CN210102566U - 一种智能再生资源回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要公开了一种智能再生资源回收装置，其技术方案：包括柜体、柜体上设置有物品投放口、控制板和操作显示屏，柜体内部设置有回收桶，柜体一侧设有柜门，所述物品投放口包括第一瓶子投放口、第二瓶子投放口、纸张投放口和织物投放口，所述柜体底部设有滚动装置，所述柜体内部设有开门机构，所述开门机构分别与第一瓶子投放口、第二瓶子投放口、纸张投放口和织物投放口启闭配合，第一瓶子投放口、第二瓶子投放口内部还设有称重传送机构，所述称重传送机构与开门机构连接，通过称重传送机构将瓶子传输至对应的回收桶内，所述开门机构和称重传送机构均与操作显示屏电性连接。具有结构简单，设计合理，分类回收以及自动化程度高的优点。

Description

一种智能再生资源回收装置

技术领域

本实用新型涉及可再生资源回收处理技术领域，具体为一种智能再生资源回收装置。

背景技术

随着环境问题逐渐被重视，节能、环保成为各国的发展主题。近年来，全世界垃圾年均增长速度约为8％，而中国垃圾增长率达到10％以上。对于普通居民而言，由于没有特定专业且便捷的回收渠道，他们通常会将废旧物品当作垃圾一样扔掉。而大家普遍都知道，垃圾是放错位置的资源，垃圾回收和再资源化利用产业既能环保，又能节约能源。这要求我们高效率的完成回收利用，但在具体操作中大多数都是普通垃圾桶或回收桶，没有进行分类，回收利用需要人工进行挑选，仅这一环节就需要大量环卫工人，这样的模式将耗费许多的人力物力。为了跟上时代的步伐，提高可再生能源分类处理效率，营造一个更加清洁舒适的生活环境，减少环卫工人挑选的工作负担，出现了再生资源回收装置，通过大数据和物联网科技，实现对可再生资源前端分类回收。

目前回收装置种类繁多，但是普遍的回收装置还是存在功能单一，自动化程度低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能再生资源回收装置，具有结构简单，设计合理，分类回收以及自动化程度高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能再生资源回收装置，包括柜体、柜体上设置有物品投放口、控制板和操作显示屏，柜体内部设置有回收桶，柜体一侧设有柜门，所述物品投放口包括第一瓶子投放口、第二瓶子投放口、纸张投放口和织物投放口，所述柜体底部设有滚动装置，所述柜体内部设有开门机构，所述开门机构分别与第一瓶子投放口、第二瓶子投放口、纸张投放口和织物投放口启闭配合，第一瓶子投放口、第二瓶子投放口内部还设有称重传送机构，所述称重传送机构与开门机构连接，通过称重传送机构将瓶子传输至对应的回收桶内，所述开门机构和称重传送机构均与操作显示屏电性连接。

本实用新型进一步：所述滚动装置包括带有刹车组件的滚动轮，所述滚动轮设置于柜体底部。

本实用新型进一步：所述开门机构包括安装板、驱动装置A、密封门A和开关装置，所述安装板的一侧对称固定有驱动装置A，所述驱动装置A包括驱动电机A、万向节A、驱动轴A、第一轴承座A和主动皮带轮A，所述驱动电机A固定在安装板上，驱动轴A靠近驱动电机A一端的外侧连接有第三轴承座A，所述第三轴承座A与安装板固定，且驱动电机A的输出轴通过万向节A与驱动轴A 的一端连接，所述驱动轴A的另一端穿过第一轴承座A与主动皮带轮A固定，所述第一轴承座A与安装板固定，所述开关装置包括同步带A、从动皮带轮A、第二轴承座A、支撑轴、导向轴、固定壳A和直线轴承A，所述主动皮带轮A通过同步带A与从动皮带轮A传动连接，所述从动皮带轮A的轴心处与支撑轴的一端固定，所述支撑轴的另一端与第二轴承座A连接，所述第二轴承座A固定在安装板上，所述导向轴的两端分别与第一轴承座A和第二轴承座A固定，所述直线轴承A滑动套接在导向轴的外侧，所述固定壳A与直线轴承A的外壁固定，且固定壳A的一侧与同步带A固定，所述密封门A的两侧分别与两个传动组件上的固定壳A固定连接。

