CN110789881B - 一种机电一体化智能地下垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种机电一体化智能地下垃圾桶，包括：防护外壳部分、垃圾桶放置及电控部分、垃圾桶部分、垃圾运输及分类部分、放置垃圾部分，所述的垃圾桶放置及电控部分包括显示器，当使用者从显示器中输入垃圾类型后，通过第二电缸推动活动箱从圆形口伸出，然后将垃圾放到垃圾放置箱，通过放置垃圾部分和垃圾运输及分类部分协调工作将垃圾放到活动垃圾桶中，当垃圾车来收垃圾时，通过第四电缸推动垃圾桶放置壳从排垃圾口中伸出，将活动垃圾桶拉出倾倒垃圾，降低了环卫工人的劳动强度，将垃圾分类有利于垃圾的回收利用和处理，垃圾桶位于地下节省了地面空间使地面更加美观，将垃圾异味封闭在地下，保护了空气，实现了垃圾桶的智能化。

Description

一种机电一体化智能地下垃圾桶
技术领域
本发明涉及环卫设备技术领域，特别涉及一种机电一体化智能地下垃圾桶。
背景技术
随着社会的进步，人类日常生活和生产中产生的垃圾也越来越多，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐，而垃圾的分类处理可以减少占地，减少污染，能有效节约原生资源，改善环境质量，带动绿色发展，引领绿色生活。
传统的垃圾箱放置在地面上非常的占地且影响街道美观，异味也很大，对空气造成污染，而且需要人工来进行分类投放，因此需要发明一种不占地且自动分类垃圾的智能地下垃圾桶。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种机电一体化智能地下垃圾桶，以解决传统垃圾桶不能自动分类垃圾，比较占地影响地面美观而且异味很大的问题。
本发明所使用的技术方案是：一种机电一体化智能地下垃圾桶，包括：防护外壳部分、垃圾桶放置及电控部分、垃圾桶部分、垃圾运输及分类部分、放置垃圾部分；
所述的防护外壳部分包括：防护顶板、总箱体；
所述的垃圾桶放置及电控部分包括：垃圾桶部分存放箱；
所述的垃圾运输及分类部分包括：支撑杆、传送带固定架、第二电缸、活动箱；
所述的总箱体的上端面与防护顶板的下端面固定连接；所述的垃圾桶部分存放箱的下端面固定安装在总箱体的底板上端面；所述的垃圾桶部分安装在垃圾桶部分存放箱内；所述的支撑杆下端固定安装在总箱体的底板上端面，支撑杆的上端与传送带固定架的下端面固定连接；传送带固定架的前端面与垃圾桶部分存放箱的后边板子固定连接；第二电缸的缸体底端固定安装在总箱体的底板上端面，第二电缸的活塞杆端与活动箱下端面固定连接；所述的放置垃圾部分固定安装在活动箱内部。
优选的，所述的防护外壳部分还包括：
排垃圾口、圆形口、通电杆口、排垃圾口盖，所述的防护顶板上设有排垃圾口、圆形口和通电杆口；排垃圾口盖转动安装在排垃圾口处，排垃圾口盖通过合页与防护顶板转动连接。
优选的，所述的垃圾桶放置及电控部分还包括：电控箱存放壳、穿线管、通电杆、显示器，电控箱存放壳的后端面与垃圾桶部分存放箱的前端面固定连接；穿线管固定安装在电控箱存放壳的前端面；通电杆下端固定安装在穿线管的上端面；显示器固定安装在通电杆上。
优选的，所述的垃圾桶部分包括：
底板、第四电缸、避震连杆、垃圾桶放置壳、电控箱支撑杆、电控箱、电动推杆、垃圾桶活动盖、活动垃圾桶，所述的第四电缸的缸体底端固定安装在底板上，其活塞杆端与垃圾桶放置壳的下端面固定连接；避震连杆的下端固定安装在底板上端面，避震连杆的上端与垃圾桶放置壳的下端面固定连接；电控箱支撑杆的下端固定安装在底板上，电控箱支撑杆的上端与电控箱下端面固定连接；电控箱的内部设有控制电路，电控箱的右侧设有凹槽；电动推杆的推杆底端固定安装在电控箱内，电动推杆的推杆顶端与垃圾桶活动盖的上面板子固定连接；垃圾桶活动盖滑动安装在电控箱右侧的凹槽中；活动垃圾桶放置在垃圾桶放置壳内。
