CN211732617U

CN211732617U - 一种智能垃圾桶

Info

Publication number: CN211732617U
Application number: CN201922418805.9U
Authority: CN
Inventors: 胡艳华; 张庆彪; 崔亚楠
Original assignee: Lushan College of Guangxi University of Science and Technology
Current assignee: Lushan College of Guangxi University of Science and Technology
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-10-23
Anticipated expiration: 2029-12-27

Abstract

本实用新型公开一种智能垃圾桶，包括外箱和内箱，外箱的一侧设有箱门，外箱内侧的底部设置有第一重量感应器，内箱可拆卸放置在重量感应器的顶部；外箱顶部开设有垃圾口，垃圾口位于内箱顶部的正上方，垃圾口的口壁上设置有红外线感应器；垃圾口的底部盖合有垃圾盖，垃圾盖通过滑动驱动件滑动连接外箱；滑动驱动件包括转动电机和齿轮，转动电机安装在外箱内壁上，其输出轴套设齿轮，齿轮通过垃圾盖上的条形齿形结构啮合连接垃圾盖；外箱上设置有控制器，控制器分别连接第一重量感应器、红外线感应器和转动电机。本实用新型根据垃圾口处垃圾的有无来打开桶盖，从而减少桶盖打开误操作的可能性。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶设备技术领域，特别涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是人类生活中不可或缺的必需品，传统的户外垃圾桶一般只包括桶体和桶盖，桶盖是为了掩盖垃圾的气味。但由于人们从垃圾桶外侧难以获知垃圾桶内垃圾的堆放情况和容量，只有在打开桶盖扔垃圾时才能获知，而人们扔垃圾时总是因忌讳垃圾桶的味道而行色匆匆，倘若此时垃圾桶已经满了或者存在堆放高度不一致的情况，人们很难察觉，最终导致垃圾堆积过满而垃圾桶内空间没有得到充分利用。

现有的智能垃圾桶能够根据是否感应人体来打开垃圾桶的桶盖，但是，有时候人们仅是路过垃圾桶，而非丢垃圾，此时打开桶盖将会使得垃圾桶内的味道逸出，因此，现有垃圾桶存在打开桶盖的误操作的可能性。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种智能垃圾桶，该智能垃圾桶根据垃圾口处垃圾的有无来打开桶盖，从而减少桶盖打开误操作的可能性。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种智能垃圾桶，包括外箱和内箱，所述外箱的一侧设有箱门，所述外箱内侧的底部设置有第一重量感应器，所述内箱可拆卸放置在重量感应器的顶部，其顶部敞开；所述外箱顶部开设有使其内部外连通的垃圾口，所述垃圾口位于内箱顶部的正上方，所述垃圾口的口壁上设置有红外线感应器，所述红外线感应器的感应部朝向垃圾口相对红外线感应器所在侧的另一侧口壁上；所述垃圾口的底部盖合有垃圾盖，所述垃圾盖通过滑动驱动件滑动连接外箱；所述滑动驱动件包括转动电机和齿轮，所述转动电机安装在外箱内壁上，其输出轴套设所述齿轮，所述齿轮通过垃圾盖上的条形齿形结构啮合连接垃圾盖；所述外箱上设置有控制器，所述控制器分别连接第一重量感应器、红外线感应器和转动电机。

