CN113705694A - 一种城市垃圾治理方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城市垃圾治理方法及相关设备。该方法包括：获取城市垃圾的特征信息，以形成城市垃圾样本数据；基于所述城市垃圾样本数据构建并训练城市垃圾预测模型；获取所述垃圾采集车辆的当前垃圾采集信息；根据所述当前垃圾采集信息基于所述城市垃圾预测模型，确定后续垃圾收集路线，以生成垃圾采集车辆调度指令。通过本方案可形成智慧垃圾收集方案，充分调配垃圾收集车资源，实现垃圾回收的精准化与快速化。
Description
技术领域
本说明书涉及能源再利用领域，更具体地说，本发明涉及一种城市垃圾治理方法及相关设备。
背景技术
随着我国城市化水平的提升，越来越多的人涌入城市。城市人口数量的激增，给城市经济带来发展的同时，也带来了城市生活垃圾的日益增长。当前，国内各大城市都面临着“垃圾围城”的困境，解决城市生活垃圾治理的问题刻不容缓。目前垃圾回收能实现初步区域收集，干垃圾湿垃圾分离，但是精细化的垃圾治理方案以及科学的回收方案仍需完善。
因此，有必要提出一种城市垃圾治理方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，第一方面，本发明提出一种城市垃圾治理方法，上述方法包括：
获取城市垃圾的特征信息，以形成城市垃圾样本数据，其中，上述特征信息包括所属区域、采集时刻、体积和重量，上述所属区域是通过识别上述城市垃圾的存放设施的设施标识获得的，上述采集时刻、上述体积和上述重量是通过垃圾采集车辆获得的；
基于上述城市垃圾样本数据构建并训练城市垃圾预测模型；
获取上述垃圾采集车辆的当前垃圾采集信息，其中，上述当前垃圾采集信息包括位置信息、剩余体积容量和剩余重量容量；
根据上述当前垃圾采集信息基于上述城市垃圾预测模型，确定后续垃圾收集路线，以生成垃圾采集车辆调度指令。
可选的，上述位置信息是通过上述垃圾采集车辆的标识识别设备读取上述存放设施的设施标识获得的；上述剩余体积容量和剩余重量容量是基于上述垃圾采集车辆内的传感器获取的。
可选的，上述当前垃圾采集信息还包括垃圾类别信息。
可选的，上述方法之后还包括：
获取垃圾处理站里垃圾的垃圾类别识别信息，上述垃圾站里的垃圾来自上述垃圾采集车辆；
比较上述垃圾类别识别信息与上述垃圾类别信息是否一致；
若不一致，则获取上述垃圾处理站里垃圾的位置信息，并向上述位置信息对应的上述区域的管理部门发送消息。
可选的，上述方法之后还包括：
基于上述当前垃圾采集信息计算上述所属区域的垃圾清运费；
根据上述垃圾清运费发送垃圾清运账单至上述所属区域的管理部门。
可选的，上述方法还包括：
若上述所属区域中在预设时间内垃圾类别识别信息与上述垃圾类别信息的不一致次数超过惩罚预设次数，则在上述清运费中根据上述不一致次数增加罚款金额。
可选的，上述方法还包括：
若上述所属区域中在预设时间内垃圾类别识别信息与上述垃圾类别信息的不一致次数低于奖励预设次数，则在上述清运费中根据上述不一致次数减去奖励金额。
第二方面，本发明还提出一种城市垃圾治理装置，包括：
第一获取单元：用于获取城市垃圾的特征信息，以形成城市垃圾样本数据，其中，上述特征信息包括所属区域、采集时刻、体积和重量，上述所属区域是通过识别上述城市垃圾的存放设施的设施标识获得的，上述采集时刻、上述体积和上述重量是通过垃圾采集车辆获得的；
模型训练单元：用于基于上述城市垃圾样本数据构建并训练城市垃圾预测模型；
第二获取单元：用于获取上述垃圾采集车辆的当前垃圾采集信息，其中，上述当前垃圾采集信息包括位置信息、剩余体积容量和剩余重量容量；
车辆调度单元：根据上述当前垃圾采集信息基于上述城市垃圾预测模型，确定后续垃圾收集路线，以生成垃圾采集车辆调度指令。
第三方面，一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的城市垃圾治理方法的步骤。
第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的城市垃圾治理方法的步骤。
综上，本方案通过获取城市垃圾的特征信息，形成城市垃圾样本数据，基于城市垃圾样本数据构建并训练城市垃圾预测模型，可以精准地预测所属区域内特定时刻的垃圾体积和重量，根据当前垃圾采集车采集到的垃圾采集信息并基于城市垃圾预测模型的预测结果，调度垃圾采集车按指定路线继续收集垃圾，可充分利用垃圾采集车的剩余体积容量和剩余重量容量，还可调度其他车辆以满足当前区域垃圾清理需求，通过本方案可形成智慧垃圾收集方案，充分调配垃圾收集车资源，实现垃圾回收的精准化与快速化。
