CN212314520U - 一种垃圾混投或分装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垃圾混投或分装装置，包括：第一箱体和垃圾桶；当居民在进行垃圾投放时，通过识别模块识别当前垃圾投放人的ID信息，并将其ID信息显示到操作显示屏，操作显示屏还会将上一个垃圾投放人所投放的垃圾信息以及系统识别的垃圾类别显示在操作显示屏，供当前垃圾投放人进行确认系统识别的垃圾类别是否正确；从而减少垃圾投放过程中的错误率，即提高垃圾投放过程中的有效性，进一步提高末端对垃圾处理进行高效处理的目的，使得后期垃圾处理过程中垃圾回收率提高的目的。

Description

一种垃圾混投或分装装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾箱技术领域，特别涉及一种垃圾混投或分装装置。

背景技术

目前，随着经济的快速发展和生活水平的提高，生活垃圾的产量也急剧增加。生活垃圾的种类繁多，有些垃圾可回收再利用，有些垃圾则对环境有很大的影响，若是随意丢弃，可能会造成很大的污染。我国已经开展垃圾分类回收工作多年，主要是以分类垃圾桶为主。但是垃圾分类的效果并不理想，民众垃圾分类的意识也很薄弱。

最近两年，我国开始在部分城市建立起了严格的垃圾分类制度。要求居民将垃圾分为可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾四类。由于要求垃圾类别比较复杂，对居民投放的分类垃圾缺乏有效监督，垃圾分类的有效性较差，导致垃圾的后端处理难度增加。

实用新型内容

本实用新型提供一种垃圾混投或分装装置，用以实现自动分类居民所投放的垃圾，以此提高垃圾分类的有效性，进一步通过提高垃圾分类有效性减少垃圾后端处理的情况。

本实用新型还提供一种垃圾混投或分装装置，包括：第一箱体和垃圾桶；所述第一箱体的正面设有操作面板，所述操作面板上开设有多个投放口，各所述投放口的开口端均铰接有第一箱门；所述第一箱体的内底部架设有内底板，所述内底板上间隔设有多个垃圾桶，所述垃圾桶包括依次间隔设置的正确垃圾桶和错误垃圾桶，各所述正确垃圾桶和所述错误垃圾桶位于所述投放口的两侧；所述第一箱体内还设有投放平台，所述投放平台位于相邻的正确垃圾桶和错误垃圾桶之间，所述投放平台和所述投放口相对设置；所述第一箱体的背面间隔设有多个操作口，各所述操作口分别铰接有第二箱门。

优选地，所述第一箱体的上顶面还设有第二箱体，所述第二箱体的正面设有操作显示屏，所述第二箱体的背面设有安装板；所述投放平台上设有履带传送机构，所述履带传送机构用于将所述投放平台的垃圾运输至两侧的所述垃圾桶内。

优选地，所述第二箱体的上顶面还设有雨棚，所述雨棚通过多个支架架设在所述第二箱体的上表面，所述雨棚的四角下表面分别设有摄像头。

优选地，所述第一箱体靠近所述操作面板下方的一面设有读卡器，各所述操作面板上间隔设有第一按钮，所述第一箱体的正面下方还间隔设有多个第二按钮，所述第一按钮和所述第二按钮均包括正确确认按钮和错误确认按钮；所述第一按钮、第二按钮和所述读卡器分别通过导线连接CPU；其中，所述第一按钮位于所述投放口的下方间隔设置，并用于手按触发响应；所述第二按钮靠近所述第一箱体的底面，并用于脚踩触发响应。

优选地，所述第一箱体的内顶部通过第一安装板间隔设有多个压缩机构，各所述压缩机构分别一一对应的朝向各所述垃圾桶的开口端，所述压缩机构的下表面设有压缩面板，所述压缩面板通过所述压缩机构在所述垃圾桶内上下活动。

优选地，所述第一箱体靠近所述第一箱门的一侧还设有箱门开启装置，所述箱门开启装置的驱动端连接所述第一箱门的内壁，并用于将所述第一箱体打开或关闭。

优选地，所述第一箱体的内底部和所述内底板之间间隔设有多个横向支撑杆，所述内底板上间隔设有多个隔板，各所述隔板之间用于放置所述垃圾桶；所述垃圾桶的下表面间隔设有多个滚轮，所述垃圾桶靠近所述操作口的一面设有操作把手；

