CN220392171U - 一种垃圾自动分类投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垃圾自动分类投放装置，包括框架及框架内的若干垃圾桶，所述框架侧面均设置挡板，所述框架顶面设置顶板，所述顶板顶面设置电源以及微型计算机，所述顶板中央位置设置开口，所述开口处设置投放装置以及带动投放装置转动的转动装置，所述投放装置可转动至不同垃圾桶上方并与垃圾桶连通，所述开口处还设置摄像模块，所述摄像模块、转动装置以及投放装置均与计算机连接。本实用新型通过摄像模块捕捉成像，判断垃圾类别，然后投放装置将识别的到垃圾类别进行相应的处理。

Description

一种垃圾自动分类投放装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾智能分类技术领域，具体是指一种垃圾自动分类投放装置。

背景技术

近年来，垃圾分类成为人们生活的热点话题。实现垃圾分类不仅能够减少垃圾处理量和降低处理成本，降低环境污染，还可以减少资源消耗，促进资源再生。一种稳定、准确、高效的智能垃圾自动分类装置，将能够大幅度节约垃圾处理中的人力成本，为广泛推广垃圾分类提供条件。

城市居民生活垃圾都需要按垃圾的种类进行回收，但目前在垃圾回收方面采用的是一个种类的垃圾放置一个垃圾箱，在垃圾分类方面也只是分为可回收垃圾和不可回收垃圾。实际中生活垃圾有纸壳、废电池、旧衣物、易拉罐、厨房垃圾等，这些可回收垃圾是不能在一起处理再利用的，而不可回收垃圾也不能在一起进行无害处理。由于居民在投放各种垃圾时需要仔细查看哪一个垃圾箱适合投放，有时并不清楚什么样的垃圾属于什么样的垃圾种类，容易造成投错垃圾箱的问题。为此，我们提出了一种垃圾自动分类投放装置。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种垃圾自动分类投放装置，通过摄像模块捕捉成像，判断垃圾类别，然后投放装置将识别的到垃圾类别进行相应的处理。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种垃圾自动分类投放装置，包括框架及框架内的若干垃圾桶，所述框架侧面均设置挡板，所述框架顶面设置顶板，所述顶板顶面设置电源以及微型计算机，所述顶板中央位置设置开口，所述开口处设置投放装置以及带动投放装置转动的转动装置，所述投放装置可转动至不同垃圾桶上方并与垃圾桶连通，所述开口处还设置摄像模块，所述摄像模块、转动装置以及投放装置均与计算机连接。

作为优化，所述投放装置包括支架，所述支架对称设置在齿轮底面两端，两个所述支架之间转动连接投放盘，其中一个所述支架远离投放盘一侧设置舵机，所述舵机输出端穿过支架与投放盘连接。

作为优化，两个所述支架底端设置超声波固定件，所述超声波固定件位于投放盘下方，所述超声波固定件上固定设置超声波传感器。

作为优化，所述框架底面设置底板，所述底板顶面设置若干隔杆，若干隔杆将底面分为若干单元格，若干所述垃圾桶分别置于若干所述单元格内。

作为优化，其中一个所述挡板包括左门以及右门，所述左门与右门均与框架通过合页连接，所述左门与右门接合处设置磁吸，所述左门与右门靠近结合处设置门把手。

作为优化，所述摄像模块包括固定件，所述固定件与顶板开口处固定连接，所述摄像头置于固定件上。

作为优化，所述开口上方设置盒盖。

作为优化，所述框架顶面一侧设置支撑板，所述支撑板靠近开口一侧设置显示屏。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过摄像模块捕捉成像，判断垃圾类别，然后投放装置将识别的到垃圾类别进行相应的处理，驱动装置带动齿轮转动，齿轮通过轴承盘与顶板转动连接，从而带动投放装置的转动。

2、投放装置通过驱动装置与舵机的配合实现对垃圾的精准处理，对垃圾分类完之后，驱动装置通过齿轮啮合带动齿轮转动，齿轮带动支架和投放盘转动到相应的垃圾桶上方，然后舵机带动投放盘转动，实现对垃圾的精准处理。

3、每次投放之前，会通过超声波传感器自动检测当前对应的内筒是否已满，如果该分类桶已满，则投放口将不会投放垃圾并在显示屏中提醒此筒已满。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型摄像模块示意图；

