CN112340295A - 一种垃圾分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种垃圾箱，具体是涉及到一种垃圾分类垃圾箱，包括至少两个箱体，所述箱体上设置有遮雨板，至少两个箱体和遮雨板通过一根立柱相互连接，所述立柱上还转动设置有与箱体数量对应的旋转盘以及驱动旋转盘转动的动力件Ⅰ，所述旋转盘上设置有下料口、开启或关闭下料口的遮挡板以及驱动遮挡板动作的动力件Ⅱ，所述遮雨板上朝向下料口设置有摄像头，本发明在箱体上设置旋转盘，在旋转盘上设置下料口和遮挡板，通过摄像头判断垃圾类型后通过动力件Ⅰ转动至对应箱体上，再通过动力件Ⅱ驱动遮挡板动作，实现垃圾分类的投放，另外，通过在箱体开口处设置旋转盘，可在默认状态下封堵箱体开口，避免异味流出，可作为箱盖使用。

Description

一种垃圾分类垃圾箱

技术领域

本发明属于一种垃圾箱，具体是涉及到一种垃圾分类垃圾箱。

背景技术

目前，垃圾分类越来越受到重视，垃圾分类对后续垃圾的处理回收带来了极大的便利，但是目前由于大家都没有养成垃圾分类的意思，即便在城市的各个角落都设有垃圾分类垃圾箱，但人们在扔垃圾时一直不注意分类，有的则是不懂得垃圾分类，这导致后期在垃圾回收时，对垃圾的分类成为一项很麻烦的工作，耗时耗力，目前也有可进行垃圾分类的垃圾桶，但是往往结构复杂，成本高，并且会扩大垃圾桶的结构尺寸。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可自动分类垃圾分类垃圾箱。

本发明的内容包括至少两个箱体，所述箱体上设置有遮雨板，至少两个箱体和遮雨板通过一根立柱相互连接，所述立柱上还转动设置有与箱体数量对应的旋转盘以及驱动旋转盘转动的动力件Ⅰ，所述旋转盘上设置有下料口、开启或关闭下料口的遮挡板以及驱动遮挡板动作的动力件Ⅱ，所述遮雨板上朝向下料口设置有摄像头。

更进一步地，所述箱体、遮雨板和旋转盘对应设置有2-4个。

更进一步地，所述遮雨板位于摄像头一侧还设置有视觉光源。

更进一步地，所述遮雨板与立柱端部转动连接。

更进一步地，所述立柱内设置有滑槽，所述遮雨板通过滑动杆滑动设置在滑槽内，还包括设置在立柱内驱动滑动杆沿滑槽移动的驱动件。

更进一步地，所述箱体内部还设置有内胆。

更进一步地，所述箱体底部还设置有称重装置，所述内胆承装在称重装置上。

更进一步地，所述遮雨板与滑动杆端部旋转连接，还包括限位装置和/或旋转驱动装置。

本发明还包括与动力件Ⅰ、动力件Ⅱ和摄像头连接的蓄电池，所述遮雨板上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板为蓄电池供电。

本发明的有益效果是，本发明在箱体上设置旋转盘，在旋转盘上设置下料口和遮挡板，同时旋转盘可沿立柱转动，在用户扔垃圾时，首先将垃圾扔在遮挡板上，随后自动或者主动开启摄像头，摄像头配合互联网或者内部芯片判断在遮挡板上垃圾的类型，在判断垃圾是否扔对箱体，如果判断扔对箱体，则通过动力件Ⅱ驱动遮挡板动作，开启下料口，使垃圾进入箱体内，如果判断扔错箱体，则通过动力件Ⅰ转动旋转盘至对应的箱体上方，再通过动力件Ⅱ驱动遮挡板动作，开启下料口，使垃圾进入正确的箱体内，实现垃圾的辅助分类，极大的便于后续垃圾收集以及后期处理，减少垃圾分类的工作量，另外，通过在箱体开口处设置旋转盘，可在默认状态下封堵箱体开口，避免异味流出，可作为箱盖使用。

附图说明

图1为本发明隐藏旋转拨盘的结构示意图；

图2为本发明隐藏旋转拨盘的正剖视图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的爆炸示意图；

图5为本发明旋转拨盘旋转的结构示意图；

图6为本发明压实垃圾的使用状态示意图；

图7为本发明的抽出内胆的结构示意图。

在图中，1-箱体；2-内胆；3-立柱；4-底座；5-遮雨板；501-压实块；502-摄像头；503-距离传感器；6-滑动杆；601-螺母；602-导向块；7-直线步进电机；8-旋转盘；801-下料口；802-遮挡板；9-称重装置。

