CN107672987B - 一种智能物流快递终端存取机器人系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种智能物流快递终端存取机器人系统，包括支架、机械送入部分、两个存储仓单元；两个存储仓单元分别从上到下安装在支架后部，每个存储仓单元包括存储柜体，存储柜体中从上到下设置有四套存储系统，旋转隔板一侧从上到下设置有两个调整环；扇形隔板两侧可拆卸安装在相邻两个旋转隔板下部；旋转隔板绕芯轴旋转，调整相邻两个旋转隔板之间的水平存储空间；扇形隔板一侧从其中一个旋转隔板下部打开和关闭，调整上下相邻两个存储系统的竖直存储空间。本发明通过设置有旋转隔板和扇形隔板结构，实现了从竖直方向和水平方向两个维度进行存储空间大小进行适应性调整的目的，提高了存储空间利用率；本发明结构独特，工作原理可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流快递设备，具体涉及一种智能物流快递终端存取机器人系统。
背景技术
物流快递行业随着电商的不断发展，业务量越来越大，其中终端配送工作是整个流程中最耗费人力物力的环节，如何简化配送工作，减少人工投入对于降低运营成本具有关键作用。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能物流快递终端存取机器人系统，其结构独特，空间利用率较高。
本发明采取的技术方案为：一种智能物流快递终端存取机器人系统，包括支架、机械送入部分、两个存储仓单元。所述的机械送入部分包括两个机械手架，所述的两个机械手架分别对称竖直安装在支架前部，两个机械手架上分别滑动安装有机械手滑块，每个机械手滑块内侧设置有调整电缸，每个调整电缸的活塞杆端部安装有机械手，所述的机械手设置有输送带爪。
所述的两个存储仓单元分别从上到下安装在支架后部，每个存储仓单元包括存储柜体，所述的存储柜体为前侧开口的圆柱壳体结构，存储柜体中从上到下设置有四套存储系统，每套存储系统包括芯轴、四个旋转隔板、四个扇形隔板，所述的旋转隔板一侧从上到下设置有两个调整环，并同轴转动安装在芯轴上；所述的扇形隔板两侧可拆卸安装在相邻两个旋转隔板下部；旋转隔板绕芯轴旋转，调整相邻两个旋转隔板之间的水平存储空间；扇形隔板一侧从其中一个旋转隔板下部打开和关闭 ，调整上下相邻两个存储系统的竖直存储空间。
进一步的，所述的机械手架内侧设置有齿形结构，所述的机械手滑块内侧设置有齿形结构，与机械手架内侧的齿形结构相互啮合，并通过电机驱动机械手滑块沿机械手架上下移动。
进一步的，所述的机械手上设置有滑条，所述的输送带爪设置有带架，所述的带架上下两侧设置有滑槽，所述的滑槽与机械手上的滑条配合滑动安装。
进一步的，所述的带架上还设置有输送带，并通过电机驱动。
进一步的，所述的旋转隔板下部一侧设置有两个连接锁，所述的扇形隔板两侧分别设置有两个锁孔，并分别与相邻两个旋转隔板下部的两个连接锁相对应。
进一步的，所述的扇形隔板为自回位伸缩结构，当与其相连的两个旋转隔板之间距离调整时，扇形隔板的平面自动调整大小。
进一步的，所述的存储柜体前侧开口处设置有自动门结构，对前侧开口进行打开和关闭。
进一步的，所述的两个输送带爪结构位于存储柜体前侧开口一侧。
进一步的，所述的机械手与调整电缸活塞杆端部转动安装。
进一步的，所述的旋转隔板上下部的调整环上设置有旋转电机，所述的旋转电机驱动旋转隔板绕芯轴旋转。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置有旋转隔板和扇形隔板结构，实现了从竖直方向和水平方向两个维度进行存储空间大小进行适应性调整的目的，提高了存储空间利用率；（2）本发明结构独特，工作原理可靠。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明中机械手的立体结构示意图。
图3为本发明中输送带爪的立体结构示意图。
图4为本发明隐藏部分零部件后的装配立体结构示意图。
图5为本发明中存储仓单元的装配立体结构示意图。
图6为本发明中存储仓单元隐藏部分零部件后的装配立体结构示意图。
图7为本发明中旋转隔板的立体结构示意图。
图8为本发明中旋转隔板另一种状态的立体结构示意图。
图9为本发明中扇形隔板的立体结构示意图。
图10为本发明中扇形隔板另一种状态的立体结构示意图。
图11为本发明中部分零部件的装配立体结构示意图。
附图标号：1-支架；2-机械手架；3-输送带爪；4-调整电缸；5-机械手滑块；6-机械手；7-存储柜体；8-把手；9-调整环；10-旋转隔板；11-扇形隔板；12-芯轴；13-连接锁；14-旋转电机；301-滑槽；601-滑条；1101-锁孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1至图11所示的一种智能物流快递终端存取机器人系统，包括支架1、机械送入部分、两个存储仓单元。机械送入部分包括两个机械手架2，两个机械手架2分别对称竖直安装在支架1前部，两个机械手架2上分别滑动安装有机械手滑块5，每个机械手滑块5内侧设置有调整电缸4，每个调整电缸4的活塞杆端部安装有机械手6，机械手6设置有输送带爪3。
两个存储仓单元分别从上到下安装在支架1后部，每个存储仓单元包括存储柜体7，存储柜体7为前侧开口的圆柱壳体结构，存储柜体7中从上到下设置有四套存储系统，每套存储系统包括芯轴12、四个旋转隔板10、四个扇形隔板11，旋转隔板10一侧从上到下设置有两个调整环9，并同轴转动安装在芯轴12上。扇形隔板11两侧可拆卸安装在相邻两个旋转隔板10下部。旋转隔板10绕芯轴12旋转，调整相邻两个旋转隔板10之间的水平存储空间。扇形隔板11一侧从其中一个旋转隔板10下部打开和关闭 ，调整上下相邻两个存储系统的竖直存储空间。
