CN112320131A - 一种具有溢满检测的垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种垃圾箱，具体是涉及到一种具有溢满检测的垃圾箱，包括箱体、设置在箱体内的内胆以及设置在内胆开口上方的遮雨板，所述箱体底部设置有称重装置，内胆承接在称重装置上，所述遮雨板上朝向内胆内设置有至少一个距离传感器，所述箱体一侧沿高度方向设置有立柱，立柱内设置有滑槽，所述遮雨板通过滑动杆滑动设置在滑槽内，所述遮雨板朝向内胆一侧还设置有压实块，还包括用于驱动滑动杆上下运动的驱动件，本发明称重装配合距离传感器，进而判断内胆内垃圾是否装满，通过重力和垃圾的深度综合判断，通过压实块，可通过驱动件驱动遮雨板上压实块朝向内胆内移动将垃圾压紧，以避免垃圾箱提前溢满而导致无法使用的情况。

Description

一种具有溢满检测的垃圾箱

技术领域

本发明属于一种垃圾箱，具体是涉及到一种具有溢满检测的垃圾箱。

背景技术

目前，对于垃圾箱，一般都是清洁工或者清洁队定时进行清理，而在时间没到时，一旦垃圾箱装满垃圾则无法使用，带来了极大的不便，而一些具有溢满检测功能的垃圾箱，往往采用视觉系统进行分别，其结构复杂，成本高，且由于垃圾的多样性，识别正确率低，效果差，同时，即使检测到溢满后同样需要通知人工进行处理，增加人力物力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种具有溢满检测，且可在溢满后进行压紧垃圾的垃圾箱。

本发明的内容包括箱体、设置在箱体内的内胆以及设置在内胆开口上方的遮雨板，所述箱体底部设置有称重装置，内胆承接在称重装置上，所述遮雨板上朝向内胆内设置有至少一个距离传感器，所述箱体一侧沿高度方向设置有立柱，立柱内设置有滑槽，所述遮雨板通过滑动杆滑动设置在滑槽内，所述遮雨板朝向内胆一侧还设置有压实块，还包括用于驱动滑动杆上下运动的驱动件。

更进一步地，所述距离传感器呈矩形阵列设置有4个以上。

更进一步地，所述压实块截面尺寸与内胆开口截面尺寸适配。

更进一步地，所述遮雨板与滑动杆端部旋转连接，还包括限位装置和/或旋转驱动装置。

更进一步地，所述箱体一侧设置有开门。

更进一步地，所述驱动件为直线步进电机，所述滑动杆镂空设置，滑动杆内设置有与直线步进电机输出端配合的螺母，所述滑动杆和滑槽上对应设置有导向块和导向槽。

本发明还包括底座，所述直线步进电机设置在底座内。

本发明还包括与称重装置、距离传感器和驱动件电连接的蓄电池，所述遮雨板上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板为蓄电池供电。

更进一步地，所述箱体、内胆和遮雨板设置有多个，多个箱体、内胆和遮雨板共用一个滑动杆和立柱。

本发明的有益效果是，本发明在箱体底部设置称重装置，内胆承接在称重装置上，即可以实施监控内胆内垃圾的整体重量，配合遮雨板朝向内胆设置的距离传感器，进而判断内胆内垃圾是否装满，通过重力和垃圾的深度综合判断，提高溢满检测精准度，通过设置立柱、滑动杆和驱动件，并且在遮雨板朝向内胆一侧设置压实块，在综合判断垃圾快满后，可通过驱动件驱动遮雨板上压实块朝向内胆内移动将垃圾压紧，以避免在清洁工或者清洁车在清理垃圾箱的时间没到之前，垃圾箱提前溢满而导致无法使用的情况。

附图说明

图1为本发明隐藏旋转拨盘的结构示意图；

图2为本发明隐藏旋转拨盘的正剖视图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的爆炸示意图；

图5为本发明旋转拨盘旋转的结构示意图；

图6为本发明压实垃圾的使用状态示意图；

图7为本发明的抽出内胆的结构示意图。

在图中，1-箱体；2-内胆；3-立柱；4-底座；5-遮雨板；501-压实块；502-摄像头；503-距离传感器；6-滑动杆；601-螺母；602-导向块；7-直线步进电机；8-旋转盘；801-下料口；802-遮挡板；9-称重装置。

具体实施方式

如图1-7所示，本发明包括一种具有溢满检测的垃圾箱，包括箱体1、设置在箱体1内的内胆2以及设置在内胆2开口上方的遮雨板5，所述箱体1底部设置有称重装置9，内胆2承接在称重装置9上，所述遮雨板5上朝向内胆2内设置有至少一个距离传感器503，所述箱体1一侧沿高度方向设置有立柱3，立柱3内设置有滑槽，所述遮雨板5通过滑动杆6滑动设置在滑槽内，所述遮雨板5朝向内胆2一侧还设置有压实块501，还包括用于驱动滑动杆6上下运动的驱动件。

