CN107995128B - 综采集控系统的数据访问方法、装置、主机和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种综采集控系统的数据访问方法，包括：接收数据访问的请求；根据目标综采设备的标识查找综采设备数据库，得到目标综采设备所连接的网关的识别码及网关接口的编号、网关接口的传输码率阈值；获取目标综采设备所连接的网关接口的实时传输码率；如果实时传输码率大于传输码率阈值，且访问数据包为操作控制数据包，则向目标综采设备所连接的网关发送操作控制数据包；如果实时传输码率大于传输码率阈值，且访问数据包为工作状态监测数据包，则开始计时，在计时时间为预设时间时向目标综采设备所连接的网关发送工作状态监测数据包。本发明实现自动为控制综采设备的操作控制数据预留传输资源，保证操作控制数据能够实时传输。

Description

综采集控系统的数据访问方法、装置、主机和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及网络管理技术，尤其涉及一种综采集控系统的数据访问方法、装置、主机和存储介质。
背景技术
综采集控系统一般执行工作面现场的设备工况监测、传感采集、远程与自动化控制、可视化监视，多以网关为基础来构建数据接入系统，其网关一般有多个工业现场总线接口，以实现对综采设备的数据接入，还具有以太网接口，以实现与上层集中控制平台、集中监测主机或视频监视主机(以下称中心主机)的互连，从而实现上层中心主机经由网关对综采设备的数据访问。
综采工作面监控系统的传输数据主要包括综采设备工作状态的监测信息、指示综采设备操作的控制信息和综采工作面的实时视频数据，这些信息都具一定的实时性要求，尤其是指示综采设备操作的控制信息，是为完成由中心主机对综采设备的远程自动化控制及相关控制算法而实时，包括读取设备当前工作情况(例如设备当前工位、操作单元的高度等)的数据以及根据当前操作情况按照一定的控制算法分析后得出的控制设备操作的指令(例如“前进”、“后退”或“停止”等控制指令)，具有严格的实时性要求，需要在截止期内完成交付，否则将失去有效性，影响系统工作性能，甚至因没有及时控制综采设备而出现工业事故。
现阶段的综采工作面监控系统具有多样化的信息类型、有限的传输带宽，要求系统能够控制访问数据的拥塞。现有的拥塞控制技术，包括TCP改进拥塞控制、TCP-Friendly友好拥塞控制机制等，均通过对网络当前状态的感知和探测来调整发送数据的大小，当检测到网络拥塞时，及时降低源主机数据发送速率，以缓解或解决拥塞问题。将现有的拥塞控制技术应用到对综采设备的访问工作中，无法保证实时性要求高的操作控制数据能够实时传输。
发明内容
本发明提供一种综采集控系统的数据访问方法、装置、主机和存储介质，以实现自动为控制综采设备的操作控制数据预留传输资源，保证操作控制数据能够实时传输。
第一方面，本发明实施例提供了一种综采集控系统的数据访问方法，包括：接收数据访问的请求，所述数据访问的请求包括目标综采设备的标识和访问数据包的类型，所述访问数据包的类型包括操作控制数据包或者工作状态监测数据包；
根据所述目标综采设备的标识查找综采设备数据库，得到所述目标综采设备所连接的网关的识别码及网关接口的编号、网关接口的传输码率阈值；其中，所述综采设备数据库包括综采集控系统中的各综采设备的标识、各综采设备所连接的网关的识别码及网关接口的编号、网关接口的传输码率阈值；
获取所述目标综采设备所连接的网关接口的实时传输码率；
如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，且所述访问数据包为操作控制数据包，则向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包，以使所述网关向所述目标综采设备发送所述操作控制数据包；
如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，且所述访问数据包为工作状态监测数据包，则开始计时，在计时时间为预设时间时向所述目标综采设备所连接的网关发送所述工作状态监测数据包，以使所述网关向所述目标综采设备发送所述工作状态监测数据包。
第二方面，本发明实施例还提供了一种综采集控系统的数据访问装置，该数据访问装置包括：
请求接收模块，用于接收数据访问的请求，所述数据访问的请求包括目标综采设备的标识和访问数据包的类型，所述访问数据包的类型包括操作控制数据包或者工作状态监测数据包；
第一查找模块，用于根据所述目标综采设备的标识查找综采设备数据库，得到所述目标综采设备所连接的网关的识别码及网关接口的编号、网关接口的传输码率阈值；其中，所述综采设备数据库包括综采集控系统中的各综采设备的标识、各综采设备所连接的网关的识别码及网关接口的编号、网关接口的传输码率阈值；