所述第一箱体的背面还设有垫块，所述垫块设为三角形结构，所述垫块的其中一面连接所述第一箱体的外侧壁，所述三角形结构的斜面从所述第一箱体背面的操作口延伸至地面。

本实用新型提供一种垃圾混投或分装装置，包括：第一箱体和垃圾桶；所述第一箱体的正面设有操作面板，所述操作面板上开设有多个投放口，各所述投放口的开口端均铰接有第一箱门；所述第一箱体的内底部架设有内底板，所述内底板上间隔设有多个垃圾桶，所述垃圾桶包括依次间隔设置的正确垃圾桶和错误垃圾桶，各所述正确垃圾桶和所述错误垃圾桶位于所述投放口的两侧；所述第一箱体内还设有投放平台，所述投放平台位于相邻的正确垃圾桶和错误垃圾桶之间，所述投放平台和所述投放口相对设置；所述第一箱体的背面间隔设有多个操作口，各所述操作口分别铰接有第二箱门。

所述垃圾桶为标准垃圾桶，优选为国标240L垃圾桶；所述通讯模块优选为4G模组集成网络通讯模块；利用通讯模块实现将垃圾投放信息、投放人信息和垃圾桶的信息传输至云端，经由云端对上述信息进行处理。

工作时，所述操作面板上开设的投放口用于投放人将垃圾投放至投放平台，所述投放平台上方设有用于识别垃圾类别的摄像头，所述摄像头通过对投放平台上投放的垃圾进行拍照识别，进一步将拍照识别信息经由通讯模块传输给云端；云端经过对拍照识别的信息进行对比后，将判断的垃圾类别信息经由通讯模块传输至所述操作显示屏，并供当前垃圾投放人对该垃圾类别信息进行确认；所述投放平台上所投放的垃圾是否对应的投入正确的垃圾投放口，均由下一个垃圾投放人对其进行最终确认，并利用投放平台上的履带传送机构对确认后的垃圾进行传输并投放至正确垃圾桶或错误垃圾桶内；

具体的，若当前垃圾投放人认为云端对比的当前投放平台上的垃圾类别信息是对应的垃圾投放口；例如，可回收垃圾所投放的就是可回收垃圾投放口；则，当前垃圾投放人通过对第一按钮或第二按钮对应的正确确认按钮进行按压；从而使得履带传送机构将投放平台上的垃圾投入正确垃圾箱内；

若当前垃圾投放人认为云端对比的当前投放平台上的垃圾类别信息是不对应的垃圾投放口；例如，可回收垃圾所投放的是厨余垃圾投放口；则，当前垃圾投放人通过对第一按钮或第二按钮对应的错误确认按钮进行按压；从而使得履带传送机构将投放平台上的垃圾投入错误垃圾箱内；

与此同时，所述第一按钮或所述第二按钮所对应的触发响应也通过通讯模块将其传输至云端，云端根据该信息对上一个垃圾投放人的垃圾投放情况进行积分的累积或扣除。接着，再对累积或扣除的积分结果进行排名，将排名靠前和靠后的垃圾投放人信息通过通讯模块传输给操作显示屏，经由操作显示屏对排名靠前或靠后的垃圾投放人进行公示，以此实现对垃圾投放人进行共同监督的目的，从而减少垃圾投放过程中的错误率，即提高垃圾投放过程中的有效性，进一步提高末端对垃圾处理进行高效处理的目的，使得后期垃圾处理过程中垃圾回收率提高的目的。

所述识别模块为人脸摄像头识别、二维码识别、高频读卡器识别和蓝牙识别中的一种或多种组合；

所述投放口可以设置为两组，其中一组为可回收垃圾投放口，另一组为其他垃圾投放口；若所述投放口设为两组时，所述垃圾桶至少设置为三个，中间为错误垃圾桶，两侧为正确垃圾桶；由此减少第一箱体的占地面积。