本发明在箱体1底部设置称重装置9，内胆2承接在称重装置9上，即可以实施监控内胆2内垃圾的整体重量，配合遮雨板5朝向内胆2设置的距离传感器503，进而判断内胆2内垃圾是否装满，通过重力和垃圾的深度综合判断，提高溢满检测精准度，通过设置立柱3、滑动杆6和驱动件，并且在遮雨板5朝向内胆2一侧设置压实块501，在综合判断垃圾快满后，可通过驱动件驱动遮雨板5上压实块501朝向内胆2内移动将垃圾压紧，压实块501在滑动杆6向下移动时，压实块501朝向内胆2一侧移动至内胆2内一定距离，进而将垃圾压紧，腾出一定空间继续使用，以避免在清洁工或者清洁车在清理垃圾箱的时间没到之前，垃圾箱提前溢满而导致无法使用的情况，以垃圾箱在上午10点和下午5点两个清理时间为例，在上午10点或者下午5点之间，如果判断内胆2内垃圾装满后，即通过驱动件驱动压实块501进一步压紧垃圾，进而保证垃圾箱的正常使用，本发明还包括设置在箱体1上的处理器，用于进行数据判断和控制驱动件工作，本发明利用称重装置9进行佐证判断时，以厨余垃圾箱为例，当厨余垃圾装满内胆2后，一般情况下重量为x，在称重装置9测量的重量在x附近时，同时通过距离传感器503判断垃圾是否接近内胆2开口，则可判断为垃圾满溢，当称重装置9测量的重量远远小于x时，则有可能是轻薄例如塑料袋卡合在内胆2入口处，导致距离传感器503判断错误，继而认定内胆2没有满溢。

所述距离传感器503呈矩形阵列设置有4个以上，设置4个以上，避免垃圾仅停留在一侧导致距离传感器503测量不准的情况。

所述压实块501截面尺寸与内胆2开口截面尺寸适配，提高压实的效果，避免垃圾在压实块501与内胆2的缝隙中溢出。

所述遮雨板5与滑动杆6端部旋转连接，还包括限位装置和/或旋转驱动装置，如图7所述，遮雨板5可以沿滑动杆6端部旋转，即可使内胆2沿箱体1抽出，便于清理内胆2内垃圾，同时可使内胆2开口上方不具备遮挡物，便于扔结构尺寸较大的垃圾。

所述箱体1一侧设置有开门，在箱体1一侧设置开门，方便内胆2的取出和安装，简化垃圾清理难度。

所述驱动件可以为气缸或液压缸，本实施例中，所述驱动件优选采用直线步进电机7，所述滑动杆6镂空设置，滑动杆6内设置有与直线步进电机7输出端配合的螺母601，所述滑动杆6和滑槽上对应设置有导向块602和导向槽，设置导向块602和导向槽，保证直线步进电机7输出杆在旋转时，滑动杆6仅能沿滑槽移动而不会跟随转动，驱动件采用直线步进电机7，简化结构，降低成本，无需气缸或液压缸需要独立动力组件，同时保证结构紧凑度。

本发明还包括底座4，所述直线步进电机7设置在底座4内，具体地，底座4内设置有用于安装直线步进电机7的安装槽，直线步进电机7设置在底座4内，避免电机所处环境过于恶劣，提高使用寿命。

本发明还包括与称重装置9、距离传感器503和驱动件电连接的蓄电池，所述遮雨板5上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板为蓄电池供电，设置太阳能电池板，且设置蓄电池，可使本垃圾箱可脱离电源，设置在道路任意位置，提高实用性，同时节约能源。

所述箱体1、内胆2和遮雨板5设置有多个，如图1-7，优选设置两个，两个箱体1、内胆2和遮雨板5共用一个滑动杆6和立柱3，即可作为分类垃圾箱使用，在作为分类垃圾箱使用时，称重装置还可根据不同类型的垃圾佐证内胆2是否盛满，提高检查准确性。

本发还提供一种垃圾分类垃圾箱，包括至少两个箱体1，至少两个箱体1用于不同类型垃圾的承装，所述箱体1上设置有遮雨板5，至少两个箱体1和遮雨板5通过一根立柱3相互连接，所述立柱3上还转动设置有与箱体1数量对应的旋转盘8以及驱动旋转盘8转动的动力件Ⅰ，所述旋转盘8上设置有下料口801、开启或关闭下料口801的遮挡板802以及驱动遮挡板802动作的动力件Ⅱ，所述遮雨板5上朝向下料口801设置有摄像头502。