附图3为本实用新型投放装置示意图；

附图4为本实用新型活动侧板示意图；

附图5为本实用新型示意图。

附图中所示标号：1、框架；2、挡板；3、顶板；4、摄像模块；5、显示屏；6、盒盖；7、驱动装置；8、投放装置；9、垃圾桶；10、磁吸；11、门把手；12、合页；14、支架；15、左门；16、右门；17、支撑板；18、开口；41、摄像头；42、固定件；61、垫圈；62、轴承盘；63、齿轮；64、投放盘；65、舵机；66、超声波固定件；67、超声波传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，如图1～5所示，一种垃圾自动分类投放装置。

应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型公开一种垃圾自动分类投放装置8，包括框架1及框架1内的若干垃圾桶9，考虑到保证结构的强度，刚度，稳定性，可以采用2020铝型材作为框架1，铝为塑性材料，抗拉能力强，抗压能力相对较差，因此设计时在每根铝型材配合处留有足够的间隙，能保证框架1的抗拉与抗压能力，也可以为其他能够保证整体抗破坏能力的材料，所述框架1侧面均设置挡板2，所述框架1顶面设置顶板3，所述顶板3顶面设置电源以及微型计算机，所述顶板3中央位置设置开口18，所述开口18处设置投放装置8以及带动投放装置8转动的转动装置，所述投放装置8可转动至不同垃圾桶9上方并与垃圾桶9连通，所述开口18处还设置摄像模块4，所述摄像模块4、转动装置以及投放装置8均与计算机连接，顶板3顶面可设置若干区域，若干区域分别为电子元件安装区域、软件系统设备安装区域、拓展功能模块安装区域以及电源系统安装区域，方便对电子控制设备进行分类，电子元件安装区域内放置基础电子控制元件，软件系统设备安装区域内放置嵌入式计算机以及微型处理器等设备，拓展功能模块安装区域内放置各类拓展模块并留存空间以便进行根据实用目的的二次开发，电源系统安装区域内放置电池、分电器等设备，通过摄像模块4捕捉成像，判断垃圾类别，将信息传递到计算机内，然后计算机控制投放装置8将识别的到垃圾类别进行相应的处理。

本实用新型进一步设置为：所述投放装置8包括支架14，所述支架14对称设置在齿轮63底面两端，两个所述支架14之间转动连接投放盘64，投放盘64与支架14转动连接，其中一个所述支架14远离投放盘64一侧设置舵机65，所述舵机65输出端穿过支架14与投放盘64连接，驱动装置7与舵机65的配合实现对垃圾的精准处理，对垃圾分类完之后，驱动装置7通过齿轮63啮合带动齿轮63转动，齿轮63转动带动支架14和投放盘64转动到相应的垃圾桶9上方，然后舵机65带动投放盘64转动，实现对垃圾的精准投放。

本实用新型进一步设置为：两个所述支架14底端设置超声波固定件66，所述超声波固定件66位于投放盘64下方，所述超声波固定件66上固定设置超声波传感器67，每次投放之前，会通过超声波传感器67自动检测当前对应的内筒是否已满。

本实用新型进一步设置为：所述框架1底面设置底板，所述底板顶面设置若干隔杆，若干隔杆将底面分为若干单元格，若干所述垃圾桶9分别置于若干所述单元格内，方便归整摆放垃圾桶9。

本实用新型进一步设置为：其中一个所述挡板2包括左门15以及右门16，所述左门15与右门16均与框架1通过合页12连接，所述左门15与右门16接合处设置磁吸10，所述左门15与右门16靠近结合处设置门把手11，设置磁吸10与框架1活性连接，设置把手方便对左门15与右门16的开启，通过合页12与磁吸10配合可以实现后挡板2的即开即闭，方便对框架1内的垃圾桶9进行摆放及清理。

本实用新型进一步设置为：所述摄像模块4包括固定件42，固定件42可以为任意固定结构，只需将摄像头41进行固定即可，所述固定件42与顶板3开口18处固定连接，所述摄像头41置于固定件42上，摄像头41将拍摄到的垃圾实时传递到计算机内，方便计算机控制投放装置8对垃圾进行分类投放。

本实用新型进一步设置为：所述转动装置包括垫圈61，所述垫圈61位于顶板3底面，所述垫圈61底面设置轴承盘62，所述轴承盘62底面固定设置齿轮63，所述顶板3顶面靠近开口18处设置驱动装置7，驱动装置7可以为驱动装置7也可以为其他，只需可带动齿轮63转动即可，所述驱动装置7输出端穿过顶板3与齿轮63啮合，驱动装置7带动齿轮63转动，齿轮63带动投放装置8转动，齿轮63在轴承盘62的作用下与顶板3转动连接，实现投放装置8各个方向的转动。