所述投放口设有防夹传感器，通过防夹传感器可减少投放人在垃圾投放过程中因第一箱门关闭或打开时不小心夹到投放人的情况。

所述第一箱体内壁还设有机械臂，所述机械臂用于对所述第一箱体内的垃圾桶进行推出，从而实现第一箱体内的垃圾桶满载的时候能够经由满载检测传感器对其进行检测，若检测结果为满载，则垃圾桶被所述机械臂进行推出所述第一箱体的目的。

各所述垃圾桶一一对应的设有自动打包机构和熔断组件，所述自动打包机构用于对满载的垃圾桶进行垃圾袋打包，所述熔断组件对投放平台的垃圾袋进行刺破，从而实现投放平台的垃圾能够实现被投放平台上方的摄像头进行识别的目的；

所述投放平台上还设有称重机构，所述称重机构用于对所述投放平台上的垃圾进行称重，从而使得投放平台上的垃圾能够将重量进行计数，并将计数结果经由通讯模块传输至云端，云端将该计数结果存储至该垃圾投放人的ID账户中，供相关人员进行调取；例如垃圾投放人对自己的垃圾投放信息进行查看；垃圾清理人员对垃圾投放人所投放的垃圾进行查看；或者投放人的垃圾投放正确和可回收垃圾的重量均与积分的多少呈正比关系。

本实用新型提供一种垃圾混投或分装方法，包括以下步骤：

步骤一，根据识别模块获取当前垃圾投放人的ID信息，并将当前垃圾投放人的ID信息显示在操作显示屏；

步骤二，将上一个垃圾投放人所投放的垃圾信息在操作显示屏显示，并接收用户触发响应；

步骤三，根据用户触发响应的结果，启动履带传送机构；将上一个垃圾投放人所投放的垃圾传输至对应垃圾桶内；

步骤四，履带传送机构停止工作后，启动第一箱门打开投放口，用于当前垃圾投放人将垃圾从投放口投放至投放平台；

步骤五，根据投放平台获取的垃圾投放信息关闭投放口，并重复执行步骤一至四。

优选地，所述用户触发响应包括正确响应和错误响应；

若正确响应时，履带传送机构将上一个垃圾投放人所投放的垃圾传输至正确垃圾桶内；

若错误响应时，履带传送机构将上一个垃圾投放人所投放的垃圾传输至错误垃圾桶内。

优选地，所述正确响应信息和错误响应信息分别通过通讯模块上传至云端，云端根据所述正确响应信息和错误响应信息对上一个垃圾投放人的垃圾投放正确率积分进行对应的累计或扣除。

优选地，所述步骤三还包括：

根据垃圾桶上方的容载识别模块的识别结果，启动压缩机构；或启动第一箱门打开投放口；

当容载识别模块识别结果为满载时，启动压缩机构；

当容载识别模块识别结果为非满载时，启动第一箱门打开投放口。

本实用新型提供一种垃圾混投或分装方法，当居民在进行垃圾投放时，通过识别模块识别当前垃圾投放人的ID信息，并将其ID信息显示到操作显示屏；与此同时，操作显示屏还会将上一个垃圾投放人所投放的垃圾信息以及系统识别的垃圾类别显示在操作显示屏，供当前垃圾投放人进行确认系统识别的垃圾类别是否正确；

若当前垃圾投放人确认上一个垃圾投放人所投放的垃圾为正确投放，则触发正确响应的按钮；此时履带传送机构就会将投放平台上的垃圾传输至正确垃圾桶内；

若当前垃圾投放人确认上一个垃圾投放人所投放的垃圾为错误投放，则触发错误响应的按钮；此时履带传送机构将投放平台上的垃圾传输至错误垃圾桶内；

接着，第一箱门被箱门开启装置打开，当前垃圾投放人将需要投放丢弃的垃圾经由投放口放置在投放平台后，箱门开启装置驱动第一箱门关闭投放口；并供下一个垃圾投放人对当前垃圾投放人投放至投放平台的垃圾进行确认是否为正确投放。

