CN211168348U - 一种智能垃圾回收箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾回收箱，包括：箱体，箱体一侧面上端设置有投放口；设置于箱体内的下料机构，下料机构包括下料门以及驱动下料门开合的下料驱动装置，下料门将箱体的内腔分隔成上下两层的投放腔和收集腔，投放口连通投放腔；设置于投放腔内的透视检测装置，透视检测装置用于自动检测分辨投放腔内垃圾的种类；设置于投放腔内的推出机构，当透视检测装置检测垃圾的成分不符合时，推出机构将垃圾推出至投放口处。该智能垃圾回收箱能够方便快捷的实现垃圾的分类回收，提高垃圾的回收利用率，并通过将不符合分类要求的垃圾推出至投放口处，以提示并方便投放人取出垃圾，避免该投放人因为懒惰而放弃取出不合格垃圾的问题。

Description

一种智能垃圾回收箱

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收箱领域，尤其涉及一种智能垃圾回收箱。

背景技术

随着全球资源日益匮乏，再生能源回收工程越来越被社会所重视，而垃圾分类是再生能源回收的先前条件之一，目前，在社区等各种公共场所都放有用于垃圾分类的垃圾回收箱，但是现有的垃圾回收箱在使用的过程中，无法智能分类并提醒投放人，造成投放混乱；并且投放人垃圾分类不符合时，难以取出不合格垃圾或者容易粘到垃圾，部分投放人还会因为懒惰而放弃取出不合格垃圾,造成垃圾混杂，分类失败。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种智能垃圾回收箱。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种智能垃圾回收箱，包括：

箱体，所述箱体一侧面上端设置有投放口；

下料机构，设置于所述箱体内，所述下料机构包括下料门以及驱动所述下料门开合的下料驱动装置，所述下料门将所述箱体的内腔分隔成上下两层的投放腔和收集腔，所述投放口连通所述投放腔；

透视检测装置，设置于所述投放腔内，所述透视检测装置用于自动检测分辨所述投放腔内垃圾的种类；

推出机构，设置于所述投放腔内，当所述透视检测装置检测所述垃圾的成分不符合时，所述推出机构将所述垃圾推出至所述投放口处。

本实用新型所提供的智能垃圾回收箱，通过下料门将箱体的内腔分隔成投放腔和收集腔，并通过透视检测装置自动检测分辨投放腔内垃圾的种类，当检测结果符合该智能垃圾回收箱的垃圾分类标准时，下料驱动装置驱动下料门开启以将垃圾下料至收集腔内；当检测结果不符合该智能垃圾回收箱的垃圾分类标准时，推出机构将垃圾推出至投放口处，提示并方便投放人取出垃圾再投入其他垃圾分类标准的智能垃圾回收箱中。该智能垃圾回收箱能够方便快捷的实现垃圾的分类回收，提高垃圾的回收利用率，并通过将不符合分类要求的垃圾推出至投放口处，以提示并方便投放人取出垃圾，避免该投放人因为懒惰而放弃取出不合格垃圾的问题。

进一步地，所述下料门为向下翻转的对开门。

由此，对开门式结构的下料门，更加方便垃圾的下料。

进一步地，所述下料驱动装置包括第一旋转杆以及驱动所述第一旋转杆转动的第一电机，所述第一旋转杆上设置有正蜗杆段和反蜗杆段，所述对开门两门体的旋转轴上分别设置有与所述正蜗杆段和反蜗杆段相配合的正蜗轮以及反蜗轮，所述第一电机驱动所述第一旋转杆转动以驱动所述对开门的两门体同步反向旋转。

由此，通过一个驱动源和蜗轮蜗杆结构实现下料门两门体的同步反向旋转，实现下料门的开合，且蜗轮蜗杆结构还具有自锁功能，避免投入的垃圾过重导致下料门无法有效闭合。

进一步地，所述推出机构包括导向杆、螺杆、第二电机和推板，所述导向杆与所述螺杆相平行设置且与所述投放口相垂直设置，所述推板滑动设置于所述导向杆上，且所述推板上固定设置有与所述螺杆螺纹配合的滑块，所述第二电机驱动所述螺杆旋转以驱动所述推板滑动。

