CN114537922A - 一种具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置 - Google Patents

一种具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置 Download PDF

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Abstract

一种具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，包括垃圾桶，垃圾桶包括多个呈扇形结构的子垃圾桶，垃圾桶的顶部中心设有转轴，转轴上转动连接有位于垃圾桶上方的垃圾分类识别载物台，其设有竖向贯穿设置的垃圾盛载腔，垃圾桶外罩的顶部设有垃圾投放口，垃圾分类识别载物台通过在转轴上转动可将垃圾盛载腔移动到垃圾投放口的下方和每个子垃圾桶的上方，垃圾分类识别载物台的底部转动连接有挡板，挡板通过转动以打开或关闭垃圾盛载腔的下端开口，垃圾分类识别载物台的顶部安装有摄像头；垃圾分类识别载物台内设有第一、第二马达和树莓派。本发明实现垃圾自动分类，解决了人为分类垃圾进行投放而导致的问题，避免可回收垃圾被污染和浪费的情况发生。

Description

一种具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置
技术领域
本发明涉及垃圾分类设施领域，具体涉及一种具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置。
背景技术
垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是用来装放垃圾的地方，也是人们生活中“藏污纳垢”的容器。随着人们环保意识的不断提高、发达国家在垃圾分类处理上的成功经验、以及国家的重视，分类垃圾桶应运而生，让垃圾变成资源，以更好地循环利用。
分类垃圾桶一般为并排设置的至少两个相互隔离的垃圾桶，如可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶。用户可以将纸类、塑料、玻璃、织物和瓶罐等适宜回收和资源利用的垃圾放入可回收垃圾桶，将剩饭等厨余垃圾放入不可回收垃圾桶，而电池、药品等放入有害物垃圾桶。
目前的垃圾分类，都是依靠人们自觉地按照垃圾分类要求进行垃圾分类，对于垃圾分类意识差的人群，很难实现垃圾分类投放，因此，亟需具备垃圾自动识别及分类功能，以及对人们科学处理垃圾的具有宣教教育功能的垃圾分类装置，来引导并提升人们对垃圾分类的意识。
发明内容
基于此，本发明提供了一种具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，以解决现有技术的分类垃圾桶不具备自动分类功能，且结构复杂的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其包括圆柱形的垃圾桶，罩盖在所述垃圾桶外部的垃圾桶外罩，所述垃圾桶包括多个呈扇形结构的子垃圾桶，每个所述子垃圾桶对应一种垃圾分类，多个所述子垃圾桶围绕所述垃圾桶的中心轴依次拼连设置，所述垃圾桶的顶部中心设有转轴，所述转轴上转动连接有位于所述垃圾桶上方的垃圾分类识别载物台，所述垃圾分类识别载物台设有竖向贯穿设置的垃圾盛载腔，所述垃圾桶外罩的顶部设有垃圾投放口，所述垃圾分类识别载物台通过在所述转轴上转动可将所述垃圾盛载腔移动到所述垃圾投放口的下方以及每个所述子垃圾桶的上方，所述垃圾分类识别载物台的底部转动连接有挡板，所述挡板通过转动以用于打开或关闭所述垃圾盛载腔的下端开口，所述垃圾分类识别载物台的顶部安装有摄像头，所述摄像头朝向所述垃圾盛载腔内以用于采集由垃圾投放口投放到垃圾盛载腔内的垃圾图像；
所述垃圾分类识别载物台内设有第一马达、第二马达和树莓派，所述第一马达用于驱动所述垃圾分类识别载物台在所述转轴上转动，所述第二马达用于驱动所述挡板在所述垃圾分类识别载物台的底部转动，所述摄像头、所述第一马达和第二马达均受控于所述树莓派，所述树莓派通过摄像头采集的垃圾图像来识别垃圾盛载腔内的垃圾类型，所述第一马达和第二马达在所述树莓派控制下将垃圾盛载腔内的垃圾分类投放到对应的子垃圾桶中；
所述垃圾桶外罩上还设有自发电供电单元，所述树莓派、第一马达、第二马达和摄像头由所述自发电供电单元供电。
