CN110490246B - 垃圾类别确定方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例是关于一种垃圾类别确定方法、装置、存储介质及电子设备，属于物联网技术领域，该方法包括：当接收到待分类垃圾的相关信息，获取所述待分类垃圾的分类标准匹配特征；从标准库中获取与所述分类标准匹配特征匹配的分类标准；根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别。本申请实施例通过准确、灵活匹配垃圾分类标准，有效提升垃圾类别确定的准确性和效率。
Description
技术领域
本申请涉及物联网技术领域，具体而言，涉及一种垃圾类别确定方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
随着环境问题越来越严峻，垃圾分类对应环境保护越来越重要。通过垃圾分类即将各种垃圾分成不同的类别，实现后期分类处理，有效保护环境。目前，在垃圾进行分类时，通常由用户根据分类标准对照确定垃圾的类别，然而，面对繁多的分类标准，不能够灵活、准确选则对应的标准，导致，在垃圾类别确定时，各种垃圾类别确定准确性及效率低。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种垃圾类别确定方案，进而至少在一定程度上通过准确、灵活匹配垃圾分类标准，有效提升垃圾类别确定的准确性和效率。
根据本申请的一个方面，提供一种垃圾类别确定方法，包括：
当接收到待分类垃圾的相关信息，获取所述待分类垃圾的分类标准匹配特征；
从标准库中获取与所述分类标准匹配特征匹配的分类标准；
根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别。
在本申请的一种实施例中，根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别，包括：
将所述相关信息输入目标垃圾特征提取模型，得到所述待分类垃圾的第一特征信息；
将所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息进行比较，确定与所述待分类垃圾匹配的垃圾；
将与所述待分类垃圾匹配的垃圾的类别确定为所述待分类垃圾的类别。
在本申请的一种实施例中，在将所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息进行比较，确定与所述待分类垃圾匹配的垃圾之后，所述方法还包括：
若确定没有与所述待分类垃圾匹配的垃圾，发送所述待分类垃圾的分类指示请求；
接收发送所述待分类垃圾的分类指示请求后，返回的所述待分类垃圾的分类指示信息；
将所述待分类垃圾的所述第一特征信息与所述分类指示信息关联保存到所述垃圾信息库中。
在本申请的一种实施例中，将所述相关信息输入目标垃圾特征提取模型，得到所述待分类垃圾的第一特征信息，包括：
获取所述相关信息的信息类型所对应的垃圾特征提取模型；
将所述相关信息输入所述相关信息的信息类型所对应的垃圾特征提取模型，得到所述待分类垃圾的第一特征信息。
在本申请的一种实施例中，将所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息进行比较，确定与所述待分类垃圾匹配的垃圾，包括：
获取所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息的相似度；
获取与所述第一特征信息的相似度超过预定阈值的第二特征信息对应的垃圾，得到候选垃圾；
从所述候选垃圾中确定与所述待分类垃圾匹配的垃圾。
在本申请的一种实施例中，在获取所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息的相似度之后，还包括：
若没有与所述第一特征信息的相似度超过预定阈值的第二特征信息，则确定没有与所述待分类垃圾匹配的垃圾。
在本申请的一种实施例中，根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别，包括：
获取所述分类标准对应的垃圾类别确定模型；
将所述相关信息输入所述垃圾类别确定模型，得到所述待分类垃圾的类别。
在本申请的一种实施例中，在当接收到待分类垃圾的相关信息，获取所述待分类垃圾的分类标准匹配特征之前，所述方法还包括：
接收用户通过语音设备和/或图像采集设备录入的待分类垃圾的相关信息。
在本申请的一种实施例中，所述待分类垃圾的分类标准匹配特征，可以包括：
所述待分类垃圾的类别确定地点、获取所述待分类垃圾的垃圾类别确定系统的系统信息及所述待分类垃圾的垃圾类别确定终端的信息。
在本申请的一种实施例中，从标准库中获取与所述分类标准匹配特征匹配的分类标准，包括：
