CN215708989U - 一种转盘式单种类垃圾分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式单种类垃圾分类装置，涉及垃圾分类技术领域，包括垃圾主体柜，所述垃圾主体柜的前端下侧开设有连接开口，且连接开口处对称铰接有两个柜门，所述垃圾主体柜的顶部固定安装有顶板，且顶板上贯穿开设有垃圾投放口，所述垃圾投放口的后方，位于顶板上端固定安装有支撑架，且支撑架上安装有摄像头；本实用新型提供，本实装置为双层结构，上层为分类控制层，下层为收纳桶层，通过驱动旋转机构和卸料机构对垃圾识别转动输送至对应分类垃圾桶上方，实现垃圾的准确分类投放，结构更加稳定，制作工艺简单，易于大规模量产，且易拆卸，体积小，质量轻，更适用于家庭用户，解决了家庭用户垃圾分类困难的问题。

Description

一种转盘式单种类垃圾分类装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种转盘式单种类垃圾分类装置。

背景技术

垃圾分类指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

目前，市场上常见的垃圾桶都不具有自动分类的功能，绝大多数的家用垃圾桶只是一个小桶，用户无法进行垃圾分类，市场存在的智能分类垃圾桶价格高昂，分类步骤繁琐，反应速度慢，结构复杂，而且大多数都是大型的垃圾桶，并不适用于家庭用户。

实用新型内容

本实用新型提供一种转盘式单种类垃圾分类装置，解决了上述提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种转盘式单种类垃圾分类装置，包括垃圾主体柜，所述垃圾主体柜的前端下侧开设有连接开口，且连接开口处对称铰接有两个柜门，所述垃圾主体柜的顶部固定安装有顶板，且顶板上贯穿开设有垃圾投放口，所述垃圾投放口的后方，位于顶板上端固定安装有支撑架，且支撑架上安装有摄像头，所述垃圾主体柜的侧端固定安装有控制电箱，所述垃圾主体柜的内底部通过连接开口放入有四个分类垃圾桶，且四个分类垃圾桶的上方固定安装有分区机构，所述分区机构的上端固定连接有驱动旋转机构，且驱动旋转机构的上端外侧边缘竖直固定连接有多个连接柱，所述多个连接柱的上端支撑固定有卸料机构。

优选的，所述四个分类垃圾桶分别收集厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾和其他垃圾。

优选的，所述分区机构包括分区板、分区口和支柱，所述分区板底部四角处固定连接有四个支柱，且分区板通过四个支柱安装在垃圾主体柜的内底部支撑，所述分区板上下端贯穿开设有四个分区口。

优选的，所述四个分区口分别处于四个分类垃圾桶的顶部投放口上方位置处。

优选的，所述驱动旋转机构包括六边形托盘、舵机一和投放口区域，所述舵机一通过转轴与六边形托盘底部中心处固定连接，且舵机一固定安装在分区板的上端中心处，所述六边形托盘上下端一侧贯穿开设有投放口区域。

优选的，所述投放口区域位于其中一个分区口的上方位置处。

优选的，所述卸料机构包括圆形托盘、扇形托盘、垃圾下料口、挡板和舵机二，所述圆形托盘上下端一侧贯穿开设有垃圾下料口，且垃圾下料口下端左右边缘，位于圆形托盘的下端竖直固定有两个挡板，所述圆形托盘底部中心处固定安装有舵机二，且舵机二下端通过转轴与扇形托盘固定连接。

优选的，所述扇形托盘安装在垃圾下料口下方，且扇形托盘、投放口区域、垃圾下料口和垃圾投放口均处于同一竖直中心线上，所述扇形托盘面积大于垃圾下料口面积。

优选的，所述控制电箱与外部第一电性相连，且控制电箱内部设置有处理器和控制器，并与摄像头、舵机一和舵机二电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种转盘式单种类垃圾分类装置具有如下有益效果：

本实用新型提供，本实装置为双层结构，上层为分类控制层，下层为收纳桶层，通过驱动旋转机构和卸料机构对垃圾识别转动输送至对应分类垃圾桶上方，实现垃圾的准确分类投放，结构更加稳定，制作工艺简单，易于大规模量产，且易拆卸，体积小，质量轻，更适用于家庭用户，解决了家庭用户垃圾分类困难的问题。

本实用新型提供，该装置在节约成本和资源的条件下实现垃圾分类，并完成所预期的各项功能，其次也可在设备的基础上进行下一步的拓展和开发，以实现更多的功能。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型垃圾主体柜内部示意图；