第一获取模块，用于获取所述目标综采设备所连接的网关接口的实时传输码率；
第一访问模块，用于如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，且所述访问数据包为操作控制数据包，则向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包，以使所述网关向所述目标综采设备发送所述操作控制数据包；
第二访问模块，用于如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，且所述访问数据包为工作状态监测数据包，则开始计时，在计时时间为预设时间时向所述目标综采设备所连接的网关发送所述工作状态监测数据包，以使所述网关向所述目标综采设备发送所述工作状态监测数据包。
第三方面，本发明实施例还提供了一种主机，所述主机为综采集控系统中的中心主机，所述主机包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的综采集控系统的数据访问方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的综采集控系统的数据访问方法。
本发明实施例通过接收网关接口的实时传输码率来检测网关接口是否拥塞，在网关接口的实时传输码率大于预设的传输码率阈值时，仅向目标综采设备的网关发送操作控制数据包，而工作状态监测数据包则延时发送以预留传输资源给操作控制数据，解决现有技术检测到拥塞时统一降低访问频率导致操作控制数据不能实时传输的问题，实现保证操作控制数据能够实时传输效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的综采集控系统的数据访问方法的流程图；
图2是本发明实施例一中的综采集控系统的示意图；
图3是本发明实施例二提供的综采集控系统的数据访问方法的流程图；
图4是本发明实施例三提供的综采集控系统的数据访问装置的结构示意图；
图5是本发明实施例四提供的主机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的综采集控系统的数据访问方法的流程图，本实施例可适用于综采集控系统中数据访问需要对拥塞情况作处理的情况，该方法可以由综采集控系统中的中心主机来执行，具体包括如下步骤110至150：
步骤110、接收数据访问的请求；
其中，所述数据访问的请求包括目标综采设备的标识和访问数据包的类型，所述访问数据包的类型包括操作控制数据包或者工作状态监测数据包；操作控制数据包用于读取设备当前操作情况(例如设备当前工位、操作单元的高度等)，或者指示控制设备操作(例如“前进”、“后退”或“停止”)等，一般具有较高的实时性要求，工作状态监测数据包用于读取综采设备的工作状态，比如工作温度、液压等。
步骤120、根据所述目标综采设备的标识查找综采设备数据库，得到所述目标综采设备所连接的网关的识别码及网关接口的编号、网关接口的传输码率阈值；
其中，所述综采设备数据库包括综采集控系统中的各综采设备的标识、各综采设备所连接的网关的识别码及网关接口的编号、网关接口的传输码率阈值。在具体实施时，可用网关IP地址作为网关的识别码，各接口的传输码率阈值可以相同，也可以不同，可参照下表配置综采设备数据库：
设备标识 连接状态 连接的网关IP 连接的网关接口 传输码率阈值
DeviceN1 ON IPAddress2 接口A Threshold1
步骤130、获取所述目标综采设备所连接的网关接口的实时传输码率；
步骤140、如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，且所述访问数据包为操作控制数据包，则向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包，以使所述网关向所述目标综采设备发送所述操作控制数据包；
步骤150、如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，且所述访问数据包为工作状态监测数据包，则开始计时，在计时时间为预设时间时向所述目标综采设备所连接的网关发送所述工作状态监测数据包，以使所述网关向所述目标综采设备发送所述工作状态监测数据包。
该数据访问方法的工作原理是，当接收到数据访问请求时，如果检测到要访问的目标综采设备所连接的网关接口的传输码率很大，则说明传输路径可能拥塞，则根据访问数据包的类型，如果是实时性要求高的操作控制数据包，则向目标综采设备连接的网关发送该操作控制数据包，如果是工作状态监测数据包，则暂停发送数据包并进行延时，为操作控制数据包预留传输资源，在延时结束后才发送该工作状态监测数据包。
