CN116040155A - 一种自动识别分类垃圾桶 - Google Patents
一种自动识别分类垃圾桶 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116040155A CN116040155A CN202310014532.XA CN202310014532A CN116040155A CN 116040155 A CN116040155 A CN 116040155A CN 202310014532 A CN202310014532 A CN 202310014532A CN 116040155 A CN116040155 A CN 116040155A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering engine
- garbage
- plate
- supporting frame
- sliding door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 title claims abstract description 95
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 26
- 240000007651 Rubus glaucus Species 0.000 claims abstract description 17
- 235000011034 Rubus glaucus Nutrition 0.000 claims abstract description 17
- 235000009122 Rubus idaeus Nutrition 0.000 claims abstract description 17
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 4
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 11
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 11
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 6
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/14—Other constructional features; Accessories
- B65F1/1484—Other constructional features; Accessories relating to the adaptation of receptacles to carry identification means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/04—Refuse receptacles; Accessories therefor with removable inserts
- B65F1/08—Refuse receptacles; Accessories therefor with removable inserts with rigid inserts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/14—Other constructional features; Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
- B65F2210/172—Solar cells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动识别分类垃圾桶，包括支撑框架、内置垃圾桶、机身板、舵机转动机构和识别控制机构；所述支撑框架为长方体框架；所述机身板设置在长方体框架的六个侧面上，且前侧面上部设置有开口，用于投放垃圾；所述内置垃圾桶对应设置在支撑框架的内部，且其内部通过十字隔板均匀分隔为四个区域；所述舵机转动机构对应设置在内置垃圾桶上方；所述识别控制机构设置在支撑框架内顶部前侧，并与投放垃圾的开口位置对应。本发明能够实现垃圾的自动分类，通过树莓派的控制，舵机提供动力，利用错位转动，从而实现垃圾的分类功能。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种自动识别分类垃圾桶。
背景技术
随着经济的飞速发展，城市生活垃圾总量也呈逐年增长的趋势，人们大量地消耗资源，大规模生产，大量地消费并产生更多废弃物，使得当今社会对于资源的可持续发展越来越重视。垃圾分类处理是社会各界的责任，不仅能使我们的生活环境更美好，也促进了资源的再生利用，从而造福于子孙后代。垃圾处理是否妥当有效，会影响垃圾的回收再利用，当下人们对于垃圾分类并不是非常重视，这就需要可以自动识别垃圾种类的垃圾桶来辅助人们，进行垃圾的正确分类。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动识别分类垃圾桶，通过该自动识别分类垃圾桶机械化的将垃圾放置到指定的桶内，从而有效的实现垃圾的自动分类处理。
本发明采用的技术方案如下：
