CN107230345A - 一种城市环境监管方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种城市环境监管方法及系统，该方法包括：控制预定区域内的图像采集装置采集道路的图像信息；接收并根据图像采集装置发送的图像信息，确定预定区域内的清扫车的位置信息，以及预设时段内预定区域内的每条道路的车流量信息；根据每条道路的车流量信息对应的车流量对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段；根据当前待清扫路段的信息和清扫车的位置信息，生成清扫路线；将清扫路线的信息发送给清扫车的终端。本发明根据道路实际情况确定清扫路线，可以简化清扫车的行驶路线，减少清扫的时间。

Description

一种城市环境监管方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种城市环境监管方法及系统。

背景技术

现有的道路清扫为清扫车每间隔固定时间按照固定路线沿路进行清扫，即使为了节约水资源采用智能化清扫，在清扫车上设置图像采集装置，采集清扫车前方道路的图片，再由服务器确定前方道路冲洗流量。但是，由于清扫车的行驶路线是固定的，这种道路清扫方式，势必还是造成了水资源的浪费，且清扫工作量较大，清扫时间较长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种城市环境监管方法及系统，根据道路实际情况确定清扫路线，可以简化清扫车的行驶路线，减少清扫的时间。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种城市环境监管方法，道路沿路设置有图像采集装置，所述道路清扫方法包括：

控制预定区域内的所述图像采集装置采集道路的图像信息；

接收并根据所述图像采集装置发送的所述图像信息，确定所述预定区域内的清扫车的位置信息，以及预设时段内所述预定区域内的每条道路的车流量信息；

根据每条道路的所述车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段；

根据所述当前待清扫路段的信息和所述清扫车的位置信息，生成清扫路线；

将所述清扫路线的信息发送给所述清扫车的终端。

本发明的有益效果是：通过采集的预设区域内的道路的图像信息，得到预设时段内该预定区域内每条道路的车流量信息，且根据每条道路的车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段，根据当前待清扫路段的信息和清扫车的位置信息，生成清扫路线，并将清扫路线的信息发送给清扫车的终端，以便清扫车的终端根据清扫路线的信息控制清扫车对清扫路线包括的路段进行清扫，从而根据道路实际情况确定清扫路线，可以简化清扫车的行驶路线，减少清扫的时间。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述根据所述湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值，确定在所述预设时段内所述当前待清扫路段中的待冲洗路段，包括：

分别比较每个所述湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值的大小；

当所述湿度值小于所述预设湿度阈值时，确定所述湿度值对应的当前待清扫路段为在所述预设时段内的所述待冲洗路段。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将每个路段的湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值的进行大小比较，确定小于预设湿度阈值的湿度值对应的路段为预设时段内的待冲洗路段，从而成功的排除当前待清扫路段中不需要冲洗的路段，可以有效的节约水资源。

进一步地，在所述将所述待冲洗路段的图像信息与预设图像信息比对，确定冲洗所述待冲洗路段中各路段时所需的水量信息之前，所述方法还包括：

根据所述待冲洗路段的图像信息，确定各所述待冲洗路段的长度；

其中，所述将所述待冲洗路段的图像信息与预设图像信息比对，确定冲洗所述待冲洗路段中各路段时所需的水量信息，包括：

分别将所述待冲洗路段中各路段的图像信息与所述预设图像信息比对，得到各所述待冲洗路段的图像信息与所述预设图像信息的相似度；

分别利用各所述相似度和各所述待冲洗路段的长度与预设的相似度-长度-水量的对应关系，确定冲洗各所述待冲洗路段时的水量的水量信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过利用各相似度和各个待冲洗路段的长度与预设的相似度-长度-水量的对应关系，确定各个待冲洗路段对应的水量的水量信息，由于在确定冲洗路段的水量信息时，同时考虑相似度与长度两个因素，可以更加准确的确定冲洗时的需水量，可以合理的利用水资源，有效的避免水资源的浪费。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种城市环境监管系统，包括：服务器、清扫车和所述清扫车的终端，以及道路沿路设置的图像采集装置，其中，

所述图像采集装置，用于根据接收到的所述服务器发送的第一控制指令，采集预定区域内道路的图像信息，并将所述图像信息发送给所述服务器；

所述服务器，用于接收并根据所述图像采集装置发送的所述图像信息，确定所述预定区域内的清扫车的位置信息，以及预设时段内所述预定区域内的每条道路的车流量信息；根据每条道路的所述车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段；根据所述当前待清扫路段的信息和所述清扫车的位置信息，生成清扫路线，并将所述清扫路线的信息发送给所述清扫车的终端；

