CN112298848A - 一种基于网络控制垃圾分类处理方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种基于网络控制垃圾分类处理方法，方法包括：垃圾站点管理系统用于获取多个垃圾站点的垃圾分类数据，并向服务器上传各垃圾站点的垃圾分类数据；第一终端从所述服务器获取各垃圾站点的垃圾分类数据，基于垃圾分类数据生成垃圾清运消息，向垃圾清运系统发送垃圾清运信息，垃圾清运信息用于指示对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运的清运路线和清运方式；垃圾清运系统根据从所述第一终端接收的垃圾清运信息分别向对应的垃圾清运设备发送清运指令，清运指令用于指示各垃圾清运设备对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运。本方案能够提高垃圾分类和回收处理的效率、有效性均以及实现智能化分类清运。

Description

一种基于网络控制垃圾分类处理方法

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，具体涉及一种基于网络控制垃圾分类处理方法。

背景技术

目前，城市垃圾数日益增加，在处理城市垃圾时会对城市垃圾进行分类和回收处理，以提高资源回收利用效率和减轻环境污染带来的危害。

然而，目前城市居民垃圾分类意识较差，部分城市在垃圾分类方式上仍然较为粗放。垃圾分类仅仅依靠标识语或自觉来实施，因此，分类回收中容易出现错误的分类、可回收垃圾桶中参杂无用或有害垃圾，并且当前垃圾分类的方法只针对可回收垃圾，对于干垃圾与湿垃圾的分类处理能力不足，并不能满足干湿分离的要求。

由此可见，目前的垃圾分类和回收处理的效率、有效性均较差，且无法实现智能化分类清运。

发明内容

本申请实施例提供一种基于网络控制垃圾分类处理方法，能够提高垃圾分类和回收处理的效率、有效性，且实现智能化分类清运。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于网络控制垃圾分类处理方法，所述基于网络控制垃圾分类处理方法包括：

垃圾站点管理系统，用于获取多个垃圾站点的垃圾分类数据，并向服务器上传各垃圾站点的垃圾分类数据；

第一终端，用于从所述服务器获取各垃圾站点的垃圾分类数据，基于所述垃圾分类数据生成垃圾清运消息，向垃圾清运系统发送所述垃圾清运信息，所述垃圾清运信息用于指示对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运的清运路线和清运方式；

所述垃圾清运系统，用于根据从所述第一终端接收的所述垃圾清运信息分别向对应的垃圾清运设备发送清运指令，所述清运指令用于指示各垃圾清运设备对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运。

一些实施方式中，所述垃圾站点管理系统包括垃圾分类设备上位机、被动分类模块和主动分类模块；

所述垃圾分类设备上位机向所述第二分类模块发送第一上位机控制动作信息，以及向所述主动分类模块发送第二上位机控制动作信息；

所述被动分类模块基于所述第一上位机控制动作信息生成第一指示信息，向所述垃圾分类设备上位机发送所述第一指示消息，所述第一指示消息包括动作执行信息和监测数据信息；

所述主动分类模块基于所述第二上位机控制动作信息生成第二指示信息，向所述垃圾分类设备上位机发送所述第二指示消息，所述第二指示消息包括动作执行信息和监测数据信息。

一些实施方式中，所述垃圾分类设备上位机包括第一主控模块、通讯模块和人机交互模块；所述主动分类模块包括第二主控模块、第一分类模块、垃圾桶检测模块和垃圾识别分类模块；所述第二分类模块包括第三主控模块、第二分类模块、垃圾桶检测模块、垃圾识别分类模块；所述方法还包括：