从本地标准库中查询所述分类标准匹配特征；
从所述本地标准库中获取查询到的所述分类标准匹配特征所关联的预设分类标准。
在本申请的一种实施例中，在从所述本地标准库中获取查询到的所述分类标准匹配特征所关联的预设分类标准之后，所述方法还包括：
获取所述预设分类标准的标识；
根据所述标识从云端查询是否有更新分类标准；
若有更新分类标准，获取所述更新分类标准至本地并替换所述预设分类标准。
在本申请的一种实施例中，在根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别之后，所述方法还包括：
按照预定信息播报形式，播报所述待分类垃圾的类别。
在本申请的一种实施例中，在将所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息进行比较，确定与所述待分类垃圾匹配的垃圾之后，所述方法还包括：
如果所述与所述待分类垃圾匹配的垃圾为混合异常垃圾，获取所述待分类垃圾的图像、体积数据及重量数据，所述混合异常垃圾指同其它垃圾混合后分类异常的垃圾；
将所述待分类垃圾的图像、体积数据及重量数据输入垃圾分类异常分析模型，得到所述待分类垃圾的是否分类异常的确认结果。
在本申请的一种实施例中，在将所述待分类垃圾的图像、体积数据及重量数据输入垃圾分类异常分析模型，得到所述待分类垃圾的是否分类异常的确认结果之后，所述方法还包括：
如果所述确认结果为所述待分类垃圾的是分类异常，从分类异常数据库中获取与所述待分类垃圾匹配的垃圾处理措施发送给用户。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种垃圾类别确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当接收到待分类垃圾的相关信息，获取所述待分类垃圾的分类标准匹配特征；
匹配模块，用于从标准库中获取与所述分类标准匹配特征匹配的分类标准；
确定模块，用于根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有垃圾类别确定程序，其特征在于，所述垃圾类别确定程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器以及存储器，用于存储所述处理器的垃圾类别确定程序；其中，所述处理器配置为经由执行所述垃圾类别确定程序来执行上述任一项所述的方法。
在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，当信息接收端接收到待分类垃圾的相关信息，获取待分类垃圾的分类标准匹配特征；从标准库中获取与分类标准匹配特征匹配的分类标准；然后根据相关信息及分类标准确定待分类垃圾的类别。可以在接收到待分类垃圾的相关信息时，根据待分类垃圾的分类标准匹配特征，灵活、准确地匹配到当前进行类别确定的垃圾分类标准，进而根据匹配的垃圾分类标准与待分类垃圾的相关信息准确、高效地确定垃圾类别。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了可以应用本申请实施例的垃圾类别确定方法或垃圾类别确定装置的示例性系统架构的示意图。
图2示意性示出了根据本申请的一个实施例的垃圾类别确定方法的流程图。
图3示意性示出了根据本申请的一个实施例的垃圾类别确定方法的流程图。
图4示意性示出了根据本申请的一个实施例的垃圾类别确定方法应用场景示意图。
图5示意性示出了根据本申请的一个实施例的垃圾类别确定方法应用场景的流程图。
图6示意性示出了根据本申请的一个实施例的垃圾类别确定装置的框图。
图7示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的结构示意图。
图8示出了适于用来实现本申请实施例的可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1示出了可以应用本申请实施例的垃圾类别确定方法或垃圾类别确定装置的示例性系统架构的示意图。
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101，云端102，图像采集设备103和语音设备104。终端设备101与云端102、图像采集设备103及语音设备104之间的连接可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
应该理解，图1中的终端设备、云端、图像采集设备和语音设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、云端、图像采集设备和语音设备。比如服务器101可以是多个服务器组成的服务器集群等。