本实用新型进一步：所述同步带A的顶部设有张紧装置，所述张紧装置包括支撑板、安装壳、张紧轮和惰轮轴，所述张紧轮与同步带A的顶部贴合，且张紧轮的两侧分别通过惰轮轴与安装壳转动连接，所述安装壳的一侧固定在支撑板上，所述支撑板底部的两端分别与第一轴承座A和第二轴承座A固定。

本实用新型进一步：所述安装板上固定有微动开关和减磨件。

本实用新型进一步：所述开门机构包括安装架、驱动装置B、密封门B和移动装置，所述安装架上安装移动装置和驱动装置B，所述移动装置上连接密封门 B，驱动装置B与移动装置连接，所述驱动装置B包括电机架、驱动电机B、两对第一轴承座B、两根驱动轴B和同步带B，每对第一轴承座B分别连接于安装架两侧，每对第一轴承座B之间分别连接驱动轴B，驱动轴B上连接带轮B，带轮B之间安装同步带B，所述电机架安装于安装架一侧，驱动电机B安装于电机架上，驱动电机B的输出轴通过万向节B与其中一根驱动轴B的一端连接，驱动电机B转动带动驱动轴B转动，从而通过带轮B带动同步带B移动，所述移动装置包括导向组件和传动组件，所述导向组件包括两对第二轴承座B和两根导向杆，每对第二轴承座B之间安装导向杆，两对第二轴承座B分别位于同步带B两侧；所述传动组件包括一对轴承固定壳B和一对直线轴承B，所述直线轴承B分别与导向杆滑动连接，所述轴承固定壳B与直线轴承B外壁固定，一对轴承固定壳B底部之间设置有连接片，一对轴承固定壳B顶部之间设连接密封门B，所述连接片中间与同步带B连接。

本实用新型进一步：所述称重传送机构包括固定架、驱动器、输送装置、称重装置和计数装置，输送装置位于固定架上侧，所述固定架位于称重装置上侧，称重装置对输送装置上的物品进行称重，所述输送装置包括输送皮带、至少两根转动轴和至少两对输送带轮，转动轴转接于固定架，驱动器与其中一根转动轴连接，转动轴带动输送带轮之间的输送皮带移动。

本实用新型进一步：所述称重装置包括称重传感器和两个称重垫块，两个称重垫块分别安装于称重传感器正反两侧，且不相互对应。

本实用新型进一步：所述计数装置包括红外传感器和反射片，所述红外传感器和反射片分别位于输送装置一端的两侧，所述称重装置和计数装置分别通过操作显示屏显示。

本实用新型进一步：柜门中间设有透明观察口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述柜体内设置有第一瓶子投放口、第二瓶子投放口、纸张投放口和织物投放口，不同投放口对应有回收桶，可以进行分类回收，每个投放口均通过开门机构启闭配合，开门机构与操作显示屏电性连接；

而第一瓶子投放口和第二瓶子投放口内设置有称重传送机构，称重传送机构能通过识别瓶子的重量，从而判断是玻璃瓶还是塑料瓶，如果系统设置第一投放口是用于放置玻璃瓶，当投放了塑料瓶，通过操作显示屏就能显示出，同时驱动装置也不会启动。

本实用新型开门机构设与可再生资源回收装置的投放口配合，通过驱动开门机构，投放物品时可将密封门进行自动打开，具有结构简单，设计合理，能自动控制门开关的优点。

附图说明

图1为实施例一整体结构示意图；

图2为实施例一中开门机构结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为实施例一中开门机构工作示意图；

图6为实施例一中称重装置结构示意图；

图7为实施例一中称重装置平面示意图；

图8为实施例二中开门机构结构示意图；

图9为图8中C处放大图。

图中：1、柜体；2、滚动轮；31、第一瓶子投放口；32、第二瓶子投放口； 33、纸张投放口；34、织物投放口；4、操作显示屏；5、安装板；6、密封门A；7、驱动电机A；8、万向节A；9、驱动轴A；10、第一轴承座A；11、主动皮带轮A；12、第二轴承座A；13、支撑轴；14、传动组件A；15、导向轴；16、固定壳A；17、直线轴承A；18、支撑板；19、安装壳；20、张紧轮；21、惰轮轴； 22、同步带A；24、第三轴承座；25、安装架；26、电机架；27、驱动电机B； 28、第一轴承座B；29、驱动轴B；30、同步带B；35、万向节B；36、带轮B； 37、第二轴承座B；38、导向杆；39、轴承固定壳B；40、直线轴承B；41、连接片；42、固定架；43、输送皮带；44、转动轴；45、输送带轮；46、称重传感器；47、称重垫块；48、红外传感器；49、反射片；50、驱动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-7所述的一种智能再生资源回收装置，包括柜体1、柜体1上设置有物品投放口、控制板和操作显示屏4，柜体1内部设置有回收桶，柜体1一侧设有柜门，所述物品投放口包括第一瓶子投放口31、第二瓶子投放口32、纸张投放口33和织物投放口34，所述柜体1底部设有滚动装置，所述滚动装置包括带有刹车组件的滚动轮2，所述滚动轮2设置于柜体1底部，方便移动整个柜体1。