本发明的城市垃圾治理方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种城市垃圾治理方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种城市垃圾治理装置结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种城市垃圾治理电子设备结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了城市垃圾治理方法及相关设备，根据当前垃圾采集车采集到的垃圾采集信息并基于城市垃圾预测模型的预测结果，可充分调配垃圾收集车资源，实现垃圾回收的精准化与快速化。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，为本申请实施例提供的一种城市垃圾治理方法流程示意图，具体可以包括：
S110、获取城市垃圾的特征信息，以形成城市垃圾样本数据，其中，上述特征信息包括所属区域、采集时刻、体积和重量，上述所属区域是通过识别上述城市垃圾的存放设施的设施标识获得的，上述采集时刻、上述体积和上述重量是通过垃圾采集车辆获得的；
具体地，垃圾采集车在收集垃圾时可以读取垃圾存放设施上的设施标识，设施标识中包括预先存储的此垃圾存放设施的地理位置信息，在垃圾车收集完此垃圾存放设施内的垃圾后可对收集到的垃圾进行称重和测量体积，并将上述地理位置信息、重量和体积信息及采集时刻信息发送至服务器，服务器可基于这些信息构建本城市垃圾样本数据。
S120、基于上述城市垃圾样本数据构建并训练城市垃圾预测模型；
具体地，服务器可基于一年内或一个月内或其他时间段的样本数据建立垃圾预测模型，城市垃圾预测模型可预测所属区域在特定时刻能够产生多少数量的垃圾，预测的结果可用于制定垃圾回收方案。
S130、获取上述垃圾采集车辆的当前垃圾采集信息，其中，上述当前垃圾采集信息包括位置信息、剩余体积容量和剩余重量容量；
具体地，垃圾采集车进入某小区的某个垃圾桶前进行当前垃圾桶中垃圾的回收，垃圾采集车读取垃圾桶的位置信息，将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾采集车，垃圾采集车读取采集到垃圾并将剩余体积容量和剩余重量容量发送至服务器。
S140、根据上述当前垃圾采集信息基于上述城市垃圾预测模型，确定后续垃圾收集路线，以生成垃圾采集车辆调度指令。
具体地，服务器根据接收到的位置信息、剩余体积容量和剩余重量容量以及由预测模型预测的结果指定后续的垃圾收集路线。例如：当前1号垃圾采集车正在对001号垃圾桶进行垃圾回收，读取到001号垃圾桶属于A小区，1号垃圾车收集完001号垃圾桶内的垃圾后，剩余体积容量还有1m3，剩余重量容量还有200kg，本小区还有编号002-010共9个垃圾桶，根据预测模型的预测，剩余9个垃圾桶还应存有5m3，共重500kg的垃圾，那么当前垃圾采集车不能满足本小区的所有垃圾的清运，此时服务器生成车辆调度指令，调动2号车前往A小区和1号垃圾采集车共同完成A小区垃圾收集任务，另外服务器统计了002-010这9个垃圾桶的分别预测重量并进行了统计，002-005号4个垃圾桶的垃圾体积预测值为体积约为0.9m3，重量约为198kg，则服务器发给1号垃圾采集车调度指令，让其前往002-005号垃圾桶进行垃圾回收，并生成前往002-005号垃圾桶的路线，剩余006-010号垃圾桶由2号垃圾采集车进行垃圾回收，服务器将前往006-010号垃圾桶的路线发往2号垃圾采集车。
综上，本方案通过预测模型的预测值与垃圾采集车采集到的当前垃圾采集信息通过服务器产生调度指令，调度当前车辆和/或其他车辆完成当前区域的垃圾回收工作，本案提供了一种智能化垃圾回收方案，有利于垃圾收集车的充分利用，有利于垃圾回收的快速进行。
在一些示例中，上述位置信息是通过上述垃圾采集车辆的标识识别设备读取上述存放设施的设施标识获得的；上述剩余体积容量和剩余重量容量是基于上述垃圾采集车辆内的传感器获取的。
具体地，上述存放设施可以为垃圾桶、垃圾箱或其他储存垃圾的容器，上述存放设施上的设施标识可以为IC卡、条形码、二维码等其他能够储存信息的标识，垃圾采集车上带有标识识别设备，垃圾采集车在垃圾回收时通过扫取存放设施上的标识可以获取此存放设施的位置，并且垃圾采集车内的传感器可以采集到车内的剩余体积和剩余重量，并可以根据收集垃圾前和收集垃圾后的差值确定收集到垃圾的体积和重量，并将所述的位置信息、体积信息和重量信息发往服务器，以便统计当前存放设施的垃圾数用于更新预测模型，同时可以针对垃圾采集车剩余体积容量和剩余重量容量指定后续的垃圾收集方案，此处同时采集剩余体积容量和剩余重量容量，可应对不同密度的垃圾回收，避免因体积或重量任一容量超出剩余容量空间导致无法彻底回收现象的发生。
