CN215045692U - 生活垃圾智能分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型生活垃圾智能分类装置，涉及垃圾分类回收技术领域，尤其涉及具有职能分类的生活垃圾收集装置。本实用新型铝型材框架为四边形的框架结构；铝型材框架的上部设置有X向驱动机构；Y向驱动机构的两端与X向驱动机构的量端相连接，并在X向驱动机构的作用下沿X轴方向运动；垃圾转运组件与两个Y向驱动机构相连接，并可沿Y轴方向运动；压缩装置装于铝型材框架的内部，位于垃圾转运组件的下部铝型材框架内下部设置有多个垃圾桶；铝型材框架的上部设置有上盖板，上盖板的中部设置有垃圾投放口；垃圾投放口的旁边设置有视觉识别及控制模块。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的垃圾分类不准确、瓶罐类饮料瓶占用空间较大等问题。

Description

生活垃圾智能分类装置

技术领域

本实用新型生活垃圾智能分类装置，涉及垃圾分类回收技术领域，尤其涉及具有职能分类的生活垃圾收集装置。

背景技术

目前，垃圾分类正在全国进行推广普及，但由于社会宣传、教育不到位以及人们的生活垃圾处理方式已经固化等多种因素影响，导致日常生活垃圾分类效果欠佳，仍会有大部分人将生活垃圾人扔进不对应的垃圾桶内。

另外现有的垃圾桶不具备垃圾压缩功能，导致易拉罐、塑料瓶等垃圾占用垃圾桶内部过多的空间。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的生活垃圾智能分类装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的垃圾分类不准确、瓶罐类饮料瓶占用空间较大等技术问题，而提供一种生活垃圾智能分类装置。本实用新型主要利用可在X、Y向水平移动的垃圾转运组件，将由视觉识别及控制模块分类的垃圾运送到相应的垃圾桶上方进行投放，以及压缩装置将瓶罐类包装物进行压缩投放，从而实现准确分类，减少空间占用的目的。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种生活垃圾智能分类装置包括：铝型材框架、垃圾投放口、X向驱动机构、Y向驱动机构、垃圾转运组件、视觉识别及控制模块、压缩装置、可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、其余垃圾桶、有害垃圾桶；

进一步地，铝型材框架为四边形的框架结构；

进一步地，铝型材框架的上部设置有X向驱动机构；

进一步地，Y向驱动机构的两端与X向驱动机构的量端相连接，并在X向驱动机构的作用下沿X轴方向运动；

进一步地，垃圾转运组件与两个Y向驱动机构相连接，并可沿Y轴方向运动；

进一步地，压缩装置装于铝型材框架的内部，位于垃圾转运组件的下部

进一步地，铝型材框架内下部设置有可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、其余垃圾桶和有害垃圾桶；