当履带传送机构将正确识别的垃圾或错误识别的垃圾分别传输至正确垃圾箱或错误垃圾箱时，容载识别模块还会对各垃圾桶的容载量进行监控；若容载识别模块检测到对应垃圾桶的容载量大于预设值，则启动压缩机构对对应垃圾桶内的垃圾进行压缩，使得对应垃圾桶内的垃圾进行压缩，从而提高对应垃圾桶的容载量。

通过利用摄像头对投放平台上的垃圾进行垃圾类别的识别，将识别结果与当前垃圾投放人的ID信息一同显示在操作显示屏，并供当前垃圾投放人对上一个垃圾投放人所投放的垃圾进行辅助识别；减少单纯通过机器对垃圾投放的有效性识别过程中出现判断失误的情况；有效提高了垃圾分类的正确率；同时，通过当前垃圾投放人对上一个垃圾投放人的垃圾分类识别，还可以提高机器识别性能，减少机器识别垃圾过程中的错误率。

云端根据当前垃圾投放人对垃圾投放的有效性进行统计，并根据每个垃圾投放人的有效性进行对应的积分累计或扣除；即，根据每个垃圾投放人的正确率进行积分累计，错误率进行积分扣除；进一步将错误率较高的垃圾投放人信息通过通讯模块传输至操作显示屏，经由操作显示屏对错误率较高的垃圾投放人进行公示；以及，对正确投放率较高的垃圾投放人进行奖励公示，从而鼓励垃圾投放人在投放垃圾时的积极性和有效性。

其中，垃圾投放人的积分累积或扣除通过区块链计算完成。由此保证了垃圾投放人通过垃圾投放的正确或错误进行积分累计或扣除的安全性；以及，提高积分累计或扣除的正确率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的另一立体图；

图3为本实用新型的投放平台结构示意图；

图4为本实用新型的雨棚结构示意图；

图5为本实用新型的隔板结构示意图；

其中，1-第一箱体，2-第二箱体，3-操作面板，4-操作显示屏，5-第一按钮，6-垃圾桶，7-第二箱门，8-第一箱门，9-读卡器，10-投放口，11-投放平台，12-摄像头，13-第二按钮，14-安装板，15-操作口，16-第一安装板，17-压缩机构，18-压缩面板，19-箱门开启装置，20-内底板，21-雨棚，22-支架，23-横向支撑杆，24-操作把手，25-隔板，26-垫块，27-滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

根据图1-5所示，本实用新型还提供一种垃圾混投或分装装置，包括：第一箱体1和垃圾桶6；所述第一箱体1的正面设有操作面板3，所述操作面板3上开设有多个投放口10，各所述投放口10的开口端均铰接有第一箱门8；所述第一箱体1的内底部架设有内底板20，所述内底板20上间隔设有多个垃圾桶6，所述垃圾桶6包括依次间隔设置的正确垃圾桶6和错误垃圾桶6，各所述正确垃圾桶6和所述错误垃圾桶6位于所述投放口10的两侧；所述第一箱体1内还设有投放平台11，所述投放平台11位于相邻的正确垃圾桶6和错误垃圾桶6之间，所述投放平台11和所述投放口10相对设置；所述第一箱体1的背面间隔设有多个操作口15，各所述操作口15分别铰接有第二箱门7。

本实用新型提供一种垃圾混投或分装装置，包括：第一箱体1和垃圾桶6；所述垃圾桶6为标准垃圾桶6，优选为国标240L垃圾桶6；所述通讯模块优选为4G模组集成网络通讯模块；利用通讯模块实现将垃圾投放信息、投放人信息和垃圾桶6的信息传输至云端，经由云端对上述信息进行处理。

工作时，所述操作面板3上开设的投放口10用于投放人将垃圾投放至投放平台11，所述投放平台11上方设有用于识别垃圾类别的摄像头12，所述摄像头12通过对投放平台11上投放的垃圾进行拍照识别，进一步将拍照识别信息经由通讯模块传输给云端；云端经过对拍照识别的信息进行对比后，将判断的垃圾类别信息经由通讯模块传输至所述操作显示屏4，并供当前垃圾投放人对该垃圾类别信息进行确认；所述投放平台11上所投放的垃圾是否对应的投入正确的垃圾投放口10，均由下一个垃圾投放人对其进行最终确认，并利用投放平台11上的履带传送机构对确认后的垃圾进行传输并投放至正确垃圾桶6或错误垃圾桶6内；