所述清扫车的终端，用于接收所述服务器发送的所述清扫路线的信息，并根据所述清扫路线的信息控制所述清扫车对所述清扫路线包括的路段进行清扫。

本发明的有益效果是：通过采集的预设区域内的道路的图像信息，得到预设时段内该预定区域内每条道路的车流量信息，且根据每条道路的车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段，根据当前待清扫路段的信息和清扫车的位置信息，生成清扫路线，并将清扫路线的信息发送给清扫车的终端，以便清扫车的终端根据清扫路线的信息控制清扫车对清扫路线包括的路段进行清扫，从而根据道路实际情况确定清扫路线，可以简化清扫车的行驶路线，减少清扫的时间。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述服务器具体用于，分别比较每个所述湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值的大小，当所述湿度值小于所述预设湿度阈值时，确定所述湿度值对应的当前待清扫路段为在所述预设时段内的所述待冲洗路段。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将每个路段的湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值的进行大小比较，确定小于预设湿度阈值的湿度值对应的路段为预设时段内的待冲洗路段，从而成功的排除当前待清扫路段中不需要冲洗的路段，可以有效的节约水资源。

进一步地，所述服务器具体用于，根据所述待冲洗路段的图像信息，确定各所述待冲洗路段的长度，分别将所述待冲洗路段中各路段的图像信息与所述预设图像信息比对，得到各所述待冲洗路段的图像信息与所述预设图像信息的相似度，分别利用各所述相似度和各所述待冲洗路段的长度与预设的相似度-长度-水量的对应关系，确定冲洗各所述待冲洗路段时的水量的水量信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过利用各相似度和各个待冲洗路段的长度与预设的相似度-长度-水量的对应关系，确定各个待冲洗路段对应的水量的水量信息，由于在确定冲洗路段的水量信息时，同时考虑相似度与长度两个因素，可以更加准确的确定冲洗时的需水量，可以合理的利用水资源，有效的避免水资源的浪费。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例的城市环境监管方法的示意性信令交互图；

图2为本发明另一个实施例的城市环境监管方法的示意性信令交互图；

图3为本发明另一个实施例的城市环境监管方法的示意性信令交互图；

图4为本发明另一个实施例的城市环境监管方法的示意性信令交互图；

图5为本发明另一个实施例的城市环境监管方法的示意性信令交互图；

图6为本发明另一个实施例的城市环境监管方法的示意性信令交互图；

图7为本发明另一个实施例的城市环境监管方法的示意性信令交互图；

图8为本发明一个实施例的城市环境监管系统的示意性框架图；

图9为本发明另一个实施例的城市环境监管系统的示意性框架图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中，道路沿路设置有图像采集装置。如图1所示的一种城市环境监管方法100包括：

101、服务器向图像采集装置发送控制其采集预定区域内道路的图像信息的第一控制指令。

102、图像采集装置接收并根据第一控制指令，采集预定区域内道路的图像信息。

103、图像采集装置将采集的图像信息发送给服务器。

在本发明实施例中，通过上述步骤可以实现：服务器控制预定区域内的图像采集装置采集道路的图像信息。

110、接收并根据图像采集装置发送的图像信息，确定预定区域内的清扫车的位置信息，以及预设时段内预定区域内的每条道路的车流量信息。

120、根据每条道路的车流量信息对应的车流量对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段。

130、根据当前待清扫路段的信息和清扫车的位置信息，生成清扫路线。

140、将清扫路线的信息发送给清扫车的终端。清扫路线的信息可以以电子地图的形式显示在终端的屏幕上，方便清扫车的操作人员查看。

具体的，在该实施例中，服务器控制预定区域内的图像采集装置采集道路的图像信息，并根据接收的图像信息，确定预定区域内的清扫车的位置信息，以及预设时段内预定区域内的每条道路的车流量信息。然后，根据每条道路的车流量信息和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段，并根据当前待清扫路段的信息和清扫车的位置信息，生成清扫路线后将清扫路线的信息发送给清扫车的终端，以便清扫车的终端根据清扫路线的信息控制清扫车对清扫路线包括的路段进行清扫。

也就是说，可以根据采集的预设区域内的道路的图像信息，得到预设时段内该预定区域内每条道路的车流量信息，再根据每条道路的车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定该预设区域内的哪些路段可以清扫，哪些路段暂时不能清扫，得到当前待清扫路段，然后根据得到的当前待清扫路段的信息和清扫车的位置信息，生成清扫路线。

上述实施例中的城市环境监管方法，通过采集的预设区域内的道路的图像信息，得到预设时段内该预定区域内每条道路的车流量信息，且根据每条道路的车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段，根据当前待清扫路段的信息和清扫车的位置信息，生成清扫路线，并将清扫路线的信息发送给清扫车的终端，以便清扫车的终端根据清扫路线的信息控制清扫车对清扫路线包括的路段进行清扫，从而根据道路实际情况确定清扫路线，可以简化清扫车的行驶路线，减少清扫的时间。

