CN112249533A - 一种垃圾被动分类回收设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种垃圾被动分类回收设备，垃圾被动分类回收设备包括被动分类模块、可回收垃圾模块和智能测控系统；智能测控系统用于检测到经过筛分机构筛选后的垃圾中存在携带专用二维码的目标垃圾后，开启被动分类投递入口并启动网状结构的，以将目标垃圾投递放置于传送带进行运送，将目标垃圾中的液体通过传送带上的网状结构流入所述液体收集机构；智能监控系统还用于在视觉识别传感器识别垃圾种类成功后，控制与垃圾种类对应的目标舵机运转，以带动拨板运动横置于传送带上，带动目标垃圾沿着拨板的轨迹运动到相对应的分类导板，最后经由分类导板导向相应的垃圾存储室。本方案能够提高垃圾分类和回收处理的效率、有效性，以及实现智能化分类。

Description

一种垃圾被动分类回收设备

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，具体涉及一种垃圾被动分类回收设备。

背景技术

目前，城市垃圾数日益增加，在处理城市垃圾时会对城市垃圾进行分类和回收处理，以提高资源回收利用效率和减轻环境污染带来的危害。

然而，目前城市居民垃圾分类意识较差，部分城市在垃圾分类方式上仍然较为粗放。垃圾分类仅仅依靠标识语或自觉来实施，因此，分类回收中容易出现错误的分类、可回收垃圾桶中参杂无用或有害垃圾，并且当前垃圾分类管理系统只针对可回收垃圾，对于干垃圾与湿垃圾的分类处理能力不足，并不能满足干湿分离的要求。

由此可见，目前的垃圾分类和回收处理的效率、有效性均较差，且无法实现智能化分类清运。

发明内容

本申请实施例提供一种垃圾被动分类回收设备，能够提高垃圾分类和回收处理的效率、有效性，且实现智能化分类清运。

第一方面，本申请实施例提供了一种垃圾被动分类回收设备，

所述垃圾被动分类回收设备包括被动分类模块、可回收垃圾模块和智能测控系统；

其中，所述被动分类模块包括用于搭载被动分类机构的整体框架、用于支撑整体框架的第一支撑架，所述被动分类机构包括被动分类投递机构和被动分类传送机构、筛分机构、液体收集机构，所述第一支撑架的第一末端固定设置有支撑地脚；

所述被动分类投递机构包括被动分类投递框架与被动分类投递门，被动分类投递门通过螺栓和合页与被动分类投递框架相连接；

所述被动分类传送机构包括网状结构的传送带和第二支撑架组成，所述传送带下方设置有传送带支撑架，所述第二支撑架的第二末端固定设置有支撑地脚，所述支撑地脚与地面接触所述传送带的上表面与被动分类投递入口的底端处于同一水平面高度；

所述智能监控系统包括视觉识别传感器，所述视觉识别传感器位于被动分类模块投递入口顶端；所述视觉识别传感器用于对所述目标垃圾的垃圾种类进行识别；

所述被动分类模块的侧分类导板与垃圾存储室对应匹配设置；所述被动分类模块的一侧面与所述可回收模块的侧面在同一水平面内；所述可回收模块包括多个垃圾桶；

所述智能测控系统，用于检测到经过所述筛分机构筛选后的垃圾中存在携带专用二维码的目标垃圾后，开启所述被动分类投递入口并启动网状结构的，以将所述目标垃圾投递放置于所述传送带进行运送，并将所述目标垃圾中的液体通过所述传送带上的网状结构流入所述液体收集机构；

所述智能监控系统还用于在所述视觉识别传感器识别垃圾种类成功后，控制与垃圾种类对应的目标舵机运转，以带动拨板运动横置于所述传送带上，带动所述目标垃圾沿着拨板的轨迹运动到相对应的分类导板，最后经由分类导板导向相应的垃圾存储室。

一些实施方式中，所述被动分类机构还包括筛分机构，所述筛分机构包括第一舵机支架、第二舵机支架、第三舵机支架，第一分类导板、第二分类导板、第三分类导板，所述第一舵机安装在第一舵机支架上，所述第一舵机支架通过螺栓连接安装在传送带右侧板前部，所述第一拨板通过螺栓与电机舵盘连接，所述第一分类导板安装在传送带左侧板前部，与第一舵机支架的中轴线位置重合，所述第二分类导板安装在传送带左侧板中部，与第二舵机支架的中轴线位置重合，所述第三分类导板安装在传送带左侧板后部，与第三舵机支架的中轴线位置重合，所述分类导板上表面与传送带表面为同一高度。所述拨板的下表面与传送带表面为同一高度。