机械手架2内侧设置有齿形结构，机械手滑块5内侧设置有齿形结构，与机械手架2内侧的齿形结构相互啮合，并通过电机驱动机械手滑块5沿机械手架2上下移动。机械手6上设置有滑条601，输送带爪3设置有带架，带架上下两侧设置有滑槽301，滑槽301与机械手6上的滑条601配合滑动安装。带架上还设置有输送带，并通过电机驱动。旋转隔板10下部一侧设置有两个连接锁13，扇形隔板11两侧分别设置有两个锁孔1101，并分别与相邻两个旋转隔板10下部的两个连接锁13相对应。扇形隔板11为自回位伸缩结构，当与其相连的两个旋转隔板10之间距离调整时，扇形隔板11的平面自动调整大小。存储柜体7前侧开口处设置有自动门结构，对前侧开口进行打开和关闭。两个输送带爪3结构位于存储柜体7前侧开口一侧。机械手6与调整电缸4活塞杆端部转动安装。旋转隔板10上下部的调整环9上设置有旋转电机14，旋转电机14驱动旋转隔板10绕芯轴12旋转。
本发明在使用时，首先通过两个调整电缸，使两个输送带爪3上的输送带外端将待放置的物体夹住，然后通过电机驱动机械手滑块5沿机械手架2移动至存放高度，打开存储柜体7的自动门结构，根据存放物体的体积大小，旋转隔板10绕芯轴12旋转，调整相邻两个旋转隔板10之间的水平存储空间；扇形隔板11一侧从其中一个旋转隔板10下部打开和关闭，调整上下相邻两个存储系统的竖直存储空间，从而适应待存放的物体体积；然后两个输送带将待放置的物体向存储柜体7一侧移动，在重力作用下，输送带爪3上滑槽301沿机械手6上的滑条601向存放位置，即调整好的扇形隔板11上，并将待放置的物体放下；当需要取对应物体时，按照相反顺序即可。
Claims (10)
1.一种智能物流快递终端存取机器人系统，包括支架（1）、机械送入部分、两个存储仓单元，其特征在于：所述的机械送入部分包括两个机械手架（2），所述的两个机械手架（2）分别对称竖直安装在支架（1）前部，两个机械手架（2）上分别滑动安装有机械手滑块（5），每个机械手滑块（5）内侧设置有调整电缸（4），每个调整电缸（4）的活塞杆端部安装有机械手（6），所述的机械手（6）设置有输送带爪（3）；
所述的两个存储仓单元分别从上到下安装在支架（1）后部，每个存储仓单元包括存储柜体（7），所述的存储柜体（7）为前侧开口的圆柱壳体结构，存储柜体（7）中从上到下设置有四套存储系统，每套存储系统包括芯轴（12）、四个旋转隔板（10）、四个扇形隔板11，所述的旋转隔板（10）一侧从上到下设置有两个调整环（9），并同轴转动安装在芯轴（12）上；所述的扇形隔板（11）两侧可拆卸安装在相邻两个旋转隔板（10）下部；旋转隔板（10）绕芯轴（12）旋转，调整相邻两个旋转隔板（10）之间的水平存储空间；扇形隔板（11）一侧从其中一个旋转隔板（10）下部打开和关闭 ，调整上下相邻两个存储系统的竖直存储空间。
2.如权利要求1所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：所述的机械手架（2）内侧设置有齿形结构，所述的机械手滑块（5）内侧设置有齿形结构，与机械手架（2）内侧的齿形结构相互啮合，并通过电机驱动机械手滑块（5）沿机械手架（2）上下移动。
3.如权利要求1所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：所述的机械手（6）上设置有滑条（601），所述的输送带爪（3）设置有带架，所述的带架上下两侧设置有滑槽（301），所述的滑槽（301）与机械手（6）上的滑条（601）配合滑动安装。
4.如权利要求3所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：所述的带架上还设置有输送带，并通过电机驱动。
5.如权利要求1所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：所述的旋转隔板（10）下部一侧设置有两个连接锁（13），所述的扇形隔板（11）两侧分别设置有两个锁孔（1101），并分别与相邻两个旋转隔板（10）下部的两个连接锁（13）相对应。
6.如权利要求1所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：所述的扇形隔板（11）为自回位伸缩结构，当与其相连的两个旋转隔板（10）之间距离调整时，扇形隔板（11）的平面自动调整大小。
7.如权利要求1所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：所述的存储柜体（7）前侧开口处设置有自动门结构，对前侧开口进行打开和关闭。
8.如权利要求1所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：两个所述的输送带爪（3）结构位于存储柜体（7）前侧开口一侧。
9.如权利要求1所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：所述的机械手（6）与调整电缸（4）活塞杆端部转动安装。
10.如权利要求1所述的一种智能物流快递终端存取机器人系统，其特征在于：所述的旋转隔板（10）下部的调整环（9）上设置有旋转电机（14），所述的旋转电机（14）驱动旋转隔板（10）绕芯轴（12）旋转。
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