由此，通过第二电机驱动螺杆旋转以驱动推板沿导向杆的长度方向滑动，从而实现不合格垃圾的推出，且推出机构集成于箱体内，减少了该智能垃圾回收箱的占用空间。

进一步地，所述投放口处还设置有投放门以及驱动所述投放门开合的驱动机构。

进一步地，所述投放门为双开滑动门，所述驱动机构包括第二旋转杆以及驱动所述第二旋转杆转动的第三电机，所述第二旋转杆上设置有正螺纹段和反螺纹段，所述双开滑动门的两滑动门体上分别固定设置有用于与所述正螺纹段和反螺纹段相螺纹配合的凸块，所述第三电机驱动所述第二旋转杆旋转以驱动所述双开滑动门的两滑动门体相对滑动。

由此，双开滑动门式结构的投放门，闭合时不会被垃圾卡住或者钩破垃圾袋，保持了投放门和投放腔的卫生。

进一步地，所述箱体上还设置有红外线探头和热感检测器，所述红外线探头位于所述投放门的外侧，所述热感检测器位于所述投放腔内。

进一步地，所述箱体上还设置有监控摄像头、报警器以及电子显示屏。

进一步地，还包括设置于所述收集腔内的收集箱、重量测量仪器和超声波测距传感器，所述收集箱位于所述下料门下方，所述重量测量仪器位于所述收集箱的下方，所述超声波测距传感器位于所述收集箱上方，所述箱体一侧面上设置有与所述收集箱相对应的维护门。

进一步地，所述箱体外侧面上对应所述投放口的位置设置有收纳箱。

由此，当垃圾被推出至投放口处时，垃圾可落至收纳箱内，避免垃圾掉落至地面造成垃圾袋破损的现象。

综上所述，本实用新型提供的智能垃圾回收箱具有如下技术效果：

1)能够方便快捷的实现垃圾的分类回收，提高垃圾的回收利用率，并通过将不符合分类要求的垃圾推出至投放口处，以提示并方便投放人取出垃圾，避免该投放人因为懒惰而放弃取出不合格垃圾的问题；

2)垃圾下料方便，通过一个驱动源和蜗轮蜗杆结构实现下料门两门体的同步反向旋转，实现下料门的开合，且蜗轮蜗杆结构还具有自锁功能，避免投入的垃圾过重导致下料门无法有效闭合；

3)通过第二电机驱动螺杆旋转以驱动推板沿导向杆的长度方向滑动，从而实现不合格垃圾的推出，且推出机构集成于箱体内，减少了该智能垃圾回收箱的占用空间；

4)双开滑动门式结构的投放门，闭合时不会被垃圾卡住或者钩破垃圾袋，保持了投放门和投放腔的卫生。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的剖视结构示意图；

图3为图2所示下料机构的结构示意图；

图4为图2所示推出机构的结构示意图；

图5为图2所示投放门与驱动机构的连接结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

1、箱体；11、投放口；12、投放腔；13、收集腔；14、投放门；141、凸块；15、维护门；2、下料机构；21、下料门；22、下料驱动装置；221、第一旋转杆；222、第一电机；3、推出机构；31、导向杆；32、螺杆；33、第二电机；34、推板；35、滑块；4、驱动机构；41、第二旋转杆；42、第三电机；5、收纳箱；6、收集箱；100、透视检测装置；200、红外线探头；300、热感检测器；400、监控摄像头；500、报警器；600、电子显示屏；700、重量测量仪器；800、超声波测距传感器；900、智能模块。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1和图2，本实用新型公开了一种智能垃圾回收箱，包括箱体1、下料机构2、透视检测装置100、推出机构3、收纳箱5以及收集箱6。其中，所述箱体1大致呈长方体状，所述箱体1的同一侧面上设置有投放口11和维护门15，所述投放口11位于该侧面的上端，维护门15位于该侧面的下端；所述收纳箱5对应所述投放口11的位置设置于所述箱体1的外侧面上，所述收纳箱5具有两端贯穿的、用以连通所述投放口11的收纳腔，且该收纳腔的截面尺寸大于所述投放口11的尺寸；所述收集箱6位于所述箱体1的内腔中，所述维护门15的位置与所述收集箱6的位置相对应，且所述维护门15的尺寸大于所述收集箱6的尺寸，以便于从维护门15处放入或取出所述收集箱6；所述下料机构2设置于所述箱体1内，所述下料机构2包括下料门21以及驱动所述下料门21开合的下料驱动装置22，所述下料门21将所述箱体1的内腔分隔成上下两层的投放腔12和收集腔13，所述投放口11连通所述投放腔12，所述收集箱6位于所述收集腔13内且位于所述下料门21正下方；所述透视检测装置100设置于所述投放腔12内，所述透视检测装置100用于自动检测分辨所述投放腔12内垃圾的种类；所述推出机构3设置于所述投放腔12内，当所述透视检测装置100检测所述垃圾的成分不符合时，所述推出机构3将所述垃圾推出至所述投放口11处。

