CN108053573B - 一种具有调节存放空间的智能快递柜 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物流设备技术领域，具体的说是一种具有调节存放空间的智能快递柜，包括箱体、放置模块、中转模块、取件模块、调节模块和控制箱，箱体内竖直设置有隔板；放置模块位于两相邻隔板之间，放置模块用于存放快件；中转模块位于放置模块上方中转模块用于将放置模块的快件运送到取件模块；取件模块用于将中转模块传送过来的快件运送到固定的取件位置，便于取件人取件；调节模块位于放置模块上方，调节模块用于调整快件在放置模块内的位置，实现同一放置模块上两件快件的存放；控制箱用于控制箱体内部的工作实现快递的取出。本发明能够根据快递大小调整存放空间，同时在快递柜内实现双边存放快递、增加了快递的存放量。
Description
技术领域
本发明属于物流设备技术领域，具体的说是一种具有调节存放空间的智能快递柜。
背景技术
近年来随着物流行业的迅猛发展，快递业务呈高速增长趋势，快递也迅速地走进了人们的生活，无论在小区、学校还是工厂，我们均能看到许多设置在路边的快递柜，现有的快递柜均为单边存放快递，当快递存取密度较大时，需要设置大量的快递柜才能满足要求，现有的快递柜内的容积基本为固定的，当快递较小时，快递柜内的容积无法充分利用；快递较大时，又放不进快递柜，限制了快递柜的广泛使用。
鉴于此，本发明所述的一种具有调节存放空间的智能快递柜，能够根据快递大小调整存放空间，同时在快递柜内实现双边存放快递、增加了快递的存放量，适用范围较广，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种具有调节存放空间的智能快递柜，本发明所述调节模块将放入放置模块的快件推向中转模块，并将快件与放置模块后方留出的空间分隔开用于存放另一件快件，所述放置模块位于中转模块的两侧，中转模块与放置模块的相互配合使位于放置模块上的待取快件顺利移动到中转模块上，然后再通过中转模块将快递转移到取件模块，快件在重力作用下转移到取件模块，并由取件模块运送到统一的取件口，实现了快件在快递柜内的双边存放以及在同一放置模块内根据快递大小分割出前后两处存储空间，充分提高了快递柜的有效存储量。
2.本发明所述的一种具有调节存放空间的智能快递柜，所述取件模块底部设置有取件口，快递全部由取件模块传递到取件口再由取件人取出，即使增加快递柜的高度也不会对取件造成不便，充分保证了取件的便利性；所述放置模块后方的快递由放件口取出，节省了快递的提取效率。
3.本发明所述的一种具有调节存放空间的智能快递柜，箱体侧面设置有放件口，放件口位于放置模块后方，快件由放件口直接放入放置模块上，提高了快递员往快递柜内放置快递的速度；所述箱体两侧均可以设置取件模块，从而提高了取件的速度，使得存件和取件的过程更加便捷。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种具有调节存放空间的智能快递柜，本发明主要用于解决快递柜存放快递不充分的问题。本发明通过放置模块和中转模块的相互配合，实现了快递的双边存放；同时在放置模块上方设置调节模块，能够根据快件大小在放置模块上形成两个独立的空间用来存放两件快递，进一步提高了快递的有效存放空间。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种具有调节存放空间的智能快递柜，包括箱体、放置模块、中转模块、取件模块、调节模块和控制箱，所述箱体为长方体，长方体右端面上开设矩形凹槽，箱体的凹槽内竖直设置有隔板，所述隔板位于箱体凹槽的前后内壁上；所述放置模块位于两相邻隔板之间，两相邻隔板之间竖直设置有至少三层放置模块，放置模块用于存放快件；所述中转模块位于放置模块上方，中转模块与放置模块数量相同，中转模块用于将放置模块的快件运送到取件模块；所述取件模块位于箱体的一侧，取件模块用于将中转模块传送过来的快件运送到固定的取件位置，便于取件人取件；所述调节模块位于放置模块上方，调节模块用于调整快件在放置模块内的位置，实现同一放置模块上两件快件的存放；所述控制箱上设置有扫码器和密码按钮，控制箱用于控制箱体内部的工作实现快递的取出。