优选地，所述外箱内侧的顶部设置有超声波感应器，所述超声波感应器连接控制器，其感应部朝向所述内箱，且位于所述内箱顶部的正上方。

优选地，所述垃圾口的正上方设置有遮挡板，所述遮挡板连接在外箱顶部。

优选地，所述第一重量感应器的顶部安装有放置板，所述内箱可拆卸放置在放置板上。

优选地，所述放置板顶面设置有放置槽，所述放置槽匹配内箱底部。

优选地，所述放置槽靠近箱门的一侧无槽壁。

优选地，所述红外线感应器至少设置两个，且任意两个红外线感应器不正对设置。

优选地，所述外箱上设置有报警模块，所述报警模块连接控制器，所述报警模块为显示灯和蜂鸣器。

优选地，所述外箱上设置有显示屏，所述显示屏连接控制器。

优选地，所述垃圾盖顶面的相对两侧均设置有滑杆，该相对两侧中的一侧为齿轮所在侧，所述滑杆一端固连垃圾盖，另一端向上延伸并滚动连接滑槽，所述滑槽和转动电机均固连在活动板底部，所述活动板活动嵌在外箱内侧，其底部设置有第二重量传感器，所述第二重量传感器安装在外箱上，并与所述控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过垃圾口处红外线感应器来感应是否有垃圾扔入垃圾口内，当检测到垃圾口处有垃圾时，控制器驱动转动电机转动，所述转动电机驱动齿轮转动，齿轮的转动促使齿条移动，从而使得垃圾盖相对外箱滑动，进而打开垃圾口，垃圾从垃圾口掉至内箱中，当红外线感应器感应不到垃圾后，控制器再驱动转动电机反向转动，垃圾盖盖合垃圾口，待下一次的垃圾扔入后再次开启；第一重量感应器用于检测内箱内垃圾的重量，并生成相应的重量信号发于控制器，控制器通过重量信号判定垃圾重量超过预设值时锁定转动电机，使得垃圾盖不打开，通过查看垃圾盖能否打开即可知道内箱内垃圾是否已经超重，需要倾倒；本实用新型通过感应垃圾的有无来打开垃圾盖，而非检测人体，其在一定程度上能够避免垃圾盖误打开，其相对现有垃圾桶，开启的准确性更好。

附图说明

图1是本实用新型第一种实施方式的立体结构示意图。

图2是图1的内部结构示意图。

图3是图2中下部结构示意图。

图4是图2中上部结构示意图。

图5是本实用新型第二种实施方式对应图4的结构示意图。

图6是图5是系统结构示意图。

主要元件符号说明

图中：外箱1、垃圾口11、内箱2、箱门3、第一重量感应器4、放置板5、放置槽51、红外线感应器6、垃圾盖7、齿条71、滑杆72、滑动驱动件8、齿轮81、转动电机82、遮挡板9、超声波感应器10、显示屏20、报警模块30、显示灯301、蜂鸣器302、活动板40、第二重量感应器50。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1-4，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种智能垃圾桶，包括外箱1和内箱2，所述外箱1的一侧设有箱门3，所述外箱1内侧的底部设置有第一重量感应器4，所述内箱2可拆卸放置在重量感应器的顶部，其顶部敞开；所述外箱1顶部开设有使其内部外连通的垃圾口11，所述垃圾口11位于内箱2顶部的正上方，所述垃圾口11的口壁上设置有红外线感应器6，所述红外线感应器6的感应部朝向垃圾口11相对红外线感应器6所在侧的另一侧口壁上；所述垃圾口11的底部盖合有垃圾盖7，所述垃圾盖7通过滑动驱动件8滑动连接外箱1；所述滑动驱动件8包括转动电机82和齿轮81，所述转动电机82安装在外箱1内壁上，其输出轴套设所述齿轮81，所述齿轮81通过垃圾盖7上的条形齿形结构啮合连接垃圾盖7；所述外箱1上设置有控制器，所述控制器分别连接第一重量感应器4、红外线感应器6和转动电机82。

本实用新型通过垃圾口11处红外线感应器6来感应是否有垃圾扔入垃圾口11内，当检测到垃圾口11处有垃圾时，控制器驱动转动电机82转动，所述转动电机82驱动齿轮81转动，齿轮81的转动促使齿条71移动，从而使得垃圾盖7相对外箱1滑动，进而打开垃圾口11，垃圾从垃圾口11掉至内箱2中，当红外线感应器6感应不到垃圾后，控制器再驱动转动电机82反向转动，垃圾盖7盖合垃圾口11，待下一次的垃圾扔入后再次开启，因此，本实用新型的转动电机82为能够正转和反转的伺服电机；在本实用新型中，第一重量感应器4用于检测内箱2内垃圾的重量，并生成相应的重量信号发于控制器，控制器通过重量信号判定垃圾重量超过预设值时锁定转动电机82，使得垃圾盖7不打开，通过查看垃圾盖7能否打开即可知道内箱2内垃圾是否已经超重，需要倾倒。

进一步地，所述外箱1内侧的顶部设置有超声波感应器10，所述超声波感应器10连接控制器，其感应部朝向所述内箱2，且位于所述内箱2顶部的正上方，其用于探测垃圾桶内垃圾的高度，并生成探测信号发于控制器，控制器根据探测信号判定垃圾桶内垃圾高度超过预设值时锁定转动电机82，使得垃圾盖7不打开，通过查看垃圾盖7能否打开即可知道内箱2内垃圾是否已经超重，需要倾倒，该超声波感应器10设置的目的在于防止垃圾桶内垃圾过满，但是重量未超过预设重量值时未能锁定转动电机82，使得垃圾口11打开而造成垃圾溢出的现象。