本发明所提出的一种自动识别分类垃圾桶，包括支撑框架、内置垃圾桶、机身板、舵机转动机构和识别控制机构；所述支撑框架为长方体框架；所述机身板设置在长方体框架的六个侧面上，且前侧面上部设置有开口，用于投放垃圾；所述内置垃圾桶对应设置在支撑框架的内部，且其内部通过十字隔板均匀分隔为四个区域；所述舵机转动机构对应设置在内置垃圾桶上方；所述识别控制机构设置在支撑框架内顶部前侧，并与投放垃圾的开口位置对应。
进一步的，所述机身板包括外拉门框板、折叠扇叶、外拉门、上支撑架、外板和底垫；所述外拉门框板对应固定在支撑框架的前侧面，其上部设置有用于投放垃圾的矩形开口，中下部区域设置有与内置垃圾桶对应的外拉门，所述外拉门一端的上下两侧分别通过折叠扇叶与外拉门框板连接，使得外拉门可以自由转动，便于内置垃圾桶的进出；所述上支撑架固定在支撑框架的顶部；所述底垫固定在支撑框架底部，用于承托内置垃圾桶；所述外板分别固定在支撑框架的左右及后侧。
进一步的，所述外拉门框板、外拉门和外板均为亚克力材质。
进一步的，所述内置垃圾桶的四周外侧面与外板的内侧面之间均设置有圆形海绵。
进一步的，所述舵机转动机构包括上舵机、下舵机、圆圈盖、上舵机法兰盘、竖直转动板、底座转动板、下舵机支架和下舵机法兰盘；所述圆圈盖上端面外圆周通过圆圈盖铜柱与上支撑架底部固连；所述上舵机固定在圆圈盖上端面中部，其舵机轴与上舵机法兰盘固连；所述竖直转动板同轴设置在上舵机下方，且所述竖直转动板为十字板，其上端中心处与上舵机法兰盘同轴固连；所述下舵机通过下舵机支架固定在圆圈盖下端面中部并与上舵机位置对应，其舵机轴与下舵机法兰盘固连；所述底座转动板设置在圆圈盖内底部，且其下端中心处与下舵机法兰盘同轴固连。
进一步的，所述识别控制机构包括树莓派、摄像头、电池和太阳能板；所述摄像头顶部通过摄像头铜柱固定在上支撑架的中部前侧并与投放垃圾的矩形开口位置对应；所述树莓派底部通过树莓派铜柱固定在圆圈盖上端面一侧并分别与摄像头、上舵机和下舵机连接；所述电池固定在圆圈盖上端面另一侧；所述太阳能板固定在上支撑架内侧并与电池连接；所述树莓派、摄像头、上舵机和下舵机均由电池进行供电。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明所提出的一种自动识别分类垃圾桶，当人将垃圾扔入时，通过摄像头会捕捉垃圾图片，由树莓派识别其为何种垃圾，并控制上下舵机转动，实现垃圾的对应投放，电力完全来源于垃圾桶上部的太阳能板，能够实现自我满足，不需外部供电，控制上舵机和下舵机同时转动，当到达响应位置时，将垃圾投掷到相对应的垃圾桶内，之后根据数据库信息，上舵机与下舵机按照最快方法回复到初始位置，以提升处理速度，缩短处理垃圾的时间，上部的太阳能板可以收集太阳能，所产生的能力储存到电池中，实现能量的自我满足，不需借助外部电源充电即可满足运行，实现节能减排，当内置垃圾桶装满时，可打开外拉门将内置垃圾桶拿出，内部的圆形海绵可防止内置垃圾桶磕碰垃圾桶外板，使垃圾桶更为平稳。
附图说明
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的内部正视图；
图4是本发明的内部俯视图；
图5是本发明隐去圆圈盖视图；
图6是本发明舵机转动机构视图；
图7是本发明舵机转动机构局部视图；
图8是本发明舵机转动机构仰视图；
图9是本发明舵机转动机构斜视图；
图10是本发明的内部结构斜视图。
其中，附图标记：1-外拉门框板、2-折叠扇叶、3-外拉门、4-太阳能板边框、5-横铝型材、6-侧铝型材、7-竖直铝型材、8-太阳能板、9-上支撑架、10-圆圈盖铜柱、11-电池、12-摄像头铜柱、13-摄像头、14-树莓派、15-树莓派铜柱、16-上舵机、17-下舵机、18-圆圈盖、19-上舵机法兰盘、20-竖直转动板、21-底座转动板、22-内置垃圾桶、23-底垫、24-下舵机支架、25-下舵机法兰盘、26-圆形海绵、27-外板。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
参见附图1至10，给出了本发明所提出的一种自动识别分类垃圾桶一个实施例的具体结构。所述垃圾桶包括支撑框架、内置垃圾桶22、机身板、舵机转动机构和识别控制机构。
其中，所述支撑框架为长方体框架，具体是由两个横铝型材5、两个侧铝型材6和四个竖直铝型材7通过T型螺母固定连接而成。
所述机身板设置在长方体框架的六个侧面上，所述机身板具体包括外拉门框板1、折叠扇叶2、外拉门3、上支撑架9、底垫23和外板27；所述外拉门框板1通过T型螺母对应固定在支撑框架的前侧面，且其上部设置有用于投放垃圾的矩形开口，中下部区域设置有与内置垃圾桶22对应的外拉门3；所述外拉门3左端的上下两侧分别通过折叠扇叶2与外拉门框板1对应位置铰接，使得外拉门3可以自由转动，便于内置垃圾桶22的进出；所述上支撑架9固定在支撑框架的顶部；所述底垫23固定在支撑框架的底部，用于承托内置垃圾桶22；所述外板27分别固定在支撑框架的左右侧及后侧。本实施例中，所述外拉门框板1、外拉门3和外板27均为亚克力材质。
所述内置垃圾桶22对应设置在支撑框架的内部，且内置垃圾桶22的内部通过十字隔板均匀分隔为四个区域；本实施例中，所述内置垃圾桶22的四周外侧面与外板27的内侧面之间均设置有圆形海绵26，防止内置垃圾桶22磕碰装置外板27。
所述舵机转动机构对应设置在内置垃圾桶22的上方；所述识别控制机构设置在支撑框架内顶部前侧，并与外拉门框板1上部投放垃圾的矩形开口位置对应。