优选的，所述的垃圾运输及分类部分还包括：
挡板、传送带、第一电缸固定板、第一电缸、推垃圾板、感应灯、矩形通孔、第三电缸固定板、第三电缸、吸盘板、活动盖、补齐板，所述的挡板固定安装在传送带固定架上；传送带转动安装在传送带固定架内，传送带包覆传送带固定架内侧安装的转动轴；第一电缸固定板的前端面与传送带固定架的后面杆子固定连接；第一电缸的缸体底端固定安装在第一电缸固定板的后板上，其活塞杆端与推垃圾板固定连接；感应灯固定安装在推垃圾板上；活动箱的靠下位置设有矩形通孔；第三电缸固定板与活动箱的侧面固定连接；第三电缸的缸体底端固定安装在第三电缸固定板的板子侧面，第三电缸的活塞杆端与吸盘板固定连接；活动盖转动安装在活动箱上；补齐板的下端面与活动箱上端面固定连接。
优选的，所述的放置垃圾部分包括：
直线滑轨、步进电机、螺纹转轴、滑块、固定板、垃圾放置箱，直线滑轨固定安装在活动箱内部的后板前端面；步进电机固定安装在直线滑轨上，其电机轴与螺纹转轴固定连接；螺纹转轴与滑块中间的孔螺纹连接；固定板的后端面固定安装在滑块的前端面；垃圾放置箱放置在固定板上。
本发明的有益效果：
1 .当使用者从显示器中输入垃圾类型后，通过第二电缸推动活动箱向上伸出到圆形口上方，从而方便人们打开活动盖将垃圾扔到垃圾放置箱中，使用完毕后，通过第二电缸带动活动箱向下移动使补齐板与圆形口持平，使地面保持平整更加美观，同时节省了地面的空间。
2 .将垃圾放到垃圾放置箱，通过步进电机带动螺纹转轴转动从而带动滑块滑动使放置在固定板上的垃圾放置箱移动矩形通孔处，通过第三电缸推动吸盘板将垃圾放置箱推到传送带上，通过传送带带动垃圾放置箱移动到指定的活动垃圾桶处，通过第一电缸推动推垃圾板将垃圾放置箱内的垃圾袋推到活动垃圾桶中；当扔完垃圾后，通过传送带带动垃圾放置箱移动到矩形通孔处，通过第三电缸推动吸盘板将空的垃圾放置箱吸到固定板上后松开，通过滑块带动固定板上的空的垃圾放置箱移动到活动箱的活动盖处方便继续放置垃圾，然后重复上述步骤运输垃圾，实现了垃圾的快速分类放置，有利于垃圾的回收利用和报废处理，方便了人们的生活。
3 .垃圾车来收垃圾时，打开排垃圾口盖，通过电动推杆带动垃圾桶活动盖缩回到电控箱内，然后通过第四电缸推动垃圾桶放置壳向上移动从排垃圾口中伸出，接着垃圾车将活动垃圾桶拉出把垃圾倾倒入车厢中，最后将空的活动垃圾桶放入垃圾桶放置壳中移动到地面之下，通过电动推杆带动垃圾桶活动盖盖到活动垃圾桶上，手动盖上排垃圾口盖，将垃圾异味封闭在地下，保护了空气，同时降低了环卫工人的劳动强度，实现了垃圾桶的智能化。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4为本发明的防护外壳部分的结构示意图。
图5为本发明的垃圾桶放置及电控部分的结构示意图。
图6、图7为本发明的垃圾桶部分的结构示意图。
图8、图9为本发明的垃圾运输及分类部分的结构示意图。
图10为本发明的放置垃圾部分的结构示意图。
附图标号：1-防护外壳部分；2-垃圾桶放置及电控部分；3-垃圾桶部分；4-垃圾运输及分类部分；5-放置垃圾部分；101-防护顶板；102-排垃圾口；103-圆形口；104-通电杆口；105-排垃圾口盖；106-总箱体；201-垃圾桶部分存放箱；202-电控箱存放壳；203-穿线管；204-通电杆；205-显示器；301-底板；302-第四电缸；303-避震连杆；304-垃圾桶放置壳；305-电控箱支撑杆；306-电控箱；307-电动推杆；308-垃圾桶活动盖；309-活动垃圾桶；401-支撑杆；402-传送带固定架；403-挡板；404-传送带；405-第一电缸固定板；406-第一电缸；407-推垃圾板；408-感应灯；409-第二电缸；410-活动箱；411-矩形通孔；412-第三电缸固定板；413-第三电缸；414-吸盘板；415-活动盖；416-补齐板；501-直线滑轨；502-步进电机；503-螺纹转轴；504-滑块；505-固定板；506-垃圾放置箱。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种机电一体化智能地下垃圾桶，包括：防护外壳部分1、垃圾桶放置及电控部分2、垃圾桶部分3、垃圾运输及分类部分4、放置垃圾部分5；