综上，通过垃圾采集车读取设施标识，垃圾采集车内传感器获取剩余体积容量和剩余重量容量，可将获取的当前垃圾采集信息上传至服务器，以便服务器更新预测模型，并指定后续的垃圾回收方案。
在一些示例中，上述当前垃圾采集信息还包括垃圾类别信息。
具体地，当前垃圾采集信息还可以包括垃圾类别信息，可在社区中设置餐余垃圾、可回收垃圾、不可回收垃圾和有害垃圾等不同类别的垃圾箱，上述不同类别垃圾箱的设施标识中不仅存有位置信息，还包含垃圾类别信息，垃圾采集车在进行垃圾回收时，可以读取垃圾类别信息，垃圾采集车可以选择与其车辆适配的垃圾桶进行回收，或者垃圾采集车可设置多个收纳空间，不同收纳空间可以存放不同类别的垃圾，通过读取垃圾桶的设施标识获取垃圾的类别信息，将桶内的垃圾收集到对应类别的收纳空间内，方便垃圾进行分类回收，同时将当前垃圾采集信息发往服务器，以便服务器进行预测模型的更新和调度指令的发出。
综上，当前垃圾采集信息可以包括垃圾类别信息，可通过设置不同类别的垃圾桶用于提供给住户进行垃圾分类投放，垃圾采集车通过读取设施标识识别垃圾类别，针对不同类别的垃圾进行垃圾分类回收。
在一些示例中，上述方法之后还包括：
获取垃圾处理站里垃圾的垃圾类别识别信息，上述垃圾站里的垃圾来自上述垃圾采集车辆；
比较上述垃圾类别识别信息与上述垃圾类别信息是否一致；
若不一致，则获取上述垃圾处理站里垃圾的位置信息，并向上述位置信息对应的上述区域的管理部门发送消息。
具体地，在垃圾处理站中可用摄像头通过AI识别算法对垃圾采集车收集上来的不同类别的垃圾进行识别，获取垃圾类别识别信息并将垃圾类别识别信息发往服务器，在服务器端对垃圾采集车读取存放设施中的垃圾类比信息与类别识别信息做比对，如果类别不一致，则根据垃圾车采集的当前垃圾采集信息读取出现不一致的地点，并向上述地点对应的管理部门发送消息。例如：3号垃圾采集车采集的垃圾类别为餐余垃圾，但是在垃圾处理站通过AI识别发现3号垃圾车采集的垃圾中包含建筑垃圾，通过调取3号垃圾车上传的数据，发现3号垃圾车的垃圾在B区域收集，那么服务器将向B区域所在的管理部门发送进行整改的消息，规范B区域进行正确垃圾分类投放。
综上，通过垃圾站进行垃圾类别识别与垃圾采集车采集的来及类别进行比对，可规范区域内的垃圾分类投放行为，对不符合规定的区域进行快速地定位，并责成相关部门规范日常垃圾分类投放行为，有助于建立良好的垃圾分类投放与回收的城市垃圾治理体系。
在一些示例中，上述方法之后还包括：
基于上述当前垃圾采集信息计算上述所属区域的垃圾清运费；
根据上述垃圾清运费发送垃圾清运账单至上述所属区域的管理部门。
具体地，根据当前垃圾采集信息可以针对不同类别的垃圾进行重量统计，根据不同类别垃圾回收单价，计算所属区域内的垃圾清运费，并且可以通过服务器将垃圾清运账单发往所属区域的管理部门，相应的管理部门可以通过扫码支付或电子银行等方式转账缴费，简化了操作流程，提高了办事效率，同时有利于垃圾回收定量计费，使得收费更加透明。
综上，通过收集到当前垃圾采集信息可针对不同类别的垃圾，进行量化收费，并可通过电子支付完成清运费的结算，实现了垃圾回收的定量收费，并简化了操作，提高了效率。
在一些示例中，上述方法还包括：
若上述所属区域中在预设时间内垃圾类别识别信息与上述垃圾类别信息的不一致次数超过惩罚预设次数，则在上述清运费中根据上述不一致次数增加罚款金额。
具体地，可设置一个月内惩罚预设次数为10次，当一个月垃圾类别识别信息与上述垃圾类别信息不一致情况超过10次时，对所述区域追加罚款，罚款可加在清运费中一同发往所属区域的管理部门，并且超出的次数越多，罚款的金额越大。
综上，通过设置罚款的方法可以有效地督促所属区域的管理部门对本地区的用户进行监督与指导，规范垃圾分类操作，提升垃圾分类回收效率与效果。
在一些示例中，上述方法还包括：
若上述所属区域中在预设时间内垃圾类别识别信息与上述垃圾类别信息的不一致次数低于奖励预设次数，则在上述清运费中根据上述不一致次数减去奖励金额。
具体地，可设置一个月内奖励预设次数为10次，当一个月垃圾类别识别信息与上述垃圾类别信息不一致情况低于5次时，对所述区域实施奖励，奖励可通过减少清运费的方式实现，并且不一致次数越少，奖励越高。
综上，通过设置奖励的方法可以大大提高所述区域管理部门对垃圾分类回收的宣传力度，并且能够不断鼓励用户实现更高质量的垃圾分类投放，实现更高水平的垃圾分类回收效果。
请参阅图2，本申请实施例中城市垃圾治理装置的一个实施例，可以包括：
第一获取单元21：用于获取城市垃圾的特征信息，以形成城市垃圾样本数据，其中，所述特征信息包括所属区域、采集时刻、体积和重量，所述所属区域是通过识别所述城市垃圾的存放设施的设施标识获得的，所述采集时刻、所述体积和所述重量是通过垃圾采集车辆获得的；