作为本发明的进一步优选技术方案，每个所述子垃圾桶内还设有感应开关，所述感应开关用于检测所述子垃圾桶内的垃圾容量，所述感应开关与所述树莓派信号连接。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述垃圾桶外罩上设有与所述子垃圾桶数量一致的垃圾溢满指示灯，所述垃圾溢满指示灯与每个所述感应开关一一对应，当所述感应开关检测到垃圾溢出时，则对应的所述垃圾溢满指示灯进行指示。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述树莓派连接有通讯模块，所述通讯模块通过无线或有线通讯方式与外部的垃圾回收站通讯连接，以用于将感应开关检测到的垃圾桶容量信息发生给垃圾回收站。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述子垃圾桶由所述垃圾桶的内腔通过竖立设置的隔板分隔形成。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述垃圾分类识别载物台为圆柱体结构，所述垃圾盛载腔偏离所述垃圾分类识别载物台的中心设置。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述垃圾桶外罩上设有与所述树莓派信号连接的显示屏和语音喇叭，所述显示屏和语音喇叭用于垃圾投放时以动画形式播放使用该智能垃圾分类装置的动画演示及语音提示。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述垃圾桶外罩上设有与树莓派信号连接的唤醒模块，所述唤醒模块用于唤醒处于省电模式下的树莓派，所述唤醒模块为语音唤醒模块、感应唤醒模块中的一种或两者的组合，其中，所述语音唤醒模块用于检测预设语音信息，所述感应唤醒模块靠近垃圾投放口设置用于对接近人员进行检测，所述感应唤醒模块为超声波测距器或红外测距器。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述自发电供电单元包括支撑杆、光伏太阳能板和风力发电器，所述支撑杆安装在所述垃圾桶外罩的顶部后侧，所述光伏太阳能板和所述风力发电器分别安装在所述支撑杆上。
作为本发明的进一步优选技术方案，所述支撑杆上设有追光装置，所述光伏太阳能板通过所述追光装置可自由转动地设置在所述支撑杆上。
本发明的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，垃圾分类识别载物台作为投放垃圾的中转机构，其根据垃圾的图像确定垃圾的类型并将垃圾转运到与确定类型相对应的子垃圾桶中，从而实现对垃圾的自动分类，即可以有效解决人为分类垃圾进行投放而导致的错误问题，避免可回收垃圾被污染和浪费的情况发生；而且整个过程都由装置自动完成，用户只需要将垃圾从唯一的垃圾投放开口扔入装置便可，整个操作非常简便，用户使用体验极好，从而实现了对垃圾分类达到科普教育的效果；而且，本发明配置有自发电供电单元实现供电，从而减少了对市电的供电依赖和影响，即节能减排。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置提供的一实例的结构示意图。
图中：1、垃圾桶，11、子垃圾桶，12、感应开关，13、挡板，14、垃圾分类识别载物台，15、垃圾盛载腔，16、摄像头，2、垃圾桶外罩，21、感应唤醒模块，22、垃圾溢满指示灯，23、显示屏，24、垃圾投放口，25、支撑杆，26、光伏太阳能板，27、风力发电器。
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，本发明提供了一种具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，包括圆柱形的垃圾桶1，罩盖在所述垃圾桶1外部的垃圾桶外罩2，所述垃圾桶1包括多个呈扇形结构的子垃圾桶11，每个所述子垃圾桶11对应一种垃圾分类，本实施例中子垃圾桶11为四个，四个子垃圾桶11由十字型的隔板分隔形成，其分别对应厨余垃圾、可回收再利用垃圾、有害垃圾、其它垃圾，当然，根据需求，可以设计其它数量的子垃圾桶11，例如5个或6个。
多个所述子垃圾桶11围绕所述垃圾桶1的中心轴依次拼连设置，所述垃圾桶1的顶部中心设有转轴，所述转轴上转动连接有位于所述垃圾桶1上方的垃圾分类识别载物台14，所述垃圾分类识别载物台14设有竖向贯穿设置的垃圾盛载腔15，所述垃圾桶外罩2的顶部设有垃圾投放口24，所述垃圾分类识别载物台14通过在所述转轴上转动可将所述垃圾盛载腔15移动到所述垃圾投放口24的下方以及每个所述子垃圾桶11的上方，所述垃圾分类识别载物台14的底部转动连接有挡板13，所述挡板13通过转动以用于打开或关闭所述垃圾盛载腔15的下端开口，所述垃圾分类识别载物台14的顶部安装有摄像头16，所述摄像头16朝向所述垃圾盛载腔15内以用于采集由垃圾投放口24投放到垃圾盛载腔15内的垃圾图像；