具体的，若当前垃圾投放人认为云端对比的当前投放平台11上的垃圾类别信息是对应的垃圾投放口10；例如，可回收垃圾所投放的就是可回收垃圾投放口10；则，当前垃圾投放人通过对第一按钮5或第二按钮13对应的正确确认按钮进行按压；从而使得履带传送机构将投放平台11上的垃圾投入正确垃圾箱内；

若当前垃圾投放人认为云端对比的当前投放平台11上的垃圾类别信息是不对应的垃圾投放口10；例如，可回收垃圾所投放的是厨余垃圾投放口10；则，当前垃圾投放人通过对第一按钮5或第二按钮13对应的错误确认按钮进行按压；从而使得履带传送机构将投放平台11上的垃圾投入错误垃圾箱内；

与此同时，所述第一按钮5或所述第二按钮13所对应的触发响应也通过通讯模块将其传输至云端，云端根据该信息对上一个垃圾投放人的垃圾投放情况进行积分的累积或扣除。接着，再对累积或扣除的积分结果进行排名，将排名靠前和靠后的垃圾投放人信息通过通讯模块传输给操作显示屏4，经由操作显示屏4对排名靠前或靠后的垃圾投放人进行公示，以此实现对垃圾投放人进行共同监督的目的，从而减少垃圾投放过程中的错误率，即提高垃圾投放过程中的有效性，进一步提高末端对垃圾处理进行高效处理的目的，使得后期垃圾处理过程中垃圾回收率提高的目的。

所述识别模块为人脸摄像头12识别、二维码识别、高频读卡器9识别和蓝牙识别中的一种或多种组合；

所述投放口10可以设置为两组，其中一组为可回收垃圾投放口10，另一组为其他垃圾投放口10；若所述投放口10设为两组时，所述垃圾桶6至少设置为三个，中间为错误垃圾桶6，两侧为正确垃圾桶6；由此减少第一箱体1的占地面积。

所述投放口10设有防夹传感器，通过防夹传感器可减少投放人在垃圾投放过程中因第一箱门8关闭或打开时不小心夹到投放人的情况。

所述第一箱体1内壁还设有机械臂，所述机械臂用于对所述第一箱体1内的垃圾桶6进行推出，从而实现第一箱体1内的垃圾桶6满载的时候能够经由满载检测传感器对其进行检测，若检测结果为满载，则垃圾桶6被所述机械臂进行推出所述第一箱体1的目的。

各所述垃圾桶6一一对应的设有自动打包机构和熔断组件，所述自动打包机构用于对满载的垃圾桶6进行垃圾袋打包，所述熔断组件对投放平台11的垃圾袋进行刺破，从而实现投放平台11的垃圾能够实现被投放平台11上方的摄像头12进行识别的目的；

所述投放平台11上还设有称重机构，所述称重机构用于对所述投放平台11上的垃圾进行称重，从而使得投放平台11上的垃圾能够将重量进行计数，并将计数结果经由通讯模块传输至云端，云端将该计数结果存储至该垃圾投放人的ID账户中，供相关人员进行调取；例如垃圾投放人对自己的垃圾投放信息进行查看；垃圾清理人员对垃圾投放人所投放的垃圾进行查看；或者投放人的垃圾投放正确和可回收垃圾的重量均与积分的多少呈正比关系。

在一个实施例中，所述第一箱体1的上顶面还设有第二箱体2，所述第二箱体2的正面设有操作显示屏4，所述第二箱体2的背面设有安装板14；所述投放平台11上设有履带传送机构，所述履带传送机构用于将所述投放平台11的垃圾运输至两侧的所述垃圾桶6内。

所述操作显示屏4设为触摸屏，所述第二箱体2背面的安装板14用于打开或关闭所述第二箱体2，从而便于对所述操作显示屏4进行维护，以及更换所述操作显示屏4上连接的电源模块，所述操作显示屏4的电源输入端连接的电源模块为电池。