该智能垃圾回收箱在使用时，通过所述下料门21将所述箱体1的内腔分隔成投放腔12和收集腔13，并通过所述透视检测装置100自动检测分辨所述投放腔12内垃圾的种类，当检测结果符合该智能垃圾回收箱的垃圾分类标准时，所述下料驱动装置22驱动所述下料门21开启以将垃圾下料至所述收集腔13内的收集箱6中；当检测结果不符合该智能垃圾回收箱的垃圾分类标准时，所述推出机构3将垃圾推出至所述投放口11处，提示并方便投放人取出垃圾再投入其他垃圾分类标准的智能垃圾回收箱中。

诚然，垃圾回收区域一般布置有多个该智能垃圾回收箱，每个智能垃圾回收箱对应回收一种类垃圾，故而当投放人投放的垃圾不符合其中一个智能垃圾回收箱的收回标准时，可以选择其他智能垃圾回收箱。

在本实施例中，所述透视检测装置100为X射线成分检测仪、CT透视仪等等，以实现其检测分辨垃圾种类的功能。

由于所述收纳箱5的收纳腔连通所述投放口11，当垃圾被推出至所述投放口11处时，垃圾可落至所述收纳箱5内，避免垃圾掉落至地面造成垃圾袋破损的现象。

在本实施例中，所述下料门21为向下翻转的对开门，所述对开门两门体的旋转轴靠近所述箱体1的两侧，以便于垃圾的下料。其中，所述对开门两门体的旋转轴垂直于所述投放口11。

在本实施例中，所述下料驱动装置22包括第一旋转杆221以及驱动所述第一旋转杆221转动的第一电机222，所述第一旋转杆221转动设置于所述投放腔12内且位于所述对开门的上方，所述第一电机222固定设置于所述投放腔12内且位于所述对开门的上方，且所述第一旋转杆221位于所述投放腔12远离所述投放口11的一内侧，所述第一旋转杆221上设置有正蜗杆段和反蜗杆段，所述对开门两门体的旋转轴上分别设置有与所述正蜗杆段和反蜗杆段相配合的正蜗轮以及反蜗轮，所述第一电机222的输出端与所述第一旋转杆221的一端相连接，所述第一电机222驱动所述第一旋转杆221转动以驱动所述对开门的两门体同步反向旋转，实现所述对开门的开合，且蜗轮蜗杆结构还具有自锁功能，避免投入的垃圾过重导致所述对开门无法有效闭合。

在其他较佳实施例中，所述下料驱动装置22还可为两个独立的电机，每个电机对应连接所述对开门两门体的旋转轴，通过两个独立的电机分别驱动所述对开门两门体旋转以实现所述对开门开合。

在本实施例中，所述推出机构3包括导向杆31、螺杆32、第二电机33和推板34，所述导向杆31和第二电机33固定设置于所述投放腔12的顶部，所述螺杆32转动设置于所述投放腔12的顶部，所述导向杆31与螺杆32相平行设置，且所述导向杆31和螺杆32垂直于所述投放口11，所述推板34滑动设置于所述导向杆31上，且所述推板34上固定设置有与所述螺杆32螺纹配合的滑块35，所述第二电机33的输出端与所述螺杆32的一端相连接，所述第二电机33驱动所述螺杆32旋转以驱动所述推板34沿垂直于所述投放口11的方向滑动，从而实现不合格垃圾的推出，且所述推出机构3集成于所述箱体1内，减少了该智能垃圾回收箱的占用空间。