所述垃圾分类识别载物台14内设有第一马达、第二马达和树莓派，所述第一马达用于驱动所述垃圾分类识别载物台14在所述转轴上转动，所述第二马达用于驱动所述挡板13在所述垃圾分类识别载物台14的底部转动，所述摄像头16、所述第一马达和第二马达均受控于所述树莓派，所述树莓派通过摄像头16采集的垃圾图像来识别垃圾盛载腔15内的垃圾类型，所述第一马达和第二马达在所述树莓派控制下将垃圾盛载腔15内的垃圾分类投放到对应的子垃圾桶11中；
所述垃圾桶外罩2上还设有自发电供电单元，所述树莓派、第一马达、第二马达和摄像头16由所述自发电供电单元供电。所述自发电供电单元包括支撑杆25、光伏太阳能板26和风力发电器27，所述支撑杆25安装在所述垃圾桶外罩2的顶部后侧，所述光伏太阳能板26和所述风力发电器27分别安装在所述支撑杆25上，采用风力发电与太阳发电的互补方式，可提高发电效率的稳定性。优选地，所述支撑杆25上设有追光装置，所述光伏太阳能板通过所述追光装置可自由转动地设置在所述支撑杆上，确保在有阳光的时候，光伏太阳能板能在追光装置的作用下，始终朝向太阳，以最大化提高电能转化效率。
垃圾在投放前，挡板13将垃圾盛载腔15的下端开口封闭，且垃圾分类识别载物台14转动到使垃圾盛载腔15的上口与垃圾投放口24相对应；当垃圾经垃圾投放口24投放后会掉落到垃圾盛载腔15中，此时，摄像头16采集的垃圾的图像信息并交由树莓派分析处理，通过树莓派中已有的数据库进行比对来判断识别垃圾种类；树莓派根据确认的垃圾种类，先控制第一马达驱动垃圾分类识别载物台14转动，以使垃圾盛载腔15移动到对应垃圾类别的子垃圾桶11上方，然后控制第一马达驱动挡板13旋转将垃圾盛载腔15的下口打开，垃圾盛载腔15在重力作用下掉落到对应的子垃圾桶11中，即完成了垃圾分类投放；最后，树莓派控制挡板13和垃圾分类识别载物台14分别复位，等待下次垃圾的分类投放。
在一具体实施中，每个所述子垃圾桶11内还设有感应开关12，所述感应开关12用于检测所述子垃圾桶11内的垃圾容量，所述感应开关12与所述树莓派信号连接。优选地，所述垃圾桶外罩2上设有与所述子垃圾桶11数量一致的垃圾溢满指示灯22，所述垃圾溢满指示灯22与每个所述感应开关12一一对应，当所述感应开关12检测到垃圾溢出时，则对应的所述垃圾溢满指示灯22进行指示。
优选地，所述树莓派连接有通讯模块，所述通讯模块通过无线或有线通讯方式与外部的垃圾回收站通讯连接，以用于将感应开关检测到的垃圾桶容量信息发生给垃圾回收站，使得垃圾回收站可实时得知各个子垃圾桶的垃圾容量情况，当容量达到溢出时，能及时安排人员对子垃圾桶进行清理。
具体实施中，所述垃圾分类识别载物台14为圆柱体结构，所述垃圾盛载腔15偏离所述垃圾分类识别载物台14的中心设置。本实施例中的垃圾盛载腔15为扇形结构，当垃圾分类识别载物台14旋转时，垃圾盛载腔15随之围绕垃圾分类识别载物台14的中心旋转，以使得将垃圾盛载腔15移动到各个子垃圾桶11的上方以及垃圾投放口24的下方。
优选地，所述垃圾桶外罩2上设有与所述树莓派信号连接的显示屏23和语音喇叭，所述显示屏23和语音喇叭用于垃圾投放时以动画形式播放使用该智能垃圾分类装置的动画演示及语音提示，这样便可通过显示所投放垃圾的正确处理方式以及相应的语言提示，使得人们真正学会科学合理的进行垃圾分类操作，从而达到科普教育效果。
进一步优选地，所述垃圾桶外罩上设有与树莓派信号连接的唤醒模块，所述唤醒模块用于唤醒处于省电模式下的树莓派，为了节能，树莓派设置有省电模式，在此省电模式下，树莓派处于休眠状态，同时感应开关12、摄像头16、第一马达、第二马达均断电停止工作；当唤醒模块被触发后会发出信号来唤醒处于省电模式下的树莓派，同时，由树莓派控制感应开关12、摄像头16、第一马达、第二马达启动；此外，在唤醒模块未检测到触发信号，则在设定时间后，树莓派会再次进入省电模式，从而使整个系统达到省电的目的。
具体地，所述唤醒模块为语音唤醒模块、感应唤醒模块中的一种或两者的组合，其中，所述语音唤醒模块用于检测预设语音信息(扔垃圾、丢垃圾等)，其可以为麦克风；所述感应唤醒模块靠近垃圾投放口设置以用于对接近人员进行检测，所述感应唤醒模块为超声波测距器或红外测距器。