具体的，所述舵机转动机构包括上舵机16、下舵机17、圆圈盖18、上舵机法兰盘19、竖直转动板20、底座转动板21、下舵机支架24和下舵机法兰盘25；所述圆圈盖18为内部中空的环状结构，其上端面外圆周通过圆圈盖铜柱10与上支撑架9底部对应位置固连，且圆圈盖18上端面前侧开有一个与垃圾投放的矩形开口对应的扇形开口；所述上舵机16固定在圆圈盖18上端面的中部，上舵机16的舵机轴向下穿过圆圈盖18上端面后与上舵机法兰盘19同轴固连；所述竖直转动板20同轴设置在上舵机16的下方，且所述竖直转动板20为十字板，其上端中心处与上舵机法兰盘19同轴固连；所述下舵机17通过下舵机支架24固定在圆圈盖18下端面的中部并与上舵机16位置对应，下舵机17的舵机轴向上穿过圆圈盖18的下端面后与下舵机法兰盘25同轴固连；所述底座转动板21设置在圆圈盖18内底部并与竖直转动板20底部对应，且其下端中心处与下舵机法兰盘25同轴固连；所述底座转动板21由两个对角设置的四分之一圆板件固定连接而成。
所述识别控制机构包括太阳能板8、电池11、摄像头13和树莓派14；所述摄像头13顶部通过摄像头铜柱12固定在上支撑架9的中部前侧并通过圆圈盖18上的扇形开口与投放垃圾的矩形开口位置对应；所述树莓派14底部通过树莓派铜柱15固定在圆圈盖18上端面的一侧并分别与摄像头13、上舵机16和下舵机17连接；所述电池11固定在圆圈盖18上端面的另一侧；所述太阳能板8通过太阳能板边框4固定在上支撑架9内侧并与电池11连接；所述树莓派14、摄像头13、上舵机16和下舵机17均由电池进行供电。
本发明的工作原理在于：当将垃圾由外拉门框板1上部的矩形开口处扔入时，摄像头13会捕捉垃圾得图片并上传至树莓派14，树莓派14识别进一步识别垃圾种类，并向外输出电信号，进而控制上舵机16和下舵机17同时转动，当到达响应位置时，上舵机16停止转动，下舵机17仍继续转动90°，利用底座转动板21与竖直转动板20的错位转动，将垃圾投掷到相对应的垃圾桶内，之后根据数据库信息，上舵机16与下舵机17按照最快方法回复到初始位置，以提升处理速度，缩短处理垃圾的时间，所述太阳能板8可以收集太阳能，所产生的电力储存到电池11中，实现能量的自我满足，不需借助外部电源充电即可满足垃圾桶的运行，实现节能减排，当内置垃圾桶22装满时，可打开外拉门3将内置垃圾桶22拿出，所述圆形海绵26可有效防止内置垃圾桶22磕碰外板27，使其运行更为平稳。
本发明未尽事宜皆为公知技术。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动识别分类垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶包括支撑框架、内置垃圾桶、机身板、舵机转动机构和识别控制机构；所述支撑框架为长方体框架；所述机身板设置在长方体框架的六个侧面上，且前侧面上部设置有开口，用于投放垃圾；所述内置垃圾桶对应设置在支撑框架的内部，且其内部通过十字隔板均匀分隔为四个区域；所述舵机转动机构对应设置在内置垃圾桶上方；所述识别控制机构设置在支撑框架内顶部前侧，并与投放垃圾的开口位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别分类垃圾桶，其特征在于：所述机身板包括外拉门框板、折叠扇叶、外拉门、上支撑架、外板和底垫；所述外拉门框板对应固定在支撑框架的前侧面，其上部设置有用于投放垃圾的矩形开口，中下部区域设置有与内置垃圾桶对应的外拉门，所述外拉门一端的上下两侧分别通过折叠扇叶与外拉门框板连接，使得外拉门可以自由转动，便于内置垃圾桶的进出；所述上支撑架固定在支撑框架的顶部；所述底垫固定在支撑框架底部，用于承托内置垃圾桶；所述外板分别固定在支撑框架的左右及后侧。
3.根据权利要求2所述的一种自动识别分类垃圾桶，其特征在于：所述外拉门框板、外拉门和外板均为亚克力材质。
4.根据权利要求2所述的一种自动识别分类垃圾桶，其特征在于：所述内置垃圾桶的四周外侧面与外板的内侧面之间均设置有圆形海绵。
5.根据权利要求2所述的一种自动识别分类垃圾桶，其特征在于：所述舵机转动机构包括上舵机、下舵机、圆圈盖、上舵机法兰盘、竖直转动板、底座转动板、下舵机支架和下舵机法兰盘；所述圆圈盖上端面外圆周通过圆圈盖铜柱与上支撑架底部固连；所述上舵机固定在圆圈盖上端面中部，其舵机轴与上舵机法兰盘固连；所述竖直转动板同轴设置在上舵机下方，且所述竖直转动板为十字板，其上端中心处与上舵机法兰盘同轴固连；所述下舵机通过下舵机支架固定在圆圈盖下端面中部并与上舵机位置对应，其舵机轴与下舵机法兰盘固连；所述底座转动板设置在圆圈盖内底部，且其下端中心处与下舵机法兰盘同轴固连。