在其他较佳实施例中，所述推出机构3还可为电缸、气缸、没缸等，以达到驱动所述推板34移动的目的。

在本实施例中，所述投放口11处还设置有投放门14以及驱动所述投放门14开合的驱动机构4，所述箱体1上还设置有红外线探头200、热感检测器300、监控摄像头400、报警器500、电子显示屏600以及智能模块900，所述第一电机222、第二电机33、第三电机42、驱动机构4、红外线探头200、热感检测器300、监控摄像头400、报警器500以及电子显示屏600均与所述智能模块900电连接。其中，所述红外线探头200位于所述投放门14的外侧上方，用于检测是否有物体靠近所述投放门14，以便于所述智能模块900通过驱动机构4以驱动所述投放门14的开合；所述热感检测器300位于所述投放腔12的顶部，用于检测判断所投入垃圾的状态以及人的手是否还在所述投放腔12内；所述监控摄像头400位于所述箱体1的顶部，用于锁定投放人的个人信息并记住投放人的形象，如有违规行为(将垃圾乱丢不处理、恶意破坏回收装置)会追溯到该投放人并做出相关警告或相应处罚；所述报警器500以及电子显示屏600位于所述投放口11的一侧，可通过指示灯、声音、电子屏幕任意组合的方式来提示投放人所投放垃圾是否符合标准。所述智能模块900上包括有无线通信模块，该无线通信模块用以连接垃圾云系统。

在本实施例中，所述投放门14为双开滑动门，所述投放口11朝向所述投放腔12的一侧上下两端均设置有长条状滑槽，所述双开滑动门滑动安装于所述滑槽内，所述驱动机构4包括第二旋转杆41以及驱动所述第二旋转杆41转动的第三电机42，所述第二旋转杆41转动设置于所述投放腔12内且位于所述投放口11上方，所述第三电机42固定设置于所述投放腔12内且所述第三电机42的输出端与所述第二旋转杆41的一端相连接，所述第二旋转杆41上设置有正螺纹段和反螺纹段，所述双开滑动门的两滑动门体上分别固定设置有用于与所述正螺纹段和反螺纹段相螺纹配合的凸块141，所述第三电机42与所述智能模块900电连接，所述第三电机42驱动所述第二旋转杆41旋转以驱动所述双开滑动门的两滑动门体相对滑动，由此，所述投放门14闭合时不会被垃圾卡住或者钩破垃圾袋，保持了所述投放门14和投放腔12的卫生。

诚然，在其他较佳实施例中，所述投放门14还可为单开滑动门，该单开滑动门可以左右滑动打开，或者上下滑动打开；所述投放门14还可为双开门，其开门方向可向内旋转打开或向外旋转打开，且门的旋转轴可水平设置或者竖直设置；所述投放门14还可为单开门，其开门方向可向内旋转打开或向外旋转打开，且门的旋转轴可水平设置或者竖直设置。本实用新型对所述投放门14的具体实现方式不做限定，能满足封闭所述投放口11即可。

在本实施例中，还包括设置于所述收集腔13内的重量测量仪器700和超声波测距传感器800，所述重量测量仪器700和超声波测距传感器800均与所述智能模块900电连接。其中，所述重量测量仪器700位于所述收集箱6的下方并托付住所述收集箱6，用于测量所述收集箱6的重量以推算所装载垃圾的重量；所述超声波测距传感器800位于所述收集箱6上方，用于测量所述收集箱6中垃圾所堆放的高度。当所述收集箱13的垃圾重量或垃圾高度达标后，所述重量测量仪器700和超声波测距传感器800将测量数据反馈至所述智能模块900，所述智能模块900通过其无线通信模块将该两组数据传送至垃圾云系统，以便于清洁人员调度车辆来清理该收集箱13。

本实用新型的工作原理如下：

(1)投放人将垃圾靠近投放口11，红外线探头200检测到有物体靠近并将信号反馈至智能模块900，智能模块900控制第三电机42工作打开投放门14；

(2)投放人将垃圾从投放口11处放置至下料门21上，透视检测装置100和热感检测器300开始工作，对垃圾的成分进行扫描分辨、分析后将垃圾的组成信息(主要成分、成分占比等)数据反馈至智能模块900，确认垃圾的分类；

