CN104166390A - 基于智慧城市的智能环卫处理系统 - Google Patents

Abstract

一种基于智慧城市的智能环卫处理系统，由与互联网连接的垃圾车智能车载终端设备、垃圾桶工作状态采集设备、垃圾中转信息化系统、数据库服务器和智慧环卫服务器组成；垃圾车智能车载终端设备，用于感知车辆的当前位置，接收智慧环卫服务器发送的工作计划，引导垃圾车按照规定路线沿途收集垃圾桶的垃圾，并送至垃圾中转站；垃圾桶工作状态采集设备，用于采集各垃圾桶的工作状态信息；垃圾中转信息化系统，用于连接垃圾处理设备，获取垃圾处理进度及计算后续处理所需时间，接受从智慧环卫服务器发送的垃圾车位置信息，并且根据待处理的垃圾车估算处理时间。本发明能够大幅提高环卫工作效率，将垃圾车对道路交通及民众生活的影响降低。

Description

基于智慧城市的智能环卫处理系统

技术领域

本发明涉及环保领域，具体涉及一种基于准确感知垃圾桶垃圾承载量信息、路况信息及垃圾场工作计划，从而合理安排每一台垃圾车的最佳垃圾清理路线的环卫处理系统。

背景技术

随着城市化进程的加速发展，城市人口急剧增加，城市交通面临严峻考验，城市的环卫工作正在承受着前所未有的压力。目前，各大城市都在不断加大环卫建设的投入，通过多年的建设，各地都配备了先进的机械清扫设备。但对于道路交通日益紧张的一些城市来说，垃圾清扫车占用了太多的道路资源；且由于每次清运都会将所有垃圾桶全部清理，很多垃圾桶尚无需清理，这样造成了工作效率的地下；由于没有事先统筹计划，在垃圾中转站门前经常会造成垃圾车辆排队的现象，造成了长时间占用行车道、环卫资源闲置、影响了周边环境。

技术方案

本发明旨在提供一种合理计划环卫工作，高效调度环卫车辆的智慧环卫处理系统。通过综合考虑对垃圾桶中垃圾装载量信息、道路交通状态信息、垃圾车位置信息和垃圾中转站工作状态信息，合理安排每一台垃圾车的工作计划，从而能够大幅提高环卫工作效率，将垃圾车对道路交通及民众生活的影响降低。

实现本发明目的的方案是：一种基于智慧城市的智能环卫处理系统，由与互联网连接的垃圾车智能车载终端设备、垃圾桶工作状态采集设备、垃圾中转信息化系统、数据库服务器和智慧环卫服务器组成；

所述垃圾车智能车载终端设备，用于感知车辆的当前位置，接收智慧环卫服务器发送的工作计划，并按照工作计划引导操作人员驾驶垃圾车按照规定路线沿途收集垃圾桶内的垃圾，并将垃圾运送至垃圾中转站；

所述垃圾桶工作状态采集设备，用于采集各垃圾桶的工作状态信息，工作状态信息包括垃圾桶内垃圾的装载量信息；

所述垃圾中转信息化系统，用于连接垃圾处理设备，获取垃圾处理进度及计算后续处理所需时间，接受从智慧环卫服务器发送的垃圾车位置信息，并且根据待处理的垃圾车估算处理完所有垃圾车所需时间；

所述数据库服务器，包括业务数据模块和区域交通信息模块；所述业务数据模块用于存储业务数据，所述业务数据包括垃圾桶位置信息、垃圾车车辆信息、垃圾车历史行驶轨迹、垃圾中转站工作计划、用户登录信息、接受的消息和垃圾车历史工作信息；所述区域交通信息模块用于存储区域交通信息，所述区域交通信息包括道路拥堵信息；

所述智慧环卫服务器，包括智能环卫程序模块和消息分发模块；所述智能环卫程序模块用于接收垃圾桶工作状态采集设备、垃圾车智能车载终端设备和垃圾中转站信息化系统的信息，调用业务数据库，制定出各垃圾车的清运计划；所述消息分发模块，用于向垃圾车智能车载终端设备和垃圾中转站信息化系统发送消息。