所述放置模块包括凸台、滚筒一、传送带一、放置电机、挡板、转轴、齿轮和挡件电机，所述凸台位于隔板的前端面上，每块隔板上的凸台位置相同，隔板上竖直设置有至少三层凸台；所述滚筒一位于两相邻隔板之间，两相邻隔板之间在同一水平面上设置有两件滚筒一，其中一件滚筒一水平安装在两相邻隔板的凸台上，另一件滚筒一两端安装在两相邻隔板上；所述传送带一水平安装在滚筒一上，箱体的前后侧面上与传送带一相对应的位置均设置有放件口，快件由箱体侧面的放件口放入传送带一上实现快件的存储；所述放置电机设置于隔板内，放置电机用于驱动滚筒一转动；所述转轴竖直安装在隔板的前端面上，转轴能够在隔板的前端面上转动，转轴位于传送带一的上方，转轴中间位置设置有一段齿形结构；所述挡板竖直固定在转轴上，两相临隔板上的挡板将传送带一上的快件挡住，避免快件滑出传送带一；所述齿轮位于隔板内部，齿轮与转轴上的齿形结构相啮合；所述挡件电机内置与隔板内，挡件电机用于驱动齿轮转动。工作时，快件由箱体上的放件口放入对应的传送带一上实现了快件的存放，当需要取快递时，人通过控制箱上的扫码器和密码按钮确定将要取出的快递，然后对应快递存放位置的挡板向两边打开，为快递流出作准备：挡件电机带动齿轮转动，由于齿轮与转轴上齿形结构发生啮合运动，转轴在齿轮的带动下发生转动，从而使得挡板转动到两侧，挡件电机控制挡板转动0度实现完全打开；然后，放置电机带动滚筒一转动，传送带一发生运动，快递在传送带一的带动下向中转模块移动。
所述中转模块包括滚筒二、传送带二、活动板、中转电机、凸轮和偏转电机，所述滚筒二位于箱体最左端和最右端的隔板上，两滚筒二处于同一水平面上，滚筒二两端安装在箱体前后壁上相对的隔板上，滚筒二直径大于滚筒一的直径；所述传送带二安装在滚筒二上，同一层的凸台位于同一传送带二之间；所述活动板位于隔板内设置的滑槽内，活动板能够在隔板内上下活动，活动板与滚筒二端部相固定；所述中转电机设置于隔板内部，中转电机固定在活动板上，中转电机用于驱动滚筒二转动；所述凸轮设置于隔板的滑槽内，凸轮位于活动板下方；所述偏转电机设置于隔板上，偏转电机用于驱动凸轮转动。当传送带一将快件向中转模块运送时，偏转电机带动凸轮转动，使凸轮上的最低点与活动板接触，此时，传送带二的上层与传送带一接触，传送带二的上层位于传送带一上方，快件在传送带一的带动下向传送带二移动，快件到达传送带二的边缘时，传送带一继续驱动快件向从传送带二移动，快件在摩擦力的带动下顺利运动到传送带二上；然后偏转电机再次带动齿轮转动，使凸轮上的最高点与活动板接触，这样传送带二就被抬高而与传送带一脱离接触；接着，中转电机带动滚筒二转动，传动带二上的快件在传送带二的带动下向右运动。
所述取件模块包括固定架、横梁、防护板、支撑板、螺杆一、升降电机一、滑块一、螺杆二、升降电机二、滑块二和连接带，所述固定架数量为二，固定架向右倾斜放置于箱体的右侧，两固定架处于同一倾斜面上，固定架通过支撑板与箱体实现连接，固定架内沿长度方向开设有凹槽；所述横梁水平设置于两固定架之间，横梁前后两端分别固定在两固定架的侧面，横梁的层数与凸台的层数相同，从上至下对应横梁的高度低于对应滚筒二的高度，横梁底部铰接有进件门板，进件门板下端与下层的横梁相接触，由于横梁为水平状态，进件门板在重力作用下始终与横梁接触，只有当快递柜从左将进件门板撞开时，进件门板才能打开，快递向下运动与进件门板脱离接触时，进件门板在重力作用下重新与横梁接触；所述防护板用于封闭两固定架的前后两侧及右侧，防护板顶端设置有盖板，防护板底端设置有底板底板与箱体相连接，防护板与固定架、横梁、进件门板、底板和盖板之间形成封闭的空间，防护板的右侧底部设置有取件口，取件口上设置有进件挡板，控制箱安装在防护板外侧；所述螺杆一安装于固定架的凹槽内，螺杆一上端与升降电机一相连接；所述滑块一位于固定架的凹槽内，滑块一中间穿过螺杆一，滑块一与螺杆一通过螺纹实现连接，滑块一左端延伸出固定架；所述连接带下端固定在两滑块一的伸出端；所述箱体右侧开设有竖直滑槽，螺杆二位于箱体的竖直滑槽内；所述滑块二位于箱体的滑槽内，滑块二与螺杆二通过螺纹实现连接，滑块二右端延伸出箱体侧面；两滑块二的宽度与滑块一的宽度相同，连接带的上端固定在滑块二的伸出端；所述升降电机二固定在箱体顶部，升降电机二用于驱动螺杆二转动。