可以通过使用终端设备101接收并处理图像采集设备103或者语音设备104传输的信息，以及从云端102爬取信息等。终端设备101可以为任一具有计算机处理能力的设备，包括但不限于：服务器、微处理器、集成电路等等。
在本申请的一个具体应用场景中，可以使用终端设备101接收并处理图像采集设备103或者语音设备104传输的待分类垃圾的相关信息，并从云端102的标准库中更新本地的垃圾分类标准，以确保可以根据待分类垃圾的分类标准、待分类垃圾的相关信息进行垃圾类别确定。
在本申请的一个实施例中，终端设备(如终端设备101)当接收到待分类垃圾的相关信息，获取所述待分类垃圾的分类标准匹配特征；从标准库中获取与所述分类标准匹配特征匹配的分类标准；根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别。
在本申请一个实施例中，终端设备(如终端设备101)在当接收到待分类垃圾的相关信息，获取所述待分类垃圾的分类标准匹配特征之前，接收用户通过语音设备和/或图像采集设备录入的待分类垃圾的相关信息。
在本申请一个实施例中，终端设备(如终端设备101)在根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别之后，按照预定信息播报形式，播报所述待分类垃圾的类别。
需要说明的是，本申请实施例所提供的垃圾类别确定方法可以由终端设备执行，相应地，垃圾类别确定装置一般设置于终端设备中。但是，在本申请的其它实施例中，服务器也可以与终端设备具有相似的功能，从而执行本申请实施例所提供的垃圾类别确定方案。
以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：
图2示意性示出了根据本申请的一个实施例的垃圾类别确定方法的流程图，该垃圾类别确定方法的执行主体可以是具有计算处理功能的设备，比如可以由图1中所示的终端设备101来执行。如图2所示，该垃圾类别确定方法至少包括步骤S210至步骤S230，详细介绍如下：
在步骤S210中，当接收到待分类垃圾的相关信息，获取所述待分类垃圾的分类标准匹配特征。
在本申请的一个实施例中，待分类垃圾的相关信息就是可以描述待分类垃圾性状、形状等各种特征的信息，例如垃圾的图像或者描述垃圾特征的语音信息等。待分类垃圾的分类标准匹配特征就是用于对该待分类垃圾进行类别确定时，与该待分类垃圾的当前分类标准具有关联关系的特征信息，例如，类别确定地点、进行类别确定的系统的标识等。当接收到待分类垃圾的相关信息，即需要进行垃圾类别确定，然后获取待分类垃圾的分类标准匹配特征，可以在后续步骤中确定改待分类垃圾的分类标准。其中，获取待分类垃圾的分类标准匹配特征的方法可以是直接获取预先约定的匹配特征，也可以是根据用户实时手动刷新设定。
在本申请的一个实施例中，待分类垃圾的分类标准匹配特征，可以包括：
所述待分类垃圾的类别确定地点、所述待分类垃圾的垃圾类别确定系统的系统信息及所述待分类垃圾的垃圾类别确定终端的终端信息。
待分类垃圾的类别确定地点就是对该待分类垃圾进行分类或者类别确定时的地点，例如，A城市或者B城市，以及C国家或者D国家等。待分类垃圾的垃圾类别确定系统的系统信息就是根据相关信息分析垃圾类别的系统的相关信息，如系统标识、系统名称等。待分类垃圾的垃圾类别确定终端的终端信息就是进行垃圾类别确定的终端的型号、名称等，例如A公司终端，B终端，A1终端等。这样可以保证各种分类标准设置情况。
继续参照图2所示，在步骤S220中，从标准库中获取与所述分类标准匹配特征匹配的分类标准。
分类标准就是对该待分类垃圾进行分类的相关要求，例如A城市的分类标准或者B垃圾桶的分类标准等。标准库是设置在云端、本地或者网络上存储有各种分类标准的数据库等，其中，每个分类标准与分类标准匹配特征具有映射关系。
以这种方式，可以根据分类标准匹配特征灵活准确地匹配到待分类垃圾的分类标准，保证后续步骤可以基于满足需求的分类标准进行准确确定垃圾类别。
在本申请的一个实施例中，从标准库中获取与所述分类标准匹配特征匹配的分类标准，包括：
从本地标准库中查询所述分类标准匹配特征；
从所述本地标准库中获取查询到的所述分类标准匹配特征所关联的预设分类标准。
本地标准库为预先设置在本地的直接对应于当前进行类别确定时的数据库，其中预设了多个分类标准。直接从预设数据库中查询分类标准匹配特征可保证效率，进而，高效获取到预设分类标准。
在本申请的一个实施例中，在从所述本地标准库中获取查询到的所述分类标准匹配特征所关联的预设分类标准之后，还包括：
获取所述预设分类标准的标识；
根据所述标识从云端查询是否有更新分类标准；
若有更新分类标准，获取所述更新分类标准至本地并替换所述预设分类标准。
预设分类标准的标识如预设分类标准的名称等，根据该标识可以从云端查询该预设标准是否有更新版本，例如当该标识为A时，云端有A1则查询到有更新分类标准，然后，获取更新分类标准至本地并替换所述预设分类标准可以保证根据最新的标准进行类别确定。可以理解，预设分类标准也可以由人工进行更新，例如通过USB接口等进行数据更新。
