CN216444292U - 一种智能型垃圾分拣箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能型垃圾分拣箱。垃圾分拣箱包括箱体，箱体上端设置有垃圾投放口。箱体内于垃圾投放口的下方设有支撑板，支撑板上转动设有分拣框板，支撑板上设有驱动分拣框板的第一驱动机构。支撑板上设有垃圾落料口，分拣框板具有转至上端口与垃圾投放口相对、下端口由支撑板封堵的盛料位，分拣框板还具有转至下端口与垃圾落料口对应的落料位。箱体内于支撑板的下方转动设有转板，箱体内设有驱动转板转动的第二驱动机构，转板上沿周向设有两个以上的垃圾桶。与现有比，垃圾位于分拣框板中且由支撑板支撑，且分拣框板转至落料位时，垃圾直接掉落入下方的垃圾桶中，整个过程中垃圾不会掉出分拣框板，垃圾不会散落在箱体内，使用十分方便。

Description

一种智能型垃圾分拣箱

技术领域

本实用新型涉及环卫车辆领域，具体涉及一种智能型垃圾分拣箱。

背景技术

当前社会快速发展，产生的垃圾量也越来越多，环境状况恶化，每个城市及国家都面临这样的问题，因此，垃圾分类成为了一种趋势，国外的一些国家已经开始实现垃圾分类，国内一些城市也开始了相关的工作及规定。传统的垃圾箱不具有分拣功能，需要设置多个垃圾箱，并注明类别，贴上标签，例如处于垃圾、有害垃圾、其他垃圾等等。

申请公布号为CN 113525957 A的中国发明专利申请公布了一种智能便捷垃圾箱，包括箱体、分类垃圾桶、分拣装置、垃圾信息显示装置、传送装置、摄像头、安装柱、处理器和分类盘，分类盘和分拣装置均安装于安装柱上并分别有相应驱动机构驱动，分类盘上放置有多个分类垃圾桶，箱体的顶部设置有垃圾投放口。使用时，通过垃圾投放口将垃圾逐个投放到传送装置上，传送装置将垃圾运送到分拣装置中，垃圾掉落到分拣装置的分拣桶的过程中，由摄像头对垃圾进行拍照并由处理器识别分类垃圾，控制分拣桶转至相应分类垃圾桶的上方，分拣桶下方开口并设置有挡板，挡板安装于安装柱上并由相应的驱动机构驱动，可以释放分拣桶中的垃圾。

上述垃圾箱在使用时，垃圾在传送装置上运送过程中容易掉落，例如瓶子类垃圾，而且当放置湿垃圾或较重的垃圾时，由于重量较重，由传送装置上掉落至下方的分拣桶中时，对下方的挡板会产生较大的冲击力，一段时间下挡板会发生变形无法遮挡分拣桶的下端出口，导致垃圾散落在箱体内，使用寿命较短，需要经常更换维修，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能型垃圾分拣箱，以解决现有技术中存在的垃圾容易掉落在箱体内导致使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种智能型垃圾分拣箱采用如下技术方案：一种智能型垃圾分拣箱，包括箱体，箱体上端设置有垃圾投放口，所述箱体内于垃圾投放口的下方设置有支撑板，支撑板上转动设置有分拣框板，支撑板上设置有驱动分拣框板转动的第一驱动机构，支撑板上设置有垃圾落料口；分拣框板具有转至上端口与垃圾投放口相对、下端口由支撑板封堵的盛料位，分拣框板还具有转至下端口与垃圾落料口对应的落料位；箱体内于支撑板的下方转动设置有转板，箱体内还设置有驱动转板转动的第二驱动机构，转板上沿周向设置有两个以上的垃圾桶。

所述支撑板上设置有固定轴，固定轴上转动设置有转筒，分拣框板连接于转筒的外侧壁上，固定轴的上端设置有固定板，第一驱动机构包括同轴线设置于转筒外侧壁上的齿圈，固定板上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴上设置有与齿圈传动配合的齿轮。

所述转筒和齿圈分体设置，转筒的上端设置有环形台阶槽以使转筒的上端形成安装端，安装端的上端面上设置有卡槽，齿圈的内侧面上设置有与卡槽周向卡挚配合以传递动力的卡块，齿圈的内圈上下导向安装在安装端上，台阶槽的台阶面用于支撑限位齿圈，固定板用于与齿圈上下限位以防止齿圈向上脱出。

所述转筒的外侧壁上设置有切槽以使转筒的外侧壁上具有竖向安装面，竖向安装面上设置有竖向板，分拣框板连接于竖向板上。

所述分拣框板为折弯板，分拣框板包括两个相对并间隔设置的两个连接板，各连接板通过螺钉连接于竖向板上。

所述分拣框板靠近壳体的端部的两个端角部具有弧形过渡段。

所述箱体包括下箱体和上箱盖，垃圾投放口设置于上箱盖上，下箱体上设置有取出垃圾桶的取出口。

所述上箱盖上于垃圾投放口上方的摄像头，上箱盖上设置有控制器，控制器集成有触摸屏。

所述下箱体为框架结构，下箱体包括顶板和底板，顶板形成所述支撑板，顶板与底板之间沿周向间隔设置有多个立杆，立杆包括第一边立杆、第二边立杆和多个中间立杆，第一边立杆与第二边立杆之间形成上述取出口，所有立杆上沿上下方向设置有支撑环板，支撑环板上设置有供各立板上下导向穿装的穿孔。