另外，在另一个实施例中，服务器也可以调取该预设区域内的每个道路的历史图像信息，结合接收到的图像信息，预测下一个清扫周期内的待清扫路线；或者直接调取该预设区域内的历史清扫路线，结合接收到的图像信息，预测下一个清扫周期内的待清扫路线，可以将预测的待清扫路线的信息发给清扫车的终端，以便清扫车进入清扫准备工作，可以进一步降低时间成本。

可选地，作为本发明的一个实施例，如图2所示的方法100中的步骤120具体可以包括：

121、将每条道路的车流量信息对应的车流量分别与预设车流量阈值进行比较。

122、当第一道路的车流量信息对应的车流量小于预设车流量阈值时，确定第一道路为当前待清扫路段。其中，第一道路为预定区域内的多条道路。

具体的，在该实施例，可以将每条道路的车流量信息对应的车流量分别与预设车流量阈值进行比较，将车流量小于预设车流量阈值的所有道路确定为当前待清扫路段。然后，再结合清扫车的位置，得到清扫路线。

上述实施例中的城市环境监管方法，通过将每条道路的车流量信息对应的车流量分别与预设车流量阈值进行比较，将车流量小于预设车流量阈值的所有道路确定为当前待清扫路段，在充分考虑实际的路况的情况，确定清扫车的清扫路线，可以大大的降低清扫道路的时间成本。

可选地，作为本发明的另一个实施例，道路沿路还设置有湿度传感器，如图3所示的方法100还包括：

104、服务器向湿度传感器发送控制其采集当前待清扫路段中每个路段的湿度信息的第二控制指令。

105、湿度传感器接收并根据第二控制指令，采集当前待清扫路段中每个路段的湿度信息。

106、湿度传感器将采集的湿度信息发送给服务器。

在本发明实施例中，通过上述步骤实现了：服务器控制当前待清扫路段沿路的湿度传感器采集当前待清扫路段中每个路段的湿度信息。

150、接收湿度传感器发送的湿度信息，根据湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值，确定在预设时段内当前待清扫路段中的待冲洗路段。

160、将待冲洗路段的信息发送给清扫车的终端。

具体的，在该实施例中，当确定了待清扫路段后，服务器还要控制待清扫路段沿路设置的湿度传感器采集当前待清扫路段中每个路段的湿度信息，然后根据湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值，确定在预设时段内当前待清扫路段中的待冲洗路段。

也就是说，当确定了待清扫路段后，还需要根据当前待清扫路段中每个路段的湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值，确定这些待清扫路段中的哪些路段需要冲洗。

上述实施例中的城市环境监管方法，通过根据当前待清扫路段中每个路段的湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值，在已确定的待清扫路段中筛选待冲洗路段，不仅可以简化清扫车的行驶路线，减少清扫的时间，还可以节约水资源。

另外，待清扫路段总的每个路段沿路可以设置有多个湿度传感器，则针对每个路段可以采集多个湿度信息，那么每个路段的湿度值可以为多个湿度信息对应的多个湿度值的平均值，但本发明实施例对此不作任何限定。这样可以得到更加准确的湿度值，进而得到的更加准确的待冲洗路段的信息。

可选地，作为本发明的另一个实施例，如图4所示的方法100中的步骤150具体可以包括：

151、分别比较每个湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值的大小。

152、当湿度值小于预设湿度阈值时，确定湿度值对应的当前待清扫路段为在预设时段内的待冲洗路段。

具体的，在该实施例中，可以将每个路段的湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值的进行大小比较，来确定在预设时段内哪些路段需要冲洗，哪些路段不需要冲洗，当湿度值小于预设湿度阈值时，确定该湿度值对应的路段为在预设时段内的待冲洗路段。

上述实施例中的城市环境监管方法，通过将每个路段的湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值的进行大小比较，确定小于预设湿度阈值的湿度值对应的路段为预设时段内的待冲洗路段，从而成功的排除当前待清扫路段中不需要冲洗的路段，可以有效的节约水资源。

可选地，作为本发明的另一个实施例，如图5所示的方法100还包括：

170、从图像信息中筛选出待冲洗路段的图像信息。

180、将待冲洗路段的图像信息与预设图像信息比对，确定冲洗待冲洗路段中各路段时所需的水量信息。

185、获取清扫车的储水量信息。

具体的，在该实施例中，可以实时或周期性的接收清扫车的终端发送的清扫车的剩余水量对应的储水量信息，但本发明实施例并不局限于此。

190、判断水量信息对应的第一水量是否小于储水量信息对应的第二水量。

191、当第二水量大于第一水量时，确定清扫路线为最佳清扫路线。

具体的，在该实施例中，当确定出当前待清扫路段中的待冲洗路段后，服务器还可以从接收到的图像信息中筛选出待冲洗路段的图像信息，并将待冲洗路段的图像信息与预设图像信息比对，确定冲洗待冲洗路段中各路段时所需的水量信息。然后，还可以获取清扫车的当前储水量的储水量信息，比较水量信息对应的第一水量与储水量信息对应的第二水量的大小，当第二水量大于第一水量时，确定清扫路线为最佳清扫路线。

