CN108861238A - 一种具有识别垃圾分类功能的垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有识别垃圾分类功能的垃圾桶，其设置有称重装置、第一摄像头、第二摄像头、垃圾桶盖和主机。称重装置用于对每次被投放的垃圾进行称重。第一摄像头用于采集每次被投放的垃圾的图像数据并将图像数据传输至主机。第二摄像头用于采集垃圾投放人的图像数据并将图像数据传输至主机。主机基于垃圾桶盖的开启或关闭状态，控制称重装置、第一摄像头和/或第二摄像头被激活或进入休眠状态。本申请的垃圾桶以更接近住户垃圾收集习惯的方式而设置，对每次投放的垃圾的类型和相应的垃圾投放人进行分析、识别和记录，并针对性地对特定垃圾投放人的垃圾投放行为做出激励或警示，提高社区垃圾分类投放的准确性，进而改善整个社区垃圾分类状况。

Description

一种具有识别垃圾分类功能的垃圾桶

技术领域

本申请属于智能设备领域，具体涉及一种适用于住宅社区的具有识别垃圾分类功能的垃圾桶。

背景技术

当今社会对住宅社区的垃圾分类管理，主要依赖于业主自觉地将对应的垃圾投放至对应的垃圾桶来完成垃圾分类工作。目前的垃圾主要分为四类：厨余垃圾、可回收垃圾、其他垃圾以及有害垃圾，住宅社区通常根据这种垃圾分类方式相应地设置公共垃圾桶。

然而，社区住户在日常家庭起居生活中的垃圾收集往往是依照活动空间而进行的，主要涉及厨余垃圾、卫生间垃圾、书房垃圾、起居室垃圾和卧室垃圾等等，这些垃圾里面往往可能混杂有常规定义中的可回收垃圾、其他垃圾和/或有害垃圾，这也是住户无法正确分类投放垃圾的一个原因。同时，目前还缺乏对垃圾分类投放有效的监管手段，无法辨别每次垃圾投放是否正确。

因此，急需一种可以识别并监控分类垃圾投放的垃圾桶。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本申请旨在提供一种适用于住宅社区的具有识别垃圾分类功能的垃圾桶，其能够更有效地指导住户正确分类投放垃圾。此外，本申请所提供的具有识别垃圾分类功能的垃圾桶还能辨别垃圾投放的正确性以及垃圾投放人的身份信息，进一步有针对性地帮助管理和引导垃圾分类投放。

本申请提供一种具有识别垃圾分类功能的垃圾桶，其包括垃圾桶壳体和垃圾收集空间，其特征在于：还包括称重装置、第一摄像头、垃圾桶盖和主机，其中所述称重装置用于对被投放到所述垃圾收集空间内的垃圾进行称重，其位于所述垃圾收集空间的下方，所述垃圾收集空间具有垃圾投放口，所述第一摄像头用于获取每次被投放到所述垃圾收集空间的垃圾的图像数据，所述第一摄像头位于垃圾收集空间侧壁的上方，所述垃圾桶盖用于遮盖所述垃圾收集空间的所述垃圾投放口，所述主机配置成能接收来自所述称重装置、所述第一摄像头以及所述垃圾桶盖的数据和/或信号。

优选地，还包括第二摄像头，所述第二摄像头用于获取垃圾投放人的图像数据并将所述垃圾投放人的图像数据传输至所述主机，所述第二摄像头位于所述垃圾收集空间的所述侧壁上方，邻近所述第一摄像头。

优选地，当所述垃圾桶盖处于开启状态时，所述称重装置、所述第一摄像头和/或所述第二摄像头被激活，当所述垃圾桶盖处于关闭状态时，所述称重装置、所述第一摄像头和/或所述第二摄像头进入休眠状态。

优选地，所述称重装置配置成在每次投放垃圾之后进行称重并与计算该次称重前后的重量差以确定该次投放垃圾的重量，并将重量数据传输至所述主机。

优选地，所述主机配置成存储与所述垃圾桶用于收集的特定垃圾类型相关的信息，并基于所述重量数据、所述关于垃圾的图像数据评估被投放的垃圾与所述特定垃圾类型的匹配度。所述特定垃圾类型基于社区住户家庭日常依照居住空间分类收集垃圾的习惯而相应地包括：视为可回收垃圾的书房垃圾，视为第一其他垃圾的卧室、卫生间或起居室垃圾，视为第二其他垃圾的厨余垃圾，以及有害垃圾。

优选地，所述主机配置成能与所述垃圾桶所在的社区物业管理平台通信，将关于所述投放人的图像数据传输至所述物业管理平台用于识别所述投放人的身份信息。

优选地，所述主机从所述垃圾桶盖接收所述垃圾桶盖开启或关闭的信号，并控制所述称重装置、所述第一摄像头和/或所述第二摄像头在所述垃圾桶盖处于开启状态时被激活，以及在所述垃圾桶盖关闭持续预定时间段之后进入休眠状态。