本实用新型进一步设置为：所述开口18上方设置盒盖6，增加内部的遮光以及清洁程度。

本实用新型进一步设置为：所述框架1顶面一侧设置支撑板17，所述支撑板17靠近开口18一侧设置显示屏5，显示屏5与计算机连接，超声波传感器67将识别到的垃圾桶9内的信息传递到计算机，计算机将信息通过显示屏5显示出来，以此提醒垃圾桶9内是否已满。

本实用新型的工作原理为：采取STM32F103VET6芯片作为主控，通过输出PWM波的方式来驱动舵机65与驱动装置7的运动，通过UART串口与上位Jetson Nano板进行通信。本实用新型使用LX228舵机65作为打开与关上垃圾投放口的控制机。当接收到来自屏幕摄像模块4的物体识别结果信号后，单片机将处理该信号控制舵机65完成移动垃圾投放口和投放垃圾的操作。将程序输入计算机内，投放垃圾时，摄像模块4捕捉成像，判断垃圾类别，将信息传回至计算机内，计算机控制驱动装置7和舵机65配合转动，实现投放盘64的精准转动，驱动装置7带动投放装置8进行转动，转动到相应垃圾桶9上方，通过舵机65转动带动投放盘64进行倾倒，实现垃圾的投放；如无法识别垃圾的类别，计算机将信息传递至云端服务器进行处理，返回正确分类的信号后，驱动投放装置8将垃圾投放到相应的垃圾桶9内，如服务器无法识别垃圾类别或者深色垃圾袋阻挡摄像头41无法识别到垃圾类别，计算机将无法识别的信息通过显示屏5显示出来，提醒投放垃圾者将垃圾进行分类投放或者将垃圾进行取出行投放。

Claims (9)

1.一种垃圾自动分类投放装置，包括框架（1）及框架（1）内的若干垃圾桶（9），其特征在于：所述框架（1）侧面均设置挡板（2），所述框架（1）顶面设置顶板（3），所述顶板（3）顶面设置电源以及微型计算机，所述顶板（3）中央位置设置开口（18），所述开口（18）处设置投放装置（8）以及带动投放装置（8）转动的转动装置，所述投放装置（8）可转动至不同垃圾桶（9）上方并与垃圾桶（9）连通，所述开口（18）处还设置摄像模块（4），所述摄像模块（4）、转动装置以及投放装置（8）均与计算机连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：所述投放装置（8）包括支架（14），所述支架（14）对称设置在齿轮（63）底面两端，两个所述支架（14）之间转动连接投放盘（64），其中一个所述支架（14）远离投放盘（64）一侧设置舵机（65），所述舵机（65）输出端穿过支架（14）与投放盘（64）连接。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：两个所述支架（14）底端设置超声波固定件（66），所述超声波固定件（66）位于投放盘（64）下方，所述超声波固定件（66）上固定设置超声波传感器（67）。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：所述框架（1）底面设置底板，所述底板顶面设置若干隔杆，若干隔杆将底面分为若干单元格，若干所述垃圾桶（9）分别置于若干所述单元格内。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：其中一个所述挡板（2）包括左门（15）以及右门（16），所述左门（15）与右门（16）均与框架（1）通过合页（12）连接，所述左门（15）与右门（16）接合处设置磁吸（10），所述左门（15）与右门（16）靠近结合处设置门把手（11）。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：所述摄像模块（4）包括固定件（42），所述固定件（42）与顶板（3）开口（18）处固定连接，所述固定件（42）上设置摄像头（41）。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：所述转动装置包括垫圈（61），所述垫圈（61）位于顶板（3）底面，所述垫圈（61）底面设置轴承盘（62），所述轴承盘（62）底面固定设置齿轮（63），所述顶板（3）顶面靠近开口（18）处设置驱动装置（7），所述驱动装置（7）输出端穿过顶板（3）与齿轮（63）啮合。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：所述开口（18）上方设置盒盖（6）。

9.根据权利要求3所述的一种垃圾自动分类投放装置，其特征在于：所述框架（1）顶面一侧设置支撑板（17），所述支撑板（17）靠近开口（18）一侧设置显示屏（5）。