继续参照图2所示，在步骤S230中，根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别。
相关信息描述待分类垃圾的信息，分类标准为获取的该待分类垃圾的分类规则。以这种方式，可以准确、高效的进行垃圾类别确定。
参考图3所示，在本申请的一个实施例中，根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别，包括以下步骤：
在步骤S310中，将所述相关信息输入目标垃圾特征提取模型，得到所述待分类垃圾的第一特征信息；
在步骤S320中，将所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息进行比较，确定与所述待分类垃圾匹配的垃圾；
在步骤S330中，将与所述待分类垃圾匹配的垃圾的类别确定为所述待分类垃圾的类别。
在本申请的一个实施例中，垃圾特征提取模型是预先训练好的根据垃圾的相关信息提取特征信息的机器学习模型。相关信息可以是任意类型的，例如，语音信息类型、图像信息类型或者文字信息类型等。
将待分类垃圾的相关信息输入目标垃圾特征提取模型，就是将相关信息输入与相关信息的信息类型对应的垃圾特征提取模型，保证提取可靠性。
第一特征信息与第二特征信息可以是关键字、标签或者特征向量等。例如，通过预先训练好的卷积神经网络提取垃圾图片的特征向量。
分类标准对应的垃圾信息库即根据分类标准设置的垃圾信息库，其中存储了事先提取的各类垃圾的第二特征信息，第二特征信息对应的垃圾又关联于该分类标准对应的垃圾类别，例如，一种分类标准情况下，第二特征信息12638对应的垃圾关联于干垃圾，另一种分类标准情况下第二特征信息12638对应的垃圾关联于可回收垃圾。
将第一特征信息与分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息进行比较，就是查找垃圾信息库中与第一特征信息一致或者相似的第二特征信息，进而查找到与第一特征信息对应的待分类垃圾匹配的垃圾。此时，与待分类垃圾匹配的垃圾的类别可以确定为待分类垃圾对应于该分类标准的垃圾类别。
在本申请的一个实施例中，还提出了对垃圾特征提取模型进行训练的方案，包括：
获取垃圾的样本训练集，所述样本训练集中的每个训练样本包含有垃圾的相关信息及针对所述垃圾相关信息标定的特征信息；
将所述样本训练集中的训练样本输入所述垃圾特征提取模型中对所述垃圾特征提取模型进行训练，以使所述垃圾特征提取模型输出的各个训练样本的特征信息与所述各个训练样本包含的特征信息相同或者之间的差值小于预定阈值。
在实施例中，可以通过字典表或键值对列表设定垃圾特征提取模型过程中的各类参数。如，当存在训练样本输入所述垃圾特征提取模型中对所述垃圾特征提取模型进行训练时，垃圾特征提取模型输出的训练样本的特征信息与所述训练样本包含的特征信息不同，则可以通过字典表或键值对列表调整垃圾特征提取模型的参数，以使得垃圾特征提取模型输出的训练样本的特征信息与所述训练样本包含的特征信息一致。
在本申请的一个实施例中，在所述将所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息进行比较，确定与所述待分类垃圾匹配的垃圾之后，还包括：
若确定没有与所述待分类垃圾匹配的垃圾，发送所述待分类垃圾的分类指示请求；
接收发送所述待分类垃圾的分类指示请求后，返回的所述待分类垃圾的分类指示信息；
将所述待分类垃圾的所述第一特征信息与所述分类指示信息关联保存到所述垃圾信息库中。
待分类垃圾的分类指示请求就是携带有待分类垃圾的相关信息的请求，用于向专门分类指导人员或者分类指导终端请求类别确定帮助。
若确定没有与待分类垃圾匹配的垃圾，说明该分类标准对应的垃圾信息库中没有对应的垃圾，库中缺少相关类别，进而无法进行类别确定。此时，通过发送待分类垃圾的分类指示请求，进而接收返回的待分类垃圾的分类指示信息(垃圾名称、垃圾类别等)，然后，将第一特征信息与分类指示信息关联保存到垃圾信息库中，实现垃圾信息库的自动学习更新。
在本申请的一个实施例中，将所述相关信息输入目标垃圾特征提取模型，得到所述待分类垃圾的第一特征信息，包括：
获取所述相关信息的信息类型所对应的垃圾特征提取模型；
将所述相关信息输入所述相关信息的信息类型所对应的垃圾特征提取模型，得到所述待分类垃圾的第一特征信息。
不同信息类型的相关信息在提取特征信息时，提取算法不同，根据每种类型(如图像、语音等)训练对应的垃圾特征提取模型，这样根据相关信息的信息类型所对应的垃圾特征提取模型提取第一特征信息，可以保证提取准确性。
在本申请的一个实施例中，将所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息进行比较，确定与所述待分类垃圾匹配的垃圾，包括：