一些实施方式中，所述液体收集机构为污水收集机构，所述污水收集机构包括X型导水槽与排水管，设置于网状结构的传送带的正下方，且位于所述传送带支撑架的内部，所述X型导水槽通过固定板和螺栓连接与所述传送带的两侧侧板相连接；

所述智能监控系统还用于当检测到装有目标垃圾的垃圾袋为带有专用二维码的专用垃圾袋后，开启被动分类垃圾投递入口，在检测到所述目标垃圾投入所述被动分类垃圾投递入口后，启动所述传送带，以将自所述垃圾袋流出的污水从所述传送带流入所述X型导水槽。

一些实施方式中，所述智能测控系统包括溢满检测模块、重量检测模块和气味分析模块中的至少一个模块；

其中，所述重量检测模块设置在所述垃圾存储室底座内部；

所述溢满检测模块，用于检测所述目标垃圾桶内的空间，以检测所述目标垃圾桶的溢满状态；若检测出所述溢满状态满足预设溢满条件，则发出第二语音提示并控制所述识别挡板进行滑动关闭，所述第二语音提示用于提示所述目标垃圾桶当前无法投递所述目标垃圾；

所述重量检测模块，被构设为检测所述目标垃圾的重量以及检测所述目标垃圾桶内的垃圾总重量；若所述垃圾总重量和所述目标垃圾的重量之和大于预设重量，则发出第三语音提示并控制所述识别挡板进行滑动关闭，所述第二语音提示用于提示所述目标垃圾桶当前无法投递所述目标垃圾；

所述气味分析模块，被构设用于实时检测所述目标垃圾桶内的空气质量；若所述空气质量为污染状态，则确定污染状态的污染级别并上报至所述智能测控系统；所述智能测控系统还用于根据所述污染级别确定消毒剂种类和剂量，驱动所述消毒液水泵模块向所述目标垃圾桶内注入对应所述消毒剂种类和剂量的消毒剂，以对所述目标垃圾桶进行消毒和净化处理。

一些实施方式中，所述可回收物模块包括用于搭载可回收垃圾投递机构与分导装置的整体框架、用于支撑整体框架的支撑架、可回收物存储室，可回收物存储底座；

所述智能测控系统还用于若检测出所述溢满状态未满足所述预设溢满条件，则开启所选择的垃圾投递入口，以及开启与垃圾投递入口对应的可回收垃圾门；

若所述目标垃圾是纸类可回收物，则降下纸类投递门并投递所述纸类可回收物，以使得所述纸类可回收物在分导装置的导向下落入所述纸类可回收物的存储室，最终该所述纸类可回收物落入相应垃圾桶内；所述垃圾存储室底座的重量传感器，被构设为对投入的垃圾进行称重，将数据上传。

所述智能测控系统还用于若所述目标垃圾是瓶类可回收物，则旋转开启瓶类投递门，且位于旋转门后的光电计数器进行计数，以使得所述瓶类可回收物在分导装置的导向下落入瓶类可回收物存储室；所述重量传感器还用于对投入的垃圾进行称重，将数据上传。

一些实施方式中，所述智能监控系统包括人机交互模块，所述人机交互模块包括人脸识别模块、语音交互模块和触摸屏；

所述人脸识别模块，用于接收终端发送的用户的人脸图像，若确定所述人脸图像符合为合法身份，则提示用户本次成功登录；

所述语音交互模块，用于采集所述用户的语音信号，对所述语音信号进行语义分析；当确定所述语音信号用于请求获取垃圾站点垃圾桶工作状态时，获取垃圾站点垃圾桶工作状态，并与管理员所在的第二终端建立通信连接；

所述触摸屏，用于显示所述垃圾站点垃圾桶工作状态，并显示所述用户与所述管理员之间的人机交互界面。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