模型训练单元22：用于基于所述城市垃圾样本数据构建并训练城市垃圾预测模型；
第二获取单元23：用于获取所述垃圾采集车辆的当前垃圾采集信息，其中，所述当前垃圾采集信息包括位置信息、剩余体积容量和剩余重量容量；
车辆调度单元24：根据所述当前垃圾采集信息基于所述城市垃圾预测模型，确定后续垃圾收集路线，以生成垃圾采集车辆调度指令。
如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述城市垃圾治理的任一方法的步骤。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种城市垃圾治理装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的城市垃圾治理的流程。
计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修该，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修该或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种城市垃圾治理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取城市垃圾的特征信息，以形成城市垃圾样本数据，其中，所述特征信息包括所属区域、采集时刻、体积和重量，所述所属区域是通过识别所述城市垃圾的存放设施的设施标识获得的，所述采集时刻、所述体积和所述重量是通过垃圾采集车辆获得的；
基于所述城市垃圾样本数据构建并训练城市垃圾预测模型；
获取所述垃圾采集车辆的当前垃圾采集信息，其中，所述当前垃圾采集信息包括位置信息、剩余体积容量和剩余重量容量；
根据所述当前垃圾采集信息基于所述城市垃圾预测模型，确定后续垃圾收集路线，以生成垃圾采集车辆调度指令。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息是通过所述垃圾采集车辆的标识识别设备读取所述存放设施的设施标识获得的；所述剩余体积容量和剩余重量容量是基于所述垃圾采集车辆内的传感器获取的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前垃圾采集信息还包括垃圾类别信息。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法之后还包括：
获取垃圾处理站里垃圾的垃圾类别识别信息，所述垃圾站里的垃圾来自所述垃圾采集车辆；
比较所述垃圾类别识别信息与所述垃圾类别信息是否一致；
若不一致，则获取所述垃圾处理站里垃圾的位置信息，并向所述位置信息对应的所述区域的管理部门发送消息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法之后还包括：
基于所述当前垃圾采集信息计算所述所属区域的垃圾清运费；
根据所述垃圾清运费发送垃圾清运账单至所述所属区域的管理部门。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述所属区域中在预设时间内垃圾类别识别信息与所述垃圾类别信息的不一致次数超过惩罚预设次数，则在所述清运费中根据所述不一致次数增加罚款金额。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述所属区域中在预设时间内垃圾类别识别信息与所述垃圾类别信息的不一致次数低于奖励预设次数，则在所述清运费中根据所述不一致次数减去奖励金额。
8.一种城市垃圾治理装置，其特征在于，包括：
第一获取单元：用于获取城市垃圾的特征信息，以形成城市垃圾样本数据，其中，所述特征信息包括所属区域、采集时刻、体积和重量，所述所属区域是通过识别所述城市垃圾的存放设施的设施标识获得的，所述采集时刻、所述体积和所述重量是通过垃圾采集车辆获得的；
模型训练单元：用于基于所述城市垃圾样本数据构建并训练城市垃圾预测模型；
第二获取单元：用于获取所述垃圾采集车辆的当前垃圾采集信息，其中，所述当前垃圾采集信息包括位置信息、剩余体积容量和剩余重量容量；
车辆调度单元：根据所述当前垃圾采集信息基于所述城市垃圾预测模型，确定后续垃圾收集路线，以生成垃圾采集车辆调度指令。
9.一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的城市垃圾治理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的城市垃圾治理方法的步骤。
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