CN218618337U - 一种分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分类垃圾桶，涉及垃圾分类技术领域，包括桶体和桶盖，桶盖顶部设有垃圾入口，桶盖内设有分类机构；分类机构包括动力组件、控制组件和投放组件，动力组件包括可旋转的输出轴，输出轴外周面套设有转动杆，转动杆外周面一侧设有暂存框，暂存框内开设有容纳空腔；投放组件包括设置在容纳空腔底面的投放口，投放口两端通过铰链转动连接有可旋转的活动板，垃圾在投入暂存框后按压控制按钮，控制按钮控制摄像头拍照并将数据与控制主板内存储的垃圾分类进行对比，控制主板在分析数据后控制舵机转动带动暂存框处于对应垃圾桶本体上方，两侧电推杆输出端收缩使活动板向下展开将垃圾投放，减少了垃圾收到外力挤压变形和粘结的发生。

Description

一种分类垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体为一种分类垃圾桶。

背景技术

随着经济社会发展和物质消费水平大幅提高，我国生活垃圾产生量迅速增长，环境问题日益突出，城市垃圾处理已经成为关系城市生态可持续发展的重要影响因素，从而被列入政府议程。垃圾分类处理不仅可以营造适宜居住的城市环境，同时通过引导居民垃圾分类可加强居民环保意识，促进资源再回收利用。

经检索，申请号为202022456023.7公开了一种智能分类垃圾桶，包括垃圾桶箱体、垃圾投放平台、图像识别系统、旋转式分类仓、旋板。垃圾投放平台设置在垃圾投放口内部，与垃圾桶箱体相固连，用于暂存待分类垃圾。图像识别系统对垃圾投放平台上暂存的待分类垃圾进行识别。旋转式分类仓设置在垃圾投放平台下部，通过分类仓舵机与垃圾桶箱体固定部分连接形成转动副；当分类仓舵机驱动分类仓旋转时，各储存仓在垃圾投放平台下部绕分类仓舵机转轴旋转，使特定储存仓运动至投放平台下部的暂存垃圾转移区。旋板将垃圾投放平台上暂存的垃圾推入暂存垃圾转移区，使垃圾落入分类仓。

针对上述技术，发明人认为，该装置通过摄像头识别垃圾种类，通过旋板转动将拉垃圾推动使其落入下方垃圾桶内，旋板设置在底板上方，旋板需要移动因此与底板之间存有空隙，在一些厨余垃圾中，一部分垃圾受到外力挤压时发生粉碎和变形，粉碎后的粉末垃圾存在于地板上难以通过旋板推动，还有一部分垃圾受外力挤压时内部水分排出后体积减小容易粘结在底板上，由于底板与旋板之间存有空隙难以将其排出。

针对上述问题，本实用新型提供了一种分类垃圾桶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分类垃圾桶，垃圾在投入暂存框后按压控制按钮，控制按钮控制摄像头拍照并将数据与控制主板内存储的垃圾分类进行对比，控制主板在分析数据后控制舵机转动带动暂存框处于对应垃圾桶本体上方，两侧电推杆输出端收缩使活动板向下展开将垃圾投放，减少了垃圾收到外力挤压变形和粘结的发生，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分类垃圾桶，包括桶体和桶盖，桶盖顶部设有垃圾入口，桶盖内设有分类机构；

分类机构包括动力组件、控制组件和投放组件，动力组件包括可旋转的输出轴，输出轴外周面套设有转动杆，转动杆外周面一侧设有暂存框，暂存框内开设有容纳空腔；

投放组件包括设置在容纳空腔底面的投放口，投放口两端通过铰链转动连接有可旋转的活动板。

进一步地，动力组件还包括固定连接在桶盖内周壁上的支撑板，支撑板与桶盖内顶面形成了安装空腔，支撑板处于垃圾入口下方一侧开设有与垃圾入口面积相同的通孔，安装空腔内固定连接有舵机，舵机的输出端穿过支撑板固定连接在输出轴一端。

进一步地，暂存框俯视形状为1/4圆形，其内部容纳空腔形状也为1/4圆形，暂存框两端固定连接有安装板。

进一步地，投放组件包括设置在暂存框下方的电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端通过铰接座转动连接在活动板下表面，电动伸缩杆的另一端通过铰接座转动连接在安装板下表面。

