CN110040397B - 智能垃圾回收柜的回收方法及智能垃圾回收柜 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾回收技术领域，具体涉及一种智能垃圾回收柜的回收方法及智能垃圾回收柜，包括以下步骤，S1、绑定身份；S2、选择待回收垃圾的类别，并确认回收单价；S3、标签打印机打印出标签，投递门自动弹开；S4、将标签粘贴在已打包垃圾上，放入已打包垃圾，关闭投递门；S5、称重、用户确认价格；S6、推动组件移动，回收完成；采用本发明技术方案的智能垃圾回收柜，实现分布式的垃圾的分类回收，并减小称重误差带来的交易纠纷，促进回收的成功率。

Description

智能垃圾回收柜的回收方法及智能垃圾回收柜

技术领域

本发明属于垃圾回收技术领域，具体涉及一种智能垃圾回收柜的回收方法及智能垃圾回收柜。

背景技术

垃圾是放错地方的资源，现在各国都在加大对于各种废弃物的回收利用，以将其资源化。我国人口众多，生产和生活中产生了大量的垃圾。特别是城市人口不断聚集，城市垃圾的处理面临较大的压力，即使是很多可以分类回收的垃圾废品，普通居民也通常采用直接扔掉的方式处理，原因并不全是居民不想对废品进行分类并处理，很大程度上是因为各种废品的收集需要占用一定的空间，且长时间的堆积一定程度的对家庭的卫生情况造成影响。此外虽然部分靠垃圾收集生活的人员会积极的对垃圾进行分类和收集，但是由于现有垃圾回收站普遍远离居民楼几公里，因此他们通常将垃圾先堆放在小区的车库，楼道等位置，积累到较多存量的时候再一次性送到垃圾回收站，这种累积方式不但影响环境而且存在较大的火灾隐患，因此并不受小区物业支持。而垃圾回收站的路程遥远更让很多居民直接放弃了通过可回收垃圾废品获得收益的想法。

为了解决上述的问题，发明人所在团队尝试建立一套智能垃圾回收柜，通过将智能垃圾回收柜分布式的安装到小区中，小区居民可以分类打包可回收的垃圾，然后随时通过刷卡或者扫码的方式与智能垃圾回收柜交互，智能垃圾回收柜以自动称重的方式实现对不同类别垃圾的收集，并针对该重量的垃圾，将一定的垃圾回收费用转至用户的账户上，通过对废品的可回收价值进行快速变现，进而引导用户逐渐产生良好的垃圾分类意识。

上述智能垃圾回收柜的推广应用产生了积极的社会效应，吸引了很多用户来尝试，但具体推广的过程中，发明人团队还是发现有一些需要细节的地方需要改进和完善，具体说来是部分居民，特别是以回收垃圾为主要工作的人员，每次带来的垃圾数量较多，有时会出现卡在智能垃圾回收柜的称重箱中的情况，导致有时称重有误差，从而产生交易纠纷；另外少部分人自己打包的分类垃圾废品中，分类不够细致，有混装的情况，而这部分混装的废品难以统一定价，且由于最终核验时这部分人不在现场，现有方法处理不够完善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能垃圾回收柜及回收方法及智能垃圾回收柜，实现分布式的垃圾的分类回收，并减少因称重误差带来的交易纠纷，促进回收的成功率。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能垃圾回收柜的回收方法，包括以下步骤：

S1、用户通过移动终端扫描智能垃圾回收柜上操作显示屏中的二维码，通过识别二维码进行身份绑定，之后操作显示屏上显示垃圾回收操作界面；

S2、用户通过垃圾回收操作界面选择待回收垃圾的类别，并确认回收单价，点击确认或取消售卖，若确认售卖，则进入S3；若取消售卖，则结束；

S3、智能垃圾回收柜的标签打印机打印出标签，同时自动垃圾回收柜的投递门自动弹开；

S4、用户取出标签并将标签粘贴在已打包垃圾上，之后将粘贴好标签的已打包垃圾放入自动垃圾回收柜的称重箱内，用户手动关闭投递门；

S5、称重箱内的称重装置对待售卖的垃圾进行称重，并将重量及成交价格显示在操作显示屏上，等待用户确认售卖或取消售卖；取消售卖，则自动弹开投递门，用户取出垃圾；确认售卖，则称重箱内的推动组件将已打包垃圾推入智能垃圾回收柜的回收区内，推动组件完成推入动作之后自动复位；

S6、智能垃圾回收柜中的垃圾量达到最大容量时，智能垃圾回收柜内的溢满检测装置检测到该容量信息，并向该智能垃圾回收柜的控制主机发出溢满信号，智能垃圾回收柜的控制主机通过网络将溢满信号传输给回收中心的控制台，控制台将智能垃圾回收柜的身份信息或位置信息发送给垃圾回收人员，通知垃圾回收人员收取垃圾；同时，控制主机接收到溢满信号后，操作显示屏上显示容量已满的提示信息，并提示用户前去最近的其他未满的智能垃圾回收柜进行垃圾投递；