具体实施方式

如图1-7所示，本发明包括一种具有溢满检测的垃圾箱，包括箱体1、设置在箱体1内的内胆2以及设置在内胆2开口上方的遮雨板5，所述箱体1底部设置有称重装置9，内胆2承接在称重装置9上，所述遮雨板5上朝向内胆2内设置有至少一个距离传感器503，所述箱体1一侧沿高度方向设置有立柱3，立柱3内设置有滑槽，所述遮雨板5通过滑动杆6滑动设置在滑槽内，所述遮雨板5朝向内胆2一侧还设置有压实块501，还包括用于驱动滑动杆6上下运动的驱动件。

本发明在箱体1底部设置称重装置9，内胆2承接在称重装置9上，即可以实施监控内胆2内垃圾的整体重量，配合遮雨板5朝向内胆2设置的距离传感器503，进而判断内胆2内垃圾是否装满，通过重力和垃圾的深度综合判断，提高溢满检测精准度，通过设置立柱3、滑动杆6和驱动件，并且在遮雨板5朝向内胆2一侧设置压实块501，在综合判断垃圾快满后，可通过驱动件驱动遮雨板5上压实块501朝向内胆2内移动将垃圾压紧，压实块501在滑动杆6向下移动时，压实块501朝向内胆2一侧移动至内胆2内一定距离，进而将垃圾压紧，腾出一定空间继续使用，以避免在清洁工或者清洁车在清理垃圾箱的时间没到之前，垃圾箱提前溢满而导致无法使用的情况，以垃圾箱在上午10点和下午5点两个清理时间为例，在上午10点或者下午5点之间，如果判断内胆2内垃圾装满后，即通过驱动件驱动压实块501进一步压紧垃圾，进而保证垃圾箱的正常使用，本发明还包括设置在箱体1上的处理器，用于进行数据判断和控制驱动件工作，本发明利用称重装置9进行佐证判断时，以厨余垃圾箱为例，当厨余垃圾装满内胆2后，一般情况下重量为x，在称重装置9测量的重量在x附近时，同时通过距离传感器503判断垃圾是否接近内胆2开口，则可判断为垃圾满溢，当称重装置9测量的重量远远小于x时，则有可能是轻薄例如塑料袋卡合在内胆2入口处，导致距离传感器503判断错误，继而认定内胆2没有满溢。

所述距离传感器503呈矩形阵列设置有4个以上，设置4个以上，避免垃圾仅停留在一侧导致距离传感器503测量不准的情况。

所述压实块501截面尺寸与内胆2开口截面尺寸适配，提高压实的效果，避免垃圾在压实块501与内胆2的缝隙中溢出。

所述遮雨板5与滑动杆6端部旋转连接，还包括限位装置和/或旋转驱动装置，如图7所述，遮雨板5可以沿滑动杆6端部旋转，即可使内胆2沿箱体1抽出，便于清理内胆2内垃圾，同时可使内胆2开口上方不具备遮挡物，便于扔结构尺寸较大的垃圾。

所述箱体1一侧设置有开门，在箱体1一侧设置开门，方便内胆2的取出和安装，简化垃圾清理难度。

所述驱动件可以为气缸或液压缸，本实施例中，所述驱动件优选采用直线步进电机7，所述滑动杆6镂空设置，滑动杆6内设置有与直线步进电机7输出端配合的螺母601，所述滑动杆6和滑槽上对应设置有导向块602和导向槽，设置导向块602和导向槽，保证直线步进电机7输出杆在旋转时，滑动杆6仅能沿滑槽移动而不会跟随转动，驱动件采用直线步进电机7，简化结构，降低成本，无需气缸或液压缸需要独立动力组件，同时保证结构紧凑度。

本发明还包括底座4，所述直线步进电机7设置在底座4内，具体地，底座4内设置有用于安装直线步进电机7的安装槽，直线步进电机7设置在底座4内，避免电机所处环境过于恶劣，提高使用寿命。

本发明还包括与称重装置9、距离传感器503和驱动件电连接的蓄电池，所述遮雨板5上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板为蓄电池供电，设置太阳能电池板，且设置蓄电池，可使本垃圾箱可脱离电源，设置在道路任意位置，提高实用性，同时节约能源。

所述箱体1、内胆2和遮雨板5设置有多个，如图1-7，优选设置两个，两个箱体1、内胆2和遮雨板5共用一个滑动杆6和立柱3，即可作为分类垃圾箱使用，在作为分类垃圾箱使用时，称重装置还可根据不同类型的垃圾佐证内胆2是否盛满，提高检查准确性。

本发还提供一种垃圾分类垃圾箱，包括至少两个箱体1，至少两个箱体1用于不同类型垃圾的承装，所述箱体1上设置有遮雨板5，至少两个箱体1和遮雨板5通过一根立柱3相互连接，所述立柱3上还转动设置有与箱体1数量对应的旋转盘8以及驱动旋转盘8转动的动力件Ⅰ，所述旋转盘8上设置有下料口801、开启或关闭下料口801的遮挡板802以及驱动遮挡板802动作的动力件Ⅱ，所述遮雨板5上朝向下料口801设置有摄像头502。