参见图2，图2是本发明实施例一中的综采集控系统的示意图。矿井综采集控系统是煤矿生产最前沿、最复杂的环节，也是实现煤矿生产自动化的核心。一般包括设置在工作面现场的综采设备23(如图2所示的移动变电站、喊话器、采煤机监控器、泵站等底层设备)，对综采设备实施工况监测、传感采集、远程与自动化控制、可视化监视的中心主机21(包括地面调度平台的集中监测主机与视频监视主机等)，以及作为通信分站或数据采集分站的网关22。网关连接于中心主机与综采设备之间，实现中心主机访问综采设备的数据中转站，执行数据协议转换等工作。具体地，网关可以通过接入骨干环网的交换机24实现连接中心主机21，骨干环网包括多个交换机节点，分别用于实现综采工作面、顺槽设备列车巷或皮带运输巷等地理分区的网关接入，以及与中心主机的连接。当然，网关也可以直接连接中心主机21。
综采集控系统中的数据访问由中心主机发起，当中心主机收到数据访问请求时，则执行本实施例提供的数据访问方法，在拥塞情况下调整访问数据的发送时效。
在具体实施时，综采集控系统中的传输数据除了操作指示相关的数据和工作状态相关的数据，还包括视频数据。在工作面现场，特别是井下综采工作面现场的关键位置，例如采煤机附近、皮带机头位置、工作面液压支架上，会设置摄像仪，矿井工作管理人员在工作面监控室或地面调度室内通过中心主机实时访问摄像仪以监视井下现场的安全生产情况，以及及时发现事故隐患。摄像仪按照实时访问的要求将矿井工作面的视频数据上传至中心主机，其码率也占据大部分传输资源。本实施例通过在数据拥塞时及时调整摄像仪上传码率，以为操作控制数据包和工作状态监测数据包预留传输资源。
如图2所示，本实施例中的综采集控系统的多个网关通过以太网接口顺次连接，中心主机通过连接第一个网关的以太网接口实现与所述多个网关通信；对于这种网络拓扑结构，本实施例提供的数据访问方法还包括以下步骤：
获取所述第一个网关用于与中心主机连接的以太网接口的实时传输码率；由图5可知，第一个网关用于与中心主机连接的以太网接口的实时传输码率即所有网关的传输码率之和；获取第一个网关的所述以太网接口的实时传输码率，可以通过读取各网关的各以太网接口的实时传输码率，其中最大值即为第一网关用于与中心主机连接的以太网接口的实时传输码率。
如果所述第一个网关的以太网接口的实时传输码率小于所有摄像仪的预设上传码率之和，则将所述摄像仪当前的上传码率调整为所述预设上传码率；如果第一个网关的以太网接口的实时传输码率小于所有摄像仪的预设上传码率之和，说明此时网络中操作控制数据和工作状态监测数据都很少，摄像仪的上传码率也很可能低于预设上传码率，网络状况并不拥塞，可以将摄像仪调整至预设上传码率。
如果所述第一个网关的以太网接口的实时传输码率大于所有摄像仪的预设上传码率之和，且小于预设的出口侧阈值，则提高所述摄像仪当前的上传码率；其中，出口侧阈值应当设置为高于摄像仪的预设上传码率之和，以使传输网络中可以同时传输摄像仪视频数据和其他数据。如果第一个网关的以太网接口的实时传输码率大于所有摄像仪的预设上传码率之和，则说明此时综采集控系统网络中存在一定数量的操作控制数据和工作状态监测数据，但小于预设的出口侧阈值，则仍有传输码率资源，可适当上调摄像仪的上传码率，例如，将每个摄像仪的上传码率上调为(CRi+(ThresholdLanCongest-LanFlowMax)/n)，其中CRi为当前的上传码率，n为摄像仪的个数，ThresholdLanCongest为所述出口侧阈值，LanFlowMAX为第一个网关的以太网接口的实时传输码率。
如果所述第一个网关的以太网接口的实时传输码率大于或等于所述出口侧阈值，则将所述摄像仪的上传码率调节到小于所述预设上传码率；如果所述第一个网关的以太网接口的实时传输码率大于或等于所述出口侧阈值，则说明此时网络拥塞，有大量的操作控制数据和工作状态监测数据，摄像仪应为操作控制数据和工作状态监测数据预留传输资源，因此，可将摄像仪的上传码率调节到小于预设的上传码率。例如调节为(CRSet-i-(LanFlowMax-ThresholdLanCongest)/n)，其中CRset-i为预设的上传码率。
综上可知，在中心主机的控制下，摄像仪的实时上传码率会在预设的上传码率CRset-i附近浮动，在网络拥塞时主动避让，自动优化传输载荷，起到避免数据拥塞，保证操作控制数据实时性的效果。
本实施例的技术方案，通过接收网关接口的实时传输码率来检测网关接口是否拥塞，在网关接口的实时传输码率大于预设的传输码率阈值时，向目标综采设备的网关发送操作控制数据包，而工作状态监测数据包则延时发送以预留传输资源给操作控制数据，解决现有技术检测到拥塞时统一降低访问频率导致操作控制数据不能实时传输的问题，实现保证操作控制数据能够实时传输效果。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的综采集控系统的数据访问方法的流程图；本实施例包含实施例一的全部技术特征，并在实施例一的基础上提供进一步方案，以进一步优化传输荷载，保证操作控制数据包的实时传递。在本实施例中，如果目标综采设备所连接的网关接口的实时传输码率大于传输码率阈值，可以根据目标综采设备的优先级调整向目标综采设备所连接的网关发送操作控制数据包的频率。如果目标综采设备所连接的网关接口的实时传输码率小于或等于传输码率阈值，也可以调整两类访问数据包的阈值，以实现预防网络拥塞。