S7、垃圾回收人员到达现场，整理并收集智能垃圾回收柜中的垃圾，对每个智能垃圾柜内的垃圾分别整体打包；

S8、垃圾回收人员将垃圾回收至回收中心之后，对回收的垃圾扫描并二次称重，垃圾回收人员在打开已打包垃圾之前和打开已打包垃圾之后分别对已打包垃圾进行拍照，然后检查每个已打包垃圾的内部分类，若称重或者检查没有问题，通知支付中心付款，支付中心将回收垃圾的费用转至用户的微信账号，完成售卖；若称重或者检查有问题，则将打开已打包垃圾之后的照片发送给用户微信，同时通知支付中心以实际重量对应的价格将费用转至该用户的微信账号。

本发明还提供一种智能垃圾回收柜，包括柜体和控制主机，所述柜体的内部空间包括用于存放已打包垃圾的回收区、用于转移已打包垃圾的落物通道、避让区和用于放置已打包垃圾的投递腔，所述投递腔、所述避让区和所述落物通道均位于所述回收区的上方，所述避让区对称设置在所述投递腔的两侧，所述落物通道分别位于所述避让区的下方。

优选的，所述避让区、所述落物通道和所述回收区依次贯通。

优选的，所述投递腔、所述避让区位于同一高度。

优选的，所述柜体内设有称重箱，所述称重箱包括用于将位于所述投递腔内的已打包垃圾推入至回收区的推动组件、用于驱动所述推动组件沿着所述避让区进行往复运动的驱动机构和安装在所述柜体内且用于实现对已打包垃圾进行称重的称重装置，所述称重装置位于所述推动组件的下方，所述推动组件与所述称重装置之间的空间为投递腔，所述投递腔朝向所述柜体正面的一端为投递口，所述投递口的一侧铰接有投递门，所述投递门上设有电控锁，所述电控锁与所述控制主机电连接。

优选的，所述柜体内位于所述回收区的上部位置设有溢满检测装置，所述溢满检测装置与所述控制主机电连接。

优选的，所述柜体内设有能够观察到所述投递腔内区域的摄像头，所述柜体上设有控制主机，所述摄像头与所述控制主机之间进行信号传输。

优选的，所述柜体的正面设有与所述控制主机电连接的标签打印机、RFID读写器和操作显示屏。

优选的，所述驱动机构包括对称设置在所述柜体内顶壁的导向梁、与所述导向梁平行且位于两个所述导向梁中间的安装梁，所述导向梁沿上该导向梁的长度方向设有滑轨，所述框架的上端对应位置设有与所述滑轨滑动配合的滑块，所述安装梁的两端设有链轮，所述安装梁上靠近任一所述链轮的位置设有电机，所述电机的输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴与最近的所述链轮连接，所述链轮的转动轴垂直于所述安装梁，所述链轮之间设有链条，所述链条包括靠近所述安装梁的上链条段和靠近所述框架的下链条段，所述下链条段的中部设有与所述框架上端连接的连接件，所述电机、所述减速器与所述控制主机电连接。

优选的，所述柜体内设有垃圾分布调节机构，所述垃圾分布调节机构包括驱动气囊、调节气囊和配合所述驱动气囊和实现辅助推动效果的抵接组件，所述驱动气囊包括对称设置在所述柜体内上部的驱动气囊一和驱动气囊二，所述调节气囊包括对称设置在所述柜体内下部的调节气囊一和调节气囊二，所述驱动气囊一与所述驱动气囊二在所述避让区内进行伸缩动作，所述调节气囊一与所述调节气囊二在所述回收区内进行伸缩动作，所述驱动气囊一与所述调节气囊一之间连通有通气管一，所述驱动气囊二与所述调节气囊二之间连接有通气管二；所述抵接组件包括框架、对称设于所述框架两侧板上的抵接组件一和设置在所述柜体内壁上且与对应的所述抵接组件一相对的抵接组件二，所述抵接组件一包括分别与所述框架两侧板固定连接的推杆和设于所述推杆上的推板，所述推杆水平设置，所述抵接组件二包括位于所述驱动气囊与所述推板之间的压板和设于所述压板和所述柜体之间的弹性件，所述压板与所述驱动气囊固定连接。

采用上述技术方案的一种智能垃圾回收柜及垃圾回收方法及智能垃圾回收柜的有益效果：本技术方案能够方便快捷的实现垃圾的回收，并且通过奖励机制引导居民做好垃圾分类工作，本技术方案中采取柜体内设有能够观察到投递腔内区域的摄像头，柜门关闭之后，称重装置称重的同时摄像头对称重状态的已打包垃圾进行及时的拍照，对已打包垃圾的初始状态进行记录，并通过控制主机将拍照信息传输至控制台；此外，还增加了人工核查的功能，人工核查能够实现对不符合要求的打包垃圾进行再次拍照，人工核查符合要求则通知支付中心将费用转至用户微信账号，不符合要求则将称重状态的拍照信息和人工核查的拍照信息均通过网络发送至用户的微信客户端，实现对用户的监督提醒，同时通知支付中心以实际重量对应的价格将费用转至该用户的微信账号，采用此种人机双重核查并记录的方式能够有效的引导用户做好垃圾分类，并减小称重误差带来的交易纠纷，促进回收的成功率监控效果更好。