所述底板上设置有轴线向下延伸的环形围板，第二驱动机构设置于环形围板围成的腔体内。

本实用新型的有益效果：垃圾通过垃圾投放口投入，放置于分拣框板内，由支撑板进行支撑，通过第二驱动机构将对应的垃圾桶转动至垃圾落料口的下方，通过第一驱动机构驱动分拣框板转动将其中的垃圾拨至垃圾落料口处，垃圾由垃圾落料口掉入下方相应的垃圾桶中。与现有技术相比，垃圾位于分拣框板中且由支撑板支撑，而且分拣框板转至落料位时，垃圾直接掉落入下方的垃圾桶中，整个过程中垃圾不会掉出分拣框板，垃圾不会散落在箱体内，使用十分方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种智能型垃圾分拣箱的一个实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型的一种智能型垃圾分拣箱的一个实施例的结构示意图二；

图3是图1中去掉上箱盖后的结构示意图；

图4是图3中去掉固定板后的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是转筒的结构示意图；

图7是图4去掉下箱体的顶板后的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的一种智能型垃圾分拣箱的实施例，如图1-图7所示，包括箱体1，箱体上端设置有垃圾投放口4，箱体内于垃圾投放口的下方设置有支撑板7，支撑板上转动设置有分拣框板8，支撑板上设置有驱动分拣框板转动的第一驱动机构。具体地，支撑板上设置有固定轴25，固定轴上转动设置有转筒21，分拣框板8连接于转筒的外侧壁上。固定轴的上端设置有固定板33，第一驱动机构包括同轴线设置于转筒外侧壁上的齿圈22，固定板上设置有第一驱动电机23，第一驱动电机的电机轴上设置有与齿圈传动配合的齿轮。

转筒和齿圈分体设置，转筒的上端设置有环形台阶槽以使转筒的上端形成安装端31。安装端的上端面上设置有卡槽26，齿圈的内侧面上设置有与卡槽周向卡挚配合以传递动力的卡块27。本实施例中卡槽的数量为两个，卡块的数量为1个。齿圈的内圈上下导向安装在安装端上，台阶槽的台阶面用于支撑限位齿圈，固定板用于与齿圈上下限位以防止齿圈向上脱出。转筒的外侧壁上设置有切槽以使转筒的外侧壁上具有竖向安装面32，竖向安装面上设置有竖向板34，分拣框板8连接于竖向板上。分拣框板为折弯板，分拣框板包括两个相对并间隔设置的两个连接板(29、30)，各连接板通过螺钉连接于竖向板上，折弯板可以大大降低安装的精度需求，因为折弯板可发生弹性变形。分拣框板靠近壳体的端部的两个端角部具有弧形过渡段。

支撑板上设置有垃圾落料口20。分拣框板具有转至上端口与垃圾投放口相对、下端口由支撑板封堵的盛料位，分拣框板还具有转至下端口与垃圾落料口对应的落料位。箱体内于支撑板的下方转动设置有转板9，箱体内还设置有驱动转板转动的第二驱动机构17，转板上沿周向设置有两个以上的垃圾桶10。本实施例中垃圾桶的数量为4个。第二驱动机构采用驱动电机。

转筒21具有中空腔体，中空腔体内转动安装有转轴28，固定板上设置有驱动转轴转动的舵机24，转轴向下伸出支撑板4，支撑板的下端于垃圾桶的上方设置有两个落料筒(18、19)。一个落料筒为下端缩口的圆锥形落料筒18，另一个落料筒为圆柱筒19。两个落料筒的进口口径大小相等。4个垃圾桶中可以设置个别桶径小的垃圾桶，用于盛放电池有害垃圾，例如电池、过期药品、过期化妆品等。由于该类垃圾平时比较少，因此可以采用桶径小的垃圾桶。生活垃圾比较多，可以使用桶径比较大的垃圾桶。如果只使用圆柱筒的落料筒，对于桶径小的垃圾桶，则会导致垃圾掉在垃圾桶外，如果只使用圆锥形的落料筒，对于体形较大的垃圾例如厕纸、衣物、食品盒、书包、鞋等，则无法掉落至下方的垃圾桶。因此，可以根据垃圾的体形大小自由选择相应的落料筒。