具体地，本实施例提供的综采集控系统的数据访问方法包括以下步骤310至390：
步骤310、接收数据访问的请求，所述数据访问的请求包括目标综采设备的标识和访问数据包的类型，所述访问数据包的类型包括操作控制数据包或者工作状态监测数据包。
步骤320、根据所述目标综采设备的标识查找综采设备数据库，得到所述目标综采设备所连接的网关的识别码及网关接口的编号、网关接口的传输码率阈值；
其中，所述综采设备数据库包括综采集控系统中的各综采设备的标识、各综采设备的优先级、各综采设备所连接的网关的识别码及网关接口的编号、网关接口的传输码率阈值。此外，为了根据目标综采设备的优先级调整发送操作控制数据包的频率，在查找综采设备数据库时，还应得到目标综采设备的优先级。即数据访问方法还包括：根据所述目标综采设备的标识查找所述综采设备数据库，得到所述目标综采设备的优先级；
步骤330、获取所述目标综采设备所连接的网关接口的实时传输码率。
如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，且所述访问数据包为工作状态监测数据包，则执行步骤340、开始计时，在计时时间为预设时间时向所述目标综采设备所连接的网关发送所述工作状态监测数据包，以使所述网关向所述目标综采设备发送所述工作状态监测数据包。
具体地，可以在计时后按照第一监测频率向网关发送数据包，以进一步避免操作控制数据包拥塞，第一监测频率可以是预先设定的固定低频率值，也可以是按照预先设定的规则，根据实时频率F1调整的频率值，例如以(k·F1)作为第一监测频率，k＜1。当然，也可以以其他频率发送数据包，因为已经进行了延时避让。
如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，所述访问数据包为操作控制数据包，且所述目标综采设备的优先级高于预设的第一优先级阈值，则执行步骤350、以预先设置的基础频率向所述目标综采设备所连接的网关发送访问数据包；预先设置的基础频率应为传输数据包的最大频率，以确保访问数据包可以及时送达目标综采设备。
如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，所述访问数据包为操作控制数据包，但所述目标综采设备的优先级等于或低于预设的第一优先级阈值，则执行步骤360、以预先设置的第一控制频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包，其中，所述第一控制频率小于所述基础频率。第一控制频率可以是预先设定的固定低频率值，也可以是按照预先设定的规则，根据基础频率F2调整的频率值，例如以(k·F2)作为第一控制频率，k＜1。
如果所述实时传输码率小于或等于所述传输码率阈值，则执行步骤370、获取所述目标综采设备所连接的网关接口的实时CPU任务占用率；
如果所述实时传输码率小于或等于所述传输码率阈值，且所述实时CPU任务占用率小于预设的CPU任务占用率阈值，则执行步骤350、按照所述基础频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述访问数据包；即在综采集控系统网络负载量低，且网关CPU任务占用率低，预示在一段时间内网络负载量仍会较低，则无论是何种类型的访问数据包，都可以按照传输数据包的最大频率，即基础频率进行发送。
如果所述实时传输码率小于或等于所述传输码率阈值，但所述实时CPU任务占用率大于或等于预设的CPU任务占用率阈值，且所述访问数据包为工作状态监测数据包，则执行步骤380、按照预先设置的第一监测频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述工作状态监测数据包；其中，所述第一监测频率小于所述基础频率；
如果所述实时传输码率小于或等于所述传输码率阈值，所述实时CPU任务占用率大于或等于预设的CPU任务占用率阈值，且所述访问数据包为操作控制数据包，则根据目标综采设备的优先级，按照所述基础频率或预先设置的第二控制频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包，其中，所述第二控制频率大于所述第一控制频率且小于所述基础频率。具体地，当所述目标综采设备的优先级高于预设的第二优先级阈值时，执行步骤350、以所述基础频率向所述目标综采设备所连接的网关发送访问数据包；当所述目标综采设备的优先级等于或低于预设的第二优先级阈值时，则执行步骤390、以所述第二控制频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包。