快件在传送带二的带动下向取件模块移动，首先升降电机一和螺杆一带动滑块一移动到快递所在那一层的传送带二相对应的横梁的同一高度，滑块一的高度低于传送带二的高度，升降电机二和螺杆二分别和滑块二移动到快递所在那一层的传送带二的同一高度，使连接带处于向下倾斜状态，快件移动到传送带二的右端时，传送带二继续带动快件向右运动，快件顺利落入到连接带上，由于连接带呈倾斜状态，快件在重力作用下沿着连接带继续向下运动，并顺利冲开进件挡板，并沿着下层关闭的进件挡板向下运动到取件口，这样便可以顺利由取件口取出快递。
所述连接带可以是弹力布、尼龙和橡胶中的一种，由于固定架处于倾斜状态，连接带运动到不同位置时，传送带长度被拉长的长度不同，弹性材料保证了连接带可以顺利被拉长。
所述箱体外侧壁上铺设有太阳能电池板，由于箱体体积较大，铺设的太阳能电池板可以将太阳能转化为电能为快递柜工作提供能量，节省了能源的消耗。
所述调节模块包括链轮一、链轮二、链条、传动轴、调节电机和推板，所述链轮一和链轮二设置于隔板的左右侧壁上相邻，隔板的左右侧壁上链轮一和链轮二安装位置相同，隔板的一侧壁上设置有三个链轮一，一个链轮一在上，两个链轮一在下，三个链轮一位于直角三角形的三个顶点上；链轮二数量为二，两个链轮二处于一条竖直线上，链轮二位于链轮一的右侧；所述链条数量为一，链条依次绕在链轮一和链轮二上；所述传动轴位于传送带一上方，传动轴水平安装在两相邻隔板上，传动轴中间穿过最上面的两个链轮一；所述调节电机设置于隔板内，调节电机输出轴与传动轴一端相连接；所述推板位于传送带一上方，推板两端分别固定在链条的侧面。当快件由放件口放入放置模块后，链轮一和链轮二在调节电机的带动下使链条发生转动，固定在链条侧面的推板随着链条运动，刚开始推板处于最高位置，链条运动使推板随着链条向下移动到距离传送带一较劲的位置，然后推板开始在链条的带动下水平运动，推板推着快件沿着传送带一的长度方向移动，使快件与挡板接触，然后调节电机停止工作，推板停止移动，这样传送带一后方就留出了最大的空间，可以再从放件口放入快递，推板同时起到了隔开同一传送带一上两件快递的作用；靠近中转模块的快递通过中转模块运送出去，传送带一在向中转模块运送快递时，推板阻止了后方的快递向中转模块移动，后方的快递则通过放件口取出。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种具有调节存放空间的智能快递柜，本发明所述调节模块将放入放置模块的快件推向中转模块，并将快件与放置模块后方留出的空间分隔开用于存放另一件快件，所述放置模块位于中转模块的两侧，中转模块与放置模块的相互配合使位于放置模块上的待取快件顺利移动到中转模块上，然后再通过中转模块将快递转移到取件模块，快件在重力作用下转移到取件模块，并由取件模块运送到统一的取件口，实现了快件在快递柜内的双边存放以及在同一放置模块内根据快递大小分割出前后两处存储空间，充分提高了快递柜的有效存储量。
2.本发明所述的一种具有调节存放空间的智能快递柜，所述取件模块底部设置有取件口，快递全部由取件模块传递到取件口再由取件人取出，即使增加快递柜的高度也不会对取件造成不便，充分保证了取件的便利性；所述放置模块后方的快递由放件口取出，节省了快递的提取效率。
3.本发明所述的一种具有调节存放空间的智能快递柜，箱体侧面设置有放件口，放件口位于放置模块后方，快件由放件口直接放入放置模块上，提高了快递员往快递柜内放置快递的速度；所述箱体两侧均可以设置取件模块，从而提高了取件的速度，使得存件和取件的过程更加便捷。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1中A-A剖视图；
图3是图1中B-B剖视图；