附图说明

图1是本发明智能垃圾回收柜的工作流程图；

图2是本发明智能垃圾回收柜的内部结构示意图；

图3是本发明智能垃圾回收柜中称重箱第一视角的结构示意图；

图4是本发明智能垃圾回收柜中称重第二视角的结构示意图；

图5是本发明智能垃圾回收柜在正视状态下的内部结构示意图；

图6是本发明智能垃圾回收柜的外部设计的结构示意图。

其中：柜体1；回收区1.1；落物通道1.2；避让区1.3；清扫刷2；框架3；秤盘4；后挡板5；超声波传感器6；标签打印机7；RFID读写器8；操作显示屏9；导向梁10；滑轨12；滑块13；链轮14；电机15；链条16；上链条段16.1；下链条段16.2；连接件17；驱动气囊一18；驱动气囊二19；调节气囊一20；调节气囊二21；推杆22；推板23；压板24；弹簧25；清运口28；门框29；弹性板30。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

实施例1

如图1所示，一种智能垃圾回收柜的回收方法，包括以下步骤：

S1、用户通过移动终端扫描智能垃圾回收柜上操作显示屏9中的二维码，通过识别二维码进行身份绑定，之后操作显示屏9上显示垃圾回收操作界面；

S2、用户通过垃圾回收操作界面选择待回收垃圾的类别，并确认回收单价，点击确认或取消售卖，若确认售卖，则进入S3；若取消售卖，则结束；

S3、智能垃圾回收柜的标签打印机7打印出标签，同时自动垃圾回收柜的投递门自动弹开；

S4、用户取出标签并将标签粘贴在已打包垃圾上，之后将粘贴好标签的已打包垃圾放入自动垃圾回收柜的称重箱内，用户手动关闭投递门；

S5、称重箱内的称重装置对待售卖的垃圾进行称重，并将重量及成交价格显示在操作显示屏9上，等待用户确认售卖或取消售卖；取消售卖，则自动弹开投递门，用户取出垃圾；确认售卖，则称重箱内的推动组件将已打包垃圾推入智能垃圾回收柜的回收区1.1内，推动组件完成推入动作之后自动复位；

S7、智能垃圾回收柜中的垃圾量达到最大容量时，智能垃圾回收柜内的溢满检测装置检测到该容量信息，并向该智能垃圾回收柜的控制主机发出溢满信号，智能垃圾回收柜的控制主机通过网络将溢满信号传输给回收中心的控制台，控制台将智能垃圾回收柜的身份信息或位置信息发送给垃圾回收人员，通知垃圾回收人员收取垃圾；同时，控制主机接收到溢满信号后，操作显示屏9上显示容量已满的提示信息，并提示用户前去最近的其他未满的智能垃圾回收柜进行垃圾投递；

S8、垃圾回收人员到达现场，整理并收集智能垃圾回收柜中的垃圾，对每个智能垃圾柜内的垃圾分别整体打包；

S9、垃圾回收人员将垃圾回收至回收中心之后，对回收的垃圾扫描并二次称重，垃圾回收人员在打开已打包垃圾之前和打开已打包垃圾之后分别对已打包垃圾进行拍照，然后检查每个已打包垃圾的内部分类，若称重或者检查没有问题，通知支付中心付款，支付中心将回收垃圾的费用转至用户的微信账号，完成售卖；若称重或者检查有问题，则将打开已打包垃圾之后的照片发送给用户微信，同时通知支付中心以实际重量对应的价格将费用转至该用户的微信账号。

实施例2

如图2至图6所示，本实施例提供一种智能垃圾回收柜，包括柜体1，柜体1的内部空间包括用于存放已打包垃圾的回收区1.1、用于转移已打包垃圾的落物通道1.2、避让区1.3和用于放置已打包垃圾的投递腔，投递腔、避让区1.3和落物通道1.2均位于回收区1.1的上方，避让区1.3对称设置在投递腔的两侧，落物通道1.2分别位于避让区1.3的下方，避让区1.3、落物通道1.2和回收区1.1依次贯通，投递腔、避让区1.3位于同一高度。

实施例3

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化限定。

如图2至图6所示，柜体1内设有称重箱，称重箱包括用于将位于投递腔内的已打包垃圾推入至回收区1.1的推动组件、用于驱动推动组件沿着避让区1.3进行往复运动的驱动机构和安装在柜体1内且用于实现对已打包垃圾进行称重的称重装置，称重装置位于推动组件的下方，推动组件与称重装置之间的空间为投递腔，投递腔朝向柜体1正面的一端为投递口，投递口的一侧铰接有投递门，投递门上设有电控锁，电控锁与控制主机电连接，推动组件包括下端敞口呈倒U形的框架3，框架3两侧板之间区域为投递腔，称重装置为设置在投递腔下部的秤盘4，秤盘4与框架3将投递腔周向围绕。