所述的防护外壳部分1包括：防护顶板101、总箱体106；
所述的垃圾桶放置及电控部分2包括：垃圾桶部分存放箱201；
所述的垃圾运输及分类部分4包括：支撑杆401、传送带固定架402、第二电缸409、活动箱410；
所述的总箱体106的上端面与防护顶板101的下端面固定连接，具体地，总箱体106是内部空心的箱体；所述的垃圾桶部分存放箱201的下端面固定安装在总箱体106的底板上端面；所述的垃圾桶部分3安装在垃圾桶部分存放箱201内；所述的支撑杆401下端固定安装在总箱体106的底板上端面，支撑杆401的上端与传送带固定架402的下端面固定连接；传送带固定架402的前端面与垃圾桶部分存放箱201的后边板子固定连接；第二电缸409的缸体底端固定安装在总箱体106的底板上端面，第二电缸409的活塞杆端与活动箱410下端面固定连接；所述的放置垃圾部分5固定安装在活动箱410内部。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的防护外壳部分1还包括：排垃圾口102、圆形口103、通电杆口104、排垃圾口盖105，所述的防护顶板101上设有排垃圾口102、圆形口103和通电杆口104，具体地，当垃圾车来收垃圾时，打开排垃圾口盖105，
然后垃圾桶放置壳304从排垃圾口102中伸出；当有人放垃圾时，活动箱410从圆形口103中伸出；通电杆204的杆体穿过通电杆口104；排垃圾口盖105转动安装在排垃圾口102处，排垃圾口盖105通过合页与防护顶板101转动连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的垃圾桶放置及电控部分2还包括：电控箱存放壳202、穿线管203、通电杆204、显示器205，电控箱存放壳202的后端面与垃圾桶部分存放箱201的前端面固定连接，具体地，电控箱存放壳202是内部空心结构，电控箱306放置在电控箱存放壳202内；穿线管203固定安装在电控箱存放壳202的前端面，电线从穿线管203中穿过进入通电杆204最后与显示器205连接；通电杆204下端固定安装在穿线管203的上端面；显示器205固定安装在通电杆204上，具体地，在使用时通过显示器205中输入 垃圾的类型，从而控制活动箱410从地下升起，接着垃圾在传送带404上移动到指定垃圾类型的活动垃圾桶309处时，通过对应的第一电缸406推动推垃圾板407将垃圾推到活动垃圾桶309中。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的垃圾桶部分3包括： 底板301、第四电缸302、避震连杆303、垃圾桶放置壳304、电控箱支撑杆305、电控箱306、电动推杆307、垃圾桶活动盖308、活动垃圾桶309，所述的第四电缸302的缸体底端固定安装在底板301上，其活塞杆端与垃圾桶放置壳304的下端面固定连接，通过第四电缸302带动垃圾桶放置壳304移动；避震连杆303的下端固定安装在底板301上端面，避震连杆303的上端与垃圾桶放置壳304的下端面固定连接，通过避震连杆303支撑垃圾桶放置壳304，垃圾桶放置壳304内设置有感应器，通过感应器感应垃圾是否装满；电控箱支撑杆305的下端固定安装在底板301上，电控箱支撑杆305的上端与电控箱306下端面固定连接；电控箱306的内部设有控制电