图4是图2中C-C剖视图；
图5是图2中D-D剖视图；
图6是图2中E-E剖视图；
图7是图2中F-F剖视图；
图中：箱体1、放置模块2、中转模块3、取件模块4、调节模块5、隔板11、凸台21、滚筒一22、传送带一23、挡板24、转轴25、齿轮26、挡件电机27、滚筒二31、传送带二32、活动板33、凸轮34、偏转电机35、固定架41、横梁42、防护板43、支撑板44、滑块一45、滑块二46、连接带47、进件门板421、取件口431、链轮一51、链轮二52、链条53、传动轴54、调节电机55、推板56。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，本发明所述的一种具有调节存放空间的智能快递柜，包括箱体1、放置模块2、中转模块3、取件模块4、调节模块5和控制箱，所述箱体1为长方体，长方体右端面上开设矩形凹槽，箱体1的凹槽内竖直设置有隔板11，所述隔板11位于箱体1凹槽的前后内壁上；所述放置模块2位于两相邻隔板11之间，两相邻隔板11之间竖直设置有至少三层放置模块2，放置模块2用于存放快件；所述中转模块3位于放置模块2上方，中转模块3与放置模块2数量相同，中转模块3用于将放置模块2的快件运送到取件模块4；所述取件模块4位于箱体1的一侧，取件模块4用于将中转模块3传送过来的快件运送到固定的取件位置，便于取件人取件；所述调节模块5位于放置模块2上方，调节模块5用于调整快件在放置模块2内的位置，实现同一放置模块上两件快件的存放；所述控制箱上设置有扫码器和密码按钮，控制箱用于控制箱体1内部的工作实现快递的取出。
所述放置模块2包括凸台21、滚筒一22、传送带一23、放置电机、挡板24、转轴25、齿轮26和挡件电机27，所述凸台21位于隔板11的前端面上，每块隔板11上的凸台21位置相同，隔板11上竖直设置有至少三层凸台21；所述滚筒一22位于两相邻隔板11之间，两相邻隔板11之间在同一水平面上设置有两件滚筒一22，其中一件滚筒一22水平安装在两相邻隔板11的凸台21上，另一件滚筒一22两端安装在两相邻隔板11上；所述传送带一23水平安装在滚筒一22上，箱体1的前后侧面上与传送带一23相对应的位置均设置有放件口，快件由箱体1侧面的放件口放入传送带一23上实现快件的存储；所述放置电机设置于隔板11内，放置电机用于驱动滚筒一22转动；所述转轴25竖直安装在隔板11的前端面上，转轴25能够在隔板11的前端面上转动，转轴25位于传送带一23的上方，转轴25中间位置设置有一段齿形结构；所述挡板24竖直固定在转轴25上，两相临隔板11上的挡板24将传送带一23上的快件挡住，避免快件滑出传送带一23；所述齿轮26位于隔板11内部，齿轮26与转轴25上的齿形结构相啮合；所述挡件电机27内置与隔板11内，挡件电机27用于驱动齿轮26转动。工作时，快件由箱体1上的放件口放入对应的传送带一23上实现了快件的存放，当需要取快递时，人通过控制箱上的扫码器和密码按钮确定将要取出的快递，然后对应快递存放位置的挡板24向两边打开，为快递流出作准备：挡件电机27带动齿轮26转动，由于齿轮26与转轴25上齿形结构发生啮合运动，转轴25在齿轮26的带动下发生转动，从而使得挡板24转动到两侧，挡件电机27控制挡板24转动180度实现完全打开；然后，放置电机带动滚筒一22转动，传送带一23发生运动，快递在传送带一23的带动下向中转模块3移动。
所述中转模块3包括滚筒二31、传送带二32、活动板33、中转电机、凸轮34和偏转电机35，所述滚筒二31位于箱体1最左端和最右端的隔板11上，两滚筒二31处于同一水平面上，滚筒二31两端安装在箱体1前后壁上相对的隔板11上，滚筒二31直径大于滚筒一22的直径；所述传送带二32安装在滚筒二31上，同一层的凸台21位于同一传送带二32之间；所述活动板33位于隔板11内设置的滑槽内，活动板33能够在隔板11内上下活动，活动板33与滚筒二31端部相固定；所述中转电机设置于隔板11内部，中转电机固定在活动板33上，中转电机用于驱动滚筒二31转动；所述凸轮34设置于隔板11的滑槽内，凸轮34位于活动板33下方；所述偏转电机35设置于隔板11上，偏转电机35用于驱动凸轮34转动。