其中，所述通讯模块、所述人机交互模块分别与所述第一主控模块通信连接；所述垃圾桶检测模块、所述第二分类模块、所述垃圾识别分类模块分别与所述第三主控模块通信连接；

所述通讯模块将垃圾分类站点设备数据发送给所述服务器；

所述人机交互模块将人机交互数据发送到所述第一主控模块；

所述垃圾桶检测模块将垃圾桶检测数据发送到所述第三主控模块，接收所述第三主控模块反馈的报警信号；

所述第三主控模块将动作控制信号发送到所述第二分类模块；

所述垃圾识别分类模块将垃圾识别数据发送到所述第三主控模块。

一些实施方式中，所述垃圾桶检测模块包括温度检测模块、声光报警模块、溢满检测模块、气味分析模块和重量检测模块；所述方法还包括：

所述温度检测模块实时检测垃圾桶内的温度；

所述溢满检测模块实时检测所述垃圾桶内的空间，以检测垃圾桶的溢满状态；

所述重量检测模块实时检测所述垃圾桶内的垃圾重量；

所述声光报警模块基于所述垃圾桶内的温度、所述垃圾桶的溢满状态或所述垃圾桶内的垃圾重量中至少一项生成提醒信息；所述提醒信息用于指示以下信息之一：

所述垃圾桶内的温度超过预设温度、所述垃圾桶中的垃圾达到清运条件、或者，所述垃圾桶内的垃圾重量达到预设重量上限值；

所述气味分析模块实时检测垃圾桶内的空气质量，当所述空气质量为污染状态时，对所述垃圾桶内部进行消毒和净化处理。

一些实施方式中，所述垃圾分类检测模块、所述第一分类模块、所述垃圾识别分类模块分别与第一主控模块通信连接；

所述垃圾分类检测模块将垃圾桶检测数据发送到所述第一主控模块，并接收所述第一主控模块基于所述垃圾桶检测数据反馈的报警信号；

所述第一主控模块将动作控制信号发送到所述第一分类模块；

所述垃圾识别分类模块将垃圾识别数据发送到所述第一主控模块。

一些实施方式中，所述垃圾分类检测模块、所述第二分类模块、所述垃圾识别分类模块分别与第二主控模块通信连接；所述方法还包括以下操作之一：

所述垃圾分类检测模块将垃圾桶检测数据发送到所述第一主控模块，并接收所述第二主控模块基于所述垃圾桶检测数据反馈的报警信号；

所述第二主控模块将动作控制信号发送到所述第二分类模块；

所述垃圾识别分类模块将垃圾识别数据发送到所述第二主控模块。

一些实施方式中，所述第二分类模块包括分拨舵机模块、消毒液水泵模块和传送带电机模块；所述方法还包括以下操作之一：

所述分拨舵机驱动模块控制所述第二分类模块筛分机构舵机拨动动作；

所述消毒液水泵驱动模块驱动垃圾桶内消毒水正常供给；

所述传送带电机模块控制所述第二分类模块中的传送带正常运行。

一些实施方式中，所述第一分类模块包括可回收垃圾箱门模块、电动推杆模块和投递入口电机模块；所述方法还包括：

所述方法还包括：

所述电动推杆模块控制所述主动分类模块中电动推杆的推放动作；

当所述电动推杠为推送状态后，所述可回收垃圾箱门驱动模块控制所述可回收垃圾模块箱门的开合动作，以控制所述垃圾箱门的开合；

当所述可回收垃圾箱门处于开启后，所述投递入口电机驱动模块驱动投递入口电机，以向所述垃圾桶中投递物品。

一些实施方式中，所述人机交互模块包括：人脸识别模块、语音交互模块和触摸屏；所述方法还包括：

所述第一终端向所述人脸识别模块发送用户的人脸图像；

所述人脸识别模块接收所述人脸图像，若确定所述人脸图像符合为合法身份，则提示用户本次成功登录；

所述语音交互模块采集所述用户的语音信号，对所述语音信号进行语义分析；

当确定所述语音信号用于请求获取垃圾站点垃圾桶工作状态时，获取垃圾站点垃圾桶工作状态，并与管理员所在的第二终端建立通信连接；

所述触摸屏显示所述垃圾站点垃圾桶工作状态，并显示所述用户与所述管理员之间的人机交互界面。

一些实施方式中，第二终端向所述服务器发送查询消息，所述查询消息用于请求获取各垃圾站点的垃圾清运数据和垃圾分类数据；

所述服务器基于所述查询消息，获取各垃圾站点的垃圾清运数据和垃圾分类数据，并发送给所述第二终端。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