具体的，框架3靠近柜体1内面的一侧设有后挡板5，后挡板5的设置，能够实现整个投递腔的封闭，具体的，投递腔的后端由后挡板5封闭，投递腔的前端由投递门封闭，投递腔的四周由框架3和称重装置封闭，因此，投递腔的上下先后左右六个方向均呈封闭状态，即投递腔的空间大小更为确定，在放置已打包垃圾时已打包垃圾不会超出投递腔，框架3在移动过程中更为顺畅，且称重装置的称重值也能更为准确。

电控锁由控制主机控制，当用户的微信身份绑定之后，控制主机控制电控锁自动打开投递门。

称重装置为秤盘4，秤盘4的尺寸与框架3下端敞口的尺寸一致或大于框架3下端敞口额度尺寸，本实施例中，秤盘4的尺寸大于框架3下端敞口的尺寸。

实施例4

本实施例是在上述实施例3的基础上进行优化限定。

如图2至图6所示，柜体1内位于回收区1.1的上部位置设有溢满检测装置，溢满检测装置与控制主机电连接。

具体的，溢满检测装置为超声波传感器6或红外线传感器，优选超声波传感器6。

避让区1.3的设计是为了方便推动组件的来回移动，已打包垃圾在称重箱内，需要通过推动组件在移动过程中完成对已打包垃圾的转移，从而才能顺利的将已打包垃圾推送至回收区1.1，完成回收工作。

避让区1.3对称设置在投递腔的两侧，投递腔内的已打包垃圾能够更为均匀的分布到回收区1.1内，保证回收区1.1的空间得到有效利用，因此本实施例采用对称设置避让区1.3，推动组件便可实现交替的来回移动，即推动组件首次沿着投递腔左侧的避让区1.3来回移动并复位之后，再次动作则是沿着投递腔右侧的避让区1.3来回移动并复位，之后再沿着投递腔左侧的避让区1.3来回移动并复位，每次推动动作按上述步骤循环进行。

避让区1.3、落物通道1.2和回收区1.1依次贯通，实现了已打包垃圾能够顺着避让区1.3、通过落物通道1.2直接掉落至回收区1.1内。

投递腔、避让区1.3位于同一高度，方便了推动组件的移动，推动组件采用最直接的水平移动的方式即可实现对已打包垃圾的推动，推动方式、回收步骤简便、快捷、高效。

具体的，投递腔位于柜内上端的中部位置，因此，避让区1.3、落物通道1.2也对称设置在柜体1内，方便均匀分配柜体1内的功能区。

实施例5

本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化限定。

如图2至图6所示，柜体1内设有能够观察到投递腔内区域的摄像头，柜体1上设有控制主机，摄像头与控制主机之间进行信号传输。

具体的，摄像头安装在框架3上。

实施例6

本实施例是在上述实施例5的基础上进行优化限定。

如图2至图6所示，柜体1的正面设有与控制主机电连接的标签打印机7、RFID读写器8和操作显示屏9。

具体的，操作显示屏9位于投递门的一侧，标签打印机7和RFID读写器8位于投递门的下方。

实施例7

本实施例是在上述实施例6的基础上进行优化限定。

如图2至图6所示，驱动机构包括对称设置在柜体1内顶壁的导向梁10、与导向梁10平行且位于两个导向梁10中间的安装梁，导向梁10沿上该导向梁10的长度方向设有滑轨12，框架3的上端对应位置设有与滑轨12滑动配合的滑块13，安装梁的两端设有链轮14，安装梁上靠近任一链轮14的位置设有电机15，电机15的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴与最近的链轮14连接，链轮14的转动轴垂直于安装梁，链轮14之间设有链条16，链条16包括靠近安装梁的上链条段16.1和靠近框架3的下链条段16.2，下链条段16.2的中部设有与框架3上端连接的连接件17，电机15、减速器与控制主机电连接。

具体的，称重装置完成称重并将重量及成交价格显示在操作显示屏9上，等待用户确认售卖或取消售卖，确认售卖，控制主机控制电机15和减速器启动，带动链轮14转动，链条16随之移动并通过连接件17带动框架3整体移动，电机15的转动时长和转动方向由控制主机预先设置，框架3移动过程中将已打包垃圾推入智能垃圾回收柜的回收区1.1内，完成推入动作之后自动复位。

实施例8

本实施例是在上述实施例7的基础上进行优化限定。

如图2至图6所示，柜体1内设有垃圾分布调节机构，垃圾分布调节机构包括驱动气囊、调节气囊和配合驱动气囊和实现辅助推动效果的抵接组件，驱动气囊包括对称设置在柜体1内上部的驱动气囊一18和驱动气囊二19，调节气囊包括对称设置在柜体1内下部的调节气囊一20和调节气囊二21，驱动气囊一18与驱动气囊二19在避让区1.3内进行伸缩动作，调节气囊一20与调节气囊二21在回收区1.1内进行伸缩动作，驱动气囊一18与调节气囊一20之间连通有通气管一，驱动气囊二19与调节气囊二21之间连接有通气管二；抵接组件包括框架、对称设于框架3两侧板上的抵接组件一和设置在柜体1内壁上且与对应的抵接组件一相对的抵接组件二，抵接组件一包括分别与框架3两侧板固定连接的推杆22和设于推杆22上的推板23，推杆22水平设置，抵接组件二包括位于驱动气囊与推板23之间的压板24和设于压板24和柜体1之间的弹性件，弹性件为弹簧25或弹性片，本实施例优选为弹簧25，弹簧25至少为周向均匀设置在驱动气囊周围的两根，本实施例中，优选设置为四根，且分别位于压板24四个边角与柜体1之间，弹簧25的两端分别与柜体1、压板24固定连接，压板24与驱动气囊固定连接，为了保证框架3移动过程中对压板24施加推力的平衡度，推杆22、推板23、压板24和驱动气囊的轴线共线。