图3为本实用新型垃圾主体柜主视剖面示意图；

图4为本实用新型分区机构示意图；

图5为本实用新型驱动旋转机构示意图；

图6为本实用新型卸料机构示意图

图7为本实用新型卸料机构局部示意图

图8为本实用新型卸料机构侧视剖面示意图。

图9为本实用新型整体系统示意图。

图中标号：1、垃圾主体柜，2、控制电箱，3、支撑架，4、摄像头，5、垃圾投放口，6、柜门，7、分类垃圾桶，8、分区机构，9、驱动旋转机构，10、连接柱，11、卸料机构，81、分区板，82、分区口，83、支柱，91、六边形托盘，92、舵机一，93、投放口区域，111，圆形托盘，112、扇形托盘，113、垃圾下料口，114、挡板，115、舵机二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例中，由图1-3给出，本实用新型包括垃圾主体柜1，垃圾主体柜1的前端下侧开设有连接开口，且连接开口处对称铰接有两个柜门6，垃圾主体柜1的顶部固定安装有顶板，且顶板上贯穿开设有垃圾投放口5，垃圾投放口5的后方，位于顶板上端固定安装有支撑架3，且支撑架3上安装有摄像头4，垃圾主体柜1的侧端固定安装有控制电箱2，垃圾主体柜1的内底部通过连接开口放入有四个分类垃圾桶7，且四个分类垃圾桶7的上方固定安装有分区机构8，分区机构8的上端固定连接有驱动旋转机构9，且驱动旋转机构9的上端外侧边缘竖直固定连接有多个连接柱10，多个连接柱10的上端支撑固定有卸料机构11；四个分类垃圾桶7分别收集厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾和其他垃圾；由图4给出，分区机构8包括分区板81、分区口82和支柱83，分区板81底部四角处固定连接有四个支柱83，且分区板81通过四个支柱83安装在垃圾主体柜1的内底部支撑，分区板81上下端贯穿开设有四个分区口82；四个分区口82分别处于四个分类垃圾桶7的顶部投放口上方位置处；

其中，本实装置为双层结构，上层为分类控制层，下层为收纳桶层，通过驱动旋转机构9和卸料机构11对垃圾识别转动输送至对应分类垃圾桶7上方，实现垃圾的准确分类投放，结构更加稳定，制作工艺简单，易于大规模量产，且易拆卸，体积小，质量轻，更适用于家庭用户。

本实施具体方式，由图5给出，驱动旋转机构9包括六边形托盘91、舵机一92和投放口区域93，舵机一92通过转轴与六边形托盘91底部中心处固定连接，且舵机一92固定安装在分区板81的上端中心处，六边形托盘91上下端一侧贯穿开设有投放口区域93；放口区域93位于其中一个分区口82的上方位置处；控制器通过控制舵机一92带动六边形托盘91和多个连接柱10连接的圆形托盘111，将圆形托盘111上的垃圾转动到指定的分类垃圾桶7上方。

本实施具体方式，由图6-8给出，卸料机构11包括圆形托盘111、扇形托盘112、垃圾下料口113、挡板114和舵机二115，圆形托盘111上下端一侧贯穿开设有垃圾下料口113，且垃圾下料口113下端左右边缘，位于圆形托盘111的下端竖直固定有两个挡板114，圆形托盘111底部中心处固定安装有舵机二115，且舵机二115下端通过转轴与扇形托盘112固定连接；扇形托盘112安装在垃圾下料口113下方，且扇形托盘112、投放口区域93、垃圾下料口113和垃圾投放口5均处于同一竖直中心线上，扇形托盘112面积大于垃圾下料口113面积；控制器控制舵机二115带扇形托盘112转动，扇形托盘112转出垃圾下料口113区域，垃圾下料口113通过两个挡板114拦截，防止垃圾跟随随扇形托盘112运动，垃圾下料口113露出后垃圾由于重力作用向下，穿过投放口区域93和分区口82掉入进分类垃圾桶7中。

本实施具体方式，由图9给出，控制电箱2与外部第一电性相连，且控制电箱2内部设置有处理器和控制器，并与摄像头4、舵机一92和舵机二115电性连接；投放时垃圾经过摄像头4拍照，处理器推理识别之后，将识别结果发送给控制器，通过控制器通过控制舵机一92和舵机二11工作进行垃圾分类投放。