获取所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息的相似度；
获取与所述第一特征信息的相似度超过预定阈值的第二特征信息对应的垃圾，得到候选垃圾；
从所述候选垃圾中确定与所述待分类垃圾匹配的垃圾。
第一特征信息与第二特征信息的相似度计算的方法可以是计算两个特征信息的欧氏距离或者汉明距离等。这样可以计算到第一特征信息与垃圾信息库中每个第二特征信息的相似度。然后获取与第一特征信息的相似度超过预定阈值的第二特征信息对应的垃圾，可以得到与待分类垃圾相似度最高的多个垃圾，即候选垃圾。然后就可以从候选垃圾中准确确定待分类垃圾匹配的垃圾，如相似度最高时对应的候选垃圾。其中，预定阈值根据分类准确性要求设定。
在本申请的一个实施例中，在所述获取所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息的相似度之后，还包括：
若没有与所述第一特征信息的相似度超过预定阈值的第二特征信息，则确定没有与所述待分类垃圾匹配的垃圾。
若没有与第一特征信息的相似度超过预定阈值的第二特征信息，说明垃圾信息库中所有的垃圾与待分类垃圾的相似度太低，直接确定没有与待分类垃圾匹配的垃圾。
在本申请的一个实施例中，在所述将所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息进行比较，确定与所述待分类垃圾匹配的垃圾之后，还包括：
如果所述与所述待分类垃圾匹配的垃圾为混合异常垃圾，获取所述待分类垃圾的图像、体积数据及重量数据，所述混合异常垃圾指同其它垃圾混合后分类异常的垃圾；
将所述待分类垃圾的图像、体积数据及重量数据输入垃圾分类异常分析模型，得到所述待分类垃圾的是否分类异常的确认结果。
混合异常垃圾指同其它垃圾混合后分类异常的垃圾，例如，如果矿泉水瓶子中装有水，则按照某个分类标准无法确定其类别，出现分类异常。
这样如果与待分类垃圾匹配的垃圾为混合异常垃圾，例如是矿泉水瓶，此时通过获取待分类垃圾的图像、体积数据及重量数据，可以对该待分类垃圾是否存在如混合其他物质等分类异常情况进行分析。其中，待分类垃圾的图像、体积数据及重量数据可以由用户手动输入，也可以是通过预制的图像采集设备进行采集垃圾图像，通过多个图像利用现有的场景建模方法建立三维模型后计算得到垃圾体积数据，以及通过称重装置自动获得垃圾重量数据。
通过将待分类垃圾的图像、体积数据及重量数据输入垃圾分类异常分析模型，可以自动准确地根据这些因素分析出是否分类异常。
在本申请的一个实施例中，还提出了对垃圾分类异常分析模型进行训练的方案，包括：
获取垃圾的样本训练集，所述样本训练集中的每个训练样本包含有垃圾的图像、体积数据及重量数据及针对这些标定的是否分类异常标签；
将所述样本训练集中的训练样本输入所述垃圾分类异常分析模型中对所述垃圾分类异常分析模型进行训练，以使所述垃圾分类异常分析模型输出的各个训练样本的是否分类异常标签与所述各个训练样本包含的是否分类异常标签相同。
在实施例中，可以通过字典表或键值对列表设定垃圾分类异常分析模型过程中的各类参数。如，当存在训练样本输入所述垃圾分类异常分析模型中对所垃圾分类异常分析模型进行训练时，垃圾分类异常分析模型输出的训练样本的是否分类异常标签与所述训练样本包含的是否分类异常标签不同，则可以通过字典表或键值对列表调整垃圾分类异常分析模型的参数，以使得垃圾分类异常分析模型输出的训练样本的是否分类异常标签与所述训练样本包含的是否分类异常标签一致。
在本申请的一个实施例中，在所述将所述待分类垃圾的图像、体积数据及重量数据输入垃圾分类异常分析模型，得到所述待分类垃圾的是否分类异常的确认结果之后，还包括：
如果所述确认结果为所述待分类垃圾的是分类异常，从分类异常数据库中获取与所述待分类垃圾匹配的垃圾处理措施发送给用户。
分类异常数据库中存储有每种垃圾出现分类异常时对应的处理措施，例如，确定矿泉水瓶存在分类异常，说明其中可以装有其他物质，处理措施就是必须将瓶中物品清理干净等。垃圾处理措施发送给用户的方式可以是语音播报，也可以是文字传输等任意形式。
在本申请的一个实施例中，根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别，包括：
获取所述分类标准对应的垃圾类别确定模型；
将所述相关信息输入所述垃圾类别确定模型，得到所述待分类垃圾的类别。
垃圾类别确定模型是根据每种分类标准训练的根据相关信息分析直接输出，该分类标准中待分类垃圾的类别的机器学习模型。这样可以直接获取到待分类垃圾的类别。
在本申请的一个实施例中，在所述当接收到待分类垃圾的相关信息，获取所述待分类垃圾的分类标准匹配特征之前，还包括：
接收用户通过语音设备和/或图像采集设备录入的待分类垃圾的相关信息。