进一步地，控制组件包括安装在安装空腔内的控制主板和安装在容纳空腔内一侧的摄像头，桶盖外顶面中间位置安装有控制按钮。

进一步地，摄像头和控制按钮的输出端电性连接在控制主板的输入端，控制主板的输入端电性连接在舵机和摄像头的输入端。

进一步地，桶体内开设有圆柱形存放腔室，存放腔室内放置有多个等距均布的垃圾桶本体。

进一步地，垃圾入口还包括套设在舵机外周面的轴承座的内圈，轴承座的外圈一侧固定连接有移动板，移动板上表面用于与桶盖内顶面滑动接触，移动板上表面一端安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种分类垃圾桶，垃圾在投入暂存框后按压控制按钮，控制按钮控制摄像头拍照并将数据与控制主板内存储的垃圾分类进行对比，控制主板在分析数据后控制舵机转动带动暂存框处于对应垃圾桶本体上方，两侧电推杆输出端收缩使活动板向下展开将垃圾投放，减少了垃圾收到外力挤压变形和粘结的发生。

2、本实用新型提供的一种分类垃圾桶，垃圾入口设置了移动板，移动板通过手动拉动把手进行开启和关闭，手动开启避免了误触的发生，同时减少了资金投入和整体重量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的桶体内部结构示意图；

图3为本实用新型的桶盖内部结构示意图；

图4为本实用新型的垃圾入口结构示意图；

图5为本实用新型的分类机构结构示意图；

图6为本实用新型的摄像头结构示意图。

图中：1、桶体；101、存放腔室；102、垃圾桶本体；2、桶盖；3、垃圾入口；301、移动板；302、把手；303、轴承座；4、分类机构；401、支撑板；402、舵机；403、输出轴；404、转动杆；405、暂存框；406、活动板；407、电动伸缩杆；408、摄像头；409、控制主板；410、控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决垃圾投放的技术问题，如图1-6所示，提供以下优选技术方案：

一种分类垃圾桶，包括桶体1和桶盖2，桶盖2顶部设有垃圾入口3，桶盖2内设有分类机构4；

分类机构4包括动力组件、控制组件和投放组件，动力组件包括可旋转的输出轴403，输出轴403外周面套设有转动杆404，转动杆404外周面一侧设有暂存框405，暂存框405内开设有容纳空腔；

投放组件包括设置在容纳空腔底面的投放口，投放口两端通过铰链转动连接有可旋转的活动板406。具体地，拉动把手302，把手302带动移动板301和轴承座303外圈沿转动杆404轴线为圆心转动，垃圾入口3被显露出来，将垃圾投放在暂存框405内，按动控制按钮410，控制按钮410通过控制主板409控制摄像头408摄像采集暂存框405内垃圾图像，控制主板409将摄像头408采集的垃圾图像与自身内部存储的垃圾分类进行对比运算，得出结果后启动舵机402，舵机402通过输出轴403带动转动杆404转动将暂存框405移动至对应垃圾桶本体102上方并启动电动伸缩杆407，电动伸缩杆407输出端收缩通过铰接座带动活动板406向下方转动，两侧活动板406向下转动后活动板406上方垃圾从此处落入下方垃圾桶本体102内，当完成一个工作周期后舵机402个电动伸缩杆407都会进行复位以等待下一个工作周期。

动力组件还包括固定连接在桶盖2内周壁上的支撑板401，支撑板401与桶盖2内顶面形成了安装空腔，支撑板401处于垃圾入口3下方一侧开设有与垃圾入口3面积相同的通孔，安装空腔内固定连接有舵机402，舵机402的输出端穿过支撑板401固定连接在输出轴403一端。具体地，控制主板409将摄像头408采集的垃圾图像与自身内部存储的垃圾分类进行对比运算，得出结果后启动舵机402，舵机402通过通过输出轴403带动转动杆404转动将暂存框405移动至对应垃圾桶本体102上方并启动电动伸缩杆407。

暂存框405俯视形状为1/4圆形，其内部容纳空腔形状也为1/4圆形，暂存框405两端固定连接有安装板。具体地，暂存框405形状为1/4圆形对应了国家将垃圾分类为四种垃圾，与下方的垃圾桶本体102相对应。

投放组件包括设置在暂存框405下方的电动伸缩杆407，电动伸缩杆407的输出端通过铰接座转动连接在活动板406下表面，电动伸缩杆407的另一端通过铰接座转动连接在安装板下表面。具体地，电动伸缩杆407的输出端收缩通过铰接座带动活动板406移动，活动板406沿转轴转动从而将暂存框405露出足够的空间使垃圾下落至下方的垃圾桶本体102中。

控制组件包括安装在安装空腔内的控制主板409和安装在容纳空腔内一侧的摄像头408，桶盖2外顶面中间位置安装有控制按钮410。具体地，按动控制按钮410，控制按钮410通过控制主板409控制摄像头408摄像采集暂存框405内垃圾图像，控制主板409将摄像头408采集的垃圾图像与自身内部存储的垃圾分类进行对比运算。