本发明在箱体1上设置旋转盘8，在旋转盘8上设置下料口801和遮挡板802，同时旋转盘8可沿立柱3转动，在用户扔垃圾时，首先将垃圾扔在遮挡板802上，随后自动或者主动开启摄像头502，摄像头502配合互联网或者内部芯片判断在遮挡板802上垃圾的类型，在判断垃圾是否扔对箱体1，如果判断扔对箱体1，则通过动力件Ⅱ驱动遮挡板802动作，开启下料口801，使垃圾进入箱体1内，如果判断扔错箱体1，则通过动力件Ⅰ转动旋转盘8至对应的箱体1上方，再通过动力件Ⅱ驱动遮挡板802动作，开启下料口801，使垃圾进入正确的箱体1内，实现垃圾的辅助分类，极大的便于后续垃圾收集以及后期处理，减少垃圾分类的工作量，另外，通过在箱体1开口处设置旋转盘8，可在默认状态下封堵箱体1开口，避免异味流出，可作为箱盖使用，本发明中，同样还包括设置在箱体上的处理器，用于进行数据判断和图片比对，以进行垃圾类型的分析，或者可以连接互联网，进行垃圾类型的判断，还可以在遮雨板5或旋转盘8上设置传感器，当传感器检测到遮挡板802上具有垃圾时摄像头502才开始工作，降低功耗。

所述箱体1、遮雨板5和旋转盘8对应设置有2-4个，设置数量越多，垃圾分类可越细化，本实施例中，优选采用两个箱体1、遮雨板5和旋转盘8，便于在道路上设置和使用。

为了保证在暗光环境能够识别的准确，所述遮雨板5位于摄像头502一侧还设置有视觉光源，在天黑或者环境亮度低时可通过视觉光源为遮挡板802上打光，提高识别度。

所述遮雨板5与立柱3端部转动连接，便于清理箱体1内垃圾。

所述立柱3内设置有滑槽，所述遮雨板5通过滑动杆6滑动设置在滑槽内，还包括设置在立柱3内驱动滑动杆6沿滑槽移动的驱动件。

所述箱体1内部还设置有内胆2，设置内胆2，可便于垃圾桶清理垃圾，同时便于清洗垃圾桶。

所述箱体1底部还设置有称重装置9，所述内胆2承装在称重装置9上，通过设置称重装置9，本实施例中，垃圾箱可具有溢满检测功能和压实功能，进一步提高实用性。

为了使内胆2可以从箱体1抽出，所述遮雨板5与滑动杆6端部旋转连接，还包括限位装置和/或旋转驱动装置。

本实施例中还包括与动力件Ⅰ、动力件Ⅱ和摄像头502连接的蓄电池，所述遮雨板5上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板为蓄电池供电，设置太阳能电池板，且设置蓄电池，可使本垃圾箱可脱离电源，设置在道路任意位置，提高实用性，同时节约能源。

Claims (9)

1.一种具有溢满检测的垃圾箱，其特征是，包括箱体(1)、设置在箱体(1)内的内胆(2)以及设置在内胆(2)开口上方的遮雨板(5)，所述箱体(1)底部设置有称重装置(9)，内胆(2)承接在称重装置(9)上，所述遮雨板(5)上朝向内胆(2)内设置有至少一个距离传感器(503)，所述箱体(1)一侧沿高度方向设置有立柱(3)，立柱(3)内设置有滑槽，所述遮雨板(5)通过滑动杆(6)滑动设置在滑槽内，所述遮雨板(5)朝向内胆(2)一侧还设置有压实块(501)，还包括用于驱动滑动杆(6)上下运动的驱动件。

2.如权利要求1所述的具有溢满检测的垃圾箱，其特征是，所述距离传感器(503)呈矩形阵列设置有4个以上。

3.如权利要求1所述的具有溢满检测的垃圾箱，其特征是，所述压实块(501)截面尺寸与内胆(2)开口截面尺寸适配。

4.如权利要求1所述的具有溢满检测的垃圾箱，其特征是，所述遮雨板(5)与滑动杆(6)端部旋转连接，还包括限位装置和/或旋转驱动装置。

5.如权利要求1所述的具有溢满检测的垃圾箱，其特征是，所述箱体(1)一侧设置有开门。

6.如权利要求1-5任一项所述的具有溢满检测的垃圾箱，其特征是，所述驱动件为直线步进电机(7)，所述滑动杆(6)镂空设置，滑动杆(6)内设置有与直线步进电机(7)输出端配合的螺母(601)，所述滑动杆(6)和滑槽上对应设置有导向块(602)和导向槽。

7.如权利要求6所述的具有溢满检测的垃圾箱，其特征是，还包括底座(4)，所述直线步进电机(7)设置在底座(4)内。

8.如权利要求1-5任一项所述的具有溢满检测的垃圾箱，其特征是，还包括与称重装置(9)、距离传感器(503)和驱动件电连接的蓄电池，所述遮雨板(5)上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板为蓄电池供电。

9.如权利要求1-5任一项所述的具有溢满检测的垃圾箱，其特征是，所述箱体(1)、内胆(2)和遮雨板(5)设置有多个，多个箱体(1)、内胆(2)和遮雨板(5)共用一个滑动杆(6)和立柱(3)。

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