当传送带一23将快件向中转模块3运送时，偏转电机35带动凸轮34转动，使凸轮34上的最低点与活动板33接触，此时，传送带二32的上层与传送带一23接触，传送带二32的上层位于传送带一23上方，快件在传送带一23的带动下向传送带二32移动，快件到达传送带二32的边缘时，传送带一23继续驱动快件向从传送带二32移动，快件在摩擦力的带动下顺利运动到传送带二32上；然后偏转电机35再次带动齿轮26转动，使凸轮34上的最高点与活动板33接触，这样传送带二32就被抬高而与传送带一23脱离接触；接着，中转电机带动滚筒二31转动，传动带二上的快件在传送带二32的带动下向右运动。
所述取件模块4包括固定架41、横梁42、防护板43、支撑板44、螺杆一、升降电机一、滑块一45、螺杆二、升降电机二、滑块二46和连接带47，所述固定架41数量为二，固定架41向右倾斜放置于箱体1的右侧，两固定架41处于同一倾斜面上，固定架41通过支撑板44与箱体1实现连接，固定架41内沿长度方向开设有凹槽；所述横梁42水平设置于两固定架41之间，横梁42前后两端分别固定在两固定架41的侧面，横梁42的层数与凸台21的层数相同，从上至下对应横梁42的高度低于对应滚筒二31的高度，横梁42底部铰接有进件门板421，进件门板421下端与下层的横梁42相接触，由于横梁42为水平状态，进件门板421在重力作用下始终与横梁42接触，只有当快递柜从左将进件门板421撞开时，进件门板421才能打开，快递向下运动与进件门板421脱离接触时，进件门板421在重力作用下重新与横梁42接触；所述防护板43用于封闭两固定架41的前后两侧及右侧，防护板43顶端设置有盖板，防护板43底端设置有底板底板与箱体1相连接，防护板43与固定架41、横梁42、进件门板421、底板和盖板之间形成封闭的空间，防护板43的右侧底部设置有取件口431，取件口431上设置有进件挡板，控制箱安装在防护板43外侧；所述螺杆一安装于固定架41的凹槽内，螺杆一上端与升降电机一相连接；所述滑块一45位于固定架41的凹槽内，滑块一45中间穿过螺杆一，滑块一45与螺杆一通过螺纹实现连接，滑块一45左端延伸出固定架41；所述连接带47下端固定在两滑块一45的伸出端；所述箱体1右侧开设有竖直滑槽，螺杆二位于箱体1的竖直滑槽内；所述滑块二46位于箱体1的滑槽内，滑块二46与螺杆二通过螺纹实现连接，滑块二46右端延伸出箱体1侧面；两滑块二46的宽度与滑块一45的宽度相同，连接带47的上端固定在滑块二46的伸出端；所述升降电机二固定在箱体1顶部，升降电机二用于驱动螺杆二转动。快件在传送带二32的带动下向取件模块4移动，首先升降电机一和螺杆一带动滑块一45移动到快递所在那一层的传送带二32相对应的横梁42的同一高度，滑块一45的高度低于传送带二32的高度，升降电机二和螺杆二分别和滑块二46移动到快递所在那一层的传送带二32的同一高度，使连接带47处于向下倾斜状态，快件移动到传送带二32的右端时，传送带二32继续带动快件向右运动，快件顺利落入到连接带47上，由于连接带47呈倾斜状态，快件在重力作用下沿着连接带47继续向下运动，并顺利冲开进件挡板，并沿着下层关闭的进件挡板向下运动到取件口431，这样便可以顺利由取件口431取出快递。
所述连接带47可以是弹力布、尼龙和橡胶中的一种，由于固定架41处于倾斜状态，连接带47运动到不同位置时，传送带长度被拉长的长度不同，弹性材料保证了连接带47可以顺利被拉长。
所述箱体1外侧壁上铺设有太阳能电池板，由于箱体1体积较大，铺设的太阳能电池板可以将太阳能转化为电能为快递柜工作提供能量，节省了能源的消耗。