摄像头408和控制按钮410的输出端电性连接在控制主板409的输入端，控制主板409的输入端电性连接在舵机402和摄像头408的输入端。具体地，通过控制按钮410控制摄像头408采集图像，摄像头408将图像数据输送给控制主板409，控制主板409将数据对比后控制舵机402启动将垃圾进行分类。

桶体1内开设有圆柱形存放腔室101，存放腔室101内放置有多个等距均布的垃圾桶本体102。具体地，垃圾桶本体102的数量对应了现有垃圾的四种分类。

垃圾入口3还包括套设在舵机402外周面的轴承座303的内圈，轴承座303的外圈一侧固定连接有移动板301，移动板301上表面用于与桶盖2内顶面滑动接触，移动板301上表面一端安装有把手302。具体地，拉动把手302，把手302带动移动板301和轴承座303外圈沿转动杆404轴线为圆心转动，垃圾入口3被显露出来。

综上所述：拉动把手302，把手302带动移动板301和轴承座303外圈沿转动杆404轴线为圆心转动，垃圾入口3被显露出来，将垃圾投放在暂存框405内，按动控制按钮410，控制按钮410通过控制主板409控制摄像头408摄像采集暂存框405内垃圾图像，控制主板409将摄像头408采集的垃圾图像与自身内部存储的垃圾分类进行对比运算，得出结果后启动舵机402，舵机402通过输出轴403带动转动杆404转动将暂存框405移动至对应垃圾桶本体102上方并启动电动伸缩杆407，电动伸缩杆407输出端收缩通过铰接座带动活动板406向下方转动，两侧活动板406向下转动后活动板406上方垃圾从此处落入下方垃圾桶本体102内，当完成一个工作周期后舵机402个电动伸缩杆407都会进行复位以等待下一个工作周期。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种分类垃圾桶，包括桶体(1)和桶盖(2)，其特征在于：所述桶盖(2)顶部设有垃圾入口(3)，桶盖(2)内设有分类机构(4)；

所述分类机构(4)包括动力组件、控制组件和投放组件，所述动力组件包括可旋转的输出轴(403)，输出轴(403)外周面套设有转动杆(404)，转动杆(404)外周面一侧设有暂存框(405)，暂存框(405)内开设有容纳空腔；

所述投放组件包括设置在容纳空腔底面的投放口，投放口两端通过铰链转动连接有可旋转的活动板(406)。

2.根据权利要求1所述的一种分类垃圾桶，其特征在于：所述动力组件还包括固定连接在桶盖(2)内周壁上的支撑板(401)，支撑板(401)与桶盖(2)内顶面形成了安装空腔，支撑板(401)处于垃圾入口(3)下方一侧开设有与垃圾入口(3)面积相同的通孔，安装空腔内固定连接有舵机(402)，舵机(402)的输出端穿过支撑板(401)固定连接在输出轴(403)一端。

3.根据权利要求2所述的一种分类垃圾桶，其特征在于：所述暂存框(405)俯视形状为1/4圆形，其内部容纳空腔形状也为1/4圆形，暂存框(405)两端固定连接有安装板。

4.根据权利要求3所述的一种分类垃圾桶，其特征在于：所述投放组件包括设置在暂存框(405)下方的电动伸缩杆(407)，电动伸缩杆(407)的输出端通过铰接座转动连接在活动板(406)下表面，电动伸缩杆(407)的另一端通过铰接座转动连接在安装板下表面。

5.根据权利要求3所述的一种分类垃圾桶，其特征在于：所述控制组件包括安装在安装空腔内的控制主板(409)和安装在容纳空腔内一侧的摄像头(408)，桶盖(2)外顶面中间位置安装有控制按钮(410)。

6.根据权利要求5所述的一种分类垃圾桶，其特征在于：所述摄像头(408)和控制按钮(410)的输出端电性连接在控制主板(409)的输入端，控制主板(409)的输入端电性连接在舵机(402)和摄像头(408)的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种分类垃圾桶，其特征在于：所述桶体(1)内开设有圆柱形存放腔室(101)，存放腔室(101)内放置有多个等距均布的垃圾桶本体(102)。

8.根据权利要求1所述的一种分类垃圾桶，其特征在于：所述垃圾入口(3)还包括套设在舵机(402)外周面的轴承座(303)的内圈，轴承座(303)的外圈一侧固定连接有移动板(301)，移动板(301)上表面用于与桶盖(2)内顶面滑动接触，移动板(301)上表面一端安装有把手(302)。

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