通过被动分类模块可以实现对投入垃圾的自行分类，提高模块化智能垃圾分类回收设备的智能程度；通过模块化组合的设计，满足不同生活区域对垃圾的收纳需求；通过其智能系统能够实现自动识别垃圾，溢满检测，温度报警，自动消毒等功能。能够结合标准化垃圾桶配套使用，解决目前智能垃圾回收设备清运难的问题，同时能够实现垃圾的自动管理，以及提高分类和回收处理的效率、有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请中垃圾被动分类回收设备的一种示意图；

图2是本申请中被动分类模块的一种结构示意图；

图3是本申请中被动分类模块的一种结构示意图；

图4是本申请中被动分类模块的一种结构示意图；

图5是本申请中被动分类模块中工作机构的一种结构示意图。

附图标记：

18.被动分类模块整体框架

19.传送带支撑架

20.被动分类投递框面板

21.被动分类投递框侧面板

22.电机挡板

23.传送带

24.舵机支架

25.拨板

26.侧导板

27.X型导水槽

28.排水管

29后导板

30被动分类模块箱门

31.被动分类模块投递门

33.舵机

33.X型导水槽连接板

34被动分类模块投递入口

35.被动分类模块投递框架

36.电机

37.滚轮

38.可回收物模块箱门

39.可回收物瓶类投递门

40.可回收物投递面板

41.可回收物模块操作屏幕

42.可回收物纸类投递门

43.可回收物模块顶板

44.可回收物模块限位固定机构

45.可回收物模块整体框架

46.可回收物模块称重装置

47.可回收物模块底座

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的说明中，本申请的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行，本文所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域测试人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本申请原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域测试人员将可了解到以下所述多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。

本申请的原理使用许多其它泛用性或特定目的运算、通信环境或组态来进行操作。所熟知的适合用于本申请的运算系统、环境与组态的范例可包括(但不限于)手持电话、个人计算机、服务器、多处理器系统、微电脑为主的系统、主架构型计算机、及分布式运算环境，其中包括了任何的上述系统或装置。

本申请中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

参阅图1，图1示出了本申请垃圾被动分类回收设备的一种流程示意图，本申请提供的垃圾被动分类回收设备，该垃圾被动分类回收设备包括被动分类模块、可回收垃圾模块和智能测控系统；

其中，所述被动分类模块包括用于搭载被动分类机构的整体框架、用于支撑整体框架的第一支撑架，所述被动分类机构包括被动分类投递机构和被动分类传送机构、筛分机构、液体收集机构，所述第一支撑架的第一末端固定设置有支撑地脚；

所述被动分类投递机构包括被动分类投递框架与被动分类投递门，被动分类投递门通过螺栓和合页与被动分类投递框架相连接；

所述被动分类传送机构包括网状结构的传送带和第二支撑架组成，所述传送带下方设置有传送带支撑架，所述第二支撑架的第二末端固定设置有支撑地脚，所述支撑地脚与地面接触所述传送带的上表面与被动分类投递入口的底端处于同一水平面高度；

所述智能监控系统包括视觉识别传感器，所述视觉识别传感器位于被动分类模块投递入口顶端；所述视觉识别传感器用于对所述目标垃圾的垃圾种类进行识别；

所述被动分类模块的侧分类导板与垃圾存储室对应匹配设置；所述被动分类模块的一侧面与所述可回收模块的侧面在同一水平面内；所述可回收模块包括多个垃圾桶；

所述智能测控系统，用于检测到经过所述筛分机构筛选后的垃圾中存在携带专用二维码的目标垃圾后，开启所述被动分类投递入口并启动网状结构的，以将所述目标垃圾投递放置于所述传送带进行运送，并将所述目标垃圾中的液体通过所述传送带上的网状结构流入所述液体收集机构；

所述智能监控系统还用于在所述视觉识别传感器识别垃圾种类成功后，控制与垃圾种类对应的目标舵机运转，以带动拨板运动横置于所述传送带上，带动所述目标垃圾沿着拨板的轨迹运动到相对应的分类导板，最后经由分类导板导向相应的垃圾存储室。

一些实施方式中，所述被动分类机构还包括筛分机构，所述筛分机构包括第一舵机，第二舵机、第三舵机、第一舵机支架、第二舵机支架、第三舵机支架、第一拨板、第二拨板、第三拨板，第一分类导板、第二分类导板、第三分类导板。