箱体包括下箱体3和上箱盖2，垃圾投放口4设置于上箱盖上，下箱体上设置有取出垃圾桶的取出口35。上箱盖上于垃圾投放口上方的摄像头5，上箱盖上设置有控制器，控制器集成有触摸屏6。控制器与摄像头连接，控制器还与各驱动电机和舵机连接。下箱体为框架结构，下箱体包括顶板和底板16，顶板形成上述支撑板，顶板与底板之间沿周向间隔设置有多个立杆14。立杆包括第一边立杆36、第二边立杆37和多个中间立杆，所有立杆上沿上下方向设置有支撑环板15，支撑环板上设置有供各立板上下导向穿装的穿孔，第一边立杆和第二边立杆之间形成上述取出口。底板上设置有轴线向下延伸的环形围板12，第二驱动机构设置于环形围板围成的腔体内。顶板上设置有上围板11，底板上设置由下围板12。

在使用时，分拣框架常位于盛料位，当需要放入垃圾的时候，将垃圾从垃圾投放口投入，垃圾进入分拣框架上，由支撑板支撑，通过上方的摄像头进行拍摄传输至控制器，控制器进行图片识别处理，判断垃圾的大小和分类，控制舵机将合适的落料筒转至垃圾落料口的下方，同时通过第二驱动机构将相应的垃圾桶转至垃圾落料口的下方，通过第一驱动机构驱动分拣框板由盛料位转至落料位，垃圾落入相应的落料筒并继续掉落至下方相应的垃圾桶中，随后由第一驱动机构驱动分拣框板重转回盛料位。当其中一个垃圾桶装满垃圾后，通过第二驱动机构转动垃圾桶至取出口位置，由取出口将装满的垃圾桶取出。

在本实用新型的其他实施例中，垃圾桶的数量可根据实际需要进行调整，例如2个、3个或5个；当垃圾桶的桶径相同的情况下，也可以不设置落料筒，此时省略转轴和舵机；卡槽和卡块的数量可根据实际需要进行调整，例如卡槽和卡块的数量均为1个或均为两个；也可以根据垃圾的体型大小手动输入信息选择落料筒和垃圾桶。

Claims (10)

1.一种智能型垃圾分拣箱，包括箱体，箱体上端设置有垃圾投放口，其特征在于：所述箱体内于垃圾投放口的下方设置有支撑板，支撑板上转动设置有分拣框板，支撑板上设置有驱动分拣框板转动的第一驱动机构，支撑板上设置有垃圾落料口；分拣框板具有转至上端口与垃圾投放口相对、下端口由支撑板封堵的盛料位，分拣框板还具有转至下端口与垃圾落料口对应的落料位；箱体内于支撑板的下方转动设置有转板，箱体内还设置有驱动转板转动的第二驱动机构，转板上沿周向设置有两个以上的垃圾桶。

2.根据权利要求1所述的智能型垃圾分拣箱，其特征在于：所述支撑板上设置有固定轴，固定轴上转动设置有转筒，分拣框板连接于转筒的外侧壁上，固定轴的上端设置有固定板，第一驱动机构包括同轴线设置于转筒外侧壁上的齿圈，固定板上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的电机轴上设置有与齿圈传动配合的齿轮。

3.根据权利要求2所述的智能型垃圾分拣箱，其特征在于：所述转筒和齿圈分体设置，转筒的上端设置有环形台阶槽以使转筒的上端形成安装端，安装端的上端面上设置有卡槽，齿圈的内侧面上设置有与卡槽周向卡挚配合以传递动力的卡块，齿圈的内圈上下导向安装在安装端上，台阶槽的台阶面用于支撑限位齿圈，固定板用于与齿圈上下限位以防止齿圈向上脱出。

4.根据权利要求1所述的智能型垃圾分拣箱，其特征在于：所述转筒的外侧壁上设置有切槽以使转筒的外侧壁上具有竖向安装面，竖向安装面上设置有竖向板，分拣框板连接于竖向板上。

5.根据权利要求4所述的智能型垃圾分拣箱，其特征在于：所述分拣框板为折弯板，分拣框板包括两个相对并间隔设置的两个连接板，各连接板通过螺钉连接于竖向板上。

6.根据权利要求5所述的智能型垃圾分拣箱，其特征在于：所述分拣框板靠近壳体的端部的两个端角部具有弧形过渡段。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的智能型垃圾分拣箱，其特征在于：所述箱体包括下箱体和上箱盖，垃圾投放口设置于上箱盖上，下箱体上设置有取出垃圾桶的取出口。

8.根据权利要求7所述的智能型垃圾分拣箱，其特征在于：所述上箱盖上于垃圾投放口上方的摄像头，上箱盖上设置有控制器，控制器集成有触摸屏。

9.根据权利要求7所述的智能型垃圾分拣箱，其特征在于：所述下箱体为框架结构，下箱体包括顶板和底板，顶板形成所述支撑板，顶板与底板之间沿周向间隔设置有多个立杆，立杆包括第一边立杆、第二边立杆和多个中间立杆，第一边立杆与第二边立杆之间形成上述取出口，所有立杆上沿上下方向设置有支撑环板，支撑环板上设置有供各立板上下导向穿装的穿孔。

10.根据权利要求9所述的智能型垃圾分拣箱，其特征在于：所述底板上设置有轴线向下延伸的环形围板，第二驱动机构设置于环形围板围成的腔体内。

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