在具体实施时，因第一优先级阈值是在网络拥塞的情况下，仍要向目标综采设备发送访问数据包的阈值，而第二优先级阈值是在网络暂未拥塞，但网关CPU占用率高预示可能将会拥塞的情况下发送访问数据包的阈值，因此第一优先级阈值应高于或等于第二优先级阈值，以使拥塞控制更合理。
需要说明的是，在上述步骤中，综合目标综采设备的优先级、网关的CPU任务占用率以及网关接口的实时传输码率，执行了多个判断以决定访问数据包的发送频率，是一种优选的实施方式。在具体实施时，为达到基本的拥塞控制目的，也可以不考虑网关的CPU任务占用率或不考虑目标综采设备的优先级，进行简单地调整发送频率。此外，还可以调整判断的步骤和设置的频率值大小关系，以上调整均不会脱离本发明的保护范围。
综上所述，本实施例的技术方案，通过接收网关接口的实时传输码率来检测网关接口是否拥塞，在网关接口的实时传输码率大于预设的传输码率阈值时，仅向目标综采设备的网关发送操作控制数据包，而工作状态监测数据包则延时发送以预留传输资源给操作控制数据；此外，还根据目标综采设备所连接的网关的实时CPU任务占用率和目标综采设备的优先级，调整发送访问数据包的频率，进一步优化传输荷载。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的综采集控系统的数据访问装置的结构示意图。该数据访问装置包括：
请求接收模块410，用于接收数据访问的请求，所述数据访问的请求包括目标综采设备的标识和访问数据包的类型，所述访问数据包的类型包括操作控制数据包或者工作状态监测数据包；
第一查找模块420，用于根据所述目标综采设备的标识查找综采设备数据库，得到所述目标综采设备所连接的网关的识别码及网关接口的编号、网关接口的传输码率阈值；其中，所述综采设备数据库包括综采集控系统中的各综采设备的标识、各综采设备所连接的网关的识别码及网关接口的编号、网关接口的传输码率阈值；
第一获取模块430，用于获取所述目标综采设备所连接的网关接口的实时传输码率；
第一访问模块440，用于如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，且所述访问数据包为操作控制数据包，则向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包，以使所述网关向所述目标综采设备发送所述操作控制数据包；
第二访问模块450，用于如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，且所述访问数据包为工作状态监测数据包，则开始计时，在计时时间为预设时间时向所述目标综采设备所连接的网关发送所述工作状态监测数据包，以使所述网关向所述目标综采设备发送所述工作状态监测数据包。
进一步地，所述数据访问装置还包括：
第二查找模块，用于根据所述目标综采设备的标识查找所述综采设备数据库，得到所述目标综采设备的优先级；
所述第一访问模块包括：
第一指示单元，用于如果所述目标综采设备的优先级高于预设的第一优先级阈值，则以预先设置的基础频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包；
第二指示单元，用于如果所述目标综采设备的优先级等于或低于预设的第一优先级阈值，则以预先设置的第一控制频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包，其中，所述第一控制频率小于所述基础频率。
进一步地，所述数据访问装置还包括：
第三获取模块，用于获取所述目标综采设备所连接的网关接口的实时CPU任务占用率；
第三访问模块，用于所述实时传输码率小于或等于所述传输码率阈值，所述实时CPU任务占用率小于预设的CPU任务占用率阈值，则按照所述基础频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述访问数据包；
第四访问模块，用于如果所述实时传输码率小于或等于所述传输码率阈值，所述实时CPU任务占用率大于或等于预设的CPU任务占用率阈值，且所述访问数据包为工作状态监测数据包，则按照预先设置的第一监测频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述工作状态监测数据包；其中，所述第一监测频率小于所述基础频率；
第五访问模块，用于如果所述实时传输码率小于或等于所述传输码率阈值，所述实时CPU任务占用率大于或等于预设的CPU任务占用率阈值，且所述访问数据包为操作控制数据包，则根据目标综采设备的优先级，按照所述基础频率或预先设置的第二控制频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包，其中，所述第二控制频率大于所述第一控制频率且小于所述基础频率。