也就是说，当确定出当前待清扫路段中的待冲洗路段后，还要考虑清扫车的当前储水量，以及冲洗待冲洗路段中各路段时所需的水量，当清扫车的当前储水量大于冲洗待冲洗路段中各路段时所需的总水量时，则当前确定清扫路线为最佳的清扫路线，可以不进行调整。

上述实施例中的城市环境监管方法，当确定出当前待清扫路段中的待冲洗路段后，比较清扫车的当前储水量与冲洗待冲洗路段中各路段时所需的总水量的大小，确定是否要对清扫路线进行调整，当清扫车的当前储水量大于冲洗待冲洗路段中各路段时所需的总水量时，当前确定的清扫路线为最佳的清扫路线，可以不进行调整。通过冲洗水量与清扫车的储水量再次确定清扫路线，可以使清扫车的行驶路线更加准确，避免出现因行驶路线错误而导致清扫时间长和/或重复清扫了某些路段而对某些路段没有清扫的情况。

可选地，作为本发明的另一个实施例，如图6所示的方法100可以包括：

101、服务器向图像采集装置发送控制其采集预定区域内道路的图像信息的第一控制指令。

102、图像采集装置接收并根据第一控制指令，采集预定区域内道路的图像信息。

103、图像采集装置将采集的图像信息发送给服务器。

110、接收并根据图像采集装置发送的图像信息，确定预定区域内的清扫车的位置信息，以及预设时段内预定区域内的每条道路的车流量信息。

120、根据每条道路的车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段。

130、根据当前待清扫路段的信息和清扫车的位置信息，生成清扫路线。

140、将清扫路线的信息发送给清扫车的终端。

104、服务器向湿度传感器发送控制其采集当前待清扫路段中每个路段的湿度信息的第二控制指令。

105、湿度传感器接收并根据第二控制指令，采集当前待清扫路段中每个路段的湿度信息。

106、湿度传感器将采集的湿度信息发送给服务器。

150、接收湿度传感器发送的湿度信息，根据湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值，确定在预设时段内当前待清扫路段中的待冲洗路段。

160、将待冲洗路段的信息发送给清扫车的终端。

170、从图像信息中筛选出待冲洗路段的图像信息。

175、根据待冲洗路段的图像信息，确定各待冲洗路段的长度。

181、分别将待冲洗路段中各路段的图像信息与预设图像信息比对，得到各待冲洗路段的图像信息与预设图像信息的相似度。

182、分别利用各相似度和各个待冲洗路段的长度与预设的相似度-长度-水量的对应关系，确定冲洗各个待冲洗路段时的水量的水量信息。

具体的，在该实施例中，当确定出当前待清扫路段中的待冲洗路段后，服务器还可以从接收到的图像信息中筛选出待冲洗路段的图像信息，确定各个待冲洗路段的长度，并将待冲洗路段的图像信息与预设图像信息比对，确定冲洗待冲洗路段中各路段时所需的水量信息。具体的，可以分别将待冲洗路段中各路段的图像信息与预设图像信息比对，得到各个待冲洗路段的图像信息与预设图像信息的相似度，分别利用各相似度和各个待冲洗路段的长度与预设的相似度-长度-水量的对应关系，确定各个待冲洗路段对应的水量的水量信息。

例如：在该实施中，确定的待冲洗路段分别为A、B、C三个路段，具体的数据可以参见下表：

待冲洗路段	相似度	长度	冲洗需水量
				A	10％	1公里	0.5立方米
B	65％	1.5公里	3立方米
				C	88％	0.5公里	3立方米

显然，相似度越高，脏度越大，需要的水量越大，而本发明实施例在确定冲洗每个路段的需水量时，同时考虑该路段的图像信息与预设图像信息的相似度，以及该路段的长度。所以，从上表中可见，冲洗路段A、B、C时需要的总水量为6.5立方米。

上述实施例中的城市环境监管方法，通过利用各相似度和各个待冲洗路段的长度与预设的相似度-长度-水量的对应关系，确定各个待冲洗路段对应的水量的水量信息，由于在确定冲洗路段的水量信息时，同时考虑相似度与长度两个因素，可以更加准确的确定冲洗时的需水量，可以合理的利用水资源，有效的避免水资源的浪费。

应理解，在该实施例中，还可以包括步骤190和191，具体的可以参见图5以及结合图5描述的具体实施例，为了描述的简洁，在此不再赘述。

可选地，作为本发明的另一个实施例，如图7所示的方法100可以包括：

101、服务器向图像采集装置发送控制其采集预定区域内道路的图像信息的第一控制指令。

102、图像采集装置接收并根据第一控制指令，采集预定区域内道路的图像信息。

103、图像采集装置将采集的图像信息发送给服务器。

110、接收并根据图像采集装置发送的图像信息，确定预定区域内的清扫车的位置信息，以及预设时段内预定区域内的每条道路的车流量信息。

120、根据每条道路的车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段。

130、根据当前待清扫路段的信息和清扫车的位置信息，生成清扫路线。

140、将清扫路线的信息发送给清扫车的终端。

104、服务器向湿度传感器发送控制其采集当前待清扫路段中每个路段的湿度信息的第二控制指令。

105、湿度传感器接收并根据第二控制指令，采集当前待清扫路段中每个路段的湿度信息。

106、湿度传感器将采集的湿度信息发送给服务器。

150、接收湿度传感器发送的湿度信息，根据湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值，确定在预设时段内当前待清扫路段中的待冲洗路段。

160、将待冲洗路段的信息发送给清扫车的终端。

170、从图像信息中筛选出待冲洗路段的图像信息。

180、将待冲洗路段的图像信息与预设图像信息比对，确定冲洗待冲洗路段中各路段时所需的水量信息。

185、获取清扫车的储水量信息。

190、判断水量信息对应的第一水量是否小于储水量信息对应的第二水量。

192、当第二水量小于第一水量时，根据图像采集装置发送的图像信息与预存的带有消防栓位置标识的图像信息比对，确定预定区域内的消防栓的位置信息。

具体的，在该实施例中，可以将图像采集装置发送的图像信息与预存的带有消防栓位置标识的图像信息进行比对，在图像信息对应的地图上标记出，与带有消防栓位置标识的图像信息重合的位置，并将地图上被标记的位置确定为预定区域内的消防栓的位置，则消防栓的位置对应的信息为消防栓的位置信息。

193、根据清扫车的位置信息、消防栓的位置信息和当前待清扫路段的信息，将当前待清扫路段中包括的消防栓中距离清扫车最近的消防栓的位置信息确定为清扫车加水的加水点的位置信息。

具体的，在该实施例中，可以根据清扫车的位置信息在地图上标记清扫车的位置，并分别计算以该清扫车的位置为中心的预设范围内的所有消防栓与清扫车之间的路径，将距离所述清扫车最近的消防栓的位置确定为清扫车加水的加水点的位置，则该加水点的位置对应的信息为清扫车加水的加水点的位置信息。

194、根据当前待清扫路段的信息和加水点的位置信息，生成最佳清扫路线。

具体的，在该实例中，当确定出当前待清扫路段中的待冲洗路段后，服务器还可以从接收到的图像信息中筛选出待冲洗路段的图像信息，并将待冲洗路段的图像信息与预设图像信息比对，确定冲洗待冲洗路段中各路段时所需的水量信息。然后，还可以获取清扫车的当前储水量的储水量信息，比较水量信息对应的第一水量与储水量信息对应的第二水量的大小，当第二水量小于第一水量时，则根据接收的图像信息与预存的带有消防栓位置标识的图像信息比对，确定预定区域内的消防栓的位置信息。再根据清扫车的位置信息、消防栓的位置信息和当前待清扫路段的信息，将当前待清扫路段中包括的消防栓中距离清扫车最近的消防栓的位置信息确定为清扫车加水的加水点的位置信息，然后结合当前待清扫路段的信息和加水点的位置信息，生成最佳清扫路线。

上述实施例中的城市环境监管方法，当确定出当前待清扫路段中的待冲洗路段后，比较清扫车的当前储水量与冲洗待冲洗路段中各路段时所需的总水量的大小，确定是否要对清扫路线进行调整，当清扫车的当前储水量小于冲洗待冲洗路段中各路段时所需的总水量时，需要对当前确定的清扫路线进行调整。通过接收的图像信息与预存的带有消防栓位置标识的图像信息比对，确定预定区域内的消防栓的位置信息，并根据清扫车的位置信息、消防栓的位置信息和当前待清扫路段的信息，将当前待清扫路段中包括的消防栓中距离清扫车最近的消防栓的位置信息确定为清扫车加水的加水点的位置信息，进而根据当前待清扫路段的信息和加水点的位置信息，生成最佳清扫路线，避免出现因清扫车的储水量不足而导致无法完成预设区域内道路的清扫的问题。

应理解，在该实施例中，还可以包括步骤175，且步骤180可以替换为步骤181和182，具体的可以参见图6以及结合图6描述的具体实施例，为了描述的简洁，在此不再赘述。

还应理解，在本发明各实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上文结合图1至图7详细描述了本发明提供的城市环境监管方法，下面结合图8和图9对本发明提供的城市环境监管系统进行详细的描述。

图8给出了本发明实施例提供的一种城市环境监管系统200的示意性框架图。如图8所示的一种城市环境监管系统200包括：服务器210、清扫车220和清扫车的终端221，以及道路沿路设置的图像采集装置230。其中，

图像采集装置230用于根据接收到的服务器210发送的第一控制指令，采集预定区域内道路的图像信息，并将图像信息发送给服务器210。

服务器210用于接收并根据图像采集装置230发送的图像信息，确定预定区域内的清扫车220的位置信息，以及预设时段内预定区域内的每条道路的车流量信息。根据每条道路的车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段。根据当前待清扫路段的信息和清扫车的位置信息，生成清扫路线，并将清扫路线的信息发送给清扫车220的终端221。

清扫车220的终端221用于接收服务器210发送的清扫路线的信息，并根据清扫路线的信息控制清扫车220对清扫路线包括的路段进行清扫。

上述实施例中的城市环境监管系统，通过采集的预设区域内的道路的图像信息，得到预设时段内该预定区域内每条道路的车流量信息，且根据每条道路的车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段，根据当前待清扫路段的信息和清扫车的位置信息，生成清扫路线，并将清扫路线的信息发送给清扫车的终端，以便清扫车的终端根据清扫路线的信息控制清扫车对清扫路线包括的路段进行清扫，从而根据道路实际情况确定清扫路线，可以简化清扫车的行驶路线，减少清扫的时间。

应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的城市环境监管系统200，可对应于根据本发明实施例的方法100的执行主体，并且该城市环境监管系统200中的各个设备器件的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图7中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，作为本发明的一个实施例，如图8所示的服务器210具体用于，将每条道路的车流量信息对应的车流量分别与预设车流量阈值进行比较，当第一道路的车流量信息对应的车流量小于预设车流量阈值时，确定第一道路为当前待清扫路段。其中，第一道路为预定区域内的多条道路。

上述实施例中的城市环境监管系统，通过将每条道路的车流量信息对应的车流量分别与预设车流量阈值进行比较，将车流量小于预设车流量阈值的所有道路确定为当前待清扫路段，在充分考虑实际的路况的情况，确定清扫车的清扫路线，可以大大的降低清扫道路的时间成本。

可选地，作为本发明的另一个实施例，如图9所示的系统200还包括：道路沿路设置的湿度传感器240。其中，

湿度传感器240用于根据接收到的服务器210发送的第二控制指令，采集当前待清扫路段中每个路段的湿度信息，并将湿度信息发送给服务器210。

服务器210还用于接收湿度传感器240发送的湿度信息，根据湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值，确定在预设时段内当前待清扫路段中的待冲洗路段，并将待冲洗路段的信息发送给清扫车220的终端221。

清扫车220的终端221还用于接收服务器210发送的待冲洗路段的信息，并根据待冲洗路段的信息控制清扫车220对待冲洗路段包括的路段进行冲洗。

上述实施例中的城市环境监管系统，通过根据当前待清扫路段中每个路段的湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值，在已确定的待清扫路段中筛选待冲洗路段，不仅可以简化清扫车的行驶路线，减少清扫的时间，还可以节约水资源。

可选地，作为本发明的另一个实施例，如图9所示的服务器210具体用于，分别比较每个湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值的大小，当湿度值小于预设湿度阈值时，确定湿度值对应的当前待清扫路段为在预设时段内的待冲洗路段。

上述实施例中的城市环境监管系统，通过将每个路段的湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值的进行大小比较，确定小于预设湿度阈值的湿度值对应的路段为预设时段内的待冲洗路段，从而成功的排除当前待清扫路段中不需要冲洗的路段，可以有效的节约水资源。

可选地，作为本发明的另一个实施例，如图9所示的服务器210还用于，从图像信息中筛选出待冲洗路段的图像信息，将待冲洗路段的图像信息与预设图像信息比对，确定冲洗待冲洗路段中各路段时所需的水量信息。获取清扫车220的储水量信息，比较水量信息对应的第一水量和储水量信息对应的第二水量的大小，当第二水量大于第一水量时，确定清扫路线为最佳清扫路线。

上述实施例中的城市环境监管系统，当确定出当前待清扫路段中的待冲洗路段后，比较清扫车的当前储水量与冲洗待冲洗路段中各路段时所需的总水量的大小，确定是否要对清扫路线进行调整，当清扫车的当前储水量大于冲洗待冲洗路段中各路段时所需的总水量时，当前确定的清扫路线为最佳的清扫路线，可以不进行调整。通过冲洗水量与清扫车的储水量再次确定清扫路线，可以使清扫车的行驶路线更加准确，避免出现因行驶路线错误而导致清扫时间长和/或重复清扫了某些路段而对某些路段没有清扫的情况。

可选地，作为本发明的另一个实施例，如图9所示的服务器210具体用于，根据待冲洗路段的图像信息，确定各个待冲洗路段的长度，分别将待冲洗路段中各路段的图像信息与预设图像信息比对，得到各个待冲洗路段的图像信息与预设图像信息的相似度，分别利用各相似度和各个待冲洗路段的长度与预设的相似度-长度-水量的对应关系，确定冲洗各待冲洗路段时的水量的水量信息。

上述实施例中的城市环境监管系统，通过利用各相似度和各个待冲洗路段的长度与预设的相似度-长度-水量的对应关系，确定各个待冲洗路段对应的水量的水量信息，由于在确定冲洗路段的水量信息时，同时考虑相似度与长度两个因素，可以更加准确的确定冲洗时的需水量，可以合理的利用水资源，有效的避免水资源的浪费。

可选地，作为本发明的另一个实施例，当第二水量小于第一水量时，如图9所示的服务器210还用于，根据图像采集装置发送的图像信息与预存的带有消防栓位置标识的图像信息比对，确定预定区域内的消防栓的位置信息。根据清扫车的位置信息、消防栓的位置信息和当前待清扫路段的信息，将当前待清扫路段中包括的消防栓中距离清扫车最近的消防栓的位置信息确定为清扫车加水的加水点的位置信息。根据当前待清扫路段的信息和加水点的位置信息，生成最佳清扫路线。

具体的，在该实施例中，当确定出当前待清扫路段中的待冲洗路段后，服务器还可以从接收到的图像信息中筛选出待冲洗路段的图像信息，并将待冲洗路段的图像信息与预设图像信息比对，确定冲洗待冲洗路段中各路段时所需的水量信息。然后，还可以获取清扫车的当前储水量的储水量信息，比较水量信息对应的第一水量与储水量信息对应的第二水量的大小，当第二水量小于第一水量时，则将图像采集装置发送的图像信息与预存的带有消防栓位置标识的图像信息进行比对，在图像信息对应的地图上标记出，与带有消防栓位置标识的图像信息重合的位置，并将地图上被标记的位置确定为预定区域内的消防栓的位置。再根据清扫车的位置信息在地图上标记清扫车的位置，并分别计算以该清扫车的位置为中心的预设范围内的所有消防栓与清扫车之间的路径，将距离所述清扫车最近的消防栓的位置确定为清扫车加水的加水点的位置，然后结合当前待清扫路段的信息和加水点的位置对应的位置信息，生成最佳清扫路线。

上述实施例中的城市环境监管系统，当确定出当前待清扫路段中的待冲洗路段后，比较清扫车的当前储水量与冲洗待冲洗路段中各路段时所需的总水量的大小，确定是否要对清扫路线进行调整，当清扫车的当前储水量小于冲洗待冲洗路段中各路段时所需的总水量时，需要对当前确定的清扫路线进行调整。通过接收的图像信息与预存的带有消防栓位置标识的图像信息比对，确定预定区域内的消防栓的位置信息，并根据清扫车的位置信息、消防栓的位置信息和当前待清扫路段的信息，将当前待清扫路段中包括的消防栓中距离清扫车最近的消防栓的位置信息确定为清扫车加水的加水点的位置信息，进而根据当前待清扫路段的信息和加水点的位置信息，生成最佳清扫路线，避免出现因清扫车的储水量不足而导致无法完成预设区域内道路的清扫的问题。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种城市环境监管方法，其特征在于，道路沿路设置有图像采集装置，所述道路清扫方法包括：

控制预定区域内的所述图像采集装置采集道路的图像信息；

接收并根据所述图像采集装置发送的所述图像信息，确定所述预定区域内的清扫车的位置信息，以及预设时段内所述预定区域内的每条道路的车流量信息；

根据每条道路的所述车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段；

根据所述当前待清扫路段的信息和所述清扫车的位置信息，生成清扫路线；

将所述清扫路线的信息发送给所述清扫车的终端。

2.根据权利要求1所述的一种城市环境监管方法，其特征在于，所述根据各个道路的所述车流量信息和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段，包括：

将每条道路的所述车流量信息对应的车流量分别与预设车流量阈值进行比较；

当第一道路的所述车流量信息对应的车流量小于所述预设车流量阈值时，确定所述第一道路为当前待清扫路段，其中，所述第一道路为所述预定区域内的多条道路。

3.根据权利要求1或2所述的一种城市环境监管方法，其特征在于，道路沿路还设置有湿度传感器，所述道路清扫方法还包括：

控制所述当前待清扫路段沿路的所述湿度传感器采集所述当前待清扫路段中每个路段的湿度信息；

接收所述湿度传感器发送的所述湿度信息，根据所述湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值，确定在所述预设时段内所述当前待清扫路段中的待冲洗路段；

将所述待冲洗路段的信息发送给所述清扫车的终端。

4.根据权利要求3所述的一种城市环境监管方法，其特征在于，所述道路清扫方法还包括：

从所述图像信息中筛选出所述待冲洗路段的图像信息；

将所述待冲洗路段的图像信息与预设图像信息比对，确定冲洗所述待冲洗路段中各路段时所需的水量信息；

获取所述清扫车的储水量信息；

比较所述水量信息对应的第一水量和所述储水量信息对应的第二水量的大小；

当所述第二水量大于所述第一水量时，确定所述清扫路线为最佳清扫路线。

5.根据权利要求4所述的一种城市环境监管方法，其特征在于，当所述第二水量小于所述第一水量时，所述道路清扫方法还包括：

将所述图像采集装置发送的所述图像信息与预存的带有消防栓位置标识的图像信息进行比对；

在所述图像信息对应的地图上标记出，与所述带有消防栓位置标识的图像信息重合的位置；

将所述地图上被标记的位置，确定为所述预定区域内的消防栓的位置；

根据所述清扫车的位置信息在所述地图上标记所述清扫车的位置；

分别计算以所述清扫车的位置为中心的预设范围内的所有消防栓与所述清扫车之间的路径，将距离所述清扫车最近的消防栓的位置确定为所述清扫车加水的加水点的位置；

根据所述当前待清扫路段的信息和所述加水点的位置对应的位置信息，生成所述最佳清扫路线。

6.一种城市环境监管系统，其特征在于，包括：服务器、清扫车和所述清扫车的终端，以及道路沿路设置的图像采集装置，其中，

所述图像采集装置，用于根据接收到的所述服务器发送的第一控制指令，采集预定区域内道路的图像信息，并将所述图像信息发送给所述服务器；

所述服务器，用于接收并根据所述图像采集装置发送的所述图像信息，确定所述预定区域内的清扫车的位置信息，以及预设时段内所述预定区域内的每条道路的车流量信息；根据每条道路的所述车流量信息对应的车流量和预设车流量阈值，确定当前待清扫路段；根据所述当前待清扫路段的信息和所述清扫车的位置信息，生成清扫路线，并将所述清扫路线的信息发送给所述清扫车的终端；

所述清扫车的终端，用于接收所述服务器发送的所述清扫路线的信息，并根据所述清扫路线的信息控制所述清扫车对所述清扫路线包括的路段进行清扫。

7.根据权利要求6所述的一种城市环境监管系统，其特征在于，所述服务器具体用于，将每条道路的所述车流量信息对应的车流量分别与预设车流量阈值进行比较，当第一道路的所述车流量信息对应的车流量小于所述预设车流量阈值时，确定所述第一道路为当前待清扫路段，其中，所述第一道路为所述预定区域内的多条道路。

8.根据权利要求6或7所述的一种城市环境监管系统，其特征在于，所述系统还包括：所述道路沿路设置的湿度传感器，其中，

所述湿度传感器，用于根据接收到的所述服务器发送的第二控制指令，采集所述当前待清扫路段中每个路段的湿度信息，并将所述湿度信息发送给所述服务器；

所述服务器还用于，接收所述湿度传感器发送的所述湿度信息，根据所述湿度信息对应的湿度值与预设湿度阈值，确定在所述预设时段内所述当前待清扫路段中的待冲洗路段，并将所述待冲洗路段的信息发送给所述清扫车的终端；

所述清扫车的终端，还用于接收所述服务器发送的所述待冲洗路段的信息，并根据所述待冲洗路段的信息控制所述清扫车对所述待冲洗路段包括的路段进行冲洗。

9.根据权利要求8所述的一种城市环境监管系统，其特征在于，所述服务器还用于，从所述图像信息中筛选出所述待冲洗路段的图像信息，将所述待冲洗路段的图像信息与预设图像信息比对，确定冲洗所述待冲洗路段中各路段时所需的水量信息；

获取所述清扫车的储水量信息，比较所述水量信息对应的第一水量和所述储水量信息对应的第二水量的大小，当所述第二水量大于所述第一水量时，确定所述清扫路线为最佳清扫路线。

10.根据权利要求9所述的一种城市环境监管系统，其特征在于，当所述第二水量小于所述第一水量时，所述服务器还用于，

将所述图像采集装置发送的所述图像信息与预存的带有消防栓位置标识的图像信息进行比对；

在所述图像信息对应的地图上标记出，与所述带有消防栓位置标识的图像信息重合的位置；

将所述地图上被标记的位置，确定为所述预定区域内的消防栓的位置；

根据所述清扫车的位置信息在所述地图上标记所述清扫车的位置；

分别计算以所述清扫车的位置为中心的预设范围内的所有消防栓与所述清扫车之间的路径，将距离所述清扫车最近的消防栓的位置确定为所述清扫车加水的加水点的位置；

根据所述当前待清扫路段的信息和所述加水点的位置对应的位置信息，生成所述最佳清扫路线。