进一步地，铝型材框架的上部设置有上盖板，上盖板的中部设置有垃圾投放口；

进一步地，垃圾投放口的旁边设置有视觉识别及控制模块；

进一步地，视觉识别及控制模块与X向驱动机构、Y向驱动机构、垃圾转运组件和压缩装置通过导线连接，同时与外部供电线路连接。

进一步地，X向驱动机构包括：同步带轮A、同步带轮B、T型带座轴承、同步带B、电机A、光轴A、同步带A、压板A、连接板A和传动轴；

进一步地，T型带座轴承为四个，两两一组对称装于铝型材框架相对两侧的两个横梁下部的两端；

进一步地，T型带座轴承上各装有一个同步带轮A，其中一个T型带座轴承上还同轴装有一个同步带轮B；

进一步地，光轴A为两根，对称设置于铝型材框架相对两侧，两端固定在铝型材框架上，位于T型带座轴承的下部；

进一步地，电机A固定装于铝型材框架上，位于带有同步带轮B的T型带座轴承的下部，电机A的输出端装有同步带轮B；

进一步地，传动轴为两根，相对设置，每根传动轴的两端分别与相对设置的两个T型带座轴承上的同步带轮A相连接，带动两个同步带轮A同步转动；

进一步地，同步带A套装于两个同步带轮A上；

进一步地，同步带B套装于两个同步带轮B上；

进一步地，连接板A通过直线轴承A装于光轴A上，并通过压板A与同步带A固定连接，在同步带A的带动下沿光轴A做X向运动；

进一步地，连接板A与Y向驱动机构相连接。

进一步地，Y向驱动机构包括：连接板B、导向轴支座、光轴B、同步带轮C、电机B、同步带C、连接板C、直线轴承B和压板B；

进一步地，连接板B为两个，分别与两个连接板A固定连接，形成Y向驱动机构的安装平台；

进一步地，光轴B为两根，每根的两端通过导向轴支座装于两个连接板B的同侧端部；

进一步地，电机B装于一个连接板B一端下部，其输出端穿过连接板B，在连接板B上部的输出轴上装有同步带轮C；另一个连接板B的同侧端上部也装有一个同步带轮C；

进一步地，同步带C套装于两个同步带轮C上；

进一步地，连接板C为两根，分别通过直线轴承B装于两个光轴B上；其中一根连接板C通过压板B与同步带C固定相连接，在同步带C的带动下沿光轴B做Y向运动；

进一步地，连接板C与垃圾转运组件相连接。

进一步地，垃圾转运组件包括：转运槽、翻板轴、配重、翻板、旋转盘和旋转电机；

进一步地，转运槽为矩形筒状结构，两个相对侧壁下部与连接板C固定连接；

进一步地，转运槽的另外两个相对的侧壁下部分别通过轴承座装有翻板轴；

进一步地，翻板轴上装有翻板，两块翻板合并组成转运槽的底部；

进一步地，翻板位于转运槽外部的一端上装有配重；

进一步地，转运槽未与连接板C连接的两侧壁下部分别通过安装座装有一个旋转电机；

进一步地，旋转电机的下部输出端装有旋转盘；

进一步地，旋转盘为切边的圆形结构，当圆边转到翻板下部时将翻板锁死，形成封闭的转运槽，当切边转到翻板一侧时，翻板在垃圾的重力作用下打开。

进一步地，压缩装置包括：气缸、导料槽、挤压板和固定板；

进一步地，气缸和导料槽通过固定板装于铝型材框架的中部；气缸的缸盖前端与导料槽内的挤压板相连接；

进一步地，导料槽为顶部开放的矩形槽结构，在远离挤压板一端的底板上开设有下罐口；

进一步地，导料槽位于可回收垃圾桶的上部。

进一步地，铝型材框架的侧方设置有高亮显示屏，用于自助播放垃圾分类宣传片和显示垃圾投放状态和投放结果等信息。

进一步地，可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、其余垃圾桶和有害垃圾桶得上方分别安装光电传感器，用于满载检测。

进一步地，垃圾转运组件在X向驱动机构和Y向驱动机构的作用下可运行到可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、其余垃圾桶和有害垃圾桶中的每一个上部。

本实用新型一种生活垃圾智能分类装置的工作过程：

1、垃圾投放前，高亮显示屏中自主播放垃圾分类宣传片；

2、垃圾投放的具体过程：

21、将垃圾由垃圾投放口投放至转运槽中；

22、视觉识别及控制模块中的视觉识别模块将对投放的垃圾进行图像采集并将图像反馈给深度学习模型，发出相关控制指令；

23、电机A驱动同步带A、B运转，带动直线轴承A沿光轴A上运动，实现垃圾转运组件在X方向上的移动；电机B通过同步带轮C驱动同步带C运转，带动直线轴承B沿光轴B上运动，实现垃圾转运组件在Y方向上的移动；

24、垃圾转运组件到达相应的垃圾桶上方后，旋转电机驱动旋转盘转动180度，翻板在垃圾重量的作用下打开，完成垃圾倾倒；

25、垃圾倾倒完毕，翻板在配重的作用下实现关闭，旋转电机驱动旋转盘反向转动180度复位，支撑翻板合并复位；

26、如果所投放垃圾为易拉罐等需要压缩的垃圾，步骤4中垃圾转运组件将会运行至压缩装置的导料槽上方，旋转电机驱动旋转盘转动180度，翻板在易拉罐等重量的作用下打开，易拉罐等投放至导料槽中，气缸启动，挤压板将易拉罐等进行压缩，当尺寸小于导料槽下罐口时，易拉罐等将落入可回收垃圾桶中；

27、完成垃圾投放后，垃圾转运组件进行自动回位至垃圾投放口下方，等待下次垃圾投放。

3、每次的投放过程和投放结果都将会显示在高亮显示屏中；

4、可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、其他垃圾桶、有害垃圾桶上方分别设有传感器，当其内部的垃圾达到一定高度时，将会发出满载报警信号，进行清理。

较现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型提供的生活垃圾智能分类装置，采用机器视觉技术对所投放的垃圾进行判定分类处理，对生活垃圾智能分类装置发出相关控制指令，驱动相应的电机动作，完成生活垃圾的自主分类投放，具有可避免垃圾分类投放错误的优点；