所述柜体1内部设有开门机构，所述开门机构分别与第一瓶子投放口31、第二瓶子投放口32、纸张投放口33和织物投放口34启闭配合，第一瓶子投放口31、第二瓶子投放口32内部还设有称重传送机构，所述称重传送机构与开机机构连接，通过称重传送机构将瓶子传输至对应的回收桶内，所述操作显示屏4 与控制板连接，控制板采用PCB板，通过操作显示屏4对控制板发出信号指令，控制板对应开门机构和称重传送机构，相应称重数据可以通过操作显示屏4显示。

所述开门机构包括安装板5、驱动装置A、密封门A6和开关装置，所述安装板5的一侧对称固定有驱动装置A，所述驱动装置A包括驱动电机A7、万向节A8、驱动轴A9、第一轴承座A10和主动皮带轮A11，所述驱动电机A7固定在安装板5上，驱动轴A9靠近驱动电机A7一端的外侧连接有第三轴承座24A，所述第三轴承座24A与安装板5固定，且驱动电机A7的输出轴通过万向节A8与驱动轴A9的一端连接，所述驱动轴A9的另一端穿过第一轴承座A10与主动皮带轮A11固定，所述第一轴承座A10与安装板5固定，所述开关装置包括同步带A22、从动皮带轮A、第二轴承座A12、支撑轴13、导向轴15、固定壳A16和直线轴承A17，所述主动皮带轮A11通过同步带A22与从动皮带轮A传动连接，所述从动皮带轮A的轴心处与支撑轴13的一端固定，所述支撑轴13的另一端与第二轴承座A12连接，所述第二轴承座A12固定在安装板5上，所述导向轴15的两端分别与第一轴承座A10和第二轴承座A12固定，所述直线轴承A17滑动套接在导向轴15的外侧，所述固定壳A16与直线轴承A17的外壁固定，且固定壳A16的一侧与同步带A22固定，所述密封门A6的两侧分别与两个传动组件 A14上的固定壳A16固定连接。

所述同步带A22的顶部设有张紧装置，所述张紧装置包括支撑板18、安装壳19、张紧轮20和惰轮轴21，所述张紧轮20与同步带A22的顶部贴合，且张紧轮20的两侧分别通过惰轮轴21与安装壳19转动连接，所述安装壳19的一侧固定在支撑板18上，所述支撑板18底部的两端分别与第一轴承座A10和第二轴承座A12固定。通过张紧装置对同步带A22的松紧度进行调节，使同步带 A22的驱动更加稳定。

第一瓶子投放口31、第二瓶子投放口32内部还设有称重传送机构，所述称重传送机构与开机机构连接，通过称重传送机构将瓶子传输至对应的回收桶内，所述开门机构和称重传送机构均与操作显示屏4电性连接。所述称重传送机构包括固定架42、驱动器50、输送装置、称重装置和计数装置，驱动器50可以采用伺服减速电机，输送装置位于固定架42上侧，所述固定架42位于称重装置上侧，所述称重装置包括称重传感器46和两个称重垫块47，两个称重垫块 47分别安装于称重传感器46正反两侧，且不相互对应，称重传感器46对输送装置上的物品进行称重，所述输送装置包括输送皮带43、至少两根转动轴44和至少两对输送带轮45，转动轴44转接于固定架42，驱动器50与其中一根转动轴44连接，转动轴44带动输送带轮45之间的输送皮带43移动。当输送皮带 43上放置投掷物时，在重力作用下，整个传送机构将重力传递至称重传感器46 输送皮带43，使称重传感器46输送皮带43上的称重垫块47输送皮带43产生变形，称重传感器46输送皮带43可以通过PCB板采集重量数值，然后输出与重量数值成正比例的电信号，经线性放大器将信号放大，再经A/D转换为数字信号，由微处理机(CPU)对重量信号进行处理后直接通过操作显示屏4显示，通过重量不同，能识别出塑料瓶与玻璃瓶，称重传感器46输送皮带43可以采用电磁力式称重传感器46器。