进一步地，所述垃圾口11的正上方设置有遮挡板9，所述遮挡板9连接在外箱1顶部，以避免雨水大量流入垃圾桶内。

进一步地，所述第一重量感应器4的顶部安装有放置板5，所述内箱2可拆卸放置在放置板5上，以便于内箱2的放置。优选地，所述放置板5顶面设置有放置槽51，所述放置槽51匹配内箱2底部，以限制内箱2的位置，使得内箱2的顶部正对垃圾口11；所述放置槽51靠近箱门3的一侧无槽壁，以方便内箱2的放置。

进一步地，所述红外线感应器6至少设置两个，且任意两个红外线感应器6不正对设置，以使得红外线感应器6感应垃圾口11处的垃圾更为准确。

进一步地，所述外箱1上设置有报警模块30，所述报警模块30连接控制器，所述报警模块30为显示灯301和蜂鸣器302，以通过显示灯301和蜂鸣器302获知垃圾桶是否已满。

进一步地，所述外箱1上设置有显示屏20，所述显示屏20连接控制器，以通过显示屏20显示垃圾高度和重量等信息。所述外箱1上设置有无线信号传送模块，所述控制器通过无线信号传送模块连接用户移动设备，该移动设备为手机、电脑或者平板，以发送报警信息到用户的移动设备上，从而提醒用户及时的倒垃圾。

进一步地，请参阅图5和图6，在本实用新型的第二种实施方式中，所述垃圾盖7顶面的相对两侧均设置有滑杆72，该相对两侧中的一侧为齿轮81所在侧，所述滑杆72一端固连垃圾盖7，另一端向上延伸并滚动连接滑槽，所述滑槽和转动电机82均固连在活动板40底部，所述活动板40活动嵌在外箱1内侧，其底部设置有第二重量感应器50，所述第二重量感应器50安装在外箱1上，并与所述控制器连接，以通过第二重量感应器50感应垃圾盖7上垃圾的重量，并生成相应重量信号发于控制器，控制器根据该重量信号或者红外线传感器的检测信号驱动转动电机82是否运转以打开垃圾口11与否，该第二重量感应器50用以避免垃圾从红外线传感器的死角处落入垃圾盖7上时未能及时打开垃圾盖7，也就是通过第二重量感应器50和红外线传感器的设置来提高本装置检测的准确性，使得本装置的垃圾盖7能够准确开启。

在本实用新型中，控制器采用51内核处理器STC12C5A60S2，超声波传感器型号为HC-SR04，重量传感器为电容式称重传感器HX711，显示器为液晶屏LCD1602。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims

1.一种智能垃圾桶，包括外箱和内箱，所述外箱的一侧设有箱门，其特征在于：所述外箱内侧的底部设置有第一重量感应器，所述内箱可拆卸放置在重量感应器的顶部，其顶部敞开；所述外箱顶部开设有使其内部外连通的垃圾口，所述垃圾口位于内箱顶部的正上方，所述垃圾口的口壁上设置有红外线感应器，所述红外线感应器的感应部朝向垃圾口相对红外线感应器所在侧的另一侧口壁上；所述垃圾口的底部盖合有垃圾盖，所述垃圾盖通过滑动驱动件滑动连接外箱；所述滑动驱动件包括转动电机和齿轮，所述转动电机安装在外箱内壁上，其输出轴套设所述齿轮，所述齿轮通过垃圾盖上的条形齿形结构啮合连接垃圾盖；所述外箱上设置有控制器，所述控制器分别连接第一重量感应器、红外线感应器和转动电机。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述外箱内侧的顶部设置有超声波感应器，所述超声波感应器连接控制器，其感应部朝向所述内箱，且位于所述内箱顶部的正上方。

3.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾口的正上方设置有遮挡板，所述遮挡板连接在外箱顶部。

4.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述第一重量感应器的顶部安装有放置板，所述内箱可拆卸放置在放置板上。

5.如权利要求4所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述放置板顶面设置有放置槽，所述放置槽匹配内箱底部。

6.如权利要求5所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述放置槽靠近箱门的一侧无槽壁。

7.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述红外线感应器至少设置两个，且任意两个红外线感应器不正对设置。

8.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述外箱上设置有报警模块，所述报警模块连接控制器，所述报警模块为显示灯和蜂鸣器。

9.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述外箱上设置有显示屏，所述显示屏连接控制器。

10.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾盖顶面的相对两侧均设置有滑杆，该相对两侧中的一侧为齿轮所在侧，所述滑杆一端固连垃圾盖，另一端向上延伸并滚动连接滑槽，所述滑槽和转动电机均固连在活动板底部，所述活动板活动嵌在外箱内侧，其底部设置有第二重量传感器，所述第二重量传感器安装在外箱上，并与所述控制器连接。