具体的，框架3向左侧移动过程中，推板挤压压板24，压板24挤压驱动气囊一18，驱动气囊一18的空气通过通气管一进入到调节气囊一20内，调节气囊一20膨胀，将收集袋左端的垃圾向中部推动，能够防止垃圾堆积在收集袋的左侧，之后框体复位过程中，在弹簧25的弹力作用下，压板24也复位，压板24与驱动气囊一18固定连接，因此压板24带动驱动气囊一18撑开，将调节气囊一20内的空气吸入到驱动气囊一18内，调节气囊一20收缩；同样，当框体向右侧移动，收集袋有右侧的垃圾也被推向中部，通过左右不断地推动，能够使收集袋内的垃圾包堆积得更加均匀，以节省空间。

实施例9

本实施例是在上述实施例8的基础上进行优化限定。

如图2至图6所示，柜体1内位于回收区1.1的上部围绕柜体1的内壁周向均匀设有至少两个挂钩，本实施例中，在柜体1的内壁上均匀设有有四个挂钩，回收区1.1内还设有容积大于回收区1.1的收集袋，收集袋的袋口朝向落物通道1.2且袋口与挂钩挂接。

收集袋的设计是为了方便整体收集已打包的垃圾，之后工作人员清运垃圾时，不用一个一个处理，直接通过取下收集袋即可实现对柜内已打包垃圾的整体清运，很大程度上减轻了工作人员的负担，也提高了工作效率。

具体的，柜体1的正面还设有方便将回收区1.1内的垃圾移出的清运口28，清运口28为两个且对称设置，清运口28的一侧还设有门板，两个清运口28能够方便对收集袋的取出，同时位于两个清运口28中间的门框29能够一定程度在打开门板之后清运口28完全敞开的状态下，对回收区1.1内的垃圾进行一定程度的阻挡，防止收集袋在无门板遮挡的情况下部分漏出，此时，收集袋与挂钩之间呈现拉紧挂接的状态，工作人员取下收集袋较为费力，因此，两个清运口28的设计为工作人员取出垃圾提供了方便。

实施例10

本实施例是在上述实施例9的基础上进行优化限定。

如图2至图6所示，还包括设置在回收区1.1底部两侧的弹性板30，弹性板30呈倒八字形，且弹性板30的下端与柜体1内底壁固定连接。

具体的，为了配合弹性板30在受已打包垃圾的压力下压为回收区1.1腾出较多的空间，因此，柜体1两侧的内底壁也呈倒八字形，分别为斜壁一和斜壁二，两弹性板30在无压力状态下，分别于斜壁一、斜壁二之间的夹角为5°-30° ，本实施例中，优选为10°。

具体的，当已打包垃圾落入回收区1.1时，落在弹性板30上，被弹向中间位置，防止已打包垃圾堆积在回收区1.1的两侧。最终当回收区1.1内堆满垃圾包时，弹性板30被已打包垃圾压下，使弹性板30贴紧斜壁一和斜壁二，从而避免了空间的浪费。

实施例11

本实施例是在上述实施例10的基础上进行优化限定。

如图2所示，框架3两侧板的下端为清扫端，清扫端设有用于清扫秤盘4的清扫刷2。

具体的，清扫刷2的长度与秤盘4的宽度一致。

实施例12

如图2至图6所示，本实施例提供一种智能垃圾回收柜，包括柜体1，柜体1的内部空间包括用于存放已打包垃圾的回收区1.1、用于转移已打包垃圾的落物通道1.2、避让区1.3和用于放置已打包垃圾的投递腔，投递腔、避让区1.3和落物通道1.2均位于回收区1.1的上方，避让区1.3对称设置在投递腔的两侧，落物通道1.2分别位于避让区1.3的下方，避让区1.3、落物通道1.2和回收区1.1依次贯通，投递腔、避让区1.3位于同一高度。

避让区1.3的设计是为了方便推动组件的来回移动，已打包垃圾在称重箱内，需要通过推动组件在移动过程中完成对已打包垃圾的转移，从而才能顺利的将已打包垃圾推送至回收区1.1，完成回收工作。

避让区1.3对称设置在投递腔的两侧，投递腔内的已打包垃圾能够更为均匀的分布到回收区1.1内，保证回收区1.1的空间得到有效利用，因此本实施例采用对称设置避让区1.3，推动组件便可实现交替的来回移动，即推动组件首次沿着投递腔左侧的避让区1.3来回移动并复位之后，再次动作则是沿着投递腔右侧的避让区1.3来回移动并复位，之后再沿着投递腔左侧的避让区1.3来回移动并复位，每次推动动作按上述步骤循环进行。