通过垃圾分类站点管理系统将生活垃圾按照垃圾类型进行前端智能分类，结合垃圾清运系统对分类后的站点垃圾进行分类清运，同时数据上传共享，以实现垃圾按垃圾类型在垃圾分类、清运、回收各个阶段进行分开处理，因此，能够提高分类和回收处理的效率、有效性，且无法实现智能化分类清运，用户能够实时在线查询各垃圾站点的存放情况和清运情况，清运人员也能够实时的、随时随地的查看各垃圾站点的垃圾清运消息，从而对需要清运的垃圾站点进行及时的清运，从而保证环境干净。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请中垃圾分类管理系统的一种结构示意图；

图2是本申请中基于网络控制垃圾分类处理方法的一种示意图；

图3是本申请中垃圾分类管理系统的一种结构示意图；

图4是本申请中垃圾分类站点管理系统的一种硬件设计示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的说明中，本申请的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行，本文所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域测试人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本申请原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域测试人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。

本申请的原理使用许多其它泛用性或特定目的运算、通信环境或组态来进行操作。所熟知的适合用于本申请的运算系统、环境与组态的范例可包括(但不限于)手持电话、个人计算机、服务器、多处理器系统、微电脑为主的系统、主架构型计算机、及分布式运算环境，其中包括了任何的上述系统或装置。

本申请中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

参阅图1，图1示出了本申请垃圾分类管理系统的一种结构示意图，本申请提供的垃圾分类管理系统，该垃圾分类管理系统包括：

垃圾站点管理系统，用于获取多个垃圾站点的垃圾分类数据，并向服务器上传各垃圾站点的垃圾分类数据；

服务器，用于从所述垃圾站点管理系统获取多个垃圾站点的垃圾分类数据并保存；

第一终端，用于从所述服务器(例如从服务器的数据库中)获取各垃圾站点的垃圾分类数据，基于所述垃圾分类数据生成垃圾清运消息，向垃圾清运系统发送所述垃圾清运信息，所述垃圾清运信息用于指示对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运的清运路线和清运方式；

所述垃圾清运系统，用于根据从所述第一终端接收的所述垃圾清运信息分别向对应的垃圾清运设备发送清运指令，所述清运指令用于指示各垃圾清运设备对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运。

其中，所述垃圾站点管理系统10与所述垃圾清运系统20通信连接，所述垃圾站点管理系统10与所述数据库40通信连接。

本申请实施例中，所述垃圾站点管理系统10主要负责垃圾分类投放控制管理、垃圾箱状态监控以及垃圾箱信息数据上传等工作，所述垃圾清运系统20主要负责垃圾及时清运，清运车辆管理以及垃圾跟踪与查源等工作。

基于上述图1所示的垃圾分类管理系统，本申请实施例还提供一种基于网络控制垃圾分类处理方法。参阅图2，图2示出了本申请基于网络控制垃圾分类处理方法的一种流程示意图，本申请提供的基于网络控制垃圾分类处理方法包括：

101、垃圾站点管理系统获取多个垃圾站点的垃圾分类数据。

102、垃圾站点管理系统向服务器上传各垃圾站点的垃圾分类数据。

103、服务器从所述垃圾站点管理系统获取多个垃圾站点的垃圾分类数据并保存。

104、第一终端从所述服务器获取各垃圾站点的垃圾分类数据。

105、基于所述垃圾分类数据生成垃圾清运消息，向垃圾清运系统发送所述垃圾清运信息。

其中，所述垃圾清运信息用于指示对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运的清运路线和清运方式。