本发明在箱体1上设置旋转盘8，在旋转盘8上设置下料口801和遮挡板802，同时旋转盘8可沿立柱3转动，在用户扔垃圾时，首先将垃圾扔在遮挡板802上，随后自动或者主动开启摄像头502，摄像头502配合互联网或者内部芯片判断在遮挡板802上垃圾的类型，在判断垃圾是否扔对箱体1，如果判断扔对箱体1，则通过动力件Ⅱ驱动遮挡板802动作，开启下料口801，使垃圾进入箱体1内，如果判断扔错箱体1，则通过动力件Ⅰ转动旋转盘8至对应的箱体1上方，再通过动力件Ⅱ驱动遮挡板802动作，开启下料口801，使垃圾进入正确的箱体1内，实现垃圾的辅助分类，极大的便于后续垃圾收集以及后期处理，减少垃圾分类的工作量，另外，通过在箱体1开口处设置旋转盘8，可在默认状态下封堵箱体1开口，避免异味流出，可作为箱盖使用，本发明中，同样还包括设置在箱体上的处理器，用于进行数据判断和图片比对，以进行垃圾类型的分析，或者可以连接互联网，进行垃圾类型的判断，还可以在遮雨板5或旋转盘8上设置传感器，当传感器检测到遮挡板802上具有垃圾时摄像头502才开始工作，降低功耗。

所述箱体1、遮雨板5和旋转盘8对应设置有2-4个，设置数量越多，垃圾分类可越细化，本实施例中，优选采用两个箱体1、遮雨板5和旋转盘8，便于在道路上设置和使用。

为了保证在暗光环境能够识别的准确，所述遮雨板5位于摄像头502一侧还设置有视觉光源，在天黑或者环境亮度低时可通过视觉光源为遮挡板802上打光，提高识别度。

所述遮雨板5与立柱3端部转动连接，便于清理箱体1内垃圾。

所述立柱3内设置有滑槽，所述遮雨板5通过滑动杆6滑动设置在滑槽内，还包括设置在立柱3内驱动滑动杆6沿滑槽移动的驱动件。

所述箱体1内部还设置有内胆2，设置内胆2，可便于垃圾桶清理垃圾，同时便于清洗垃圾桶。

所述箱体1底部还设置有称重装置9，所述内胆2承装在称重装置9上，通过设置称重装置9，本实施例中，垃圾箱可具有溢满检测功能和压实功能，进一步提高实用性。

为了使内胆2可以从箱体1抽出，所述遮雨板5与滑动杆6端部旋转连接，还包括限位装置和/或旋转驱动装置。

本实施例中还包括与动力件Ⅰ、动力件Ⅱ和摄像头502连接的蓄电池，所述遮雨板5上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板为蓄电池供电，设置太阳能电池板，且设置蓄电池，可使本垃圾箱可脱离电源，设置在道路任意位置，提高实用性，同时节约能源。

Claims (9)

1.一种垃圾分类垃圾箱，其特征是，包括至少两个箱体(1)，所述箱体(1)上设置有遮雨板(5)，至少两个箱体(1)和遮雨板(5)通过一根立柱(3)相互连接，所述立柱(3)上还转动设置有与箱体(1)数量对应的旋转盘(8)以及驱动旋转盘(8)转动的动力件Ⅰ，所述旋转盘(8)上设置有下料口(801)、开启或关闭下料口(801)的遮挡板(802)以及驱动遮挡板(802)动作的动力件Ⅱ，所述遮雨板(5)上朝向下料口(801)设置有摄像头(502)。

2.如权利要求1所述的垃圾分类垃圾箱，其特征是，所述箱体(1)、遮雨板(5)和旋转盘(8)对应设置有2-4个。

3.如权利要求1所述的垃圾分类垃圾箱，其特征是，所述遮雨板(5)位于摄像头(502)一侧还设置有视觉光源。

4.如权利要求1所述的垃圾分类垃圾箱，其特征是，所述遮雨板(5)与立柱(3)端部转动连接。

5.如权利要求1所述的垃圾分类垃圾箱，其特征是，所述立柱(3)内设置有滑槽，所述遮雨板(5)通过滑动杆(6)滑动设置在滑槽内，还包括设置在立柱(3)内驱动滑动杆(6)沿滑槽移动的驱动件。

6.如权利要求1-5任一项所述的垃圾分类垃圾箱，其特征是，所述箱体(1)内部还设置有内胆(2)。

7.如权利要求6所述的垃圾分类垃圾箱，其特征是，所述箱体(1)底部还设置有称重装置(9)，所述内胆(2)承装在称重装置(9)上。

8.如权利要求6所述的垃圾分类垃圾箱，其特征是，所述遮雨板(5)与滑动杆(6)端部旋转连接，还包括限位装置和/或旋转驱动装置。

9.如权利要求1-6任一项所述的垃圾分类垃圾箱，其特征是，还包括与动力件Ⅰ、动力件Ⅱ和摄像头(502)连接的蓄电池，所述遮雨板(5)上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板为蓄电池供电。

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