2、本实用新型提供的生活垃圾智能分类装置，能够对易拉罐类型的垃圾进行压缩处理，以减少垃圾占用空间，具有垃圾存储空间利用率高的优点；

3、本实用新型提供的生活垃圾智能分类装置，能够在桶内垃圾达到一定高度时发出满载报警提示，避免出现垃圾溢出现象；

4、本实用新型提供的生活垃圾智能分类装置，设置有高亮显示屏，能够自主播放垃圾分类宣传片，向人们普及垃圾分类相关知识，对全国垃圾分类工作具有一定的推进作用。

综上，应用本实用新型的技术方案解决了现有技术中的垃圾分类不准确、瓶罐类饮料瓶占用空间较大等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体图1；

图2为本实用新型立体图2；

图3为本实用新型X向驱动机构、Y向驱动机构和垃圾转运组件装配结构俯视图；

图4为本实用新型垃圾转运组件翻板闭合状态结构示意图；

图5为本实用新型垃圾转运组件翻板开启状态结构示意图；

图6为压缩装置装配结构俯视图。

图中：1、上盖板 2、垃圾投放口 3、铝型材框架 4、同步带轮A 5、同步带轮B 6、T型带座轴承 7、同步带B 8、电机A 9、光轴A 10、同步带A 11、压板A 12、连接板A 13、直线轴承A 14、视觉识别及控制模块 15、高亮显示屏 16、气缸 17、导料槽 18、可回收垃圾桶 19、厨余垃圾桶 20、其余垃圾桶 21、有害垃圾桶 22、连接板B 23、导向轴支座 24、光轴B 25、同步带轮C 26、电机B 27、同步带C 28、连接板C 29、直线轴承B 30、压板B 31、安装光电传感器 32、转运槽 33、翻板轴 34、配重 35、翻板 36、旋转盘 37、旋转电机 38、下罐口 39、挤压板 40、固定板 41、传动轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图所示，本实用新型提供了一种生活垃圾智能分类装置包括：铝型材框架3、垃圾投放口2、X向驱动机构、Y向驱动机构、垃圾转运组件、视觉识别及控制模块14、压缩装置、可回收垃圾桶18、厨余垃圾桶19、其余垃圾桶20、有害垃圾桶21；铝型材框架3为四边形的框架结构；铝型材框架3的上部设置有X向驱动机构；Y向驱动机构的两端与X向驱动机构的量端相连接，并在X向驱动机构的作用下沿X轴方向运动；垃圾转运组件与两个Y向驱动机构相连接，并可沿Y轴方向运动；压缩装置装于铝型材框架3的内部，位于垃圾转运组件的下部；铝型材框架3内下部设置有可回收垃圾桶18、厨余垃圾桶19、其余垃圾桶20和有害垃圾桶21；铝型材框架3的上部设置有上盖板1，上盖板1的中部设置有垃圾投放口2；垃圾投放口2的旁边设置有视觉识别及控制模块14；视觉识别及控制模块14与X向驱动机构、Y向驱动机构、垃圾转运组件和压缩装置通过导线连接，同时与外部供电线路连接。

X向驱动机构包括：同步带轮A4、同步带轮B5、T型带座轴承6、同步带B7、电机A8、光轴A9、同步带A10、压板A11、连接板A12和传动轴41；T型带座轴承6为四个，两两一组对称装于铝型材框架3相对两侧的两个横梁下部的两端；T型带座轴承6上各装有一个同步带轮A4，其中一个T型带座轴承6上还同轴装有一个同步带轮B5；光轴A9为两根，对称设置于铝型材框架3相对两侧，两端固定在铝型材框架3上，位于T型带座轴承6的下部；电机A8固定装于铝型材框架3上，位于带有同步带轮B5的T型带座轴承6的下部，电机A8的输出端装有同步带轮B5；传动轴41为两根，相对设置，每根传动轴41的两端分别与相对设置的两个T型带座轴承6上的同步带轮A4相连接，带动两个同步带轮A4同步转动；同步带A10套装于两个同步带轮A4上；同步带B7套装于两个同步带轮B5上；连接板A12通过直线轴承A13装于光轴A9上，并通过压板A11与同步带A10固定连接，在同步带A10的带动下沿光轴A9做X向运动；连接板A12与Y向驱动机构相连接。