路，电控箱306的右侧设有凹槽，具体地，电控箱306通过控制线与电缸、电机、电动推杆、显示器、感应灯、吸盘板连接；电动推杆307的推杆底端固定安装在电控箱306内，电动推杆307的推杆顶端与垃圾桶活动盖308的上面板子固定连接，具体地，使用者通过显示器205中输入垃圾的类型后，对应的活动垃圾桶309上面的电动推杆307带动垃圾桶活动盖308打开，放入垃圾后关上垃圾桶活动盖308；当垃圾车来收垃圾时，打开排垃圾口盖105，通过电动推杆307带动垃圾桶活动盖308缩回到电控箱306内，然后通过第四电缸302推动垃圾桶放置壳304向上移动从排垃圾口102中伸出，接着垃圾车将活动垃圾桶309拉出把垃圾倾倒入车厢中，最后将空的活动垃圾桶309放入垃圾桶放置壳304中移动到地面之下，通过电动推杆307带动垃圾桶活动盖308盖到活动垃圾桶309上，手动盖上排垃圾口盖105，将垃圾异味封闭在地下，保护了空气；垃圾桶活动盖308滑动安装在电控箱306右侧的凹槽中，通过垃圾桶活动盖308封闭活动垃圾桶309内的异味；活动垃圾桶309放置在垃圾桶放置 壳304内。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的垃圾运输及分类部分4还包括：挡板403、传送带404、第一电缸固定板405、第一电缸406、推垃圾板407、感应灯408、矩形通孔411、第三电缸固定板412、第三电缸413、吸盘板414、活动盖415、补齐板416，所述的挡板403固定安装在传送带固定架402上，挡板403的高度与垃圾放置箱506的侧板高度持平从而防止垃圾放置箱506掉入活动垃圾桶309中；传送带404转动安装在传送带固定架402内，传送带404包覆传送带固定架402内侧安装的转动轴，通过传送带404带动其上面的垃圾放置箱506来回移动；第一电缸固定板405的前端面与传送带固定架402的后面杆子固定连接；第一电缸406的缸体底端固定安装在第一电缸固定板405的后板上，其活塞杆端与推垃圾板407固定连接，通过第一电缸406带动推垃圾板407移动；感应灯408固定安装在推垃圾板407上，通过感应灯408感应垃圾袋的位置从而方便推垃圾板407推动垃圾袋；活动箱410的靠下位置设有矩形通孔411，活动箱410的下端面与第二电缸409的活塞杆端固定连接，具体地，当使用者从显示器205中输入垃圾类型后，通过第二电缸409推动活动箱410从圆形口103伸出；第三电缸固定板412与活动箱410的侧面固定连接；第三电缸413的缸体底端固定安装在第三电缸固定板412的板子侧面，第三电缸413的活塞杆端与吸盘板414固定连接，具体地，通过第三电缸413推动吸盘板414将装有垃圾的垃圾放置箱506推到传送带404上，通过传送带404带动垃圾放置箱506移动到指定的活动垃圾桶309处，通过第一电缸406推动推垃圾板407将垃圾放置箱506内的垃圾袋推到活动垃圾桶309中；当放完垃圾后，通过传送带404带动垃圾放置箱506移动到矩形通孔411处，通过第三电缸413推动吸盘板414将空的垃圾放置箱506吸到固定板505上，然后继续放置垃圾重复上述操作；活动盖415转动安装在活动箱410上，通过活动盖415打开将垃圾袋放入垃圾放置箱506中；补齐板416的下端面与活动箱410上端面固定连接，本设备在不使用时，补齐板416与圆形口103持平从而使地面保持平整。
本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的放置垃圾部分5包括：