其中，所述第一舵机安装在第一舵机支架上，所述第一舵机支架通过螺栓连接安装在传送带右侧板前部，所述第一拨板通过螺栓与电机舵盘连接。

所述第一分类导板安装在传送带左侧板前部，与第一舵机支架的中轴线位置重合。

所述第二舵机安装在第二舵机支架上，所述第二舵机支架通过螺栓连接安装在传送带右侧板中部，所述第二拨板通过螺栓与电机舵盘连接。

所述第二分类导板安装在传送带左侧板中部，与第二舵机支架的中轴线位置重合。

所述第三舵机安装在第三舵机支架上，所述第三舵机支架通过螺栓连接安装在传送带右侧板后部，所述第一拨板通过螺栓与电机舵盘连接。

所述第三分类导板安装在传送带左侧板后部，与第三舵机支架的中轴线位置重合，所述分类导板上表面与传送带表面为同一高度。所述拨板的下表面与传送带表面为同一高度。

如图1所示，可将被动分类模块从逻辑上划分为分类模块、主控模块、垃圾识别模块。其中，分类模块包括分拨舵机模块、消毒液水泵模块和传送带点击模块。主控模块用于控制垃圾识别模块、分类模块中的各模块的操作。垃圾识别模块用于识别带有专用标识(例如专用二维码、专用条码等)的垃圾袋上的图案。其中，分拨舵机模块用于驱动上述第一舵机、第二舵机和第三舵机，消毒液水泵模块用于驱动消毒水泵，以及传送带点击模块用于驱动上述传送带。

一些实施方式中，所述液体收集机构为污水收集机构，所述污水收集机构包括X型导水槽与排水管，设置于网状结构的传送带的正下方，且位于所述传送带支撑架的内部，所述X型导水槽通过固定板和螺栓连接与所述传送带的两侧侧板相连接；

所述智能监控系统还用于当检测到装有目标垃圾的垃圾袋为带有专用二维码的专用垃圾袋后，开启被动分类垃圾投递入口，在检测到所述目标垃圾投入所述被动分类垃圾投递入口后，启动所述传送带，以将自所述垃圾袋流出的污水从所述传送带流入所述X型导水槽。

一些实施方式中，所述智能测控系统包括溢满检测模块、重量检测模块和气味分析模块中的至少一个模块；

其中，所述重量检测模块设置在所述垃圾存储室底座内部；

所述溢满检测模块，用于检测所述目标垃圾桶内的空间，以检测所述目标垃圾桶的溢满状态；若检测出所述溢满状态满足预设溢满条件，则发出第二语音提示并控制所述识别挡板进行滑动关闭，所述第二语音提示用于提示所述目标垃圾桶当前无法投递所述目标垃圾；

所述重量检测模块，被构设为检测所述目标垃圾的重量以及检测所述目标垃圾桶内的垃圾总重量；若所述垃圾总重量和所述目标垃圾的重量之和大于预设重量，则发出第三语音提示并控制所述识别挡板进行滑动关闭，所述第二语音提示用于提示所述目标垃圾桶当前无法投递所述目标垃圾；

所述气味分析模块，被构设用于实时检测所述目标垃圾桶内的空气质量；若所述空气质量为污染状态，则确定污染状态的污染级别并上报至所述智能测控系统；所述智能测控系统还用于根据所述污染级别确定消毒剂种类和剂量，驱动所述消毒液水泵模块向所述目标垃圾桶内注入对应所述消毒剂种类和剂量的消毒剂，以对所述目标垃圾桶进行消毒和净化处理。

一些实施方式中，所述可回收物模块包括用于搭载可回收垃圾投递机构与分导装置的整体框架、用于支撑整体框架的支撑架、可回收物存储室，可回收物存储底座；

所述智能测控系统还用于若检测出所述溢满状态未满足所述预设溢满条件，则开启所选择的垃圾投递入口，以及开启与垃圾投递入口对应的可回收垃圾门；

若所述目标垃圾是纸类可回收物，则降下纸类投递门并投递所述纸类可回收物，以使得所述纸类可回收物在分导装置的导向下落入所述纸类可回收物的存储室，最终该所述纸类可回收物落入相应垃圾桶内；所述垃圾存储室底座的重量传感器，被构设为对投入的垃圾进行称重，将数据上传。

所述智能测控系统还用于若所述目标垃圾是瓶类可回收物，则旋转开启瓶类投递门，且位于旋转门后的光电计数器进行计数，以使得所述瓶类可回收物在分导装置的导向下落入瓶类可回收物存储室；所述重量传感器还用于对投入的垃圾进行称重，将数据上传。