本申请实施例中，清运路线可为以下映射关系：

垃圾站点编号→垃圾桶编号→清运车辆编号→目的地。

清运方式可包括：分拣、丢弃、掩埋、焚烧、陆运、水运、空运等方式。本申请实施例不对清运路线和清运方式作限定。

106、所述垃圾清运系统根据从所述第一终端接收的所述垃圾清运信息分别向对应的垃圾清运设备发送清运指令。

其中，所述清运指令用于指示各垃圾清运设备对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运。

举例来说，如图2所示，生活垃圾分类管理系统包括：垃圾站点管理系统10、垃圾清运系统20、移动终端30、数据库40、终端50、用户60、清运人员70和管理员80。所述清运人员70与所述终端50相连，将终端50信息反馈给所述清运人员70。

其中，所述清运人员70与所述垃圾清运系统20相连，实现垃圾及时清运；

本实施例中，所述清运人员70可通过终端50获取垃圾箱体状态信息、位置信息和清运车辆信息，以便及时清运。

所述移动终端30与所述数据库40连接，实现数据交换。

所述终端50与所述数据库40连接，实现数据交换。

本实施例中，所述数据库40对于用户信息、垃圾箱状态数据的读取、存储和维护，所述终端50通过WIFI或宽带与所述数据库40进行数据交换，所述移动终端30通过WIFI或4G网络与所述数据库40进行数据交换。

一些实施方式中，如图3所示，所述垃圾站点管理系统包括垃圾分类设备上位机100、被动分类模块200和主动分类模块300；

所述垃圾分类设备上位机100，用于向所述第二分类模块220发送第一上位机控制动作信息，以及向所述主动分类模块300发送第二上位机控制动作信息；

所述被动分类模块200，用于基于所述第一上位机控制动作信息生成第一指示信息，向所述垃圾分类设备上位机100发送所述第一指示消息，所述第一指示消息包括动作执行信息和监测数据信息；

所述主动分类模块300，用于基于所述第二上位机控制动作信息生成第二指示信息，向所述垃圾分类设备上位机100发送所述第二指示消息，所述第二指示消息包括动作执行信息和监测数据信息。

一些实施方式中，所述垃圾分类设备上位机100包括第一主控模块110、通讯模块和人机交互模块130；所述主动分类模块300包括第二主控模块310、第一分类模块320、垃圾桶检测模块230和垃圾识别分类模块240；所述第二分类模块220包括第三主控模块210、第二分类模块220、垃圾桶检测模块230、垃圾识别分类模块240；

其中，所述通讯模块、所述人机交互模块130分别与所述第一主控模块110通信连接；所述垃圾桶检测模块230、所述第二分类模块220、所述垃圾识别分类模块240分别与所述第三主控模块210通信连接；所述方法还包括：

所述通讯模块120将垃圾分类站点设备数据发送给所述服务器；

所述人机交互模块130将人机交互数据发送到所述第一主控模块110；

所述垃圾桶检测模块230将垃圾桶检测数据发送到所述第三主控模块210，接收所述第三主控模块210反馈的报警信号；

所述第三主控模块210将动作控制信号发送到所述第二分类模块220；

所述垃圾识别分类模块240将垃圾识别数据发送到所述第三主控模块210。所述垃圾识别分类模块240可采用图像分类网络对垃圾进行识别和分类，具体来说，可先对垃圾桶类的垃圾进行多个角度的拍摄，然后对拍摄的图像进行垃圾类别识别。垃圾识别数据可包括垃圾种类、垃圾尺寸、垃圾有害程度等。

具体来说，所述通讯模块120由WIFI模块负责，主要实现垃圾站点与数据库之间的数据交换。所述人脸识别模块1010通过摄像头拍照识别人脸信息，实现快捷登录操作。所述语音交互模块1020通过语音输入麦克风识别语音信息，实现语音无触摸交互。所述触摸屏1030实现垃圾站点垃圾桶工作状态显示及用户与管理员人之间的交互。