避让区1.3、落物通道1.2和回收区1.1依次贯通，实现了已打包垃圾能够顺着避让区1.3、通过落物通道1.2直接掉落至回收区1.1内。

投递腔、避让区1.3位于同一高度，方便了推动组件的移动，推动组件采用最直接的水平移动的方式即可实现对已打包垃圾的推动，推动方式、回收步骤简便、快捷、高效。

具体的，投递腔位于柜内上端的中部位置，因此，避让区1.3、落物通道1.2也对称设置在柜体1内，方便均匀分配柜体1内的功能区。

柜体1内设有称重箱，称重箱包括用于将位于投递腔内的已打包垃圾推入至回收区1.1的推动组件、用于驱动推动组件沿着避让区1.3进行往复运动的驱动机构和安装在柜体1内且用于实现对已打包垃圾进行称重的称重装置，称重装置位于推动组件的下方，推动组件与称重装置之间的空间为投递腔，投递腔朝向柜体1正面的一端为投递口，投递口的一侧铰接有投递门，投递门上设有电控锁，电控锁与控制主机电连接，推动组件包括下端敞口呈倒U形的框架3，框架3两侧板之间区域为投递腔，称重装置为设置在投递腔下部的秤盘4，秤盘4与框架3将投递腔周向围绕。

具体的，框架3靠近柜体1内面的一侧设有后挡板5，后挡板5的设置，能够实现整个投递腔的封闭，具体的，投递腔的后端由后挡板5封闭，投递腔的前端由投递门封闭，投递腔的四周由框架3和称重装置封闭，因此，投递腔的上下先后左右六个方向均呈封闭状态，即投递腔的空间大小更为确定，在放置已打包垃圾时已打包垃圾不会超出投递腔，框架3在移动过程中更为顺畅，且称重装置的称重值也能更为准确。

电控锁由控制主机控制，当用户的微信身份绑定之后，控制主机控制电控锁自动打开投递门。

称重装置为秤盘4，秤盘4的尺寸与框架3下端敞口的尺寸一致或大于框架3下端敞口额度尺寸，本实施例中，秤盘4的尺寸大于框架3下端敞口的尺寸。

柜体1内位于回收区1.1的上部位置设有溢满检测装置，溢满检测装置与控制主机电连接。

具体的，溢满检测装置为超声波传感器6或红外线传感器，优选超声波传感器6。

柜体1内设有能够观察到投递腔内区域的摄像头，柜体1上设有控制主机，摄像头与控制主机之间进行信号传输。

具体的，摄像头安装在框架3上。

柜体1的正面设有与控制主机电连接的标签打印机7、RFID读写器8和操作显示屏9。

具体的，操作显示屏9位于投递门的一侧，标签打印机7和RFID读写器8位于投递门的下方。

驱动机构包括对称设置在柜体1内顶壁的导向梁10、与导向梁10平行且位于两个导向梁10中间的安装梁，导向梁10沿上该导向梁10的长度方向设有滑轨12，框架3的上端对应位置设有与滑轨12滑动配合的滑块13，为了保证框架移动的平稳性，框架3上设有四个滑块13，两个为一组分为两组分别设置在框架3上部的前后端，同为一组的两个滑块13通用滑轨12，且同为一组的两个滑块13以框架3的中部为中心对称设置，安装梁的两端设有链轮14，安装梁上靠近任一链轮14的位置设有电机15，电机15的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴与最近的链轮14连接，链轮14的转动轴垂直于安装梁，链轮之间设有链条16，链条16包括靠近安装梁的上链条段16.1和靠近框架3的下链条段16.2，下链条段16.2的中部设有与框架3上端连接的连接件17，电机15、减速器与控制主机电连接。

具体的，称重装置完成称重并将重量及成交价格显示在操作显示屏9上，等待用户确认售卖或取消售卖，确认售卖，控制主机控制电机15和减速器启动，带动链轮14转动，链条16随之移动并通过连接件17带动框架3整体移动，电机15的转动时长和转动方向由控制主机预先设置，框架3移动过程中将已打包垃圾推入智能垃圾回收柜的回收区1.1内，完成推入动作之后自动复位。