本实施例中：采用型号为DS3115的舵机一92和舵机二115。

工作原理：

使用时，用户将柜门6打开，将四个分类垃圾桶7放置到垃圾主体柜1中，并调整位置与分区板81上的四个分区口82对应，将柜门6关闭，开始工作，用户将垃圾投入到垃圾投放口5处，从垃圾投放口5进入到圆形托盘111的垃圾下料口113处，被扇形托盘112支撑，投放时经过摄像头4拍照，处理器推理识别之后，将识别结果发送给控制器，控制器通过控制舵机一92带动六边形托盘91和多个连接柱10连接的圆形托盘111，将圆形托盘111上的垃圾转动到指定的分类垃圾桶7上方，然后控制器控制舵机二115带扇形托盘112转动，扇形托盘112转出垃圾下料口113区域，垃圾下料口113通过两个挡板114拦截，防止垃圾跟随随扇形托盘112运动，垃圾下料口113露出后垃圾由于重力作用向下，穿过投放口区域93和分区口82掉入进分类垃圾桶7中，垃圾掉入垃圾桶之后，控制器控制舵机二115反转，扇形托盘112转动到原来的垃圾下料口113处，然后控制器再控制舵机一92反转，六边形托盘91转动到原位，完成垃圾分类。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种转盘式单种类垃圾分类装置，包括垃圾主体柜(1)，其特征在于：所述垃圾主体柜(1)的前端下侧开设有连接开口，且连接开口处对称铰接有两个柜门(6)，所述垃圾主体柜(1)的顶部固定安装有顶板，且顶板上贯穿开设有垃圾投放口(5)，所述垃圾投放口(5)的后方，位于顶板上端固定安装有支撑架(3)，且支撑架(3)上安装有摄像头(4)，所述垃圾主体柜(1)的侧端固定安装有控制电箱(2)，所述垃圾主体柜(1)的内底部通过连接开口放入有四个分类垃圾桶(7)，且四个分类垃圾桶(7)的上方固定安装有分区机构(8)，所述分区机构(8)的上端固定连接有驱动旋转机构(9)，且驱动旋转机构(9)的上端外侧边缘竖直固定连接有多个连接柱(10)，所述多个连接柱(10)的上端支撑固定有卸料机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式单种类垃圾分类装置，其特征在于，所述四个分类垃圾桶(7)分别收集厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾和其他垃圾。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式单种类垃圾分类装置，其特征在于，所述分区机构(8)包括分区板(81)、分区口(82)和支柱(83)，所述分区板(81)底部四角处固定连接有四个支柱(83)，且分区板(81)通过四个支柱(83)安装在垃圾主体柜(1)的内底部支撑，所述分区板(81)上下端贯穿开设有四个分区口(82)。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式单种类垃圾分类装置，其特征在于，所述四个分区口(82)分别处于四个分类垃圾桶(7)的顶部投放口上方位置处。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式单种类垃圾分类装置，其特征在于，所述驱动旋转机构(9)包括六边形托盘(91)、舵机一(92)和投放口区域(93)，所述舵机一(92)通过转轴与六边形托盘(91)底部中心处固定连接，且舵机一(92)固定安装在分区板(81)的上端中心处，所述六边形托盘(91)上下端一侧贯穿开设有投放口区域(93)。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式单种类垃圾分类装置，其特征在于，所述投放口区域(93)位于其中一个分区口(82)的上方位置处。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式单种类垃圾分类装置，其特征在于，所述卸料机构(11)包括圆形托盘(111)、扇形托盘(112)、垃圾下料口(113)、挡板(114)和舵机二(115)，所述圆形托盘(111)上下端一侧贯穿开设有垃圾下料口(113)，且垃圾下料口(113)下端左右边缘，位于圆形托盘(111)的下端竖直固定有两个挡板(114)，所述圆形托盘(111)底部中心处固定安装有舵机二(115)，且舵机二(115)下端通过转轴与扇形托盘(112)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种转盘式单种类垃圾分类装置，其特征在于，所述扇形托盘(112)安装在垃圾下料口(113)下方，且扇形托盘(112)、投放口区域(93)、垃圾下料口(113)和垃圾投放口(5)均处于同一竖直中心线上，所述扇形托盘(112)面积大于垃圾下料口(113)面积。

9.根据权利要求1所述的一种转盘式单种类垃圾分类装置，其特征在于，所述控制电箱(2)与外部第一电性相连，且控制电箱(2)内部设置有处理器和控制器，并与摄像头(4)、舵机一(92)和舵机二(115)电性连接。

Images