一些实施方式中，所述垃圾桶检测模块230包括温度检测模块2040、声光报警模块2050、溢满检测模块2060、气味分析模块2070和重量检测模块2080；

所述温度检测模块2040实时检测垃圾桶内温度；

所述溢满检测模块2060实时检测所述垃圾桶内的空间，以检测垃圾桶的溢满状态；

所述声光报警模块2050基于所述垃圾桶的溢满状态生成提醒信息；

所述气味分析模块2070实时检测垃圾桶内的空气质量，并根据空气质量进行消毒和净化处理；

所述重量检测模块2080限定垃圾桶内的垃圾重量。

具体来说，随着用户不断的向个垃圾站点的垃圾桶内投放垃圾，为保证垃圾及时回收或清运处理，不影响用户使用和垃圾桶环境，所述方法还包括：

所述温度检测模块实时检测垃圾桶内的温度；

所述溢满检测模块实时检测所述垃圾桶内的空间，以检测垃圾桶的溢满状态；

所述重量检测模块实时检测所述垃圾桶内的垃圾重量；

所述声光报警模块基于所述垃圾桶内的温度、所述垃圾桶的溢满状态或所述垃圾桶内的垃圾重量中至少一项生成提醒信息；所述提醒信息用于指示以下信息之一：

所述垃圾桶内的温度超过预设温度、所述垃圾桶中的垃圾达到清运条件、或者，所述垃圾桶内的垃圾重量达到预设重量上限值；

所述气味分析模块实时检测垃圾桶内的空气质量，当所述空气质量为污染状态时，对所述垃圾桶内部进行消毒和净化处理。

一些实施方式中，所述垃圾分类检测模块230、所述第一分类模块320、所述垃圾识别分类模块240分别与第一主控模块110通信连接；所述方法还包括以下操作之一：

所述垃圾分类检测模块230将垃圾桶检测数据发送到所述第一主控模块110，并接收所述第一主控模块110基于所述垃圾桶检测数据反馈的报警信号；例如，该报警信号可为垃圾桶内空气污染、垃圾桶内垃圾超出预设承重、垃圾桶内存在不应该投入该垃圾桶的垃圾等，具体本申请实施例不对此作限定。

所述第一主控模块110将动作控制信号发送到所述第一分类模块320；

所述垃圾识别分类模块240将垃圾识别数据发送到所述第一主控模块110。

一些实施方式中，所述垃圾分类检测模块230、所述第二分类模块220、所述垃圾识别分类模块240分别与第二主控模块310通信连接；

所述垃圾分类检测模块230将垃圾桶检测数据发送到所述第一主控模块110，并接收所述第二主控模块310基于所述垃圾桶检测数据反馈的报警信号；

所述第二主控模块310将动作控制信号发送到所述第二分类模块220；

所述垃圾识别分类模块240将垃圾识别数据发送到所述第二主控模块310。

一些实施方式中，所述第二分类模块220包括分拨舵机驱动模块2010、消毒液水泵模块2020和传送带电机模块2030；所述方法还包括以下操作之一：

所述分拨舵机驱动模块2010控制所述第二分类模块220筛分机构舵机拨动动作；

所述消毒液水泵驱动模块2020驱动垃圾桶内消毒水正常供给；

所述传送带电机模块2030控制所述第二分类模块220中的传送带正常运行。

具体来说，所述分拨舵机驱动模块20102010实现控制第二分类模块220筛分机构舵机拨动动作。所述消毒液水泵驱动模块20202020用于桶内消毒水正常供给。所述传送带电机模块2030实现第二分类模块220中的传送带正常运行。所述温度检测模块2040用于桶内温度实时检测。所述声光报警模块2050实现垃圾桶溢满状况提醒。所述溢满检测模块2060具备桶内空间实时检测功能、所述气味分析模块2070实现桶内空气质量实时检测并消毒净化。所述重量检测模块2080用于桶内垃圾重量限定。