所述调节模块5包括链轮一51、链轮二52、链条53、传动轴54、调节电机55和推板56，所述链轮一51和链轮二52设置于隔板11的左右侧壁上相邻，隔板11的左右侧壁上链轮一51和链轮二52安装位置相同，隔板11的一侧壁上设置有三个链轮一51，一个链轮一51在上，两个链轮一51在下，三个链轮一51位于直角三角形的三个顶点上；链轮二52数量为二，两个链轮二52处于一条竖直线上，链轮二52位于链轮一51的右侧；所述链条53数量为一，链条53依次绕在链轮一51和链轮二52上；所述传动轴54位于传送带一23上方，传动轴54水平安装在两相邻隔板11上，传动轴54中间穿过最上面的两个链轮一51；所述调节电机55设置于隔板11内，调节电机55输出轴与传动轴54一端相连接；所述推板56位于传送带一23上方，推板56两端分别固定在链条53的侧面。当快件由放件口放入放置模块后，链轮一51和链轮二52在调节电机55的带动下使链条53发生转动，固定在链条53侧面的推板56随着链条53运动，刚开始推板56处于最高位置，链条53运动使推板56随着链条53向下移动到距离传送带一23较劲的位置，然后推板56开始在链条53的带动下水平运动，推板56推着快件沿着传送带一23的长度方向移动，使快件与挡板接触，然后调节电机55停止工作，推板56停止移动，这样传送带一23后方就留出了最大的空间，可以再从放件口放入快递，推板56同时起到了隔开同一传送带一23上两件快递的作用；靠近中转模块3的快递通过中转模块3运送出去，传送带一23在向中转模块3运送快递时，推板56阻止了后方的快递向中转模块3移动，后方的快递则通过放件口取出。
具体工作流程如下：
工作时，快件由箱体1上的放件口放入对应的传送带一23上实现了快件的存放，当需要取快递时，人通过控制箱上的扫码器和密码按钮确定将要取出的快递，然后对应快递存放位置的挡板24向两边打开，为快递流出作准备：挡件电机27带动齿轮26转动，由于齿轮26与转轴25上齿形结构发生啮合运动，转轴25在齿轮26的带动下发生转动，从而使得挡板24转动到两侧，挡件电机27控制挡板24转动180度实现完全打开；然后，放置电机带动滚筒一22转动，传送带一23发生运动，快递在传送带一23的带动下向中转模块3移动。
当传送带一23将快件向中转模块3运送时，偏转电机35带动凸轮34转动，使凸轮34上的最低点与活动板33接触，此时，传送带二32的上层与传送带一23接触，传送带二32的上层位于传送带一23上方，快件在传送带一23的带动下向传送带二32移动，快件到达传送带二32的边缘时，传送带一23继续驱动快件向从传送带二32移动，快件在摩擦力的带动下顺利运动到传送带二32上；然后偏转电机35再次带动齿轮26转动，使凸轮34上的最高点与活动板33接触，这样传送带二32就被抬高而与传送带一23脱离接触；接着，中转电机带动滚筒二31转动，传动带二上的快件在传送带二32的带动下向右运动。
快件在传送带二32的带动下向取件模块4移动，首先升降电机一和螺杆一带动滑块一45移动到快递所在那一层的传送带二32相对应的横梁42的同一高度，滑块一45的高度低于传送带二32的高度，升降电机二和螺杆二分别和滑块二46移动到快递所在那一层的传送带二32的同一高度，使连接带47处于向下倾斜状态，快件移动到传送带二32的右端时，传送带二32继续带动快件向右运动，快件顺利落入到连接带47上，由于连接带47呈倾斜状态，快件在重力作用下沿着连接带47继续向下运动，并顺利冲开进件挡板，并沿着下层关闭的进件挡板向下运动到取件口431，这样便可以顺利由取件口431取出快递，连接带47为弹性材料，使得连接带47二能够被拉长，从而适用与固定架41与箱体1之间的不同间距。
由于箱体1体积较大，铺设的太阳能电池板可以将太阳能转化为电能为快递柜工作提供能量，节省了能源的消耗。
