CN113682689A - 一种可以主动分类垃圾的智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以主动分类垃圾的智能垃圾桶，包括智能垃圾桶本体分类机构、推动机构、密封机构和节能机构，所述智能垃圾桶本体包括箱体、固接于箱体上并与箱体内部相连通的进料漏斗以及固接于箱体底部的底座，所述分类机构包括固装于支撑架上的摄像头、设置于支撑架内的双绞线传输器和单片机、可转动安装于箱体内底部的传动台、设置于传动台上部的用于收集不同垃圾种类的容器、固装于支撑架内的第一马达以及固接于第一马达端部并位于进料漏斗下方的密封板，所述推动机构位于传动台内，用于推送容器出来，所述密封机构位于存放异味垃圾的容器上，用于阻隔容器中的异味排出，所述节能机构位于箱体上，用于吸收太阳的光能。

Description

一种可以主动分类垃圾的智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体为一种可以主动分类垃圾的智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器，多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一，有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物。

现有，随着人类设备的进步，对于环境保护的意识越来越强，利用不同的垃圾桶存放不同的垃圾种类，但是人们难以对垃圾进行精确的辨别，容易将垃圾投放错误，需要人工后续对垃圾进行再次分类，费时费力，大大加大了劳动强度，不利于对有用的垃圾进行回收利用，且不利于对有害垃圾进行集中处理。

现有的多容器可分类垃圾桶中例如CN202021582950，一种可以主动分类垃圾的智能垃圾桶通过对垃圾箱主体外壳内设计有多个可对垃圾进行分类的垃圾储存箱，再通过图像采集摄像头模块对垃圾进行识别，从而判断垃圾的位置以及种类，再通过控制箱内的处理器模块和通讯天线进行物联网通讯，从而准确的对垃圾进行拆解，并将对应的垃圾排放到对应的垃圾储存箱中，进而实现垃圾的自动化分类，大大的降低了人工对垃圾分类的工作量以及垃圾分类中可能出现的分类错误。

其他现有专利技术中CN202011215911为一种可以主动分类垃圾的智能垃圾桶装置，该可以主动分类垃圾的智能垃圾桶装置，通过设置垃圾分析机构和驱动机构，利用图像分辨器对垃圾的图像采集并上传至控制面板中与数据库进行对比从而得出垃圾的类型分析，再配合制动电机带动所属类型的垃圾桶转动至投料口的下方，促使该类型的垃圾自动滑入所属类型的垃圾桶中，从而达到了自主垃圾分类的处理，避免了需要人工手动对垃圾进行分类的过程，使垃圾得到了准确的归类，使得垃圾分类过程更加高效快捷。

此外现有的垃圾桶基于垃圾分类的环保需求均是设置若干个分隔的筒体以盛装不同的垃圾种类，由垃圾车定期的进行转运，但是在实际作业中，各个不同的筒体的使用频率随机变化，在两个转运周期内垃圾桶的筒体中可能部分爆满而无法使用，而另一个剩余空间还比较富余，且爆满和富裕的垃圾筒种类可能会随时发生变化，此外垃圾筒体中的垃圾比较蓬松，会导致盛装空间无法得到充分利用，使得转运周期缩短，加大人工成本。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种可以主动分类垃圾的智能垃圾桶，包括：

智能垃圾桶本体，所述智能垃圾桶本体包括箱体、固接于箱体上并与箱体内部相连通的进料漏斗、固接于箱体上的支撑架以及固接于箱体底部的底座，在所述箱体内设置有多个圆柱形容器，所述容器均为非导磁材质，其中该容器包括一可配置容器和三个分类容器，其中那三个分类容器中设有一异味容器以及两个其他种类容器，在每个容器内壁上对称设置有两平行于容器轴线的竖直滑槽，在每个容器内设置有一环形镂空板，该镂空板板体底对称部设置有两个滑块，两个滑块分别位于两个竖直滑槽内，每个滑块内嵌有一第一磁块；