Y向驱动机构包括：连接板B22、导向轴支座23、光轴B24、同步带轮C25、电机B26、同步带C27、连接板C28、直线轴承B29和压板B30；连接板B22为两个，分别与两个连接板A12固定连接，形成Y向驱动机构的安装平台；光轴B24为两根，每根的两端通过导向轴支座23装于两个连接板B22的同侧端部；电机B26装于一个连接板B22一端下部，其输出端穿过连接板B22，在连接板B22上部的输出轴上装有同步带轮C25；另一个连接板B22的同侧端上部也装有一个同步带轮C25；同步带C27套装于两个同步带轮C25上；连接板C28为两根，分别通过直线轴承B29装于两个光轴B24上；其中一根连接板C28通过压板B30与同步带C27固定相连接，在同步带C27的带动下沿光轴B24做Y向运动；连接板C28与垃圾转运组件相连接。

垃圾转运组件包括：转运槽32、翻板轴33、配重34、翻板35、旋转盘36和旋转电机37；转运槽32为矩形筒状结构，两个相对侧壁下部与连接板C28固定连接；转运槽的另外两个相对的侧壁下部分别通过轴承座装有翻板轴33；翻板轴33上装有翻板35，两块翻板35合并组成转运槽32的底部；翻板35位于转运槽32外部的一端上装有配重34；转运槽32未与连接板C28连接的两侧壁下部分别通过安装座装有一个旋转电机37；旋转电机37的下部输出端装有旋转盘36；旋转盘36为切边的圆形结构，当圆边转到翻板35下部时将翻板锁死，形成封闭的转运槽32，当切边转到翻板35一侧时，翻板35在垃圾的重力作用下打开。

压缩装置包括：气缸16、导料槽17、挤压板39和固定板40；气缸16和导料槽17通过固定板40装于铝型材框架3的中部；气缸16的缸盖前端与导料槽17内的挤压板39相连接；导料槽17为顶部开放的矩形槽结构，在远离挤压板39一端的底板上开设有下罐口38；导料槽17位于可回收垃圾桶18的上部。

铝型材框架3的侧方设置有高亮显示屏15，用于自助播放垃圾分类宣传片和显示垃圾投放状态和投放结果等信息。

可回收垃圾桶18、厨余垃圾桶19、其余垃圾桶20和有害垃圾桶21得上方分别安装光电传感器31，用于满载检测。

垃圾转运组件在X向驱动机构和Y向驱动机构的作用下可运行到可回收垃圾桶18、厨余垃圾桶19、其余垃圾桶20和有害垃圾桶21中的每一个上部。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种生活垃圾智能分类装置，其特征在于，所述的生活垃圾智能分类装置包括：铝型材框架(3)、垃圾投放口(2)、X向驱动机构、Y向驱动机构、垃圾转运组件、视觉识别及控制模块(14)、压缩装置、可回收垃圾桶(18)、厨余垃圾桶(19)、其余垃圾桶(20)、有害垃圾桶(21)；

所述的铝型材框架(3)为四边形的框架结构；

所述的铝型材框架(3)的上部设置有X向驱动机构；

所述的Y向驱动机构的两端与X向驱动机构的量端相连接，并在X向驱动机构的作用下沿X轴方向运动；

所述的垃圾转运组件与两个Y向驱动机构相连接，并可沿Y轴方向运动；

所述的压缩装置装于铝型材框架(3)的内部，位于垃圾转运组件的下部

所述的铝型材框架(3)内下部设置有可回收垃圾桶(18)、厨余垃圾桶(19)、其余垃圾桶(20)和有害垃圾桶(21)；

所述的铝型材框架(3)的上部设置有上盖板(1)，上盖板(1)的中部设置有垃圾投放口(2)；

所述的垃圾投放口(2)的旁边设置有视觉识别及控制模块(14)；

所述的视觉识别及控制模块(14)与X向驱动机构、Y向驱动机构、垃圾转运组件和压缩装置通过导线连接，同时与外部供电线路连接。

2.根据权利要求1所述的生活垃圾智能分类装置，其特征在于，所述的X向驱动机构包括：同步带轮A(4)、同步带轮B(5)、T型带座轴承(6)、同步带B(7)、电机A(8)、光轴A(9)、同步带A(10)、压板A(11)、连接板A(12)和传动轴(41)；

