CN206427589U - 一种旋转式邮包快速存取分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种结构简单、性能可靠的旋转式邮包快速存取分拣系统。包括存储装置、旋转定位装置、快件取出装置、控制系统;所述存储装置包括底板1、支撑轴2、转盘3、储物方块4、圆周挡板8;支撑轴2位于底板1和转盘3之间,若干个储物方块4沿圆周均匀分布在转盘3上;圆周挡板8位于转盘3之上,并开有开口。本装置可以用于车载或者放置于固定位置,例如小区或者学校,操作简单、功能强大、体积适中、成本低廉,适用于各类快递公司。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种邮包存取分拣系统,更具体的说涉及一种旋转式邮包快速存取分拣系统。
背景技术
现如今我国购物模式正在发生改变,从实体经济逐步转向以电商为代表的网上购物,并且发展速度越来越快,但市面上相配套的邮包分拣行业并不完善。现在市面上已有的邮包分拣装置只能拣取同样大小的快件,同时由于经手的快递员较多,可能出现掉包的危险。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:快件运用辅助模块在运输途中的保存与快速分发问题及固定在某地点进行分发问题。为了解决上述问题,本方案提供一种结构简单、性能可靠的邮包存储分拣装置。
包括存储装置、旋转定位装置、快件取出装置、控制系统;
所述存储装置包括底板1、支撑轴2、转盘3、储物方块4、圆周挡板8;支撑轴2位于底板1和转盘3之间,若干个储物方块4沿圆周均匀分布在转盘3上;圆周挡板8位于转盘3之上,并开有开口。
所述的旋转定位装置包括电机5、齿轮组6、齿条7、光电传感器、单片机;光电传感器包括发/收光器9、若干反射板10和光学电路组成;所述的单片机用于驱动电机与光电传感器;所述的电机5用于带动转盘3及齿条7运动,电机5和齿轮组6安装于底板1和转盘3之间;所述的反射板10和储物方块4一一对应,并位于储物方块4的内侧。
所述的控制系统包括2GMS手机模块,触摸操作屏,微控制器MC,显示模块,微型打印机,触摸键盘。
与现有技术相比,本实用新型所具有的有益效果为:
可以用于车载或者放置于固定位置(例如小区或者学校),操作简单、功能强大、体积适中、成本低廉,适用于各类快递公司。
附图说明
图1为本实用新型的内部示意图;
图2为旋转定位装置示意图;
图3为减速电机、齿轮示意图;
图4为快件取出装置示意图;
图5为固定端整体结构示意图;
图6为车载辅助整体示意图;
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作进一步的说明。
实施例一:
本装置包括:存储装置、旋转定位装置、快件取出装置、控制系统;
所述存储装置包括底板1、支撑轴2、转盘3、储物方块4、圆周挡板8;支撑轴2位于底板1和转盘3之间,若干个储物方块4沿圆周均匀分布在转盘3上;圆周挡板8位于转盘3之上,并开有开口。
所述的旋转定位装置包括电机5、齿轮组6、齿条7、光电传感器、单片机;光电传感器包括发/收光器9、若干反射板10和光学电路组成;所述的单片机用于驱动电机与光电传感器;所述的电机5用于带动转盘3及齿条7运动,电机5和齿轮组6安装于底板1和转盘3之间;所述的反射板10和储物方块4一一对应,并位于储物方块4的内侧。
所述的控制系统包括2GMS手机模块,触摸操作屏,微控制器MC,显示模块,微型打印机,触摸键盘。
旋转定位装置主要通过齿轮组6的减速设计使电机5减速。将储物的方块4固定在转盘3上。转盘3与下方的轴连接,轴的一端连接齿轮组6。通过齿轮机构的降速,使轴的转速为1/3 r/min,因为齿轮传动比为6:1,所以电机5转速为2 r/min。通过光电传感器(由反射板10,发光器、收光器9,光学电路组成,其中发光器与收光器为一体结构)调节电机5的转动,光电传感器的检测头里装有一个发光器和一个收光器,每个方块4后都有一个反光板10。在检测时,当方块4后的反射板把光部分反射回来后,收光器就收到光信号,输出一个开关信号,恰使不同的方块旋转到正对齿条7的开口处。当需要拿取不同的方块5里的快件时,只需改变光电传感器收光器是否接收方块10所对应的光信号来使机构运行或停止,从而可使不同快件所在的不同方块正对齿条7。