6.根据权利要求5所述的一种自动识别分类垃圾桶，其特征在于：所述识别控制机构包括树莓派、摄像头、电池和太阳能板；所述摄像头顶部通过摄像头铜柱固定在上支撑架的中部前侧并与投放垃圾的矩形开口位置对应；所述树莓派底部通过树莓派铜柱固定在圆圈盖上端面一侧并分别与摄像头、上舵机和下舵机连接；所述电池固定在圆圈盖上端面另一侧；所述太阳能板固定在上支撑架内侧并与电池连接；所述树莓派、摄像头、上舵机和下舵机均由电池进行供电。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310014532.XA CN116040155A (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种自动识别分类垃圾桶 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310014532.XA CN116040155A (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种自动识别分类垃圾桶 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116040155A true CN116040155A (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=86117970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310014532.XA Pending CN116040155A (zh) | 2023-01-05 | 2023-01-05 | 一种自动识别分类垃圾桶 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116040155A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180069163A (ko) * | 2016-12-14 | 2018-06-25 | 세한대학교 산학협력단 | 가정용 분리수거형 쓰레기통 |
| CN214058693U (zh) * | 2020-10-30 | 2021-08-27 | 陕西科技大学 | 一种智能分类垃圾桶 |
| CN214877362U (zh) * | 2021-05-31 | 2021-11-26 | 华北水利水电大学 | 基于神经网络识别的智能分类垃圾桶 |
| CN215708989U (zh) * | 2021-10-08 | 2022-02-01 | 新疆大学 | 一种转盘式单种类垃圾分类装置 |
-
2023
- 2023-01-05 CN CN202310014532.XA patent/CN116040155A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180069163A (ko) * | 2016-12-14 | 2018-06-25 | 세한대학교 산학협력단 | 가정용 분리수거형 쓰레기통 |
| CN214058693U (zh) * | 2020-10-30 | 2021-08-27 | 陕西科技大学 | 一种智能分类垃圾桶 |
| CN214877362U (zh) * | 2021-05-31 | 2021-11-26 | 华北水利水电大学 | 基于神经网络识别的智能分类垃圾桶 |
| CN215708989U (zh) * | 2021-10-08 | 2022-02-01 | 新疆大学 | 一种转盘式单种类垃圾分类装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110316496A (zh) | 一种基于互联网的智能垃圾识别分类装置 | |
| CN201362486Y (zh) | 语音提示分类垃圾箱 | |
| CN112046962B (zh) | 一种可分类的语音控制智能垃圾桶 | |
| CN209853028U (zh) | 一种人工智能生活分类垃圾桶 | |
| CN110482059B (zh) | 一种垃圾自动分类回收智能机器人及其垃圾分类方法 | |
| CN210853860U (zh) | 一种智能垃圾桶 | |
| CN112320138A (zh) | 室内可移动式垃圾分类装置 | |
| CN203512491U (zh) | 一种多功能智能垃圾桶 | |
| CN116040155A (zh) | 一种自动识别分类垃圾桶 | |
| CN208070566U (zh) | 一种自动分类垃圾箱 | |
| CN214086048U (zh) | 一种智能垃圾分类箱 | |
| CN210654658U (zh) | 一种新型垃圾分类处理装置 | |
| CN114537922A (zh) | 一种具有宣教功能的自供电式智能垃圾分类装置 | |
| CN214609460U (zh) | 一种新型智能分类垃圾箱 | |
| CN112340279A (zh) | 一种非接触式智能开盖的分类垃圾箱 | |
| CN212402234U (zh) | 一种生活垃圾箱 | |
| CN210913876U (zh) | 一种语音自动识别垃圾桶 | |
| CN216835402U (zh) | 一种分拣结构、垃圾桶 | |
| CN220392171U (zh) | 一种垃圾自动分类投放装置 | |
| CN112660639A (zh) | 智能分类垃圾桶 | |
| CN207434280U (zh) | 一种声控移动的垃圾桶 | |
| CN112009901A (zh) | 一种智能分类垃圾桶 | |
| CN214002856U (zh) | 一种旋转智能分类垃圾桶 | |
| CN215591652U (zh) | 一种智能分类垃圾箱 | |
| CN215437981U (zh) | 一种新型城市垃圾分类箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |