CN114435790A - 一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，涉及垃圾处理技术领域。包括垃圾桶存放仓、分类扫描机构和拿取机构，所述垃圾桶存放仓的顶部固定安装有扫描机构，所述垃圾桶存放仓的内部固定安装有拿取机构。该用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，通过设置分类扫描机构，利用扫描仪，可对位于传动推进装置上的垃圾袋进行扫描并进行进行分析，使得垃圾袋落入锥形存放仓内部后可通过四个电动推杆的移动，促使垃圾袋落入相对应的垃圾桶本体的内部，从而达到了扫描与投递的递进操作，从而达到了自动分类的效果，从而保证了垃圾分类的精准度，使得垃圾的回收效果得到了显著的提高。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理技术领域，具体为一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱。
背景技术
垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称，分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源，从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的，进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态三方面的效益，2019年6月25日，生活垃圾分类制度将入法，2019年9月，大连在每个垃圾分类投放点设督导员，上海成为第一个中国垃圾分类试点城市。
由于垃圾分类的刚刚普及，人们对垃圾如何进行分类大多一知半解，一般都需要督导员去辅助垃圾分类，这样会耗费大量的人力，而没有督导员的地方常常会因为对垃圾分类的不明白导致垃圾分类错误，影响垃圾的回收处理，造成大量的资源浪费与污染。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，包括垃圾桶存放仓、分类扫描机构和拿取机构，所述垃圾桶存放仓的顶部固定安装有扫描机构，所述垃圾桶存放仓的内部固定安装有拿取机构；
所述分类扫描机构包括垃圾通道和锥形存放仓，所述垃圾通道与垃圾桶存放仓的顶部固定安装，所述垃圾通道的内部固定安装有扫描仪和传动推进装置，所述扫描仪位于传动推进装置的上方，所述锥形存放仓通过连接管与垃圾桶存放仓内壁的顶部固定安装；
所述拿取机构包括制动电机，所述制动电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述垃圾桶存放仓的内壁转动连接有两个丝杆，两个丝杆的相对端均固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺母座，所述螺母座的顶端固定连接有放置座，所述放置座的顶部放置有两个垃圾桶本体，四个垃圾桶本体的开口处与锥形存放仓的四个开口处相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动推进装置包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮由外接电源控制启动，主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述垃圾桶存放仓的顶部开设有投入口，所述垃圾桶存放仓和分类扫描机构之间通过投入口相连通，所述投入口的内壁固定安装有气缸，所述气缸可对投入口进行开启或者闭合。
作为本发明的一种优选技术方案，所述垃圾桶存放仓内壁的顶部固定安装有四个电动推杆，所述电动推杆的输出轴延伸至锥形存放仓的内部并与锥形存放仓的开口处搭接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述螺母座的底部固定安装有滑轮，所述垃圾桶存放仓内壁的底部开设有滑槽，所述滑轮的底端位于滑槽的内部并与滑槽的内壁滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述丝杆的螺纹方向相反，两个所述螺母座的运动方向相对。
作为本发明的一种优选技术方案，所述垃圾桶存放仓的两侧均开设有拿取口，所述拿取口的内部铰接有拿取门，所述垃圾桶本体位于拿取口的内侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放置座的内部固定安装有称重传感器，所述称重传感器的数量为四个。
作为本发明的一种优选技术方案，所述垃圾桶存放仓的外侧固定安装有单片机，所述垃圾桶存放仓通过单片机与分类扫描机构和拿取机构电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述垃圾桶存放仓的正面开设有杂物堆放槽，所述杂物堆放槽的内部可放置清洁人员的日常使用工具。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，具备以下有益效果：
1、该用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，通过设置分类扫描机构，利用扫描仪，可对位于传动推进装置上的垃圾袋进行扫描并进行进行分析，使得垃圾袋落入锥形存放仓内部后可通过四个电动推杆的移动，促使垃圾袋落入相对应的垃圾桶本体的内部，从而达到了扫描与投递的递进操作，从而达到了自动分类的效果，从而保证了垃圾分类的精准度，使得垃圾的回收效果得到了显著的提高。
2、该用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，通过设置拿取机构，利用制动电机通过两个齿轮的啮合，促使两个丝杆带动螺母座进行想象或者相离运动，从而促使四个垃圾桶本体可逐渐从垃圾桶存放仓的内部滑出，使得工作人员可对垃圾桶本体进行清理，从而方便了工作人员对分类垃圾桶进行清理以及更换，从而进一步提高了垃圾的回收效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱的分类扫描机构正剖图；
图3为本发明提出的一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱的垃圾桶存放仓正剖图；
图4为本发明提出的一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱的垃圾桶本体和锥形存放仓结构示意图。
图中：1、垃圾桶存放仓；2、分类扫描机构；3、拿取机构；4、垃圾桶本体；5、拿取口；6、拿取门；7、垃圾通道；8、扫描仪；9、传动推进装置；10、投入口；11、气缸；12、连接管；13、锥形存放仓；14、电动推杆；15、制动电机；16、第一齿轮；17、丝杆；18、第二齿轮；19、螺母座；20、滑轮；21、滑槽；22、放置座；23、称重传感器；24、单片机；25、杂物堆放槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，包括垃圾桶存放仓1、分类扫描机构2和拿取机构3，所述垃圾桶存放仓1的顶部固定安装有扫描机构，所述垃圾桶存放仓1的内部固定安装有拿取机构3；
所述分类扫描机构2包括垃圾通道7和锥形存放仓13，所述垃圾通道7与垃圾桶存放仓1的顶部固定安装，所述垃圾通道7的内部固定安装有扫描仪8和传动推进装置9，所述扫描仪8位于传动推进装置9的上方，所述锥形存放仓13通过连接管12与垃圾桶存放仓1内壁的顶部固定安装，所述垃圾桶存放仓1内壁的顶部固定安装有四个电动推杆14，所述电动推杆14的输出轴延伸至锥形存放仓13的内部并与锥形存放仓13的开口处搭接。
通过设置分类扫描机构2，利用扫描仪8，可对位于传动推进装置9上的垃圾袋进行扫描并进行进行分析，使得垃圾袋落入锥形存放仓13内部后可通过四个电动推杆14的移动，促使垃圾袋落入相对应的垃圾桶本体4的内部，从而达到了扫描与投递的递进操作，从而达到了自动分类的效果，从而保证了垃圾分类的精准度，使得垃圾的回收效果得到了显著的提高。
所述拿取机构3包括制动电机15，所述制动电机15的输出轴固定连接有第一齿轮16，所述垃圾桶存放仓1的内壁转动连接有两个丝杆17，两个丝杆17的相对端均固定连接有第二齿轮18，所述第一齿轮16和第二齿轮18相互啮合，所述丝杆17的外侧螺纹连接有螺母座19，两个所述丝杆17的螺纹方向相反，两个所述螺母座19的运动方向相对，所述螺母座19的顶端固定连接有放置座22，所述放置座22的顶部放置有两个垃圾桶本体4，四个垃圾桶本体4的开口处与锥形存放仓13的四个开口处相对应，所述放置座22的内部固定安装有称重传感器23，所述称重传感器23的型号为QLFS，所述称重传感器23的数量为四个，所述垃圾桶存放仓1的外侧固定安装有单片机24，单片机24的型号为STM32F103，单片机24采用40引脚双列直插式DIP、内有128个RAM单元以及4K的ROM、并有两个16位定时计数器、两个外中断、两个定时记数中断以及一个串行中断和4个8位并行输入口，所述垃圾桶存放仓1通过单片机24与分类扫描机构2和拿取机构3电连接。
通过设置拿取机构3，利用制动电机15通过两个齿轮的啮合，促使两个丝杆17带动螺母座19进行想象或者相离运动，从而促使四个垃圾桶本体4可逐渐从垃圾桶存放仓1的内部滑出，使得工作人员可对垃圾桶本体4进行清理，从而方便了工作人员对分类垃圾桶进行清理以及更换，从而进一步提高了垃圾的回收效果。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述传动推进装置9包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮由外接电源控制启动，主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接。
本实施方案中，垃圾袋通过传动推进装置9经过扫描仪8的前侧，在扫描仪8的检测下，使得垃圾袋得到了所属类型的分析处理。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述垃圾桶存放仓1的顶部开设有投入口10，所述垃圾桶存放仓1和分类扫描机构2之间通过投入口10相连通，所述投入口10的内壁固定安装有气缸11，所述气缸11可对投入口10进行开启或者闭合。
本实施方案中，利用气缸11可对投入口10的状态进行调节，从而避免垃圾的异味溢出垃圾桶存放仓1。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述螺母座19的底部固定安装有滑轮20，所述垃圾桶存放仓1内壁的底部开设有滑槽21，所述滑轮20的底端位于滑槽21的内部并与滑槽21的内壁滑动连接。
本实施方案中，利用滑轮20跟随螺母座19一同沿着滑槽21方向进行滑动，从而提高了螺母座19的移动稳定性。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述垃圾桶存放仓1的两侧均开设有拿取口5，所述拿取口5的内部铰接有拿取门6，所述垃圾桶本体4位于拿取口5的内侧。
本实施方案中，利用拿取口5的开口处铰接有拿取门6可避免垃圾的异味溢出垃圾桶存放仓1。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述垃圾桶存放仓1的正面开设有杂物堆放槽25，所述杂物堆放槽25的内部可放置清洁人员的日常使用工具。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，居民先将垃圾袋放入分类扫描机构2内，使得垃圾袋通过传动推进装置9经过扫描仪8的前侧，在扫描仪8的检测下，使得垃圾袋得到了所属类型的分析处理，而后启动气缸11，使得投入口10开启，促使垃圾袋落入锥形存放仓13内，四个垃圾桶本体4的开口处对应锥形存放仓13的四个开口处，而后启动垃圾桶本体4与锥形存放仓13之间相对应的电动推杆14，促使垃圾袋可自动落入相对应的垃圾桶本体4中，而后再次启动气缸11和电动推杆14，使得垃圾桶存放仓1和垃圾桶本体4得到了闭合，至此完成了投递工作；
当需要对垃圾桶本体4进行更换或者清理时，启动拿取机构3，使得制动电机15带动第一齿轮16进行转动，促使第一齿轮16带动两个第二齿轮18进行啮合传动，使得两个第二齿轮18带动两个丝杆17进行同步转动，因两个丝杆17的螺纹相反，促使两个螺母座19的运动方向相对，从而促使螺母座19上的放置座22可分别带动两组垃圾桶本体4进行相对运动，使得四个垃圾桶本体4逐渐滑出垃圾桶存放仓1的内部，而后工作人员可对四个垃圾桶本体4进行清理和更换。
综上所述，该用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，通过设置分类扫描机构2，利用扫描仪8，可对位于传动推进装置9上的垃圾袋进行扫描并进行进行分析，使得垃圾袋落入锥形存放仓13内部后可通过四个电动推杆14的移动，促使垃圾袋落入相对应的垃圾桶本体4的内部，从而达到了扫描与投递的递进操作，从而达到了自动分类的效果，从而保证了垃圾分类的精准度，使得垃圾的回收效果得到了显著的提高；通过设置拿取机构3，利用制动电机15通过两个齿轮的啮合，促使两个丝杆17带动螺母座19进行想象或者相离运动，从而促使四个垃圾桶本体4可逐渐从垃圾桶存放仓1的内部滑出，使得工作人员可对垃圾桶本体4进行清理，从而方便了工作人员对分类垃圾桶进行清理以及更换，从而进一步提高了垃圾的回收效果。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，包括垃圾桶存放仓(1)、分类扫描机构(2)和拿取机构(3)，其特征在于：所述垃圾桶存放仓(1)的顶部固定安装有扫描机构，所述垃圾桶存放仓(1)的内部固定安装有拿取机构(3)；
所述分类扫描机构(2)包括垃圾通道(7)和锥形存放仓(13)，所述垃圾通道(7)与垃圾桶存放仓(1)的顶部固定安装，所述垃圾通道(7)的内部固定安装有扫描仪(8)和传动推进装置(9)，所述扫描仪(8)位于传动推进装置(9)的上方，所述锥形存放仓(13)通过连接管(12)与垃圾桶存放仓(1)内壁的顶部固定安装；
所述拿取机构(3)包括制动电机(15)，所述制动电机(15)的输出轴固定连接有第一齿轮(16)，所述垃圾桶存放仓(1)的内壁转动连接有两个丝杆(17)，两个丝杆(17)的相对端均固定连接有第二齿轮(18)，所述第一齿轮(16)和第二齿轮(18)相互啮合，所述丝杆(17)的外侧螺纹连接有螺母座(19)，所述螺母座(19)的顶端固定连接有放置座(22)，所述放置座(22)的顶部放置有两个垃圾桶本体(4)，四个垃圾桶本体(4)的开口处与锥形存放仓(13)的四个开口处相对应。
2.根据权利要求1所述的一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，其特征在于：所述传动推进装置(9)包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮由外接电源控制启动，主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，其特征在于：所述垃圾桶存放仓(1)的顶部开设有投入口(10)，所述垃圾桶存放仓(1)和分类扫描机构(2)之间通过投入口(10)相连通，所述投入口(10)的内壁固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)可对投入口(10)进行开启或者闭合。
4.根据权利要求1所述的一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，其特征在于：所述垃圾桶存放仓(1)内壁的顶部固定安装有四个电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的输出轴延伸至锥形存放仓(13)的内部并与锥形存放仓(13)的开口处搭接。
5.根据权利要求1所述的一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，其特征在于：所述螺母座(19)的底部固定安装有滑轮(20)，所述垃圾桶存放仓(1)内壁的底部开设有滑槽(21)，所述滑轮(20)的底端位于滑槽(21)的内部并与滑槽(21)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，其特征在于：两个所述丝杆(17)的螺纹方向相反，两个所述螺母座(19)的运动方向相对。
7.根据权利要求1所述的一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，其特征在于：所述放置座(22)的内部固定安装有称重传感器(23)，所述称重传感器(23)的数量为四个。
8.根据权利要求1所述的一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，其特征在于：所述垃圾桶存放仓(1)的两侧均开设有拿取口(5)，所述拿取口(5)的内部铰接有拿取门(6)，所述垃圾桶本体(4)位于拿取口(5)的内侧。
9.根据权利要求1所述的一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，其特征在于：所述垃圾桶存放仓(1)的外侧固定安装有单片机(24)，所述垃圾桶存放仓(1)通过单片机(24)与分类扫描机构(2)和拿取机构(3)电连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于城市生活垃圾处理的分类垃圾箱，其特征在于：所述垃圾桶存放仓(1)的正面开设有杂物堆放槽(25)，所述杂物堆放槽(25)的内部可放置清洁人员的日常使用工具。
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