一些实施方式中，所述第一分类模块320包括可回收垃圾箱门模块3010、电动推杆模块3020和投递入口电机模块3030。

具体来说，所述电动推杆模块3020用于控制主动分类模块300电动推杆推放动作。所述可回收垃圾箱门驱动模块3010完成控制可回收垃圾模块箱门开合动作。所述投递入口电机驱动模块3030实现投递入口电机正常驱动。

相应的，下面介绍智能化投递物品的流程，所述方法还包括：

所述电动推杆模块3020控制所述主动分类模块300中电动推杆的推放动作；

当所述电动推杠为推送状态后，所述可回收垃圾箱门驱动模块3010控制所述可回收垃圾模块箱门的开合动作，以控制所述垃圾箱门的开合；

当所述可回收垃圾箱门处于开启后，所述投递入口电机驱动模块3030驱动投递入口电机，以向所述垃圾桶中投递物品。

一些实施方式中，所述人机交互模块130包括：人脸识别模块1010、语音交互模块1020和触摸屏1030。所述方法还包括：

所述第一终端向所述人脸识别模块1010发送用户的人脸图像；

所述人脸识别模块1010接收所述人脸图像，若确定所述人脸图像符合为合法身份，则提示用户本次成功登录；

所述语音交互模块1020采集所述用户的语音信号，对所述语音信号进行语义分析；当确定所述语音信号用于请求获取垃圾站点垃圾桶工作状态时，获取垃圾站点垃圾桶工作状态，并与管理员所在的第二终端建立通信连接；

所述触摸屏1030显示所述垃圾站点垃圾桶工作状态，并显示所述用户与所述管理员之间的人机交互界面。

可见，所述人脸识别模块1010通过摄像头拍照识别人脸信息，能够实现快捷登录操作。所述语音交互模块1020通过语音输入麦克风识别语音信息，能够实现语音无触摸交互。所述触摸屏1030能够显示垃圾站点垃圾桶工作状态以及实现用户与管理员之间的交互。

一些实施方式中，为实现用户信息查询与信息反馈，还可以将用户所在的终端与垃圾站点管理系统进行通信连接，具体来说，所述基于网络控制垃圾分类处理方法还包括第二终端，即将第二终端作为所述基于网络控制垃圾分类处理方法中的一员：

所述第二终端，用于向所述服务器发送查询消息，所述查询消息用于请求获取各垃圾站点的垃圾清运数据和垃圾分类数据；

所述服务器还用于基于所述查询消息，获取各垃圾站点的垃圾清运数据和垃圾分类数据，并发送给所述第二终端。

举例来说，如图2所示，所述用户60与所述垃圾站点管理系统10相连，所述用户60将垃圾袋按垃圾类型投放至垃圾分类站点设备；所述用户60与所述移动终端50相连，实现用户信息查询与信息反馈。