所述计数装置包括红外传感器48和反射片49，所述红外传感器48和反射片49分别位于输送装置一端的两侧；实际红外传感器48和反射片49可以通过其他工装进行固定，只需要红外传感器48和反射片49分别位于输送装置一端的两侧。

实际工作时：当需要在第一瓶子投放口31、第二瓶子投放口32、纸张投放口33或织物投放口34投入物品时，只需要对操作显示屏4进行操作即可，例如需要打开纸张投放口33，通过操作显示屏4对控制板发出信号指令，控制板启动驱动电机A7，驱动电机A7输出轴可带动驱动轴A9的转动，主动皮带轮A11 与驱动轴A9的一端固定，且通过同步带A22与从动皮带轮A传动连接，使驱动轴A9的转动可带动主动皮带轮A11、同步带A22和从动皮带轮A同步转动，同步带A22的转动可带动固定壳A16在导向轴15A上滑动，从而将纸张投放口33 位置的密封门A6打开，进行投放至回收桶内。

当需要打开第一瓶子投放口31时，操作方法和上述一样，系统可以设置第一投放口用于放置玻璃瓶，当投放了塑料瓶，通过操作显示屏4就能显示出重量，同时驱动装置也不会启动，而重新投放玻璃瓶时，称重装置识别重量符合设定范围时，即可启动驱动器50工作，驱动器50带动其中一根转动轴44转动，转动轴44带动输送带轮45之间的输送皮带43移动，其次红外传感器48发射的红外波通过反射片49将红外波信号反馈回给红外传感器48，经过的玻璃瓶通过切割红外线进行计数。

实施例二：

参考附图8-9所示，本实用新型实施例二与实施例一大致相同，不同的是所述开门机构包括安装架25、驱动装置B、密封门B和移动装置，所述安装架 25上安装移动装置和驱动装置B，所述移动装置上连接密封门B，驱动装置B与移动装置连接，所述驱动装置B包括电机架26、驱动电机B27、两对第一轴承座B28、两根驱动轴B29和同步带B30，驱动电机B27可以采用伺服减速电机，可以进行正反转工作，每对第一轴承座B28分别连接于安装架25两侧，每对第一轴承座B28之间分别连接驱动轴B29，驱动轴B29上连接带轮B36，带轮B36 之间安装同步带B30，所述电机架26安装于安装架25一侧，驱动电机B27安装于电机架26上，驱动电机B27的输出轴通过万向节B35与其中一根驱动轴B29 的一端连接，驱动电机B27转动带动驱动轴B29转动，从而通过带轮B36带动同步带B30移动，所述移动装置包括导向组件和传动组件B，所述导向组件包括两对第二轴承座B37和两根导向杆38，每对第二轴承座B37之间安装导向杆38，两对第二轴承座B37分别位于同步带B30两侧；所述传动组件B包括一对轴承固定壳B39和一对直线轴承B40，所述直线轴承B40分别与导向杆38滑动连接，所述轴承固定壳B39与直线轴承B40外壁固定，一对轴承固定壳B39底部之间设置有连接片41，一对轴承固定壳B39顶部之间设连接密封门B，所述连接片 41中间与同步带B30连接。

工作时，当需要在第一瓶子投放口31、第二瓶子投放口32、纸张投放口33 或织物投放口34投入物品时，只需要对操作显示屏4进行操作即可，例如需要打开织物投放口34，通过操作显示屏4对控制板发出信号指令，控制板启动驱动电机B27，驱动电机B27带动驱动轴B29和带轮B36转动，从而带动同步带 B30移动，同步带B30带动轴承固定壳B39移动，使直线轴承B40在导向杆38 内来回移动，从而将织物投放口34位置的密封门B打开，进行投放至回收桶内。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能再生资源回收装置，包括柜体、柜体上设置有物品投放口、控制板和操作显示屏，柜体内部设置有回收桶，柜体一侧设有柜门，其特征在于：所述物品投放口包括第一瓶子投放口、第二瓶子投放口、纸张投放口和织物投放口，所述柜体底部设有滚动装置，所述柜体内部设有开门机构，所述开门机构分别与第一瓶子投放口、第二瓶子投放口、纸张投放口和织物投放口启闭配合，第一瓶子投放口、第二瓶子投放口内部还设有称重传送机构，所述称重传送机构与开门机构连接，通过称重传送机构将瓶子传输至对应的回收桶内，所述开门机构和称重传送机构均与操作显示屏电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能再生资源回收装置，其特征在于：所述滚动装置包括带有刹车组件的滚动轮，所述滚动轮设置于柜体底部。