如图3、4,快件取出装置主要是通过电机带动齿轮旋转,齿轮旋转带动齿条7前进,齿条7将方块4中的快件顶出。开口处安装连接地面或取货平台的滑道,快件沿着滑道滑落。当选好要取的快件时,控制电机5转动时间使该方块转动到正对齿条7的开口处并停止转动,此时带动齿轮齿条的电机启动,将快件顶出,实现拿取快件的功能。
为了实现装载并取出不同规格快件的目的,将装置分为上下两层,上层安置装载小型快件的方块,下层安置装载大中型快件的方块。旋转定位装置中,所需方块正对齿条7时,带动旋转定位装置的电机5将停止转动,这时带动齿条7的电机开始工作,齿条7正对方块4将方块5中的快件推出顺滑道滑落。齿条7伸出最大长度后电机反向转动,使齿条7从方块4中收回。这时带动旋转定位装置的电机5继续工作,转盘3恢复旋转。此过程是一个基本的循环过程,每实现一次取快件完成一个循环。
实施例二:
如图5,为旋转式快件快速分拣系统的固定端整体示意图,主要由图1为整体,外加交互口11作为取出、放入快件的窗口,方便拿件人取件或快递员放入快件;触摸屏12方便拿件人输入取货码并将正确的电子信号,具体流程如图6,传输入电子传动部分,提高安全与便捷性。
实施例三:
如图6,为旋转式快件快速分拣系统的车载辅助整体示意图,车厢14体内可放入上述图1的结构2个,同时为了防止过大物件安装了专为大物件放置的储物间15(需要用人工方法取出),车载辅助结构剩下部分类似于固定端结构,不予再次详细解释。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种旋转式邮包快速存取分拣系统,其特征在于:包括存储装置、旋转定位装置、快件取出装置、控制系统;
所述存储装置包括底板(1)、支撑轴(2)、转盘(3)、储物方块(4)、圆周挡板(8);支撑轴(2)位于底板(1)和转盘(3)之间,若干个储物方块(4)沿圆周均匀分布在转盘(3)上;圆周挡板(8)位于转盘(3)之上,并开有开口;
所述的旋转定位装置包括电机(5)、齿轮组(6)、齿条(7)、光电传感器、单片机;光电传感器包括发/收光器(9)、若干反射板(10)和光学电路组成;所述的单片机用于驱动电机与光电传感器;所述的电机(5)用于带动转盘(3)及齿条(7)运动,电机(5)和齿轮组(6)安装于底板(1)和转盘(3)之间;所述齿条(7)正对着圆周挡板(8)上的开口;所述的反射板(10)和储物方块(4)一一对应,并位于储物方块(4)的内侧;
所述的控制系统包括2GMS手机模块,触摸操作屏,微控制器MC,显示模块,微型打印机,触摸键盘。
2.根据权利要求1所述的旋转式邮包快速存取分拣系统,其特征在于:系统可设置为多层,且每层的储物方块大小可以不相同,以便于不同大小邮包的存取。
3.根据权利要求1或2所述的旋转式邮包快速存取分拣系统,其特征在于:所述旋转式邮包快速存取分拣系统安装于墙边或墙角位置;系统还包括外加交互口(11)、触摸屏(12)、弧形挡墙(13)。
4.根据权利要求1或2所述的旋转式邮包快速存取分拣系统,其特征在于:将所述的旋转式邮包快速存取分拣系统安装于车厢(14)内,并加设储物间(15),用于存放大型包裹。
5.根据权利要求1或2所述的旋转式邮包快速存取分拣系统,其特征在于:所述的转盘(3)包括小转盘、环形转盘、开槽圆柱(16);所述的小转盘通过开槽圆柱(16)、螺丝螺母与环形转盘连接。
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CN107626596A (zh) * | 2017-08-30 | 2018-01-26 | 戚华军 | 一种货车卸货用货物大小分离装置 |
CN107672987A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-02-09 | 刘泽奎 | 一种智能物流快递终端存取机器人系统 |
CN110817230A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-02-21 | 上海有个机器人有限公司 | 一种用于住宅楼配送物的仓储系统及定位方法 |
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