本实施例中，所述用户60可将生活固体垃圾分类装好后投放智能垃圾箱，也可通过移动终端30实现交互，进行所述用户60登录、信息查询和积分查询。

所述系统管理员80与所述移动终端30相连，实现移动终端30数据维护和管理；

所述系统管理员80与所述终端50相连，实现垃圾站点设备终端50数据维护和管理；

所述系统管理员80与所述数据库40相连，直接对数据库40进行数据维护和管理；

本实施例中，管理员80可通过终端50或移动终端30对垃圾站点管理系统进行维护、更新，也可直接通过后台对数据库40进行用户和垃圾箱信息的数据进行提取、维护和更新。

本申请实施例中，不对第一主控模块110、第二主控模块310和第三主控模块210所采用的芯片作限定。

与现有技术相比，本申请实施例中，通过垃圾分类站点管理系统将生活垃圾按照垃圾类型进行前端智能分类，结合垃圾清运系统对分类后的站点垃圾进行分类清运，同时数据上传共享，以实现垃圾按垃圾类型在垃圾分类、清运、回收各个阶段进行分开处理，因此，能够提高分类和回收处理的效率、有效性，且无法实现智能化分类清运，用户能够实时在线查询各垃圾站点的存放情况和清运情况，清运人员也能够实时的、随时随地的查看各垃圾站点的垃圾清运消息，从而对需要清运的垃圾站点进行及时的清运，从而保证环境干净。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种基于网络控制垃圾分类处理方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请如图1至图3对应任意实施例基于网络控制垃圾分类处理方法中各模块的功能，具体操作可参考如图1至图3对应任意实施例基于网络控制垃圾分类处理方法的说明，在此不再赘述。

其中，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的指令，可以执行本申请如图1至图4对应任意实施例基于网络控制垃圾分类处理方法中的步骤，因此，可以实现本申请如图1至图4对应任意实施例基于网络控制垃圾分类处理方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。

以上对本申请提供的一种基于网络控制垃圾分类处理方法、装置、处理设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本申请中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的基于网络控制垃圾分类处理方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种基于网络控制垃圾分类处理方法，其特征在于，所述基于网络控制垃圾分类处理方法包括：

垃圾站点管理系统获取多个垃圾站点的垃圾分类数据，并向服务器上传各垃圾站点的垃圾分类数据；

服务器从所述垃圾站点管理系统获取多个垃圾站点的垃圾分类数据并保存；

第一终端从所述服务器获取各垃圾站点的垃圾分类数据，基于所述垃圾分类数据生成垃圾清运消息，向垃圾清运系统发送所述垃圾清运信息，所述垃圾清运信息用于指示对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运的清运路线和清运方式；

所述垃圾清运系统根据从所述第一终端接收的所述垃圾清运信息分别向对应的垃圾清运设备发送清运指令，所述清运指令用于指示各垃圾清运设备对各垃圾站点的已分类垃圾进行清运。

2.根据权利要求1所述的基于网络控制垃圾分类处理方法，其特征在于，所述垃圾站点管理系统包括垃圾分类设备上位机、被动分类模块和主动分类模块；

所述垃圾分类设备上位机向所述第二分类模块发送第一上位机控制动作信息，以及向所述主动分类模块发送第二上位机控制动作信息；

所述被动分类模块基于所述第一上位机控制动作信息生成第一指示信息，向所述垃圾分类设备上位机发送所述第一指示消息，所述第一指示消息包括动作执行信息和监测数据信息；

所述主动分类模块基于所述第二上位机控制动作信息生成第二指示信息，向所述垃圾分类设备上位机发送所述第二指示消息，所述第二指示消息包括动作执行信息和监测数据信息。

3.根据权利要求2所述的基于网络控制垃圾分类处理方法，其特征在于，所述垃圾分类设备上位机包括第一主控模块、通讯模块和人机交互模块；所述主动分类模块包括第二主控模块、第一分类模块、垃圾桶检测模块和垃圾识别分类模块；所述第二分类模块包括第三主控模块、第二分类模块、垃圾桶检测模块、垃圾识别分类模块；所述方法还包括：

所述通讯模块将垃圾分类站点设备数据发送给所述服务器；

所述人机交互模块将人机交互数据发送到所述第一主控模块；

所述垃圾桶检测模块将垃圾桶检测数据发送到所述第三主控模块，接收所述第三主控模块反馈的报警信号；

所述第三主控模块将动作控制信号发送到所述第二分类模块；

所述垃圾识别分类模块将垃圾识别数据发送到所述第三主控模块。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的基于网络控制垃圾分类处理方法，其特征在于，所述垃圾桶检测模块包括温度检测模块、声光报警模块、溢满检测模块、气味分析模块和重量检测模块；所述方法还包括：