3.根据权利要求1所述的一种智能再生资源回收装置，其特征在于：所述开门机构包括安装板、驱动装置A、密封门A和开关装置，所述安装板的一侧对称固定有驱动装置A，所述驱动装置A包括驱动电机A、万向节A、驱动轴A、第一轴承座A和主动皮带轮A，所述驱动电机A固定在安装板上，驱动轴A靠近驱动电机A一端的外侧连接有第三轴承座A，所述第三轴承座A与安装板固定，且驱动电机A的输出轴通过万向节A与驱动轴A的一端连接，所述驱动轴A的另一端穿过第一轴承座A与主动皮带轮A固定，所述第一轴承座A与安装板固定，所述开关装置包括同步带A、从动皮带轮A、第二轴承座A、支撑轴、导向轴、固定壳A和直线轴承A，所述主动皮带轮A通过同步带A与从动皮带轮A传动连接，所述从动皮带轮A的轴心处与支撑轴的一端固定，所述支撑轴的另一端与第二轴承座A连接，所述第二轴承座A固定在安装板上，所述导向轴的两端分别与第一轴承座A和第二轴承座A固定，所述直线轴承A滑动套接在导向轴的外侧，所述固定壳A与直线轴承A的外壁固定，且固定壳A的一侧与同步带A固定，所述密封门A的两侧分别与两个传动组件上的固定壳A固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能再生资源回收装置，其特征在于：所述同步带A的顶部设有张紧装置，所述张紧装置包括支撑板、安装壳、张紧轮和惰轮轴，所述张紧轮与同步带A的顶部贴合，且张紧轮的两侧分别通过惰轮轴与安装壳转动连接，所述安装壳的一侧固定在支撑板上，所述支撑板底部的两端分别与第一轴承座A和第二轴承座A固定。

5.根据权利要求1所述的一种智能再生资源回收装置，其特征在于：所述开门机构包括安装架、驱动装置B、密封门B和移动装置，所述安装架上安装移动装置和驱动装置B，所述移动装置上连接密封门B，驱动装置B与移动装置连接，所述驱动装置B包括电机架、驱动电机B、两对第一轴承座B、两根驱动轴B和同步带B，每对第一轴承座B分别连接于安装架两侧，每对第一轴承座B之间分别连接驱动轴B，驱动轴B上连接带轮B，带轮B之间安装同步带B，所述电机架安装于安装架一侧，驱动电机B安装于电机架上，驱动电机B的输出轴通过万向节B与其中一根驱动轴B的一端连接，驱动电机B转动带动驱动轴B转动，从而通过带轮B带动同步带B移动，所述移动装置包括导向组件和传动组件，所述导向组件包括两对第二轴承座B和两根导向杆，每对第二轴承座B之间安装导向杆，两对第二轴承座B分别位于同步带B两侧；所述传动组件包括一对轴承固定壳B和一对直线轴承B，所述直线轴承B分别与导向杆滑动连接，所述轴承固定壳B与直线轴承B外壁固定，一对轴承固定壳B底部之间设置有连接片，一对轴承固定壳B顶部之间设连接密封门B，所述连接片中间与同步带B连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种智能再生资源回收装置，其特征在于：所述称重传送机构包括固定架、驱动器、输送装置、称重装置和计数装置，输送装置位于固定架上侧，所述固定架位于称重装置上侧，称重装置对输送装置上的物品进行称重，所述输送装置包括输送皮带、至少两根转动轴和至少两对输送带轮，转动轴转接于固定架，驱动器与其中一根转动轴连接，转动轴带动输送带轮之间的输送皮带移动。

7.根据权利要求6所述的一种智能再生资源回收装置，其特征在于：所述称重装置包括称重传感器和两个称重垫块，两个称重垫块分别安装于称重传感器正反两侧，且不相互对应。

8.根据权利要求6所述的一种智能再生资源回收装置，其特征在于：所述计数装置包括红外传感器和反射片，所述红外传感器和反射片分别位于输送装置一端的两侧，所述称重装置和计数装置分别通过操作显示屏电显示。

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