直线滑轨501、步进电机502、螺纹转轴503、滑块504、固定板505、垃圾放置箱506，直线滑轨501固定安装在活动箱410内部的后板前端面；步进电机502固定安装在直线滑轨501上，其电机轴与螺纹转轴503固定连接，具体地，通过步进电机502带动螺纹转轴503转动从而带动滑块504滑动使放置在固定板505上的垃圾放置箱506上下移动；当放入垃圾时，将装有垃圾的垃圾放置箱506移动到矩形通孔411处，通过第三电缸413推动吸盘板414将垃圾放置箱506推到传送带404上；当扔完垃圾后，垃圾放置箱506移动到矩形通孔411处，通过第三电缸413推动吸盘板414将垃圾放置箱506吸到固定板505上后松开，然后通过滑块504带动固定板505上的空的垃圾放置箱506移动到活动箱410的活动盖415处方便继续放置垃圾，然后重复上述步骤运输垃圾；螺纹转轴503与滑块504中间的孔螺纹连接；固定板505的后端面固定安装在滑块504的前端面；垃圾放置箱506是一个箱壁较浅的箱体，垃圾放置箱506放置在固定板505上，具体地，在使用本设备时，需要提前将垃圾分类好之后装进相应的垃圾袋，然后把垃圾袋放进垃圾放置箱506。

Claims (1)

1.一种机电一体化智能地下垃圾桶，其特征在于：包括：防护外壳部分(1)、垃圾桶放置及电控部分(2)、垃圾桶部分(3)、垃圾运输及分类部分(4)、放置垃圾部分(5)；所述的防护外壳部分(1)包括：防护顶板(101)、总箱体(106)；所述的垃圾桶放置及电控部分(2)包括：垃圾桶部分存放箱(201)；所述的垃圾运输及分类部分(4)包括：支撑杆(401)、传送带固定架(402)、第二电缸(409)、活动箱(410)；所述的总箱体(106)的上端面与防护顶板(101)的下端面固定连接；所述的垃圾桶部分存放箱(201)的下端面固定安装在总箱体(106)的底板上端面；所述的垃圾桶部分(3)安装在垃圾桶部分存放箱(201)内；所述的支撑杆(401)下端固定安装在总箱体(106)的底板上端面，支撑杆(401)的上端与传送带固定架(402)的下端面固定连接；传送带固定架(402)的前端面与垃圾桶部分存放箱(201)的后边板子固定连接；第二电缸(409)的缸体底端固定安装在总箱体(106)的底板上端面，第二电缸(409)的活塞杆端与活动箱(410)下端面固定连接；所述的放置垃圾部分(5)固定安装在活动箱(410)内部；
所述的防护外壳部分(1)还包括：排垃圾口(102)、圆形口(103)、通电杆口(104)、排垃圾口盖(105)，所述的防护顶板(101)上设有排垃圾口(102)、圆形口(103)和通电杆口(104)；排垃圾口盖(105)转动安装在排垃圾口(102)处，排垃圾口盖(105)通过合页与防护顶板(101)转动连接；
所述的垃圾桶放置及电控部分(2)还包括：电控箱存放壳(202)、穿线管(203)、通电杆(204)、显示器(205)，电控箱存放壳(202)的后端面与垃圾桶部分存放箱(201)的前端面固定连接；穿线管(203)固定安装在电控箱存放壳(202)的前端面；通电杆(204)下端固定安装在穿线管(203)的上端面；显示器(205)固定安装在通电杆(204)上；
所述的垃圾桶部分(3)包括：底板(301)、第四电缸(302)、避震连杆(303)、垃圾桶放置壳(304)、电控箱支撑杆(305)、电控箱(306)、电动推杆(307)、垃圾桶活动盖(308)、活动垃圾桶(309)，所述的第四电缸(302)的缸体底端固定安装在底板(301)上，其活塞杆端与垃圾桶放置壳(304)的下端面固定连接；避震连杆(303)的下端固定安装在底板(301)上端面，避震连杆(303)的上端与垃圾桶放置壳(304)的下端面固定连接；电控箱支撑杆(305)的下端固定安装在底板(301)上，电控箱支撑杆(305)的上端与电控箱(306)下端面固定连接；电控箱(306)的内部设有控制电路，电控箱(306)的右侧设有凹槽；电动推杆(307)的推杆底端固定安装在电控箱(306)内，电动推杆(307)的推杆顶端与垃圾桶活动盖(308)的上面板子固定连接；垃圾桶活动盖(308)滑动安装在电控箱(306)右侧的凹槽中；活动垃圾桶(309)放置在垃圾桶放置壳(304)内；