所述温度检测模块实时检测垃圾桶内的温度；

所述溢满检测模块实时检测所述垃圾桶内的空间，以检测垃圾桶的溢满状态；

所述重量检测模块实时检测所述垃圾桶内的垃圾重量；

所述声光报警模块基于所述垃圾桶内的温度、所述垃圾桶的溢满状态或所述垃圾桶内的垃圾重量中至少一项生成提醒信息；所述提醒信息用于指示以下信息之一：

所述垃圾桶内的温度超过预设温度、所述垃圾桶中的垃圾达到清运条件、或者，所述垃圾桶内的垃圾重量达到预设重量上限值；

所述气味分析模块实时检测垃圾桶内的空气质量，当所述空气质量为污染状态时，对所述垃圾桶内部进行消毒和净化处理。

5.根据权利要求4所述的基于网络控制垃圾分类处理方法，其特征在于，所述方法还包括以下操作之一：

所述垃圾分类检测模块将垃圾桶检测数据发送到所述第一主控模块，并接收所述第一主控模块基于所述垃圾桶检测数据反馈的报警信号；

所述第一主控模块将动作控制信号发送到所述第一分类模块；

所述垃圾识别分类模块将垃圾识别数据发送到所述第一主控模块。

6.根据权利要求4所述的基于网络控制垃圾分类处理方法，其特征在于，所述方法还包括以下操作之一：

所述垃圾分类检测模块将垃圾桶检测数据发送到所述第一主控模块，并接收所述第二主控模块基于所述垃圾桶检测数据反馈的报警信号；

所述第二主控模块将动作控制信号发送到所述第二分类模块；

所述垃圾识别分类模块将垃圾识别数据发送到所述第二主控模块。

7.根据权利要求1所述的基于网络控制垃圾分类处理方法，其特征在于，所述第二分类模块包括分拨舵机模块、消毒液水泵模块和传送带电机模块；所述方法还包括以下操作之一：

所述分拨舵机驱动模块控制所述第二分类模块筛分机构舵机拨动动作；

所述消毒液水泵驱动模块驱动垃圾桶内消毒水正常供给；

所述传送带电机模块控制所述第二分类模块中的传送带正常运行。

8.根据权利要求1所述的基于网络控制垃圾分类处理方法，其特征在于，所述第一分类模块包括可回收垃圾箱门模块、电动推杆模块和投递入口电机模块；所述方法还包括：

所述电动推杆模块控制所述主动分类模块中电动推杆的推放动作；

当所述电动推杠为推送状态后，所述可回收垃圾箱门驱动模块控制所述可回收垃圾模块箱门的开合动作，以控制所述垃圾箱门的开合；

当所述可回收垃圾箱门处于开启后，所述投递入口电机驱动模块驱动投递入口电机，以向所述垃圾桶中投递物品。

9.根据权利要求1所述的基于网络控制垃圾分类处理方法，其特征在于，所述人机交互模块包括：人脸识别模块、语音交互模块和触摸屏；所述方法还包括：

所述第一终端向所述人脸识别模块发送用户的人脸图像；

所述人脸识别模块接收所述人脸图像，若确定所述人脸图像符合为合法身份，则提示用户本次成功登录；

所述语音交互模块采集所述用户的语音信号，对所述语音信号进行语义分析；当确定所述语音信号用于请求获取垃圾站点垃圾桶工作状态时，获取垃圾站点垃圾桶工作状态，并与管理员所在的第二终端建立通信连接；

所述触摸屏显示所述垃圾站点垃圾桶工作状态，并显示所述用户与所述管理员之间的人机交互界面。

10.根据权利要求1所述的基于网络控制垃圾分类处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

第二终端向所述服务器发送查询消息，所述查询消息用于请求获取各垃圾站点的垃圾清运数据和垃圾分类数据；

所述服务器基于所述查询消息，获取各垃圾站点的垃圾清运数据和垃圾分类数据，并发送给所述第二终端。

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