一些实施方式中，所述智能监控系统包括人机交互模块，所述人机交互模块包括人脸识别模块、语音交互模块和触摸屏；

所述人脸识别模块，用于接收终端发送的用户的人脸图像，若确定所述人脸图像符合为合法身份，则提示用户本次成功登录；

所述语音交互模块，用于采集所述用户的语音信号，对所述语音信号进行语义分析；当确定所述语音信号用于请求获取垃圾站点垃圾桶工作状态时，获取垃圾站点垃圾桶工作状态，并与管理员所在的第二终端建立通信连接；

所述触摸屏，用于显示所述垃圾站点垃圾桶工作状态，并显示所述用户与所述管理员之间的人机交互界面。

与现有技术相比，本申请实施例中，通过被动分类模块可以实现对投入垃圾的自行分类，提高模块化智能垃圾分类回收设备的智能程度；通过模块化组合的设计，满足不同生活区域对垃圾的收纳需求；通过其智能系统能够实现自动识别垃圾，溢满检测，温度报警，自动消毒等功能。能够结合标准化垃圾桶配套使用，解决目前智能垃圾回收设备清运难的问题，同时能够实现垃圾的自动管理，以及提高分类和回收处理的效率、有效性。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种垃圾被动分类回收设备中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请如图1至图5对应任意实施例垃圾被动分类回收设备中各模块的功能，具体操作可参考如图1至图5对应任意实施例垃圾被动分类回收设备的说明，在此不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请如图1至图3对应任意实施例垃圾被动分类回收设备中的步骤，因此，可以实现本申请如图1至图3对应任意实施例垃圾被动分类回收设备所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。

以上对本申请提供的一种垃圾被动分类回收设备、装置、处理设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本申请中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的垃圾被动分类回收设备及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种垃圾被动分类回收设备，其特征在于，所述垃圾被动分类回收设备包括被动分类模块、可回收垃圾模块和智能测控系统；

其中，所述被动分类模块包括用于搭载被动分类机构的整体框架、用于支撑整体框架的第一支撑架，所述被动分类机构包括被动分类投递机构和被动分类传送机构、筛分机构、液体收集机构，所述第一支撑架的第一末端固定设置有支撑地脚；

所述被动分类投递机构包括被动分类投递框架与被动分类投递门，被动分类投递门通过螺栓和合页与被动分类投递框架相连接；

所述被动分类传送机构包括网状结构的传送带和第二支撑架组成，所述传送带下方设置有传送带支撑架，所述第二支撑架的第二末端固定设置有支撑地脚，所述支撑地脚与地面接触所述传送带的上表面与被动分类投递入口的底端处于同一水平面高度；

所述智能监控系统包括视觉识别传感器，所述视觉识别传感器位于被动分类模块投递入口顶端；所述视觉识别传感器用于对所述目标垃圾的垃圾种类进行识别；

所述被动分类模块的侧分类导板与垃圾存储室对应匹配设置；所述被动分类模块的一侧面与所述可回收模块的侧面在同一水平面内；

所述智能测控系统，用于检测到经过所述筛分机构筛选后的垃圾中存在携带专用二维码的目标垃圾后，开启所述被动分类投递入口并启动网状结构的传送带，以将所述目标垃圾投递放置于所述传送带进行运送，并将所述目标垃圾中的液体通过所述传送带上的网状结构流入所述液体收集机构；

所述智能监控系统还用于在所述视觉识别传感器识别垃圾种类成功后，控制与垃圾种类对应的目标舵机运转，以带动拨板运动横置于所述传送带上，带动所述目标垃圾沿着拨板的轨迹运动到相对应的分类导板，最后经由分类导板导向相应的垃圾存储室。

2.根据权利要求1所述垃圾被动分类回收设备，其特征在于，所述被动分类机构还包括筛分机构，所述筛分机构包括第一舵机支架、第二舵机支架、第三舵机支架，第一分类导板、第二分类导板、第三分类导板，所述第一舵机安装在第一舵机支架上，所述第一舵机支架通过螺栓连接安装在传送带右侧板前部，所述第一拨板通过螺栓与电机舵盘连接，所述第一分类导板安装在传送带左侧板前部，与第一舵机支架的中轴线位置重合，所述第二分类导板安装在传送带左侧板中部，与第二舵机支架的中轴线位置重合，所述第三分类导板安装在传送带左侧板后部，与第三舵机支架的中轴线位置重合，所述分类导板上表面与传送带表面为同一高度。所述拨板的下表面与传送带表面为同一高度。