(3)智能模块900控制第一电机222工作以打开下料门21，垃圾掉落至收集箱6内；

(4)当垃圾不符合分类标准时，智能模块900控制第二电机33工作，推板34将垃圾推出至出料口并掉落至收纳箱5内；

(5)热感检测器300检测到无热源以及红外线探头200检测到无物品靠近后，将该信号反馈至智能模块900，智能模块900控制第三电机工作以关闭投放门14。

综上所述，本实用新型所提供的智能垃圾回收箱，能够方便快捷的实现垃圾的分类回收，提高垃圾的回收利用率，并通过将不符合分类要求的垃圾推出至投放口11处，以提示并方便投放人取出垃圾，避免该投放人因为懒惰而放弃取出不合格垃圾的问题；垃圾下料方便，通过一个驱动源和蜗轮蜗杆结构实现下料门21两门体的同步反向旋转，实现下料门21的开合，且蜗轮蜗杆结构还具有自锁功能，避免投入的垃圾过重导致下料门21无法有效闭合；通过第二电机33驱动螺杆32旋转以驱动推板34沿导向杆31的长度方向滑动，从而实现不合格垃圾的推出，且推出机构3集成于箱体1内，减少了该智能垃圾回收箱的占用空间；双开滑动门式结构的投放门14，闭合时不会被垃圾卡住或者钩破垃圾袋，保持了投放门14和投放腔12的卫生。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能垃圾回收箱，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体一侧面上端设置有投放口；

下料机构，设置于所述箱体内，所述下料机构包括下料门以及驱动所述下料门开合的下料驱动装置，所述下料门将所述箱体的内腔分隔成上下两层的投放腔和收集腔，所述投放口连通所述投放腔；

透视检测装置，设置于所述投放腔内，所述透视检测装置用于自动检测分辨所述投放腔内垃圾的种类；

推出机构，设置于所述投放腔内，当所述透视检测装置检测所述垃圾的成分不符合时，所述推出机构将所述垃圾推出至所述投放口处。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾回收箱，其特征在于，所述下料门为向下翻转的对开门。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾回收箱，其特征在于，所述下料驱动装置包括第一旋转杆以及驱动所述第一旋转杆转动的第一电机，所述第一旋转杆上设置有正蜗杆段和反蜗杆段，所述对开门两门体的旋转轴上分别设置有与所述正蜗杆段和反蜗杆段相配合的正蜗轮以及反蜗轮，所述第一电机驱动所述第一旋转杆转动以驱动所述对开门的两门体同步反向旋转。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾回收箱，其特征在于，所述推出机构包括导向杆、螺杆、第二电机和推板，所述导向杆与所述螺杆相平行设置且与所述投放口相垂直设置，所述推板滑动设置于所述导向杆上，且所述推板上固定设置有与所述螺杆螺纹配合的滑块，所述第二电机驱动所述螺杆旋转以驱动所述推板滑动。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾回收箱，其特征在于，所述投放口处还设置有投放门以及驱动所述投放门开合的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的智能垃圾回收箱，其特征在于，所述投放门为双开滑动门，所述驱动机构包括第二旋转杆以及驱动所述第二旋转杆转动的第三电机，所述第二旋转杆上设置有正螺纹段和反螺纹段，所述双开滑动门的两滑动门体上分别固定设置有用于与所述正螺纹段和反螺纹段相螺纹配合的凸块，所述第三电机驱动所述第二旋转杆旋转以驱动所述双开滑动门的两滑动门体相对滑动。

7.根据权利要求5所述的智能垃圾回收箱，其特征在于，所述箱体上还设置有红外线探头和热感检测器，所述红外线探头位于所述投放门的外侧，所述热感检测器位于所述投放腔内。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾回收箱，其特征在于，所述箱体上还设置有监控摄像头、报警器以及电子显示屏。

9.根据权利要求1所述的智能垃圾回收箱，其特征在于，还包括设置于所述收集腔内的收集箱、重量测量仪器和超声波测距传感器，所述收集箱位于所述下料门下方，所述重量测量仪器位于所述收集箱的下方，所述超声波测距传感器位于所述收集箱上方，所述箱体一侧面上设置有与所述收集箱相对应的维护门。

10.根据权利要求1至9任一项所述的智能垃圾回收箱，其特征在于，所述箱体外侧面上对应所述投放口的位置设置有收纳箱。

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