在一个实施例中，所述第二箱体2的上顶面还设有雨棚21，所述雨棚21通过多个支架22架设在所述第二箱体2的上表面，所述雨棚21的四角下表面分别设有摄像头12。

所述雨棚21用于对所述第一箱体1和第二箱体2进行遮挡，减少第一箱体1和第二箱体2被雨淋湿的情况；所述摄像头12用于对靠近第一箱体1的人进行监控，提高垃圾混投或分装装置的安全性。

在一个实施例中，所述第一箱体1靠近所述操作面板3下方的一面设有读卡器9，各所述操作面板3上间隔设有第一按钮5，所述第一箱体1的正面下方还间隔设有多个第二按钮13，所述第一按钮5和所述第二按钮13均包括正确确认按钮和错误确认按钮；所述第一按钮5、第二按钮13和所述读卡器9分别通过导线连接CPU；其中，所述第一按钮5位于所述投放口10的下方间隔设置，并用于手按触发响应；所述第二按钮13靠近所述第一箱体1的底面，并用于脚踩触发响应。

所述第一按钮5用于手按实现触发响应；所述第二按钮13用于脚踩实现触发响应；所述第二按钮13靠近第一箱体1的下底面设置。

使用时，所述第一按钮5和第二按钮13的功能一致，投放垃圾时，当前投放人通过操作显示屏4查看上一个垃圾投放人所投放的垃圾以及系统对上一个垃圾投放人投放的垃圾进行拍照识别的垃圾类别；当前投放人根据投放平台11上的实际垃圾、拍照识别结果和拍照照片一同进行对比，实现对上一个投放人投放的垃圾进行判断；若上一个垃圾投放人所投放的垃圾投放的投放口10为正确，例如，当前垃圾投放口10为可回收垃圾，垃圾投放平台11上放置的是矿泉水瓶，当前垃圾投放人即可按下所述第一按钮5或第二按钮13的正确确认按钮，从而实现履带传送机构进行工作，并带动投放平台11上的矿泉水瓶运输至正确垃圾桶6内；

在一个实施例中，所述第一箱体1的内顶部通过第一安装板16间隔设有多个压缩机构17，各所述压缩机构17分别一一对应的朝向各所述垃圾桶6的开口端，所述压缩机构17的下表面设有压缩面板18，所述压缩面板18通过所述压缩机构17在所述垃圾桶6内上下活动。所述压缩机构17用于对垃圾桶6内的垃圾进行压缩，从而提高垃圾桶6的容载量。

在一个实施例中，所述第一箱体1靠近所述第一箱门8的一侧还设有箱门开启装置19，所述箱门开启装置19的驱动端连接所述第一箱门8的内壁，并用于将所述第一箱体1打开或关闭。所述箱门开启装置19设为顶杆，所述顶杆连接直线驱动器，所述直线驱动器拉伸的时候，顶杆就会从第一箱体1内部将所述第一箱门8向外顶出，从而实现所述第一箱门8的打开，并由此实现投放口10打开的目的。

在一个实施例中，所述第一箱体1的内底部和所述内底板20之间间隔设有多个横向支撑杆23，所述内底板20上间隔设有多个隔板25，各所述隔板25之间用于放置所述垃圾桶6；所述垃圾桶6的下表面间隔设有多个滚轮27，所述垃圾桶6靠近所述操作口15的一面设有操作把手24。

所述横向支撑杆23用于加强所述内底板20的稳定性，减少内底板20在承载垃圾箱的时候出现面板压弯变形的情况；所述隔板25用于分隔相邻两个垃圾桶6，从而减少垃圾桶6在放置在第一箱体1时出现错位移位的情况。

所述操作把手24和所述滚轮27利于所述垃圾桶6在从第一箱体1内从操作口15拉出进行垃圾倾倒或者置入干净的垃圾桶6时能够方便的拉取垃圾桶6，以及实现方便的进入或移出所述第一箱体1的目的。

所述内底板20的上表面和所述操作口15的开口下边沿齐平设置，从而便于所述垃圾桶6能够顺利从所述第一箱体1中移出的目的。

在一个实施例中，所述第一箱体1的背面还设有垫块26，所述垫块26设为三角形结构，所述垫块26的其中一面连接所述第一箱体1的外侧壁，所述三角形结构的斜面从所述第一箱体1背面的操作口15延伸至地面。