作为本发明的进一步改进，所述区域交通信息模块还用于规划垃圾车的清运路线。

作为本发明的进一步改进，所述智能环卫程序模块还用于向垃圾车智能车载终端设备发送所述清运计划。

作为本发明的进一步改进，所示智慧环卫服务器进行垃圾处理的流程如下：

步骤1采集区域内所有垃圾桶的工作状态信息，工作状态信息包括垃圾桶内垃圾的装载量信息；

步骤2判断是否有一个或者多个垃圾桶是否需要清理，如果需要清理则进入步骤3，如果不需要清理，则本次处理结束；

步骤3读取当前区域路况信息、垃圾车位置信息、垃圾中转站的工作状态信息及工作计划信息；

步骤4根据需要清理的垃圾桶位置、垃圾车位置、当前路况以及垃圾中转站的位置，规划各垃圾车的清运路线、途中行驶时间、清理每个垃圾桶时间和到达垃圾中转站的时间；

步骤5将编排好的每台垃圾车的工作计划发送至各个垃圾车智能车载终端；

步骤6实时获取各个垃圾车智能车载终端发送的位置及进度信息，并将信息汇总于智慧环卫服务器；

步骤7根据上步骤中的信息，规划垃圾中转站的垃圾车处理计划，发送至垃圾中转站信息化系统；

步骤8 接受垃圾中转站发送的垃圾车清理信息。

本发明基于智慧城市的信息共享，通过综合考虑对垃圾桶中垃圾装载量信息、道路交通状态信息、垃圾车位置信息和垃圾中转站工作状态信息，合理安排每一台垃圾车的工作计划，实现了垃圾清运的智能化，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例的基于智慧城市的智能环卫处理系统结构示意图；

图2是本发明实施例的智慧环卫服务器进行垃圾处理的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例做进一步说明。

图1图示出了基于智慧城市的智能环卫处理系统200的各个组件。在某些情况下，组件可以是硬件组件、软件组件、或硬件和软件的组合。某些组件可以是应用层软件，而其他组件可以是操作系统层组件。在某些情况下，一个组件到另一个组件的连接可以是紧密连接，其中两个或更多个组件在单个硬件平台上操作。在其它情况下，连接可以通过跨长距离的网络连接来形成。各实施例可以使用不同的硬件、软件、以及互联体系结构来实现所描述的功能。

基于智慧城市的智能环卫处理系统200可以基于垃圾桶内垃圾装载量信息、路况信息、垃圾车位置、垃圾中转站工作计划信息编排垃圾车清运计划；可以编排垃圾车在垃圾中转站的工作计划；指挥控制中心可以及时掌握垃圾车工作现状，从而及时调整垃圾车的工作。

基于智慧城市的智能环卫处理系统200包括一个或者多个垃圾车智能车载终端设备248、垃圾桶工作状态采集设备250、垃圾中转站信息化系统252、广域网246、网关244、局域网244、数据库服务器228和智慧环卫服务器202。垃圾桶工作状态采集设备250采集垃圾桶内垃圾承载量信息，通过广域网246至系统网关244。网关244将车辆信息在局域网242中广播，此信息将被存储在业务数据库236，并被智能环卫程序224存储在机器可读介质中。垃圾车智能车载终端设备248采集垃圾车工作状态及垃圾车位置、垃圾中转站信息化系统252监测当前垃圾中转站工作状态同样通过同样的采集方式存储在业务数据库236，同时被智能环卫程序224存储在机器可读介质中。

智慧环卫服务器202可以是管理员在其上管理一个或多个车辆自动稽查系统的设备。智慧环卫服务器202可表示典型的计算机设备，诸如具有硬件组成216和软件218的台式计算机或服务器。在一些实施例中，智慧环卫服务器202可以是膝上型计算机、上网本计算机、平板电脑、移动电话、手持个人数字助理、游戏控制台、网络设备、或其他计算设备。

智慧环卫服务器202202示出的体系和结构可代表具有硬件和软件组件的典型的系统结构；然而，其它体系结构可用于实现分布式数据库系统的一些或全部。

硬件组件204可以包括处理器208、随机存取存储器210、以及非易失性存储206。硬件组件204还可以包括网络接口212和用户接口214。

软件组件218可以包括操作系统220，消息分发模块222，区域车辆自动稽查模块224，用户界面226。

消息分发模块222可以是通过约定格式消息、邮件、短信、即时聊天工具向垃圾车智能车载终端设备248、垃圾中转站信息化系统252发送消息的程序。在一个实例中，可以通过智能环卫程序224的触发向客户垃圾车智能车载终端设备248、垃圾中转站信息化系统252发送消息。

