CN211309716U - 一种基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾桶，具体涉及一种基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统，包括相互固定的第一桶体、第二桶体，第一桶体、第二桶体内部均设有容纳腔，第一桶体、第二桶体顶部设有上盖，上盖与隐藏移动机构相连，隐藏移动机构包括相对开设于第一桶体背部的滑槽以及固定于第一桶体背部的第一电机，第一电机驱动轴与第一螺纹杆固定，第一螺纹杆上螺纹连接有安装板，滑槽内部滑动连接有滑块，滑块与安装板之间固定连接有侧板，安装板顶部固定有安装座，安装座内部转动连接有转轴，转轴通过连接块与上盖固定；本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的存放垃圾较少、需要人工打开桶盖、垃圾投放角度较小的缺陷。

Description

一种基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶，具体涉及一种基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统。

背景技术

为保持生活环境的干净舒适，垃圾桶不可或缺。垃圾桶的作用是暂时存放垃圾，环卫工每天都会收集、搬运、运输垃圾桶，并对垃圾桶中的垃圾进行集中销毁或二次利用。在一些旅游景点、学校、广场中，由于人流量较大，产生的垃圾也相应增加。

现有垃圾桶由于容量的限制，垃圾容易堆满并溢出，导致环境遭到破坏，并且蓬松的垃圾体积较大，不利于垃圾收集、运输。此外，现有垃圾桶常常处于常开状态，容易散发异味，而合上桶盖又需要人工打开，使用起来非常麻烦，并且桶盖打开后无法完全隐藏，遮挡垃圾投放口，使得垃圾投放角度变小，造成使用上的不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统，能够有效克服现有技术所存在的存放垃圾较少、需要人工打开桶盖、垃圾投放角度较小的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统，包括相互固定的第一桶体、第二桶体，所述第一桶体、第二桶体内部均设有容纳腔，所述第一桶体、第二桶体顶部设有上盖，所述上盖与隐藏移动机构相连；

所述隐藏移动机构包括相对开设于第一桶体背部的滑槽以及固定于第一桶体背部的第一电机，所述第一电机驱动轴与第一螺纹杆固定，所述第一螺纹杆上螺纹连接有安装板，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块与安装板之间固定连接有侧板，所述安装板顶部固定有安装座，所述安装座内部转动连接有转轴，所述转轴通过连接块与上盖固定，所述侧板通过第一连杆与第二电机固定，所述第二电机驱动轴与转轴端部固定；

所述第一桶体、第二桶体内部均设有压缩机构，所述压缩机构包括相对固定于上盖底部的第三电机，所述第三电机驱动轴与第二螺纹杆固定，所述第二螺纹杆上螺纹连接有按压板。

优选地，所述第一桶体、第二桶体内部均设有松动机构，所述松动机构包括固定于第一桶体、第二桶体底部的第四电机以及设于容纳腔内底部的松动板，所述第四电机驱动轴通过竖杆与松动板固定。

优选地，所述容纳腔底部与竖杆接触处安装有密封轴承，所述松动板上固定有松动块。

优选地，所述上盖底部固定有第一安装块，所述按压板顶部固定有第二安装块，所述第一安装块、第二安装块之间相互铰接有转动伸缩杆。

优选地，所述第一桶体、第二桶体前端底部均安装有万向轮，所述第一桶体、第二桶体前端顶部均固定安装有把手。

优选地，所述第一桶体为可回收垃圾桶，所述第二桶体为不可回收垃圾桶。

优选地，所述第二桶体背部也设有安装座，所述安装座通过第二连杆与侧板固定。

优选地，所述上盖底部与第一桶体、第二桶体接触处均设有密封条。

优选地，所述第一桶体侧壁固定有控制盒，所述控制盒内部设有控制器以及与控制器相连的GSM模块、GPS模块，所述第一桶体、第二桶体前端设有与控制器相连的显示屏、红外传感器，所述第一桶体、第二桶体内部均固定有与控制器相连的超声波传感器。

优选地，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统，具有以下有益效果：

1、当红外传感器检测有人来投放垃圾时，控制器控制第二电机转动打开上盖，驱动第一电机转动，在滑槽与滑块的配合下，带动安装板向下移动，从而能够自动打开上盖，并且打开后的上盖位于桶体背部，不会影响垃圾投放，可以从各个角度投放垃圾，使用起来非常方便；