分类机构，所述分类机构包括固装于支撑架上的摄像头、设置于支撑架内的双绞线传输器和单片机、可转动安装于箱体内底部的传动台、固接于传动台上的齿环、固装于底座底部的第一电机、固接于第一电机输出端并与齿环啮合传动的第一齿轮、设置于传动台上部的用于收集不同垃圾种类的容器、固装于支撑架内的第一马达以及固接于第一马达端部并位于进料漏斗下方的密封板，该密封板内设置有一贯穿板体侧部和底部的通道，其中密封板通过第一连接杆与第一马达输出转轴连接，该第一连接杆固定套接于该输出转轴轴体的上半部，在第一马达输出转轴的下半部上缠绕有卷绳，该卷绳的一端贯穿所述密封板的通道后悬吊有一第二连接杆，该第二连接杆上固定有多个第二磁块，所述多个第二磁块在第二连接杆长度方向上等间距排布，在容器内部设置有红外传感器或者超声波传感器，其中单片机筛选出三个分类容器中的垃圾量的最大者，将可配置容器配置为盛装该类垃圾；

推动机构，所述推动机构位于传动台内，用于推送容器出来，所述推动机构包括固装于传动台内的第二电机、固接于第二电机输出端的传动轴、套装于传动轴上两侧的蜗杆、可转动安装于传动台内两侧的双向丝杆、套装于双向丝杆上并与蜗杆啮合传动的蜗轮以及适于相对双向丝杆两侧滑动的传动块，所述双向丝杆上设有对称的正、反螺纹，所述传动块的数量为两个，两个所述传动块对称设置在双向丝杆的正、反螺纹上，所述传动块的端部穿过滑槽延伸至传动台上方的支撑框，所述容器位于支撑框上；

密封机构，所述密封机构位于存放异味垃圾的容器上，用于阻隔容器中的异味排出，所述密封机构包括可转动安装于存放异味的容器上的连接轴、套装于连接轴上的密封盘、固接于连接轴端部的第二齿轮以及固接于箱体内部侧壁并与第二齿轮啮合传动的齿条，所述齿条为与第二齿轮相对应的弧形形状，所述节能机构位于箱体上，用于吸收太阳的光能。

通过采用上述技术方案，从而可以将垃圾进行主动分类，且分类较为精确，能够避免不同垃圾种类混合在一起，无需后续人工进行分类，省时省力，且方便后续对垃圾进行处理。

通过采用上述技术方案，第二电机启动带动传动轴转动，蜗杆随着传动轴进行转动，蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗杆通过蜗轮带动双向丝杆转动，使得双向丝杆上的两个传动块向两侧移动，支撑框随着传动块移动，继而可以将传动块上的容器推动出来，方便工作人员将垃圾取出或在容器上套上垃圾袋，便于对垃圾取出。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述密封机构包括可转动安装于存放异味的容器上的连接轴、套装于连接轴上的密封盘、固接于连接轴端部的第二齿轮以及固接于箱体内部侧壁并与第二齿轮啮合传动的齿条，所述齿条为与第二齿轮相对应的弧形形状。

通过采用上述技术方案，传动台带动容器进行转动，第二齿轮随着容器进行移动，当第二齿轮与齿条啮合传动，使得连接轴进行转动，密封盘随着连接轴进行转动，将密封盘转动到九十度，随后垃圾落入到容器内，随后容器复位，使得密封盘复位，将容器进行密封。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述节能机构包括固装于箱体上的太阳能光伏板以及与太阳能光伏板电性连接的蓄电池。

通过采用上述技术方案，太阳能光伏板将外部的太阳光将电能传输到蓄电池内，继而可以将光能转化为电能进行使用，有利于节能环保。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述节能机构包括固装于支撑架内的第二马达、固接于第二马达输出端的螺杆以及适于相对螺杆上滑动的清理刷，所述清理刷的底部与太阳能光伏板端面相贴合。

通过采用上述技术方案，第二马达启动带动螺杆转动，使得螺杆上的清理刷移动，继而可以对太阳能光伏板进行清理，能够避免污渍影响太阳能光伏板的效率，有利于提高太阳光的利用率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述智能垃圾桶本体还包括铰接于箱体两侧的防护门以及固接于防护门端面的把手。

通过采用上述技术方案，通过把手将防护门打开，两侧均设置有防护门，方便将箱体内的容器取出。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述单片机通过分别导线与第一电机和第一马达电性连接，所述摄像头通过导线与双绞线传输器电性连接，所述双绞线传输器与外接网络电性连接。

通过采用上述技术方案，便于将各个电气元件进行控制，有利于设备进行运行。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中通过设置分类机构，摄像头对垃圾拍摄，然后将影像通过双绞线传输器传输到网络上进行设别，随后通过单片机控制第一电机，第一电机启动带动第一齿轮转动，第一齿轮通过齿环带动传动台转动，传动台上的对应垃圾种类的容器转动到进料漏斗下方，随后第一马达启动带动密封板转动，密封板脱离进料漏斗，然后垃圾落入到对应的容器内，从而可以将垃圾进行主动分类，且分类较为精确，能够避免不同垃圾种类混合在一起，无需后续人工进行分类，省时省力。

2.本发明中通过设置可配置容器以及特殊结构的密封板，配合多个容器的可自转，实现垃圾的压实，实现最大化容量利用增大转运周期的同时，还能够根据不同垃圾容器内的垃圾量配置可配置容器继续收纳该种垃圾，使得在转运周期内的垃圾收容量得到最大化和均衡化，使得垃圾桶的运作效率更高。

3.本发明中通过设置推动机构，第二电机启动带动传动轴转动，蜗杆随着传动轴进行转动，蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗杆通过蜗轮带动双向丝杆转动，使得双向丝杆上的两个传动块向两侧移动，支撑框随着传动块移动，继而可以将传动块上的容器推动出来，方便工作人员将垃圾取出。

4.本发明中通过设置密封机构，传动台带动容器进行转动，第二齿轮随着容器进行移动，当第二齿轮与齿条啮合传动，使得连接轴进行转动，密封盘随着连接轴进行转动，将密封盘转动到九十度，随后垃圾落入到容器内，随后容器复位，使得密封盘复位，将容器进行密封。

5.本发明中通过设置节能机构，太阳能光伏板将外部的太阳光将电能传输到蓄电池内，继而可以将光能转化为电能进行使用，有利于节能环保，第二马达启动带动螺杆转动，使得螺杆上的清理刷移动，继而可以对太阳能光伏板进行清理，能够避免污渍影响太阳能光伏板的效率，有利于提高太阳光的利用率。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例的侧视图；

图3为本发明一个实施例的分类机构示意图；

图4为本发明一个实施例的箱体内部结构示意图；

图5为本发明一个实施例的底座和传动台剖视图；

图6为本发明一个实施例的推动机构示意图；

图7为本发明一个实施例的密封机构示意图；

图8为本发明一个实施例的节能机构示意图。

附图标记：

100、智能垃圾桶本体；101、箱体；102、进料漏斗；103、防护门；104、底座；105、支撑架；

200、分类机构；201、摄像头；202、传动台；203、齿环；204、第一电机；205、第一齿轮；206、第一马达；207、密封板；

300、推动机构；301、第二电机；302、传动轴；303、蜗杆；304、双向丝杆；305、蜗轮；306、传动块；307、支撑框；

400、密封机构；401、密封盘；402、连接轴；403、第二齿轮；404、齿条；

500、节能机构；501、太阳能光伏板；502、第二马达；503、螺杆；504、清理刷。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种可以主动分类垃圾的智能垃圾桶。

实施例一：

结合图1、2、3和4所示，本发明提供的一种可以主动分类垃圾的智能垃圾桶，包括：

智能垃圾桶本体100，所述智能垃圾桶本体100包括箱体101、固接于箱体101上并与箱体101内部相连通的进料漏斗102、固接于箱体101上的支撑架105以及固接于箱体101底部的底座104，在所述箱体101内设置有多个圆柱形容器，所述容器均为非导磁材质，其中该容器包括一可配置容器和三个分类容器，其中那三个分类容器中设有一异味容器以及两个其他种类容器，在每个容器内壁上对称设置有两平行于容器轴线的竖直滑槽，在每个容器内设置有一环形镂空板，该镂空板板体底对称部设置有两个滑块，两个滑块分别位于两个竖直滑槽内，每个滑块内嵌有一第一磁块；

分类机构200，所述分类机构200包括固装于支撑架105上的摄像头201、设置于支撑架105内的双绞线传输器和单片机、可转动安装于箱体101内底部的传动台202、固接于传动台202上的齿环203、固装于底座104底部的第一电机204、固接于第一电机204输出端并与齿环203啮合传动的第一齿轮205、设置于传动台202上部的用于收集不同垃圾种类的容器、固装于支撑架105内的第一马达206以及固接于第一马达206端部并位于进料漏斗102下方的密封板207，该密封板207内设置有一贯穿板体侧部和底部的通道，其中密封板207通过第一连接杆与第一马达206输出转轴连接，该第一连接杆固定套接于该输出转轴轴体的上半部，在第一马达206输出转轴的下半部上缠绕有卷绳，该卷绳的一端贯穿所述密封板207的通道后悬吊有一第二连接杆，该第二连接杆上固定有多个第二磁块，所述多个第二磁块在第二连接杆长度方向上等间距排布，在容器内部设置有红外传感器或者超声波传感器，其中单片机筛选出三个分类容器中的垃圾量的最大者，将可配置容器配置为盛装该类垃圾；

推动机构300，所述推动机构300位于传动台202内，用于推送容器出来，所述推动机构300包括固装于传动台202内的第二电机301、固接于第二电机301输出端的传动轴302、套装于传动轴302上两侧的蜗杆303、可转动安装于传动台202内两侧的双向丝杆304、套装于双向丝杆304上并与蜗杆303啮合传动的蜗轮305以及适于相对双向丝杆304两侧滑动的传动块306，所述双向丝杆304上设有对称的正、反螺纹，所述传动块306的数量为两个，两个所述传动块306对称设置在双向丝杆304的正、反螺纹上，所述传动块306的端部穿过滑槽延伸至传动台202上方的支撑框307，所述容器位于支撑框307上；

密封机构400，所述密封机构400位于存放异味垃圾的容器上，用于阻隔容器中的异味排出，所述密封机构400包括可转动安装于存放异味的容器上的连接轴402、套装于连接轴402上的密封盘401、固接于连接轴402端部的第二齿轮403以及固接于箱体101内部侧壁并与第二齿轮403啮合传动的齿条404，所述齿条404为与第二齿轮403相对应的弧形形状；节能机构500，所述节能机构500位于箱体101上，用于吸收太阳的光能

垃圾位于进料漏斗102内，随后摄像头201对垃圾拍摄，然后将影像通过双绞线传输器传输到网络上进行设别，随后通过单片机控制第一电机204，第一电机204启动带动第一齿轮205转动，第一齿轮205与齿环203啮合传动，第一齿轮205通过齿环203带动传动台202转动，传动台202上的对应垃圾种类的容器转动到进料漏斗102下方，随后第一马达206启动带动密封板207转动，密封板207脱离进料漏斗102，然后垃圾落入到对应的容器内，从而可以将垃圾进行主动分类，且分类较为精确，能够避免不同垃圾种类混合在一起，无需后续人工进行分类，省时省力，且方便后续对垃圾进行处理，推动机构300位于传动台202内，用于推送容器出来，密封机构400位于存放异味垃圾的容器上，用于阻隔容器中的异味排出，节能机构500位于箱体101上，用于吸收太阳的光能。

具体的，智能垃圾桶本体100还包括铰接于箱体101两侧的防护门103以及固接于防护门103端面的把手，通过把手将防护门103打开，两侧均设置有防护门103，方便将箱体101内的容器取出。

进一步的，单片机通过分别导线与第一电机204和第一马达206电性连接，摄像头201通过导线与双绞线传输器电性连接，双绞线传输器与外接网络电性连接，便于将各个电气元件进行控制，有利于设备进行运行。

结合图2、3、5和6所示，在实施例一的基础上，推动机构300包括固装于传动台202内的第二电机301、固接于第二电机301输出端的传动轴302、套装于传动轴302上两侧的蜗杆303、可转动安装于传动台202内两侧的双向丝杆304、套装于双向丝杆304上并与蜗杆303啮合传动的蜗轮305以及适于相对双向丝杆304两侧滑动的传动块306，传动块306的端部穿过滑槽延伸至传动台202上方的支撑框307，容器位于支撑框307上，第二电机301启动带动传动轴302转动，蜗杆303随着传动轴302进行转动，蜗杆303与蜗轮305啮合传动，蜗杆303通过蜗轮305带动双向丝杆304转动，使得双向丝杆304上的两个传动块306向两侧移动，支撑框307随着传动块306移动，继而可以将传动块306上的容器推动出来，方便工作人员将垃圾取出。

具体的，双向丝杆304上设有对称的正、反螺纹，传动块306的数量为两个，两个传动块306对称设置在双向丝杆304的正、反螺纹上，由于双向丝杆304上两侧的螺纹为正反螺纹，使得传动块306进行相反方向进行移动，利用单个双向丝杆304，有利于节约成本。