智能环卫程序224接收垃圾桶工作状态采集设备250、垃圾车智能车载终端设备248和垃圾中转站信息化系统252信息，调用业务数据库236，为用户界面226提供所需数据并接收来自用户界面226的消息，可以调用消息分发模块222。在一个实例中，智能环卫程序224接收从诸如：垃圾桶工作状态采集设备、垃圾车智能车载终端设备、垃圾中转站信息化系统信息。在另一个实例中，可以判断根据垃圾桶工作状态采集设备上传的垃圾承载量信息判断垃圾桶是否需要清理。在另一个实例中，可以调取业务数据库236中的区域路况信息。在另一个实例中，可以通过垃圾桶工作状态采集设备、垃圾车智能车载终端设备、垃圾中转站信息化系统信息计算每一台垃圾车的工作计划。在另一个实例中，智慧环卫程序将计算好的垃圾车清运计划发送至每一台垃圾车。

用户界面226可以是用于人机交互的界面；可以是一个或者多个界面；管理员可以通过此界面向包括区域车辆自动稽查模块224在内的多个程序发送指令；可以接收来自于区域车辆自动稽查模块224的消息；可以为管理员展示本系统运行统计数据等。

数据库服务器228包括与智慧环卫服务器202类似的配置，数据库服务器228包括硬件230、软件组建232、操作系统234、业务数据库236和区域当前信息240。业务数据库236用于存储车辆自动稽查系统的业务数据。

在一个实例中，业务数据包括垃圾桶位置信息、垃圾车车牌号码、车辆颜色、上牌时间、车辆排量、车辆品牌、驾驶员信息、垃圾车历史行驶轨迹、垃圾中转站工作计划、用户登录信息、消息分发程序222的消息、垃圾车历史工作信息等。业务数据还可以存储在硬件组件230中的内存中，以便快速调取。

区域交通信息240可以存储区域当前交通信息的模块，包括道路拥堵信息，在一个实例中，智慧环卫程序通过区域交通信息计算当前垃圾车最佳行驶路线。

垃圾桶工作状态采集设备250是安装于垃圾桶内的垃圾承载量传感设备，其包括了垃圾承载量感知传感器及通信模块，可以通过垃圾的重量、在垃圾桶内的位置及垃圾清理时间等信息，并且通过通信模块将信息发送至智慧环卫服务器。

垃圾车智能车载终端设备248可以使安装在车内方便操作人员操作的智能终端设备。该设备能够感知车辆的当前位置，接收智慧环卫服务器发送的工作计划，并按照工作计划引导操作人员驾驶垃圾车按照规定路线沿途收集垃圾桶内的垃圾。当垃圾桶内的垃圾被清理后，其会将自动引导操作人员进入下一阶段的清理工作。当所有垃圾桶都清理完之后，其将引导操作人员将垃圾车行驶到垃圾中转站。

垃圾中转站信息化系统252可以连接垃圾处理设备，感知垃圾处理进度及该进度完成的所需要时间。可以接受从智慧环卫服务器发送的垃圾车位置信息，并且根据待处理的垃圾车估算处理完所有垃圾车所需时间。

如图2所示，智慧环卫服务器228进行垃圾处理的流程如下，并将信息汇总于智慧环卫服务器。：

步骤104采集区域内所有垃圾桶的工作状态信息，工作状态信息包括垃圾桶内垃圾的装载量信息；

步骤106判断是否有一个或者多个垃圾桶是否需要清理，如果需要清理则进入步骤120，如果不需要清理，则本次处理结束；

步骤108读取当前区域路况信息、垃圾车位置信息、垃圾中转站的工作状态信息及工作计划信息；

步骤110根据需要清理的垃圾桶位置、垃圾车位置、当前路况以及垃圾中转站的位置，规划各垃圾车的清运路线、途中行驶时间、清理每个垃圾桶时间和到达垃圾中转站的时间；

步骤112将编排好的每台垃圾车的工作计划发送至各个垃圾车智能车载终端；

步骤114 实时获取各个垃圾车智能车载终端发送的位置及进度信息，并将信息汇总于智慧环卫服务器；

垃圾车智能车载终端接收到工作计划后，垃圾车按照所述工作计划进行清运垃圾；通过计划中规定的路线可以准时到达需要清运的每个垃圾桶，按照计划规定的时间收集垃圾，并在清理完计划安排的垃圾桶之后，准时到达垃圾中转站准备垃圾中转工作。在此期间，垃圾车会把实时位置、进度完成情况实时传送至智慧环卫服务器，一旦遇到异常情况，中心可以及时处置；