为了充分利用同一传送带一23上的存放空间，当快件由放件口放入放置模块后，链轮一51和链轮二52在调节电机55的带动下使链条53发生转动，固定在链条53侧面的推板56随着链条53运动，刚开始推板56处于最高位置，链条53运动使推板56随着链条53向下移动到距离传送带一23较劲的位置，然后推板56开始在链条53的带动下水平运动，推板56推着快件沿着传送带一23的长度方向移动，使快件与挡板接触，然后调节电机55停止工作，推板56停止移动，这样传送带一23后方就留出了最大的空间，可以再从放件口放入快递，推板56同时起到了隔开同一传送带一23上两件快递的作用；靠近中转模块3的快递通过中转模块3运送出去，传送带一23在向中转模块3运送快递时，推板56阻止了后方的快递向中转模块3移动，后方的快递则通过放件口取出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种具有调节存放空间的智能快递柜，其特征在于：包括箱体(1)、放置模块(2)、中转模块(3)、取件模块(4)、调节模块(5)和控制箱，所述箱体(1)为长方体，长方体右端面上开设矩形凹槽，箱体(1)的凹槽内竖直设置有隔板(11)，所述隔板(11)位于箱体(1)凹槽的前后内壁上；所述放置模块(2)位于两相邻隔板(11)之间，两相邻隔板(11)之间竖直设置有至少三层放置模块(2)，放置模块(2)用于存放快件；所述中转模块(3)位于放置模块(2)上方，中转模块(3)与放置模块(2)数量相同，中转模块(3)用于将放置模块(2)的快件运送到取件模块(4)；所述取件模块(4)设置于箱体(1)的一侧，取件模块(4)用于将中转模块(3)传送过来的快件运送到固定的取件位置，便于取件人取件；所述调节模块(5)位于放置模块(2)上方，调节模块(5)用于调整快件在放置模块(2)内的位置，实现同一放置模块上两件快件的存放；所述控制箱上设置有扫码器和密码按钮，控制箱用于控制箱体(1)内部的工作实现快递的取出；
所述放置模块(2)包括凸台(21)、滚筒一(22)、传送带一(23)、放置电机、挡板(24)、转轴(25)、齿轮(26)和挡件电机(27)，所述凸台(21)位于隔板(11)的前端面上，每块隔板(11)上的凸台(21)位置相同，隔板(11)上竖直设置有至少三层凸台(21)；所述滚筒一(22)位于两相邻隔板(11)之间，两相邻隔板(11)之间在同一水平面上设置有两件滚筒一(22)，其中一件滚筒一(22)水平安装在两相邻隔板(11)的凸台(21)上，另一件滚筒一(22)两端安装在两相邻隔板(11)上；所述传送带一(23)水平安装在滚筒一(22)上，箱体(1)的前后侧面上与传送带一(23)相对应的位置均设置有放件口；所述放置电机设置于隔板(11)内，放置电机用于驱动滚筒一(22)转动；所述转轴(25)竖直安装在隔板(11)的前端面上，转轴(25)能够在隔板(11)的前端面上转动，转轴(25)位于传送带一(23)的上方，转轴(25)中间位置设置有一段齿形结构；所述挡板(24)竖直固定在转轴(25)上；所述齿轮(26)位于隔板(11)内部，齿轮(26)与转轴(25)上的齿形结构相啮合；所述挡件电机(27)内置与隔板(11)内，挡件电机(27)用于驱动齿轮(26)转动；
所述中转模块(3)包括滚筒二(31)、传送带二(32)、活动板(33)、中转电机、凸轮(34)和偏转电机(35)，所述滚筒二(31)位于箱体(1)最左端和最右端的隔板(11)上，两滚筒二(31)处于同一水平面上，滚筒二(31)两端安装在箱体(1)前后壁上相对的隔板(11)上，滚筒二(31)直径大于滚筒一(22)的直径；所述传送带二(32)安装在滚筒二(31)上，同一层的凸台(21)位于同一条传送带二(32)之间；所述活动板(33)位于隔板(11)内设置的滑槽内，活动板(33)能够在隔板(11)内上下活动，活动板(33)与滚筒二(31)端部相固定；所述中转电机设置于隔板(11)内部，中转电机固定在活动板(33)上，中转电机用于驱动滚筒二(31) 转动；所述凸轮(34)设置于隔板(11)的滑槽内，凸轮(34)位于活动板(33)下方；所述偏转电机(35)设置于隔板(11)上，偏转电机(35)用于驱动凸轮(34)转动。