所述的T型带座轴承(6)为四个，两两一组对称装于铝型材框架(3)相对两侧的两个横梁下部的两端；

所述的T型带座轴承(6)上各装有一个同步带轮A(4)，其中一个T型带座轴承(6)上还同轴装有一个同步带轮B(5)；

所述的光轴A(9)为两根，对称设置于铝型材框架(3)相对两侧，两端固定在铝型材框架(3)上，位于T型带座轴承(6)的下部；

所述的电机A(8)固定装于铝型材框架(3)上，位于带有同步带轮B(5)的T型带座轴承(6)的下部，电机A(8)的输出端装有同步带轮B(5)；

所述的传动轴(41)为两根，相对设置，每根传动轴(41)的两端分别与相对设置的两个T型带座轴承(6)上的同步带轮A(4)相连接，带动两个同步带轮A(4)同步转动；

所述的同步带A(10)套装于两个同步带轮A(4)上；

所述的同步带B(7)套装于两个同步带轮B(5)上；

所述的连接板A(12)通过直线轴承A(13)装于光轴A(9)上，并通过压板A(11)与同步带A(10)固定连接，在同步带A(10)的带动下沿光轴A(9)做X向运动；

所述的连接板A(12)与Y向驱动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的生活垃圾智能分类装置，其特征在于，所述的Y向驱动机构包括：连接板B(22)、导向轴支座(23)、光轴B(24)、同步带轮C(25)、电机B(26)、同步带C(27)、连接板C(28)、直线轴承B(29)和压板B(30)；

所述的连接板B(22)为两个，分别与两个连接板A(12)固定连接，形成Y向驱动机构的安装平台；

所述的光轴B(24)为两根，每根的两端通过导向轴支座(23)装于两个连接板B(22)的同侧端部；

所述的电机B(26)装于一个连接板B(22)一端下部，其输出端穿过连接板B(22)，在连接板B(22)上部的输出轴上装有同步带轮C(25)；另一个连接板B(22)的同侧端上部也装有一个同步带轮C(25)；

所述的同步带C(27)套装于两个同步带轮C(25)上；

所述的连接板C(28)为两根，分别通过直线轴承B(29)装于两个光轴B(24)上；其中一根连接板C(28)通过压板B(30)与同步带C(27)固定相连接，在同步带C(27)的带动下沿光轴B(24)做Y向运动；

所述的连接板C(28)与垃圾转运组件相连接。

4.根据权利要求3所述的生活垃圾智能分类装置，其特征在于，所述的垃圾转运组件包括：转运槽(32)、翻板轴(33)、配重(34)、翻板(35)、旋转盘(36)和旋转电机(37)；

所述的转运槽(32)为矩形筒状结构，两个相对侧壁下部与连接板C(28)固定连接；

所述的转运槽的另外两个相对的侧壁下部分别通过轴承座装有翻板轴(33)；

所述的翻板轴(33)上装有翻板(35)，两块翻板(35)合并组成转运槽(32)的底部；

所述的翻板(35)位于转运槽(32)外部的一端上装有配重(34)；

所述的转运槽(32)未与连接板C(28)连接的两侧壁下部分别通过安装座装有一个旋转电机(37)；

所述的旋转电机(37)的下部输出端装有旋转盘(36)；

所述的旋转盘(36)为切边的圆形结构，当圆边转到翻板(35)下部时将翻板锁死，形成封闭的转运槽(32)，当切边转到翻板(35)一侧时，翻板(35)在垃圾的重力作用下打开。

5.根据权利要求1所述的生活垃圾智能分类装置，其特征在于，所述的压缩装置包括：气缸(16)、导料槽(17)、挤压板(39)和固定板(40)；

所述的气缸(16)和导料槽(17)通过固定板(40)装于铝型材框架(3)的中部；气缸(16)的缸盖前端与导料槽(17)内的挤压板(39)相连接；

所述的导料槽(17)为顶部开放的矩形槽结构，在远离挤压板(39)一端的底板上开设有下罐口(38)；

所述的导料槽(17)位于可回收垃圾桶(18)的上部。

6.根据权利要求5所述的生活垃圾智能分类装置，其特征在于，所述的铝型材框架(3)的侧方设置有高亮显示屏(15)，用于自助播放垃圾分类宣传片和显示垃圾投放状态和投放结果等信息。

7.根据权利要求1所述的生活垃圾智能分类装置，其特征在于，所述的可回收垃圾桶(18)、厨余垃圾桶(19)、其余垃圾桶(20)和有害垃圾桶(21)得上方分别安装光电传感器(31)，用于满载检测。

8.根据权利要求7所述的生活垃圾智能分类装置，其特征在于，所述的垃圾转运组件在X向驱动机构和Y向驱动机构的作用下可运行到可回收垃圾桶(18)、厨余垃圾桶(19)、其余垃圾桶(20)和有害垃圾桶(21)中的每一个上部。

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