本申请所提供的具有识别垃圾分类功能的垃圾桶，根据社区住户家庭日常依照居住空间分类收集垃圾的习惯，相应地将社区公共垃圾桶设置并标示为分别收集以下类型的垃圾：书房垃圾(可回收垃圾)，卧室、卫生间、起居室垃圾(其他垃圾)，厨余垃圾(其他垃圾)，有害垃圾四类。这样的垃圾桶分类设置方式能够帮助社区住户以更利于垃圾分类和处理的方式投放各类垃圾。

通过设置摄像头采集被投放的垃圾的图像和/或垃圾投放人的图像数据，以及设置称重装置对每次投放的垃圾进行称重，对每次投放垃圾的方式是否正确和每次所投放的垃圾的量进行分析和评估，同时根据分析和评估结果对相应的垃圾投放人做出垃圾投放方式不正确的警示或做出垃圾投放方式正确的激励。此外，本申请的垃圾桶能连接到所在社区的物业管理平台，以供识别或确认垃圾投放人的身份，并记录相应垃圾投放人的垃圾分类投放行为，从而能够针对性地对单个垃圾投放人的垃圾投放行为做出激励或警示，提高社区垃圾分类投放的准确率，进而改善整个社区垃圾分类状况。

在本申请的技术方案中，通过垃圾桶盖的开闭状态能够延时开闭称重装置、第一摄像头和第二摄像头等智能设备的工作状态，从而实现节能的目的。

本申请的具有识别分类垃圾功能的垃圾桶有助于实现建立垃圾分类投放档案，评估特定住户的垃圾分类投放行为和习惯。

附图说明

图1是本发明的一种具有识别垃圾分类功能的垃圾桶的结构示意图；

图2是图1中的垃圾桶的数据、信号传输和控制过程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施方式对本发明的具有识别垃圾分类功能的垃圾桶的进行详细描述。

图1示出了本发明的一种具有识别垃圾分类功能的垃圾桶的结构示意图，该垃圾桶包括垃圾桶壳体1、垃圾收集空间3和垃圾桶盖6。此外，该垃圾桶还包括需要被供电的称重装置2、第一摄像头4、第二摄像头5和主机7。

垃圾收集空间3具有位于垃圾收集空间3上侧的垃圾投放口。垃圾桶盖6与垃圾桶壳体1相连接，垃圾桶盖6能绕支点转动从而遮盖或露出垃圾收集空间3的垃圾投放口。称重装置2位于垃圾收集空间3底部的下方，称重装置2与垃圾收集空间3相互隔离开。

第一摄像头4和第二摄像头5邻近垃圾桶盖6与垃圾桶壳体1的连接处。第一摄像头4用于获取被投放到垃圾收集空间3的垃圾的图像数据，第二摄像头5用于获取垃圾投放人的图像数据。

主机7位于垃圾桶壳体1的内壁与垃圾收集空间3的外壁之间。主机7与称重装置2、第一摄像头4、第二摄像头5以及垃圾桶盖6连接。本领域技术人员应当理解的是，主机7的位置并不限于图1所示的位置，在确保能实现相应功能的前提下，主机7可以设置在任何其他合适的位置。

如图2所示，主机7可以从称重装置2、第一摄像头4、第二摄像头5以及垃圾桶盖6接收数据和/或信号，以及向称重装置2、第一摄像头4和第二摄像头5发出激活或进入休眠状态的指令。

主机7通过例如无线连接的方式连接到垃圾桶所在社区的物业管理平台8(见图2)，并向物业管理平台8传输数据和/或信号，以及从与物业管理平台8接收数据和/或指令。主机7或物业管理平台8基于所接收到的数据和/或信号执行相应的分析和/或控制功能。

主机7可以是储存输入数据、查找表和其他数据结构以及软件程序的电子存储设备，执行存储在存储设备中用于软件、固件、程序、算法、脚本等的指令的电子处理设备(例如微处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。

垃圾桶盖6通过485总线与主机7连接，当垃圾桶盖6处于关闭状态时，主机7接收到对应的信号，将称重装置2、第一摄像头4、第二摄像头(5)处于低功耗的休眠状态。

当垃圾桶盖6开启，主机7接收到对应的信号，将称重装置2、第一摄像头4、第二摄像头5唤醒进入工作状态(即，激活)。

第二摄像头5可以通过Cat线连接到主机7，将采集到的垃圾投放人的图像数据传输至主机7。主机7与物业管理平台8通信，将垃圾投放人的图像数据与物业管理平台8中存储的社区住户信息进行比对，从而识别垃圾投放人的身份信息，并将随后得到的该垃圾投放人分类投放垃圾行为的相关数据进行存储。

第一摄像头4可以通过Cat线连接到主机7，将采集到的被投放垃圾的图像数据传输至主机7。考虑到垃圾通常被装在垃圾袋中从住宅转移到公共垃圾桶，因此，本发明的技术方案主要涉及通过对第一摄像头4采集到的图像数据进行分析获取每次投放的垃圾体积的数据。