2.根据权利要求1所述的一种具有调节存放空间的智能快递柜，其特征在于：所述取件模块(4)包括固定架(41)、横梁(42)、防护板(43)、支撑板(44)、螺杆一、升降电机一、滑块一(45)、螺杆二、升降电机二、滑块二(46)和连接带(47)，所述固定架(41)数量为二，固定架(41)向右倾斜放置于箱体(1)的右侧，两固定架(41)处于同一倾斜面上，固定架(41)通过支撑板(44)与箱体(1)实现连接，固定架(41)内沿长度方向开设有凹槽；所述横梁(42)水平设置于两固定架(41)之间，横梁(42)前后两端分别固定在两固定架(41)的侧面，从上至下对应横梁(42)的高度低于对应滚筒二(31)的高度，横梁(42)底部铰接有进件门板(421)，进件门板(421)下端与下层的横梁(42)相接触；所述防护板(43)用于封闭两固定架(41)的前后两侧及右侧，防护板(43)顶端设置有盖板，防护板(43)底端设置有底板，底板与箱体(1)相连接，防护板(43)与固定架(41)、横梁(42)、进件门板(421)、底板和盖板之间形成封闭的空间，防护板(43)的右侧底部设置有取件口(431)，取件口(431)上设置有进件挡板，控制箱安装在防护板(43)外侧；所述螺杆一安装于固定架(41)的凹槽内，螺杆一上端与升降电机一相连接；所述滑块一(45)位于固定架(41)的凹槽内，滑块一(45)中间穿过螺杆一，滑块一(45)与螺杆一通过螺纹实现连接，滑块一(45)左端延伸出固定架(41)；所述连接带(47)下端固定在两滑块一(45)的伸出端；所述箱体(1)右侧开设有竖直滑槽，螺杆二位于箱体(1)的竖直滑槽内；所述滑块二(46)位于箱体(1)的滑槽内，滑块二(46)与螺杆二通过螺纹实现连接，滑块二(46)右端延伸出箱体(1)侧面；两滑块二(46)的宽度与滑块一(45)的宽度相同，连接带(47)的上端固定在滑块二(46)的伸出端；所述升降电机二固定在箱体(1)顶部，升降电机二用于驱动螺杆二转动。
3.根据权利要求2所述的一种具有调节存放空间的智能快递柜，其特征在于：所述连接带(47)可以是弹力布、尼龙和橡胶中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种具有调节存放空间的智能快递柜，其特征在于：所述箱体(1)外侧壁上铺设有太阳能电池板。
5.根据权利要求1所述的一种具有调节存放空间的智能快递柜，其特征在于：所述调节模块(5)包括链轮一(51)、链轮二(52)、链条(53)、传动轴(54)、调节电机(55)和推板(56)，所述链轮一(51)和链轮二(52)设置于隔板(11)的左右侧壁上相邻，隔板(11)的左右侧壁上链轮一(51)和链轮二(52)安装位置相同，隔板(11)的一侧壁上设置有三个链轮一(51)，一个链轮一(51)在上，两个链轮一(51)在下，三个链轮一(51)位于直角三角形的三个顶点上；链轮二(52)数量为二，两个链轮二(52)处于一条竖直线上，链轮二(52)位于链轮一(51)的右侧；所述链条(53)数量为一，链条(53)依次绕在链轮一(51)和链轮二(52)上；所述传动轴(54)位于传送带一(23)上方，传动轴(54)水平安装在两相邻隔板(11)上，传动轴(54)中间穿过最上面的两个链轮一(51)；所述调节电机(55)设置于隔板(11)内，调节电机(55)输出轴与传动轴(54)一端相连接；所述推板(56)位于传送带一(23)上方，推板(56)两端分别固定在链条(53)的侧面； 当快件由放件口放入放置模块后，链轮一(51)和链轮二(52)在调节电机(55)的带动下使链条(53)发生转动，固定在链条(53)侧面的推板(56)随着链条(53)运动，刚开始推板(56)处于最高位置，链条(53)运动使推板(56)随着链条(53)向下移动到距离传送带一(23)较劲的位置，然后推板(56)开始在链条(53)的带动下水平运动，推板(56)推着快件沿着传送带一(23)的长度方向移动，使快件与挡板接触，然后调节电机(55)停止工作，推板(56)停止移动，这样传送带一(23)后方就留出了最大的空间，可以再从放件口放入快递，推板(56)同时起到了隔开同一传送带一(23)上两件快递的作用；靠近中转模块(3)的快递通过中转模块(3)运送出去，传送带一(23)在向中转模块(3)运送快递时，推板(56)阻止了后方的快递向中转模块(3)移动，后方的快递通过放件口取出。
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