所述的垃圾运输及分类部分(4)还包括：挡板(403)、传送带(404)、第一电缸固定板(405)、第一电缸(406)、推垃圾板(407)、感应灯(408)、矩形通孔(411)、第三电缸固定板(412)、第三电缸(413)、吸盘板(414)、活动盖(415)、补齐板(416)，所述的挡板(403)固定安装在传送带固定架(402)上；传送带(404)转动安装在传送带固定架(402)内，传送带(404)包覆传送带固定架(402)内侧安装的转动轴；第一电缸固定板(405)的前端面与传送带固定架(402)的后面杆子固定连接；第一电缸(406)的缸体底端固定安装在第一电缸固定板(405)的后板上，其活塞杆端与推垃圾板(407)固定连接；感应灯(408)固定安装在推垃圾板(407)上；活动箱(410)的靠下位置设有矩形通孔(411)；第三电缸固定板(412)与活动箱(410)的侧面固定连接；第三电缸(413)的缸体底端固定安装在第三电缸固定板(412)的板子侧面，第三电缸(413)的活塞杆端与吸盘板(414)固定连接；活动盖(415)转动安装在活动箱(410)上；补齐板(416)的下端面与活动箱(410)上端面固定连接；
所述的放置垃圾部分(5)包括：直线滑轨(501)、步进电机(502)、螺纹转轴(503)、滑块(504)、固定板(505)、垃圾放置箱(506)，直线滑轨(501)固定安装在活动箱(410)内部的后板前端面；步进电机(502)固定安装在直线滑轨(501)上，其电机轴与螺纹转轴(503)固定连接；螺纹转轴(503)与滑块(504)中间的孔螺纹连接；固定板(505)的后端面固定安装在滑块(504)的前端面；垃圾放置箱(506)放置在固定板(505)上；
使用者通过显示器(205)中输入垃圾的类型后，对应的活动垃圾桶(309)上面的电动推杆(307)带动垃圾桶活动盖(308)打开，放入垃圾后关上垃圾桶活动盖(308)；当垃圾车来收垃圾时，打开排垃圾口盖(105)，通过电动推杆(307)带动垃圾桶活动盖(308)缩回到电控箱(306)内，然后通过第四电缸(302)推动垃圾桶放置壳(304)向上移动从排垃圾口(102)中伸出，接着垃圾车将活动垃圾桶(309)拉出把垃圾倾倒入车厢中，最后将空的活动垃圾桶(309)放入垃圾桶放置壳(304)中移动到地面之下，通过电动推杆(307)带动垃圾桶活动盖(308)盖到活动垃圾桶(309)上，手动盖上排垃圾口盖(105)，将垃圾异味封闭在地下，保护了空气；垃圾桶活动盖(308)滑动安装在电控箱(306)右侧的凹槽中，通过垃圾桶活动盖(308)封闭活动垃圾桶(309)内的异味；活动垃圾桶(309)放置在垃圾桶放置壳(304)内；
通过第三电缸(413)推动吸盘板(414)将装有垃圾的垃圾放置箱(506)推到传送带(404)上，通过传送带(404)带动垃圾放置箱(506)移动到指定的活动垃圾桶(309)处，通过第一电缸(406)推动推垃圾板(407)将垃圾放置箱(506)内的垃圾袋推到活动垃圾桶(309)中；当放完垃圾后，通过传送带(404)带动垃圾放置箱(506)移动到矩形通孔(411)处，通过第三电缸(413)推动吸盘板(414)将空的垃圾放置箱(506)吸到固定板(505)上，然后继续放置垃圾重复上述操作；活动盖(415)转动安装在活动箱(410)上，通过活动盖(415)打开将垃圾袋放入垃圾放置箱(506)中；补齐板(416)的下端面与活动箱(410)上端面固定连接，本设备在不使用时，补齐板(416)与圆形口(103)持平从而使地面保持平整。
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