所述垃圾桶外罩2上靠近垃圾投放口24设有用于对接近人员进行检测的感应唤醒模块21，所述感应唤醒模块21为超声波测距模块或红外测距模块，通过感应唤醒模块21的检测，以使树莓派快速启用摄像头16对垃圾进行图像识别，从而提高其相应速度及识别效率。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，包括圆柱形的垃圾桶，罩盖在所述垃圾桶外部的垃圾桶外罩，所述垃圾桶包括多个呈扇形结构的子垃圾桶，每个所述子垃圾桶对应一种垃圾分类，多个所述子垃圾桶围绕所述垃圾桶的中心轴依次拼连设置，所述垃圾桶的顶部中心设有转轴，所述转轴上转动连接有位于所述垃圾桶上方的垃圾分类识别载物台，所述垃圾分类识别载物台设有竖向贯穿设置的垃圾盛载腔，所述垃圾桶外罩的顶部设有垃圾投放口，所述垃圾分类识别载物台通过在所述转轴上转动可将所述垃圾盛载腔移动到所述垃圾投放口的下方以及每个所述子垃圾桶的上方，所述垃圾分类识别载物台的底部转动连接有挡板，所述挡板通过转动以用于打开或关闭所述垃圾盛载腔的下端开口，所述垃圾分类识别载物台的顶部安装有摄像头，所述摄像头朝向所述垃圾盛载腔内以用于采集由垃圾投放口投放到垃圾盛载腔内的垃圾图像；
所述垃圾分类识别载物台内设有第一马达、第二马达和树莓派，所述第一马达用于驱动所述垃圾分类识别载物台在所述转轴上转动，所述第二马达用于驱动所述挡板在所述垃圾分类识别载物台的底部转动，所述摄像头、所述第一马达和第二马达均受控于所述树莓派，所述树莓派通过摄像头采集的垃圾图像来识别垃圾盛载腔内的垃圾类型，所述第一马达和第二马达在所述树莓派控制下将垃圾盛载腔内的垃圾分类投放到对应的子垃圾桶中；
所述垃圾桶外罩上还设有自发电供电单元，所述树莓派、第一马达、第二马达和摄像头由所述自发电供电单元供电。
2.根据权利要求1所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，每个所述子垃圾桶内还设有感应开关，所述感应开关用于检测所述子垃圾桶内的垃圾容量，所述感应开关与所述树莓派信号连接。
3.根据权利要求2所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾桶外罩上设有与所述子垃圾桶数量一致的垃圾溢满指示灯，所述垃圾溢满指示灯与每个所述感应开关一一对应，当所述感应开关检测到垃圾溢出时，则对应的所述垃圾溢满指示灯进行指示。
4.根据权利要求3所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，所述树莓派连接有通讯模块，所述通讯模块通过无线或有线通讯方式与外部的垃圾回收站通讯连接，以用于将感应开关检测到的垃圾桶容量信息发生给垃圾回收站。
5.根据权利要求1所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，所述子垃圾桶由所述垃圾桶的内腔通过竖立设置的隔板分隔形成。
6.根据权利要求1所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾分类识别载物台为圆柱体结构，所述垃圾盛载腔偏离所述垃圾分类识别载物台的中心设置。
7.根据权利要求1所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾桶外罩上设有与所述树莓派信号连接的显示屏和语音喇叭，所述显示屏和语音喇叭用于垃圾投放时以动画形式播放使用该智能垃圾分类装置的动画演示及语音提示。
8.根据权利要求1所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾桶外罩上设有与树莓派信号连接的唤醒模块，所述唤醒模块用于唤醒处于省电模式下的树莓派，所述唤醒模块为语音唤醒模块、感应唤醒模块中的一种或两者的组合，其中，所述语音唤醒模块用于检测预设语音信息，所述感应唤醒模块靠近垃圾投放口设置用于对接近人员进行检测，所述感应唤醒模块为超声波测距器或红外测距器。
9.根据权利要求1-8任一项所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，所述自发电供电单元包括支撑杆、光伏太阳能板和风力发电器，所述支撑杆安装在所述垃圾桶外罩的顶部后侧，所述光伏太阳能板和所述风力发电器分别安装在所述支撑杆上。
10.根据权利要求1所述的具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置，其特征在于，所述支撑杆上设有追光装置，所述光伏太阳能板通过所述追光装置可自由转动地设置在所述支撑杆上。
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