通过语音设备可以由用户实时语音交互说出待分类垃圾的相关信息。通过图像采集设备(如摄像头)可以直接采集垃圾的图像。一种实施例中，可以同时通过语音设备和图像采集设备采集垃圾的图像和语音描述。一种实施例中，可以只通过其中一种进行采集，如先采集语音信息，如果没有采集到的语音信息，采集图像信息。
可以理解，还可以包括通过网络接收待分类垃圾的文字描述等其他手段采集待分类垃圾的相关信息。
在本申请的一个实施例中，在所述根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别之后，还包括：
按照预定信息播报形式，播报所述待分类垃圾的类别。
预定信息播报形式如语音播报，文字传输播报，信号发送到对应垃圾桶使得垃圾桶盖打开的形式播报，或者震动等形式。这样可以向用户告知待分类垃圾的类别。
图4示意性示出了根据本申请的一个实施例的垃圾类别确定方法应用场景示意图。
参考图4所示，该场景下提供一种AI智能分类垃圾桶，智能分类垃圾桶由影像捕获模块、语音模块、垃圾类别确定模块、通信模块、电源管理模块和分类垃圾盛放桶组成。其中影像捕获模块主要用于采集垃圾的图片信息；语音模块用于垃圾分类分析结束后，播报分类结果，同时支持语音模式即直接告诉垃圾桶接收到的待分类垃圾名称，由垃圾桶分析类别后播报；垃圾类别确定模块在接收到待分类垃圾的相关信息(语音信息或者图像信息)，获取待分类垃圾的分类标准匹配特征(如垃圾桶所在的城市，或者垃圾桶的标识，或者垃圾桶的类别确定系统的标识)，基于该分类标准匹配特征从标准库中匹配满足要求的分类标准，然后可以基于相关信息与分类标准进行垃圾类别的准确、高效确定垃圾类别。并将结果传输给语音模块进行播报；通信模块负责垃圾桶各个模块之间的通信以及垃圾桶与外部PC或者云后台的连接；分类垃圾盛放桶为多个可以盛放不同垃圾的桶。
其中，影像捕获模块至少包括摄像头单元，摄像头单元可以拍摄垃圾的影像信息。语音模块至少包括语音播放单元和语音录入单元，语音播放单元可以至少具有播放语音功能，用于播放分类结果；语音录入单元至少具有录音功能，可以录入垃圾名称。所述垃圾类别确定模块至少包括控制单元和智能分析单元，控制单元单元至少包括可以控制系统运行的高性能MCU，同时可以控制更新垃圾桶的标准，如更新为不同城市的标准；智能分析单元至少具有AI计算分析能力可以实现垃圾精准分类。通信模块至少包括通信处理单元，通信处理单元至少可以实现各个模块之间的通信和垃圾桶与外部设备的连接通信。电源管理模块至少包括电源管理单元和电能存储单元，电源管理单元至少可以管理垃圾桶的供电自动切换电池供电、外部USB供电以及充电；电能存储单元至少可以存储电能如可充电电池。分类垃圾盛放桶至少包含满足垃圾分类标准中规定个数的桶，垃圾盛放桶可以盛放不同类型的垃圾。
本申请的实施例至少可以实现AI智能分类垃圾桶，可以通过拍摄垃圾实现垃圾的智能分类；可以通过语音输入实现垃圾的智能分类；可以支持多个地区不同城市的垃圾分类标准，支持在线更新标准；可以支持电源供电也可以支持电池供电。
图5示意性示出了根据本申请的一个实施例的垃圾类别确定方法应用场景的流程图。
参考图5所示，该场景中应用本申请实施例的垃圾类别确定方法在AI智能分类垃圾桶进行垃圾分类。在开始进行垃圾分类时，首先，确定用户是否通过语音模式输入待分类垃圾的相关信息。如果用户使用语音模式，则当用户需要扔垃圾时，通过语音告诉垃圾桶要扔垃圾的相关信息(如名称等)，智能分类垃圾桶如果接收到语音消息，根据预置的垃圾分类标准进行垃圾类别确定，确定垃圾类别后语音播报提示用户需要扔到哪个类别的垃圾桶。相反，如果没有接收到语音消息，则重新开始初始化，如果用户使用影像模式，则将垃圾放在摄像头可以拍摄到位置，摄像头拍摄垃圾图像后根据预置垃圾分类标准进行垃圾类别确定，确定垃圾类别后进行类别播报(如语音)，用户可以根据提示确定对应类别的垃圾桶(需要扔到哪个类别的垃圾桶)，分类结束。
本公开还提供了一种垃圾类别确定装置。参考图6所示，该垃圾类别确定可以包括获取模块410、匹配模块420及确定模块430。其中：
获取模块410用于当接收到待分类垃圾的相关信息，获取所述待分类垃圾的分类标准匹配特征；
匹配模块420用于从标准库中获取与所述分类标准匹配特征匹配的分类标准；
确定模块430用于根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别。