柜体1内设有垃圾分布调节机构，垃圾分布调节机构包括驱动气囊、调节气囊和配合驱动气囊和实现辅助推动效果的抵接组件，驱动气囊包括对称设置在柜体1内上部的驱动气囊一18和驱动气囊二19，调节气囊包括对称设置在柜体1内下部的调节气囊一20和调节气囊二21，驱动气囊一18与驱动气囊二19在避让区1.3内进行伸缩动作，调节气囊一20与调节气囊二21在回收区1.1内进行伸缩动作，驱动气囊一18与调节气囊一20之间连通有通气管一，驱动气囊二19与调节气囊二21之间连接有通气管二；抵接组件包括框架、对称设于框架3两侧板上的抵接组件一和设置在柜体1内壁上且与对应的抵接组件一相对的抵接组件二，抵接组件一包括分别与框架3两侧板固定连接的推杆22和设于推杆22上的推板23，推杆22水平设置，抵接组件二包括位于驱动气囊与推板23之间的压板24和设于压板24和柜体1之间的弹性件，弹性件为弹簧25或弹性片，本实施例优选为弹簧25，弹簧25至少为周向均匀设置在驱动气囊周围的两根，本实施例中，优选设置为四根，且分别位于压板24四个边角与柜体1之间，弹簧25的两端分别与柜体1、压板24固定连接，压板24与驱动气囊固定连接，为了保证框架3移动过程中对压板24施加推力的平衡度，推杆22、推板23、压板24和驱动气囊的轴线共线。

具体的，框架3向左侧移动过程中，推板挤压压板24，压板24挤压驱动气囊一18，驱动气囊一18的空气通过通气管一进入到调节气囊一20内，调节气囊一20膨胀，将收集袋左端的垃圾向中部推动，能够防止垃圾堆积在收集袋的左侧，之后框体复位过程中，在弹簧25的弹力作用下，压板24也复位，压板24与驱动气囊一18固定连接，因此压板24带动驱动气囊一18撑开，将调节气囊一20内的空气吸入到驱动气囊一18内，调节气囊一20收缩；同样，当框体向右侧移动，收集袋有右侧的垃圾也被推向中部，通过左右不断地推动，能够使收集袋内的垃圾包堆积得更加均匀，以节省空间。

柜体1内位于回收区1.1的上部围绕柜体1的内壁周向均匀设有至少两个挂钩，本实施例中，在柜体1的内壁上均匀设有有四个挂钩，回收区1.1内还设有容积大于回收区1.1的收集袋，收集袋的袋口朝向落物通道1.2且袋口与挂钩挂接。

收集袋的设计是为了方便整体收集已打包的垃圾，之后工作人员清运垃圾时，不用一个一个处理，直接通过取下收集袋即可实现对柜内已打包垃圾的整体清运，很大程度上减轻了工作人员的负担，也提高了工作效率。

具体的，柜体1的正面还设有方便将回收区1.1内的垃圾移出的清运口28，清运口28为两个且对称设置，清运口28的一侧还设有门板，两个清运口28能够方便对收集袋的取出，同时位于两个清运口28中间的门框29能够一定程度在打开门板之后清运口28完全敞开的状态下，对回收区1.1内的垃圾进行一定程度的阻挡，防止收集袋在无门板遮挡的情况下部分漏出，此时，收集袋与挂钩之间呈现拉紧挂接的状态，工作人员取下收集袋较为费力，因此，两个清运口28的设计为工作人员取出垃圾提供了方便。

还包括设置在回收区1.1底部两侧的弹性板30，弹性板30呈倒八字形，且弹性板30的下端与柜体1内底壁固定连接。

具体的，为了配合弹性板30在受已打包垃圾的压力下压为回收区1.1腾出较多的空间，因此，柜体1两侧的内底壁也呈倒八字形，分别为斜壁一和斜壁二，两弹性板30在无压力状态下，分别于斜壁一、斜壁二之间的夹角为5°-30° ，本实施例中，优选为10°。

具体的，当已打包垃圾落入回收区1.1时，落在弹性板30上，被弹向中间位置，防止已打包垃圾堆积在回收区1.1的两侧。最终当回收区1.1内堆满垃圾包时，弹性板30被已打包垃圾压下，使弹性板30贴紧斜壁一和斜壁二，从而避免了空间的浪费。

框架3两侧板的下端为清扫端，清扫端设有用于清扫秤盘4的清扫刷2。

具体的，清扫刷2的长度与秤盘4的宽度一致。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.一种智能垃圾回收柜，其特征在于，包括柜体和控制主机，所述柜体的内部空间包括用于存放已打包垃圾的回收区、用于转移已打包垃圾的落物通道、避让区和用于放置已打包垃圾的投递腔， 所述投递腔、所述避让区和所述落物通道均位于所述回收区的上方，所述避让区对称设置在 所述投递腔的两侧，所述落物通道分别位于所述避让区的下方，

所述柜体内设有称重箱，所述称重箱包括用于将位于所述投递腔内的已打包垃圾推入至回收区的推动组件、用于驱动所述推动组件沿着所述避让区进行往复运动的驱动机构和安装在所述柜体内且用于实现对已打包垃圾进行称重的称重装置，所述称重装置位于所述推动组件的下方，所述推动组件与所述称重装置之间的空间为投递腔，所述投递腔朝向所述柜体正面的一端为投递口，所述投递口的一侧铰接有投递门，所述投递门上设有电控锁，所述电控锁与所述控制主机电连接；