进一步地，所述第五访问模块包括：
第一控制单元，用于当所述目标综采设备的优先级高于预设的第二优先级阈值时，以所述基础频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包；
第二控制单元，用于当所述目标综采设备的优先级等于或低于预设的第二优先级阈值时，以所述第二控制频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包。
进一步地，所述综采集控系统的多个网关通过以太网接口顺次连接，中心主机通过连接第一个网关的以太网接口实现与所述多个网关通信；所述综采设备包括用于将矿井工作面的视频数据上传至中心主机的摄像仪；
所述数据访问装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述第一个网关用于与中心主机连接的以太网接口的实时传输码率；
第一调节模块，用于如果所述第一个网关的以太网接口的实时传输码率小于所有摄像仪的预设上传码率之和，则将所述摄像仪当前的上传码率调整为所述预设上传码率；
第二调节模块，用于如果所述第一个网关的以太网接口的实时传输码率大于所有摄像仪的预设上传码率之和，且小于预设的出口侧阈值，则提高所述摄像仪当前的上传码率；
第三调节模块，用于如果所述第一个网关的以太网接口的实时传输码率大于或等于所述出口侧阈值，则将所述摄像仪的上传码率调节到小于所述预设上传码率。
本发明实施例所提供的综采集控系统的数据访问装置可执行本发明任意实施例所提供的综采集控系统的数据访问方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种主机的结构示意图，该主机为综采集控系统中的中心主机，如图5所示，该主机包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；主机中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；主机中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的数据访问方法对应的程序指令/模块(例如，数据访问装置中的各功能模块)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行主机的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的数据访问方法。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至主机。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与主机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
实施例D
本发明实施例D还提供一种存储有计算机程序的存储介质，所述计算机程序在由计算机处理器执行时用于执行一种综采集控系统的数据访问方法，该方法包括：
接收数据访问的请求，所述数据访问的请求包括目标综采设备的标识和访问数据包的类型，所述访问数据包的类型包括操作控制数据包或者工作状态监测数据包；
根据所述目标综采设备的标识查找综采设备数据库，得到所述目标综采设备所连接的网关的识别码及网关接口的编号、网关接口的传输码率阈值；其中，所述综采设备数据库包括综采集控系统中的各综采设备的标识、各综采设备所连接的网关的识别码及网关接口的编号、网关接口的传输码率阈值；
获取所述目标综采设备所连接的网关接口的实时传输码率；
如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，且所述访问数据包为操作控制数据包，则向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包，以使所述网关向所述目标综采设备发送所述操作控制数据包；
如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，且所述访问数据包为工作状态监测数据包，则开始计时，在计时时间为预设时间时向所述目标综采设备所连接的网关发送所述工作状态监测数据包，以使所述网关向所述目标综采设备发送所述工作状态监测数据包。
当然,本发明实施例所提供的一种存储有计算机程序的存储介质,其计算机程序不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的综采集控系统的数据访问方法中的相关操作.