结合图4和7所示，在上述实施例中，密封机构400包括可转动安装于存放异味的容器上的连接轴402、套装于连接轴402上的密封盘401、固接于连接轴402端部的第二齿轮403以及固接于箱体101内部侧壁并与第二齿轮403啮合传动的齿条404，齿条404为与第二齿轮403相对应的弧形形状，传动台202带动容器进行转动，第二齿轮403随着容器进行移动，当第二齿轮403与齿条404啮合传动，使得连接轴402进行转动，密封盘401随着连接轴402进行转动，将密封盘401转动到九十度，随后垃圾落入到容器内，随后容器复位，使得密封盘401复位，将容器进行密封。

结合图2和8所示，在上述实施例中，节能机构500包括固装于箱体101上的太阳能光伏板501以及与太阳能光伏板501电性连接的蓄电池，太阳能光伏板501将外部的太阳光将电能传输到蓄电池内，继而可以将光能转化为电能进行使用，有利于节能环保。

具体的，节能机构500包括固装于支撑架105内的第二马达502、固接于第二马达502输出端的螺杆503以及适于相对螺杆503上滑动的清理刷504，清理刷504的底部与太阳能光伏板501端面相贴合，第二马达502启动带动螺杆503转动，使得螺杆503上的清理刷504移动，继而可以对太阳能光伏板501进行清理，能够避免污渍影响太阳能光伏板501的效率，有利于提高太阳光的利用率。

本发明的工作原理及使用流程：首先将四个容器中一个确定为可配置容器，其他三个中的带有密封机构400的为异味容器，剩下的两个为其他种类容器，并将四个种类的容器的顺序预先储存在单片机的储存器中，在转运周期的前期使用过程中，当有用户将垃圾放入到进料漏斗102内，随后摄像头201对垃圾拍摄，然后将影像通过双绞线传输器传输到网络上进行设别，随后通过单片机控制第一电机204，第一电机204启动带动第一齿轮205转动，第一齿轮205与齿环203啮合传动，第一齿轮205通过齿环203带动传动台202转动，传动台202上的对应垃圾种类的容器转动到进料漏斗102下方，随后第一马达206启动带动密封板207转动，密封板207脱离进料漏斗102，然后垃圾落入到对应的容器内，随后密封板207和传动台202复位，重复上述步骤，继而继续进行垃圾分类，在密封板207开合的双向转动过程中，第一马达输出转轴带动卷绳绳体先后顺时针和逆时针卷绕，从而带动第二连接杆升降，该升降过程中带动其上的第二磁块升降，进而该第二磁块周边容器内的第一磁块同步升降，进而使得环形镂空板对垃圾进行压缩，从而使得容器内的垃圾被压实；在转运周期的后期，垃圾容量到达一定高度后出发超声波或者红外传感器，从而触发单片机将可配置容器配置为盛装相同垃圾种类的容器，在接下来的垃圾分配判别中，该可配置容器将取代发出触发新号的容器；

在进行转运时，第二电机301启动带动传动轴302转动，蜗杆303随着传动轴302进行转动，蜗杆303与蜗轮305啮合传动，蜗杆303通过蜗轮305带动双向丝杆304转动，使得双向丝杆304上的两个传动块306向两侧移动，支撑框307随着传动块306移动，继而可以将传动块306上的容器推动出来，然后工作人员容器垃圾进行清理，随后将容器复位即可，可以将光能转化为电能进行使用，第二马达502启动带动螺杆503转动，使得螺杆503上的清理刷504移动，继而可以对太阳能光伏板501进行清理，能够避免污渍影响太阳能光伏板501的效率。

因此本发明中通过设置可配置容器以及特殊结构的密封板，配合多个容器的可自转，实现垃圾的压实，实现最大化容量利用增大转运周期的同时，还能够根据不同垃圾容器内的垃圾量配置可配置容器继续收纳该种垃圾，使得在转运周期内的垃圾收容量得到最大化和均衡化，使得垃圾桶的运作效率更高。

在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可以主动分类垃圾的智能垃圾桶，其特征在于，包括：

智能垃圾桶本体(100)，所述智能垃圾桶本体(100)包括箱体(101)、固接于箱体(101)上并与箱体(101)内部相连通的进料漏斗(102)、固接于箱体(101)上的支撑架(105)以及固接于箱体(101)底部的底座(104)，在所述箱体(101)内设置有多个圆柱形容器，其中该容器包括一可配置容器和三个分类容器，其中那三个分类容器中设有一异味容器以及两个其他种类容器，在每个容器内壁上对称设置有两平行于容器轴线的竖直滑槽，在每个容器内设置有一环形镂空板，该镂空板板体底对称部设置有两个滑块，两个滑块分别位于两个竖直滑槽内，每个滑块内嵌有一第一磁块；