步骤116根据上步骤中的信息，规划垃圾中转站的垃圾车处理计划，发送至垃圾中转站信息化系统；

步骤118 接受垃圾中转站发送的垃圾车清理信息。

以上对本发明主题的描述是出于说明和描述的目的而提出的。它不旨在穷举本主题或将本主题限制于所公开的精确形式，且鉴于以上教导其它修改和变形都是可能的。选择并描述实施方式来最好地解释本发明的原理及其实践应用，从而使本领域的其它技术人员能够在各种实施方式和各种适于所构想的特定用途的修改中最好地利用本发明。所附权利要求书旨在包括除受现有技术所限制的范围之外的其它替换实施方式。

Claims (4)

1.一种基于智慧城市的智能环卫处理系统，其特征是，该系统由与互联网连接的垃圾车智能车载终端设备、垃圾桶工作状态采集设备、垃圾中转信息化系统、数据库服务器和智慧环卫服务器组成；

所述垃圾车智能车载终端设备，用于感知车辆的当前位置，接收智慧环卫服务器发送的工作计划，并按照工作计划引导操作人员驾驶垃圾车按照规定路线沿途收集垃圾桶内的垃圾，并将垃圾运送至垃圾中转站；

所述垃圾桶工作状态采集设备，用于采集各垃圾桶的工作状态信息，工作状态信息包括垃圾桶内垃圾的装载量信息；

所述垃圾中转信息化系统，用于连接垃圾处理设备，获取垃圾处理进度及计算后续处理所需时间，接受从智慧环卫服务器发送的垃圾车位置信息，并且根据待处理的垃圾车估算处理完所有垃圾车所需时间；

所述数据库服务器，包括业务数据模块和区域交通信息模块；所述业务数据模块用于存储业务数据，所述业务数据包括垃圾桶位置信息、垃圾车车辆信息、垃圾车历史行驶轨迹、垃圾中转站工作计划、用户登录信息、接受的消息和垃圾车历史工作信息；所述区域交通信息模块用于存储区域交通信息，所述区域交通信息包括道路拥堵信息；

所述智慧环卫服务器，包括智能环卫程序模块和消息分发模块；所述智能环卫程序模块用于接收垃圾桶工作状态采集设备、垃圾车智能车载终端设备和垃圾中转站信息化系统的信息，调用业务数据库，制定出各垃圾车的清运计划；所述消息分发模块，用于向垃圾车智能车载终端设备和垃圾中转站信息化系统发送消息。

2.根据权利要求1所述的智能环卫处理系统，其特征是，所述区域交通信息模块还用于规划垃圾车的清运路线。

3.根据权利要求1所述的智能环卫处理系统，其特征是，所述智能环卫程序模块还用于向垃圾车智能车载终端设备发送所述清运计划。

4.根据权利要求1所述的智能环卫处理系统，其特征是，所示智慧环卫服务器进行垃圾处理的流程如下：

步骤1采集区域内所有垃圾桶的工作状态信息，工作状态信息包括垃圾桶内垃圾的装载量信息；

步骤2判断是否有一个或者多个垃圾桶是否需要清理，如果需要清理则进入步骤3，如果不需要清理，则本次处理结束；

步骤3读取当前区域路况信息、垃圾车位置信息、垃圾中转站的工作状态信息及工作计划信息；

步骤4根据需要清理的垃圾桶位置、垃圾车位置、当前路况以及垃圾中转站的位置，规划各垃圾车的清运路线、途中行驶时间、清理每个垃圾桶时间和到达垃圾中转站的时间；

步骤5将编排好的每台垃圾车的工作计划发送至各个垃圾车智能车载终端；

步骤6实时获取各个垃圾车智能车载终端发送的位置及进度信息，并将信息汇总于智慧环卫服务器；

步骤7根据上步骤中的信息，规划垃圾中转站的垃圾车处理计划，发送至垃圾中转站信息化系统；

步骤8 接受垃圾中转站发送的垃圾车清理信息。