2、控制器驱动第三电机转动，带动按压板向下移动，对投放的垃圾进行压缩，减小桶体内垃圾的体积，一方面能够增大垃圾存放容量，另一方面便于垃圾运输；

3、当超声波传感器检测第一桶体或第二桶体内装满垃圾时，控制器收集GPS模块的定位信息，并通过GSM模块向环卫工人发送信号，提醒环卫工人垃圾已装满，便于对垃圾桶进行有效管理；

4、需要倒出垃圾桶内的垃圾时，控制器驱动第四电机带动松动板转动，借助松动板和松动块对桶体内的垃圾进行松动，防止垃圾桶内的垃圾结块而无法倒出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中第一桶体背部结构示意图；

图3为本实用新型图1中第一桶体内部结构示意图；

图4为本实用新型控制系统示意图；

图中：

1、第一桶体；2、第二桶体；3、把手；4、控制盒；5、GSM模块；6、GPS模块；7、显示屏；8、上盖；9、连接块；10、转轴；11、安装座；12、第二电机；13、滑槽；14、安装板；15、第一电机；16、第一螺纹杆；17、滑块；18、侧板；19、第一连杆；20、第三电机；21、第二螺纹杆；22、按压板；23、第一安装块；24、第二安装块；25、转动伸缩杆；26、第四电机；27、竖杆；28、松动板；29、松动块；30、容纳腔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统，如图1至图4所示，包括相互固定的第一桶体1、第二桶体2，第一桶体1、第二桶体2内部均设有容纳腔30，第一桶体1、第二桶体2顶部设有上盖8，上盖8与隐藏移动机构相连；

隐藏移动机构包括相对开设于第一桶体1背部的滑槽13以及固定于第一桶体1背部的第一电机15，第一电机15驱动轴与第一螺纹杆16固定，第一螺纹杆16上螺纹连接有安装板14，滑槽13内部滑动连接有滑块17，滑块17与安装板14之间固定连接有侧板18，安装板14顶部固定有安装座11，安装座11内部转动连接有转轴10，转轴10通过连接块9与上盖8固定，侧板18通过第一连杆19与第二电机12固定，第二电机12驱动轴与转轴10端部固定；

第一桶体1、第二桶体2内部均设有压缩机构，压缩机构包括相对固定于上盖8底部的第三电机20，第三电机20驱动轴与第二螺纹杆21固定，第二螺纹杆21上螺纹连接有按压板22。

第一桶体1、第二桶体2内部均设有松动机构，松动机构包括固定于第一桶体1、第二桶体2底部的第四电机26以及设于容纳腔30内底部的松动板28，第四电机26驱动轴通过竖杆27与松动板28固定。

容纳腔30底部与竖杆27接触处安装有密封轴承，松动板28上固定有松动块29。

上盖8底部固定有第一安装块23，按压板22顶部固定有第二安装块24，第一安装块23、第二安装块24之间相互铰接有转动伸缩杆25。

第一桶体1、第二桶体2前端底部均安装有万向轮，第一桶体1、第二桶体2前端顶部均固定安装有把手3。

第一桶体1为可回收垃圾桶，第二桶体2为不可回收垃圾桶。

第二桶体2背部也设有安装座11，安装座11通过第二连杆与侧板18固定。

上盖8底部与第一桶体1、第二桶体2接触处均设有密封条。

第一桶体1侧壁固定有控制盒4，控制盒4内部设有控制器以及与控制器相连的GSM模块5、GPS模块6，第一桶体1、第二桶体2前端设有与控制器相连的显示屏7、红外传感器，第一桶体1、第二桶体2内部均固定有与控制器相连的超声波传感器。

控制器与第一电机15、第二电机12、第三电机20电性连接。

当红外传感器检测有人来投放垃圾时，控制器控制第二电机12转动打开上盖8，驱动第一电机15转动，在滑槽13与滑块17的配合下，带动安装板14向下移动，从而能够自动打开上盖8，并且打开后的上盖8位于桶体背部，不会影响垃圾投放，可以从各个角度投放垃圾，使用起来非常方便。

控制器驱动第三电机20转动，带动按压板22向下移动，对投放的垃圾进行压缩，减小桶体内垃圾的体积，一方面能够增大垃圾存放容量，另一方面便于垃圾运输。转动伸缩杆25的设置能够提高按压板22移动时的稳定性。