上述垃圾类别确定装置中各模块的具体细节已经在对应的垃圾类别确定方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图7来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备500。图7显示的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备500以通用计算设备的形式表现。电子设备500的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元510、上述至少一个存储单元520、连接不同系统组件(包括存储单元520和处理单元510)的总线530。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元510执行，使得所述处理单元510执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元510可以执行如图1中所示的步骤S110：当接收到待分类垃圾的相关信息，获取所述待分类垃圾的分类标准匹配特征；S120：从标准库中获取与所述分类标准匹配特征匹配的分类标准；步骤S130：根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别。
存储单元520可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)5201和/或高速缓存存储单元5202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)5203。
存储单元520还可以包括具有一组(至少一个)程序模块5205的程序/实用工具5204，这样的程序模块5205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线530可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备500也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得客户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口550进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器560与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器560通过总线530与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图8所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品600，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在客户计算设备上执行、部分地在客户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在客户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到客户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
Claims (12)
1.一种垃圾类别确定方法，其特征在于，包括：
当接收到待分类垃圾的相关信息，获取所述待分类垃圾的分类标准匹配特征；所述待分类垃圾的分类标准匹配特征包括：所述待分类垃圾的类别确定地点、所述待分类垃圾的垃圾类别确定系统的系统信息及所述待分类垃圾的垃圾类别确定终端的终端信息；
从标准库中获取与所述分类标准匹配特征匹配的分类标准；
根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别；
所述根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别，包括：
将所述相关信息输入目标垃圾特征提取模型，得到所述待分类垃圾的第一特征信息；
将所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息进行比较，确定与所述待分类垃圾匹配的垃圾；
将与所述待分类垃圾匹配的垃圾的类别确定为所述待分类垃圾的类别；
在所述将所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息进行比较，确定与所述待分类垃圾匹配的垃圾之后，所述方法还包括：
如果所述与所述待分类垃圾匹配的垃圾为混合异常垃圾，获取所述待分类垃圾的图像、体积数据及重量数据，所述混合异常垃圾指同其它垃圾混合后分类异常的垃圾；
将所述待分类垃圾的图像、体积数据及重量数据输入垃圾分类异常分析模型，得到所述待分类垃圾的是否分类异常的确认结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息进行比较，确定与所述待分类垃圾匹配的垃圾之后，所述方法还包括：