分类机构(200)，所述分类机构(200)包括固装于支撑架(105)上的摄像头(201)、设置于支撑架(105)内的双绞线传输器和单片机、可转动安装于箱体(101)内底部的传动台(202)、固接于传动台(202)上的齿环(203)、固装于底座(104)底部的第一电机(204)、固接于第一电机(204)输出端并与齿环(203)啮合传动的第一齿轮(205)、设置于传动台(202)上部的用于收集不同垃圾种类的容器、固装于支撑架(105)内的第一马达(206)以及固接于第一马达(206)端部并位于进料漏斗(102)下方的密封板(207)，该密封板(207)内设置有一贯穿板体侧部和底部的通道，其中密封板(207)通过第一连接杆与第一马达(206)输出转轴连接，该第一连接杆固定套接于该输出转轴轴体的上半部，在第一马达(206)输出转轴的下半部上缠绕有卷绳，该卷绳的一端贯穿所述密封板(207)的通道后悬吊有一第二连接杆，该第二连接杆上固定有多个第二磁块，所述多个第二磁块在第二连接杆长度方向上等间距排布；其中单片机筛选出三个分类容器中的垃圾量的最大者，将可配置容器配置为盛装该类垃圾；

推动机构(300)，所述推动机构(300)位于传动台(202)内，用于推送容器出来，所述推动机构(300)包括固装于传动台(202)内的第二电机(301)、固接于第二电机(301)输出端的传动轴(302)、套装于传动轴(302)上两侧的蜗杆(303)、可转动安装于传动台(202)内两侧的双向丝杆(304)、套装于双向丝杆(304)上并与蜗杆(303)啮合传动的蜗轮(305)以及适于相对双向丝杆(304)两侧滑动的传动块(306)，所述双向丝杆(304)上设有对称的正、反螺纹，所述传动块(306)的数量为两个，两个所述传动块(306)对称设置在双向丝杆(304)的正、反螺纹上，所述传动块(306)的端部穿过滑槽延伸至传动台(202)上方的支撑框(307)，所述容器位于支撑框(307)上；

密封机构(400)，所述密封机构(400)位于存放异味垃圾的容器上，用于阻隔容器中的异味排出，所述密封机构(400)包括可转动安装于存放异味的容器上的连接轴(402)、套装于连接轴(402)上的密封盘(401)、固接于连接轴(402)端部的第二齿轮(403)以及固接于箱体(101)内部侧壁并与第二齿轮(403)啮合传动的齿条(404)，所述齿条(404)为与第二齿轮(403)相对应的弧形形状；

节能机构(500)，所述节能机构(500)位于箱体(101)上，用于吸收太阳的光能。

2.根据权利要求1所述的一种可以主动分类垃圾的智能垃圾桶，其特征在于，所述节能机构(500)包括固装于箱体(101)上的太阳能光伏板(501)以及与太阳能光伏板(501)电性连接的蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种可以主动分类垃圾的智能垃圾桶，其特征在于，所述容器均为非导磁材质。

4.根据权利要求3所述的一种可以主动分类垃圾的智能垃圾桶，其特征在于，在容器内部设置有红外传感器或者超声波传感器。

5.根据权利要求4所述的一种可以主动分类垃圾的智能垃圾桶，其特征在于，所述节能机构(500)包括固装于支撑架(105)内的第二马达(502)、固接于第二马达(502)输出端的螺杆(503)以及适于相对螺杆(503)上滑动的清理刷(504)，所述清理刷(504)的底部与太阳能光伏板(501)端面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种可以主动分类垃圾的智能垃圾桶，其特征在于，所述智能垃圾桶本体(100)还包括铰接于箱体(101)两侧的防护门(103)以及固接于防护门(103)端面的把手。

7.根据权利要求1所述的一种可以主动分类垃圾的智能垃圾桶，其特征在于，所述单片机通过分别导线与第一电机(204)和第一马达(206)电性连接，所述摄像头(201)通过导线与双绞线传输器电性连接，所述双绞线传输器与外接网络电性连接。

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