所述垫块26能够实现垃圾桶6从第一箱体1的操作口15往出移出或往里送入时能够方便的进行拉出或推入；三角形结构的斜面为导向面，减少操作口15和第一箱体1的底面存在高度差造成垃圾桶6不容易推进第一箱体1的情况；以及垃圾桶6从第一箱体1内移出时减少暴力跌落的情况。

本实用新型提供一种垃圾混投或分装方法，包括以下步骤：

步骤一，根据识别模块获取当前垃圾投放人的ID信息，并将当前垃圾投放人的ID信息显示在操作显示屏4；

步骤二，将上一个垃圾投放人所投放的垃圾信息在操作显示屏4显示，并接收用户触发响应；

步骤三，根据用户触发响应的结果，启动履带传送机构；将上一个垃圾投放人所投放的垃圾传输至对应垃圾桶6内；

步骤四，履带传送机构停止工作后，启动第一箱门8打开投放口10，用于当前垃圾投放人将垃圾从投放口10投放至投放平台11；

步骤五，根据投放平台11获取的垃圾投放信息关闭投放口10，并重复执行步骤一至四。

优选地，所述用户触发响应包括正确响应和错误响应；

若正确响应时，履带传送机构将上一个垃圾投放人所投放的垃圾传输至正确垃圾桶6内；

若错误响应时，履带传送机构将上一个垃圾投放人所投放的垃圾传输至错误垃圾桶6内。

优选地，所述正确响应信息和错误响应信息分别通过通讯模块上传至云端，云端根据所述正确响应信息和错误响应信息对上一个垃圾投放人的垃圾投放正确率积分进行对应的累计或扣除。

优选地，所述步骤三还包括：

根据垃圾桶6上方的容载识别模块的识别结果，启动压缩机构17；或启动第一箱门8打开投放口10；

当容载识别模块识别结果为满载时，启动压缩机构17；

当容载识别模块识别结果为非满载时，启动第一箱门8打开投放口10。

本实用新型提供一种垃圾混投或分装方法，当居民在进行垃圾投放时，通过识别模块识别当前垃圾投放人的ID信息，并将其ID信息显示到操作显示屏4；与此同时，操作显示屏4还会将上一个垃圾投放人所投放的垃圾信息以及系统识别的垃圾类别显示在操作显示屏4，供当前垃圾投放人进行确认系统识别的垃圾类别是否正确；

若当前垃圾投放人确认上一个垃圾投放人所投放的垃圾为正确投放，则触发正确响应的按钮；此时履带传送机构就会将投放平台11上的垃圾传输至正确垃圾桶6内；

若当前垃圾投放人确认上一个垃圾投放人所投放的垃圾为错误投放，则触发错误响应的按钮；此时履带传送机构将投放平台11上的垃圾传输至错误垃圾桶6内；

接着，第一箱门8被箱门开启装置19打开，当前垃圾投放人将需要投放丢弃的垃圾经由投放口10放置在投放平台11后，箱门开启装置19驱动第一箱门8关闭投放口10；并供下一个垃圾投放人对当前垃圾投放人投放至投放平台11的垃圾进行确认是否为正确投放。

当履带传送机构将正确识别的垃圾或错误识别的垃圾分别传输至正确垃圾箱或错误垃圾箱时，容载识别模块还会对各垃圾桶6的容载量进行监控；若容载识别模块检测到对应垃圾桶6的容载量大于预设值，则启动压缩机构17对对应垃圾桶6内的垃圾进行压缩，使得对应垃圾桶6内的垃圾进行压缩，从而提高对应垃圾桶6的容载量。

通过利用摄像头12对投放平台11上的垃圾进行垃圾类别的识别，将识别结果与当前垃圾投放人的ID信息一同显示在操作显示屏4，并供当前垃圾投放人对上一个垃圾投放人所投放的垃圾进行辅助识别；减少单纯通过机器对垃圾投放的有效性识别过程中出现判断失误的情况；有效提高了垃圾分类的正确率；同时，通过当前垃圾投放人对上一个垃圾投放人的垃圾分类识别，还可以提高机器识别性能，减少机器识别垃圾过程中的错误率。