若确定没有与所述待分类垃圾匹配的垃圾，发送所述待分类垃圾的分类指示请求；
接收发送所述待分类垃圾的分类指示请求后，返回的所述待分类垃圾的分类指示信息；
将所述待分类垃圾的所述第一特征信息与所述分类指示信息关联保存到所述垃圾信息库中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述相关信息输入目标垃圾特征提取模型，得到所述待分类垃圾的第一特征信息，包括：
获取所述相关信息的信息类型所对应的垃圾特征提取模型；
将所述相关信息输入所述相关信息的信息类型所对应的垃圾特征提取模型，得到所述待分类垃圾的第一特征信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息进行比较，确定与所述待分类垃圾匹配的垃圾，包括：
获取所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息的相似度；
获取与所述第一特征信息的相似度超过预定阈值的第二特征信息对应的垃圾，得到候选垃圾；
从所述候选垃圾中确定与所述待分类垃圾匹配的垃圾。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述获取所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息的相似度之后，还包括：
若没有与所述第一特征信息的相似度超过预定阈值的第二特征信息，则确定没有与所述待分类垃圾匹配的垃圾。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别，包括：
获取所述分类标准对应的垃圾类别确定模型；
将所述相关信息输入所述垃圾类别确定模型，得到所述待分类垃圾的类别。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当接收到待分类垃圾的相关信息，获取所述待分类垃圾的分类标准匹配特征之前，所述方法还包括：
接收用户通过语音设备和/或图像采集设备录入的待分类垃圾的相关信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从标准库中获取与所述分类标准匹配特征匹配的分类标准，包括：
从本地标准库中查询所述分类标准匹配特征；
从所述本地标准库中获取查询到的所述分类标准匹配特征所关联的预设分类标准。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述从所述本地标准库中获取查询到的所述分类标准匹配特征所关联的预设分类标准之后，所述方法还包括：
获取所述预设分类标准的标识；
根据所述标识从云端查询是否有更新分类标准；
若有更新分类标准，获取所述更新分类标准至本地并替换所述预设分类标准。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述相关信息及所述分类标准确定所述待分类垃圾的类别之后，所述方法还包括：
按照预定信息播报形式，播报所述待分类垃圾的类别。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述待分类垃圾的图像、体积数据及重量数据输入垃圾分类异常分析模型，得到所述待分类垃圾的是否分类异常的确认结果之后，所述方法还包括：
如果所述确认结果为所述待分类垃圾的是分类异常，从分类异常数据库中获取与所述待分类垃圾匹配的垃圾处理措施发送给用户。
12.一种垃圾类别确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当接收到待分类垃圾的相关信息，获取所述待分类垃圾的分类标准匹配特征；所述待分类垃圾的分类标准匹配特征包括：所述待分类垃圾的类别确定地点、所述待分类垃圾的垃圾类别确定系统的系统信息及所述待分类垃圾的垃圾类别确定终端的终端信息；
匹配模块，用于从标准库中获取与所述分类标准匹配特征匹配的分类标准；
确定模块，用于将所述相关信息输入目标垃圾特征提取模型，得到所述待分类垃圾的第一特征信息；将所述第一特征信息与所述分类标准对应的垃圾信息库中存储的各类别垃圾的第二特征信息进行比较，确定与所述待分类垃圾匹配的垃圾；将与所述待分类垃圾匹配的垃圾的类别确定为所述待分类垃圾的类别；还用于如果所述与所述待分类垃圾匹配的垃圾为混合异常垃圾，获取所述待分类垃圾的图像、体积数据及重量数据，所述混合异常垃圾指同其它垃圾混合后分类异常的垃圾；将所述待分类垃圾的图像、体积数据及重量数据输入垃圾分类异常分析模型，得到所述待分类垃圾的是否分类异常的确认结果。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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