3.根据权利要求1或2所述垃圾被动分类回收设备，其特征在于，所述液体收集机构为污水收集机构，所述污水收集机构包括X型导水槽与排水管，设置于网状结构的传送带的正下方，且位于所述传送带支撑架的内部，所述X型导水槽通过固定板和螺栓连接与所述传送带的两侧侧板相连接；

所述智能监控系统还用于当检测到装有目标垃圾的垃圾袋为带有专用二维码的专用垃圾袋后，开启被动分类垃圾投递入口，在检测到所述目标垃圾投入所述被动分类垃圾投递入口后，启动所述传送带，以将自所述垃圾袋流出的污水从所述传送带流入所述X型导水槽。

4.根据权利要3所述垃圾被动分类回收设备，其特征在于，所述智能测控系统包括溢满检测模块、重量检测模块和气味分析模块中的至少一个模块；

其中，所述重量检测模块设置在所述垃圾存储室底座内部；

所述溢满检测模块，用于检测所述目标垃圾桶内的空间，以检测所述目标垃圾桶的溢满状态；若检测出所述溢满状态满足预设溢满条件，则发出第二语音提示并控制所述识别挡板进行滑动关闭，所述第二语音提示用于提示所述目标垃圾桶当前无法投递所述目标垃圾；

所述重量检测模块，被构设为检测所述目标垃圾的重量以及检测所述目标垃圾桶内的垃圾总重量；若所述垃圾总重量和所述目标垃圾的重量之和大于预设重量，则发出第三语音提示并控制所述识别挡板进行滑动关闭，所述第二语音提示用于提示所述目标垃圾桶当前无法投递所述目标垃圾；

所述气味分析模块，被构设用于实时检测所述目标垃圾桶内的空气质量；若所述空气质量为污染状态，则确定污染状态的污染级别并上报至所述智能测控系统；所述智能测控系统还用于根据所述污染级别确定消毒剂种类和剂量，驱动所述消毒液水泵模块向所述目标垃圾桶内注入对应所述消毒剂种类和剂量的消毒剂，以对所述目标垃圾桶进行消毒和净化处理。

5.根据权利要求4所述垃圾被动分类回收设备，其特征在于，所述可回收物模块包括用于搭载可回收垃圾投递机构与分导装置的整体框架、用于支撑整体框架的支撑架、可回收物存储室，可回收物存储底座；

所述智能测控系统还用于若检测出所述溢满状态未满足所述预设溢满条件，则开启所选择的垃圾投递入口，以及开启与垃圾投递入口对应的可回收垃圾门；

若所述目标垃圾是纸类可回收物，则降下纸类投递门并投递所述纸类可回收物，以使得所述纸类可回收物在分导装置的导向下落入所述纸类可回收物的存储室，最终该所述纸类可回收物落入相应垃圾桶内；所述垃圾存储室底座的重量传感器，被构设为对投入的垃圾进行称重，将数据上传。

所述智能测控系统还用于若所述目标垃圾是瓶类可回收物，则旋转开启瓶类投递门，且位于旋转门后的光电计数器进行计数，以使得所述瓶类可回收物在分导装置的导向下落入瓶类可回收物存储室；所述重量传感器还用于对投入的垃圾进行称重，将数据上传。

6.根据权利要求5所述垃圾被动分类回收设备，其特征在于，所述智能监控系统包括人机交互模块，所述人机交互模块包括人脸识别模块、语音交互模块和触摸屏；

所述人脸识别模块，用于接收终端发送的用户的人脸图像，若确定所述人脸图像符合为合法身份，则提示用户本次成功登录；

所述语音交互模块，用于采集所述用户的语音信号，对所述语音信号进行语义分析；当确定所述语音信号用于请求获取垃圾站点垃圾桶工作状态时，获取垃圾站点垃圾桶工作状态，并与管理员所在的第二终端建立通信连接；

所述触摸屏，用于显示所述垃圾站点垃圾桶工作状态，并显示所述用户与所述管理员之间的人机交互界面。

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