当垃圾桶盖6被打开且有垃圾被投放到垃圾收集空间3之后，称重装置2执行称重操作，并计算当前称得的重量与前一次所称得的重量的差值，该差值是本次被投放的垃圾的重量，所测得的重量数据被传输至主机7。

主机7基于以上垃圾体积以及垃圾重量的数据，评估被投放的垃圾类型并与主机7中存储的该垃圾桶用于收集的垃圾类型进行匹配，同时估算出匹配度，将所产生的各种数据结果传输至物业管理平台8。

当通过分析得到实际被投放的垃圾与主机7中存储的垃圾类型的匹配度指示垃圾分类投放正确时，物业管理平台8或者物业管理人员根据激励政策向相应的垃圾投放人做出激励行为。当通过分析得到实际被投放的垃圾与主机7中存储的垃圾类型的匹配度指示垃圾分类投放不准确时，物业管理平台8或者物业管理人员向相应的垃圾投放人发出警示，提醒其按正确的方式分类投放垃圾。

以上具体实施方式和附图仅仅是用来例示，用于帮助更好地理解本发明的思想，而并非对本发明保护范围的限制。在不脱离本发明精神的情况下，本领域技术人员可以利用上述揭示的技术内容对本发明进行简单修改、等同变化或修饰。这些修改、等同变化或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有识别垃圾分类功能的垃圾桶，其包括垃圾桶壳体(1)和垃圾收集空间(3)，其特征在于：

还包括称重装置(2)、第一摄像头(4)、垃圾桶盖(6)和主机(7)，其中：所述称重装置(2)用于对被投放到所述垃圾收集空间(3)内的垃圾进行称重，其位于所述垃圾收集空间(3)的下方，所述垃圾收集空间(3)具有垃圾投放口；所述第一摄像头(4)用于采集每次被投放到所述垃圾收集空间(3)的垃圾的图像数据，所述第一摄像头位于垃圾收集空间(3)侧壁的上方；所述垃圾桶盖(6)用于遮盖所述垃圾收集空间(3)的所述垃圾投放口；所述主机(7)配置成能接收来自所述称重装置(2)、所述第一摄像头(4)以及所述垃圾桶盖(6)的数据和/或信号。

2.根据权利要求1所述的具有识别垃圾分类功能的垃圾桶，其特征在于：还包括第二摄像头(5)，所述第二摄像头(5)用于采集垃圾投放人的图像数据并将所述垃圾投放人的图像数据传输至所述主机(7)，所述第二摄像头(5)位于所述垃圾收集空间(3)的所述侧壁上方，邻近所述第一摄像头(4)。

3.根据权利要求2所述的具有识别垃圾分类功能的垃圾桶，其特征在于：当所述垃圾桶盖(6)处于开启状态时，所述称重装置(2)、所述第一摄像头(4)和/或所述第二摄像头(5)被激活，当所述垃圾桶盖(6)处于关闭状态时，所述称重装置(2)、所述第一摄像头(4)和/或所述第二摄像头(5)进入休眠状态。

4.根据权利要求1所述的具有识别垃圾分类功能的垃圾桶，其特征在于：所述称重装置(2)配置成在每次投放垃圾之后进行称重并与计算该次称重所得到的重量与前一次称重所得到的重量的差值，所述差值为该次投放的垃圾的重量，将重量数据传输至所述主机(7)。

5.根据权利要求1所述的具有识别垃圾分类功能的垃圾桶，其特征在于：

所述主机(7)配置成存储与所述垃圾桶用于收集的特定垃圾类型相关的信息，并基于所述重量数据、所述关于垃圾的图像数据评估被投放的垃圾与所述特定垃圾类型的匹配度，

所述特定垃圾类型基于社区住户家庭日常依照居住空间分类收集垃圾的习惯而相应地包括：视为可回收垃圾的书房垃圾，视为第一其他垃圾的卧室、卫生间或起居室垃圾，视为第二其他垃圾的厨余垃圾，以及有害垃圾。

6.根据权利要求1所述的具有识别垃圾分类功能的垃圾桶，其特征在于：所述主机(7)配置成能与所述垃圾桶所在的社区物业管理平台(8)通信，将关于所述投放人的图像数据传输至所述物业管理平台(8)用于识别所述投放人的身份信息。

7.根据权利要求3所述的具有识别垃圾分类功能的垃圾桶，其特征在于：所述主机(7)从所述垃圾桶盖(6)接收所述垃圾桶盖(6)开启或关闭的信号，并控制所述称重装置(2)、所述第一摄像头(4)和/或所述第二摄像头(5)在所述垃圾桶盖(6)处于开启状态时被激活，以及在所述垃圾桶盖(6)关闭持续预定时间段之后进入休眠状态。