当超声波传感器检测第一桶体1或第二桶体2内装满垃圾时，控制器收集GPS模块的定位信息，并通过GSM模块向环卫工人发送信号，提醒环卫工人垃圾已装满，便于对垃圾桶进行有效管理。显示屏7的设置用于显示垃圾桶所处的经纬度及是否处于装满状态。

需要倒出垃圾桶内的垃圾时，控制器驱动第四电机26带动松动板28转动，借助松动板28和松动块29对桶体内的垃圾进行松动，防止垃圾桶内的垃圾结块而无法倒出。

本申请技术方案中，第二桶体2背部也设有安装座11，安装座11通过第二连杆与侧板18固定，这样设置能够使得上盖8移动起来更加稳定。控制器可采用51单片机，红外传感器采用热释电传感器模组ZRD-03，超声波传感器采用UB1000，GPS模块采用北斗+GPS模块L80。本申请技术方案中所涉及电器元件的内部结构及引脚功能均可在出厂说明书中查看，本申请技术方案中所涉及电器元件的电路连接关系可根据出厂说明书得到，为本领域技术人员的公知常识。

值得注意的是，本申请技术方案的目的仅是为了提供一种不同于现有技术的硬件配置，使技术人员能够在这样的硬件配置下实现进一步的开发，至于软件程序可在后期由本领域的编程人员根据实际效果需要进行编程。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统，其特征在于：包括相互固定的第一桶体(1)、第二桶体(2)，所述第一桶体(1)、第二桶体(2)内部均设有容纳腔(30)，所述第一桶体(1)、第二桶体(2)顶部设有上盖(8)，所述上盖(8)与隐藏移动机构相连；

所述隐藏移动机构包括相对开设于第一桶体(1)背部的滑槽(13)以及固定于第一桶体(1)背部的第一电机(15)，所述第一电机(15)驱动轴与第一螺纹杆(16)固定，所述第一螺纹杆(16)上螺纹连接有安装板(14)，所述滑槽(13)内部滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)与安装板(14)之间固定连接有侧板(18)，所述安装板(14)顶部固定有安装座(11)，所述安装座(11)内部转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)通过连接块(9)与上盖(8)固定，所述侧板(18)通过第一连杆(19)与第二电机(12)固定，所述第二电机(12)驱动轴与转轴(10)端部固定；

所述第一桶体(1)、第二桶体(2)内部均设有压缩机构，所述压缩机构包括相对固定于上盖(8)底部的第三电机(20)，所述第三电机(20)驱动轴与第二螺纹杆(21)固定，所述第二螺纹杆(21)上螺纹连接有按压板(22)。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统，其特征在于：所述第一桶体(1)、第二桶体(2)内部均设有松动机构，所述松动机构包括固定于第一桶体(1)、第二桶体(2)底部的第四电机(26)以及设于容纳腔(30)内底部的松动板(28)，所述第四电机(26)驱动轴通过竖杆(27)与松动板(28)固定。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统，其特征在于：所述容纳腔(30)底部与竖杆(27)接触处安装有密封轴承，所述松动板(28)上固定有松动块(29)。

4.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统，其特征在于：所述上盖(8)底部固定有第一安装块(23)，所述按压板(22)顶部固定有第二安装块(24)，所述第一安装块(23)、第二安装块(24)之间相互铰接有转动伸缩杆(25)。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统，其特征在于：所述第一桶体(1)、第二桶体(2)前端底部均安装有万向轮，所述第一桶体(1)、第二桶体(2)前端顶部均固定安装有把手(3)。

6.根据权利要求1或5所述的基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统，其特征在于：所述第一桶体(1)为可回收垃圾桶，所述第二桶体(2)为不可回收垃圾桶。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统，其特征在于：所述第二桶体(2)背部也设有安装座(11)，所述安装座(11)通过第二连杆与侧板(18)固定。

8.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统，其特征在于：所述上盖(8)底部与第一桶体(1)、第二桶体(2)接触处均设有密封条。

9.根据权利要求1所述的基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统，其特征在于：所述第一桶体(1)侧壁固定有控制盒(4)，所述控制盒(4)内部设有控制器以及与控制器相连的GSM模块(5)、GPS模块(6)，所述第一桶体(1)、第二桶体(2)前端设有与控制器相连的显示屏(7)、红外传感器，所述第一桶体(1)、第二桶体(2)内部均固定有与控制器相连的超声波传感器。

10.根据权利要求9所述的基于物联网的智慧垃圾桶环卫控制系统，其特征在于：所述控制器与第一电机(15)、第二电机(12)、第三电机(20)电性连接。

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