所述柜体内设有垃圾分布调节机构，所述垃圾分布调节机构包括驱动气囊、调节气囊和配合所述驱动气囊和实现辅助推动效果的抵接组件，所述驱动气囊包括对称设置在所述柜体内上部的驱动气囊一和驱动气囊二，所述调节气囊包括对称设置在所述柜体内下部的调节气囊一和调节气囊二，所述驱动气囊一与所述驱动气囊二在所述避让区内进行伸缩动作，所述调节气囊一与所述调节气囊二在所述回收区内进行伸缩动作，所述驱动气囊一与所述调节气囊一之间连通有通气管一，所述驱动气囊二与所述调节气囊二之间连接有通气管二；所述抵接组件包括框架、对称设于所述框架两侧板上的抵接组件一和设置在所述柜体内壁上且与对应的所述抵接组件一相对的抵接组件二，所述抵接组件一包括分别与所述框架两侧板固定连接的推杆和设于所述推杆上的推板，所述推杆水平设置，所述抵接组件二包括位于所述驱动气囊与所述推板之间的压板和设于所述压板和所述柜体之间的弹性件，所述压板与所述驱动气囊固定连接。

2.根据权利要求 1所述的智能垃圾回收柜，其特征在于，所述避让区、所述落物通道和所述回收区依次贯通。

3.根据权利要求 2所述的智能垃圾回收柜，其特征在于，所述投递腔、所述避让区位于同一高度。

4.根据权利要求 1所述的智能垃圾回收柜，其特征在于，所述柜体内位于所述回收区的上部位置设有溢满检测装置，所述溢满检测装置与所述控制主机电连接。

5.根据权利要求 4所述的智能垃圾回收柜，其特征在于，所述柜体内设有能够观察到所述投递腔内区域的摄像头，所述柜体上设有控制主机，所述摄像头与所述控制主机之间进行信号传输。

6.根据权利要求 5所述的智能垃圾回收柜，其特征在于，所述柜体的正面设有与所述控制主机电连接的标签打印机、RFID 读写器和操作显示屏。

7.根据权利要求 6所述的智能垃圾回收柜，其特征在于，所述驱动机构包括对称设置在所述柜体内顶壁的导向梁、与所述导向梁平行且位于两个所述导向梁中间的安装梁，所述导向梁沿上该导向梁的长度方向设有滑轨，所述框架的上端对应位置设有与所述滑轨滑动配合的滑块，所述安装梁的两端设有链轮，所述安装梁上靠近任一所述链轮的位置设有电机，所述电机的输出轴连接有减速器，所述减速器的输出轴与最近的所述链轮连接，所述链轮的转动轴垂直于所述安装梁，所述链轮之间设有链条，所述链条包括靠近所述安装梁的上链条段和靠近所述框架的下链条段，所述下链条段的中部设有与所述框架上端连接的连接件，所述电机、所述减速器与所述控制主机电连接。

8.一种如权利要求 1 所述智能垃圾回收柜的回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、用户通过移动终端扫描智能垃圾回收柜上操作显示屏中的二维码，通过识别二维码进行身份绑定，之后操作显示屏上显示垃圾回收操作界面；

S2、用户通过垃圾回收操作界面选择待回收垃圾的类别，并确认回收单价，点击确认或取消售卖，若确认售卖，则进入 S3；若取消售卖，则结束；

S3、智能垃圾回收柜的标签打印机打印出标签，同时自动垃圾回收柜的投递门自动弹开； S4、用户取出标签并将标签粘贴在已打包垃圾上，之后将粘贴好标签的已打包垃圾放入自动垃圾回收柜的称重箱内，用户手动关闭投递门；

S5、称重箱内的称重装置对待售卖的垃圾进行称重，并将重量及成交价格显示在操作显示屏上，等待用户确认售卖或取消售卖；取消售卖，则自动弹开投递门，用户取出垃圾；确认售卖，则称重箱内的推动组件将已打包垃圾推入智能垃圾回收柜的回收区内，推动组件完成推入动作之后自动复位；

S6、智能垃圾回收柜中的垃圾量达到最大容量时，智能垃圾回收柜内的溢满检测装置检测到 该容量信息，并向该智能垃圾回收柜的控制主机发出溢满信号，智能垃圾回收柜的控制主机通过网络将溢满信号传输给回收中心的控制台，控制台将智能垃圾回收柜的身份信息或位置 信息发送给垃圾回收人员，通知垃圾回收人员收取垃圾；同时，控制主机接收到溢满信号后， 操作显示屏上显示容量已满的提示信息，并提示用户前去最近的其他未满的智能垃圾回收柜 进行垃圾投递；

S7、垃圾回收人员到达现场，整理并收集智能垃圾回收柜中的垃圾，对每个智能垃圾柜内的垃圾分别整体打包；

S8、垃圾回收人员将垃圾回收至回收中心之后，对回收的垃圾扫描并二次称重，垃圾回收人员在打开已打包垃圾之前和打开已打包垃圾之后分别对已打包垃圾进行拍照，然后检查每个已打包垃圾的内部分类，若称重或者检查没有问题，通知支付中心付款，支付中心将回收垃圾的费用转至用户的微信账号，完成售卖；若称重或者检查有问题，则将打开已打包垃圾之后的照片发送给用户微信，同时通知支付中心以实际重量对应的价格将费用转至该用户的微信账号。

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