云端根据当前垃圾投放人对垃圾投放的有效性进行统计，并根据每个垃圾投放人的有效性进行对应的积分累计或扣除；即，根据每个垃圾投放人的正确率进行积分累计，错误率进行积分扣除；进一步将错误率较高的垃圾投放人信息通过通讯模块传输至操作显示屏4，经由操作显示屏4对错误率较高的垃圾投放人进行公示；以及，对正确投放率较高的垃圾投放人进行奖励公示，从而鼓励垃圾投放人在投放垃圾时的积极性和有效性。

其中，垃圾投放人的积分累积或扣除通过区块链计算完成。由此保证了垃圾投放人通过垃圾投放的正确或错误进行积分累计或扣除的安全性；以及，提高积分累计或扣除的正确率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种垃圾混投或分装装置，其特征在于，包括：第一箱体和垃圾桶；

所述第一箱体的正面设有操作面板，所述操作面板上开设有多个投放口，各所述投放口的开口端均铰接有第一箱门；

所述第一箱体的内底部架设有内底板，所述内底板上间隔设有多个垃圾桶，所述垃圾桶包括依次间隔设置的正确垃圾桶和错误垃圾桶，各所述正确垃圾桶和所述错误垃圾桶位于所述投放口的两侧；

所述第一箱体内还设有投放平台，所述投放平台位于相邻的正确垃圾桶和错误垃圾桶之间，所述投放平台和所述投放口相对设置；

所述第一箱体的背面间隔设有多个操作口，各所述操作口分别铰接有第二箱门。

2.如权利要求1所述的一种垃圾混投或分装装置，其特征在于，所述第一箱体的上顶面还设有第二箱体，所述第二箱体的正面设有操作显示屏，所述第二箱体的背面设有安装板；

所述投放平台上设有履带传送机构，所述履带传送机构用于将所述投放平台的垃圾运输至两侧的所述垃圾桶内。

3.如权利要求2所述的一种垃圾混投或分装装置，其特征在于，所述第二箱体的上顶面还设有雨棚，所述雨棚通过多个支架架设在所述第二箱体的上表面，所述雨棚的四角下表面分别设有摄像头。

4.如权利要求1所述的一种垃圾混投或分装装置，其特征在于，所述第一箱体靠近所述操作面板下方的一面设有读卡器，

所述第一箱体的正面下方还间隔设有多个第二按钮，所述第二按钮靠近所述第一箱体的底面，并用于脚踩触发响应；

或者，所述操作面板上间隔设有第一按钮，所述第一按钮位于所述投放口的下方间隔设置，并用于手按触发响应；

所述第一按钮和所述第二按钮均包括正确确认按钮和错误确认按钮；各所述第一按钮、第二按钮和所述读卡器分别通过导线连接CPU。

5.如权利要求1所述的一种垃圾混投或分装装置，其特征在于，所述第一箱体的内顶部通过第一安装板间隔设有多个压缩机构，各所述压缩机构分别一一对应的朝向各所述垃圾桶的开口端，所述压缩机构的下表面设有压缩面板，所述压缩面板通过所述压缩机构在所述垃圾桶内上下活动。

6.如权利要求1所述的一种垃圾混投或分装装置，其特征在于，所述第一箱体靠近所述第一箱门的一侧还设有箱门开启装置，所述箱门开启装置的驱动端连接所述第一箱门的内壁，并用于将所述第一箱体打开或关闭。

7.如权利要求1所述的一种垃圾混投或分装装置，其特征在于，所述第一箱体的内底部和所述内底板之间间隔设有多个横向支撑杆，所述内底板上间隔设有多个隔板，各所述隔板之间用于放置所述垃圾桶；所述垃圾桶的下表面间隔设有多个滚轮，所述垃圾桶靠近所述操作口的一面设有操作把手；

所述第一箱体的背面还设有垫块，所述垫块设为三角形结构，所述垫块的其中一面连接所述第一箱体的外侧壁，所述三角形结构的斜面从所述第一箱体背面的操作口延伸至地面。

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