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述数据访问装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种综采集控系统的数据访问方法，其特征在于，包括：
接收数据访问的请求，所述数据访问的请求包括目标综采设备的标识和访问数据包的类型，所述访问数据包的类型包括操作控制数据类型或者工作状态监测数据类型；
根据所述目标综采设备的标识查找综采设备数据库，得到所述目标综采设备所连接的网关的识别码及网关接口的编号、网关接口的传输码率阈值；其中，所述综采设备数据库包括综采集控系统中的各综采设备的标识、各综采设备所连接的网关的识别码、网关接口的编号和网关接口的传输码率阈值；
获取所述目标综采设备所连接的网关接口的实时传输码率；
如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，且所述访问数据包为操作控制数据包，则向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包，以使所述网关向所述目标综采设备发送所述操作控制数据包；
如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，且所述访问数据包为工作状态监测数据包，则开始计时，在计时时间为预设时间时向所述目标综采设备所连接的网关发送所述工作状态监测数据包，以使所述网关向所述目标综采设备发送所述工作状态监测数据包。
2.如权利要求1所述的综采集控系统的数据访问方法，其特征在于，所述综采设备数据库还包括综采设备的优先级；
所述数据访问方法还包括：
根据所述目标综采设备的标识查找所述综采设备数据库，得到所述目标综采设备的优先级；
所述向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包，具体包括：
如果所述目标综采设备的优先级高于预设的第一优先级阈值，则以预先设置的基础频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包；
如果所述目标综采设备的优先级等于或低于预设的第一优先级阈值，则以预先设置的第一控制频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包，其中，所述第一控制频率小于所述基础频率。
3.如权利要求2所述的综采集控系统的数据访问方法，其特征在于，所述数据访问方法还包括：
获取所述目标综采设备所连接的网关接口的实时CPU任务占用率；
如果所述实时传输码率小于或等于所述传输码率阈值，所述实时CPU任务占用率小于预设的CPU任务占用率阈值，则按照所述基础频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述访问数据包；
如果所述实时传输码率小于或等于所述传输码率阈值，所述实时CPU任务占用率大于或等于预设的CPU任务占用率阈值，且所述访问数据包为工作状态监测数据包，则按照预先设置的第一监测频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述工作状态监测数据包；其中，所述第一监测频率小于所述基础频率；
如果所述实时传输码率小于或等于所述传输码率阈值，所述实时CPU任务占用率大于或等于预设的CPU任务占用率阈值，且所述访问数据包为操作控制数据包，则根据目标综采设备的优先级，按照所述基础频率或预先设置的第二控制频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包，其中，所述第二控制频率大于所述第一控制频率且小于所述基础频率。
4.如权利要求3所述的综采集控系统的数据访问方法，其特征在于，所述根据目标综采设备的优先级，按照所述基础频率或预先设置的第二控制频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包，具体包括：
当所述目标综采设备的优先级高于预设的第二优先级阈值时，以所述基础频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包；
当所述目标综采设备的优先级等于或低于预设的第二优先级阈值时，以所述第二控制频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包。
5.如权利要求1至4任一项所述的综采集控系统的数据访问方法，其特征在于，所述综采集控系统的多个网关通过以太网接口顺次连接，中心主机通过连接第一个网关的以太网接口实现与所述多个网关通信；所述综采设备包括用于将矿井工作面的视频数据上传至中心主机的摄像仪；
所述数据访问方法还包括：
获取所述第一个网关用于与中心主机连接的以太网接口的实时传输码率；
如果所述第一个网关的以太网接口的实时传输码率小于所有摄像仪的预设上传码率之和，则将所述摄像仪当前的上传码率调整为所述预设上传码率；
如果所述第一个网关的以太网接口的实时传输码率大于所有摄像仪的预设上传码率之和，且小于预设的出口侧阈值，则提高所述摄像仪当前的上传码率；
如果所述第一个网关的以太网接口的实时传输码率大于或等于所述出口侧阈值，则将所述摄像仪的上传码率调节到小于所述预设上传码率。
6.一种综采集控系统的数据访问装置，其特征在于，包括：
请求接收模块，用于接收数据访问的请求，所述数据访问的请求包括目标综采设备的标识和访问数据包的类型，所述访问数据包的类型包括操作控制数据类型或者工作状态监测数据类型；
第一查找模块，用于根据所述目标综采设备的标识查找综采设备数据库，得到所述目标综采设备所连接的网关的识别码及网关接口的编号、网关接口的传输码率阈值；其中，所述综采设备数据库包括综采集控系统中的各综采设备的标识、各综采设备所连接的网关的识别码、网关接口的编号和网关接口的传输码率阈值；
第一获取模块，用于获取所述目标综采设备所连接的网关接口的实时传输码率；
第一访问模块，用于如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，且所述访问数据包为操作控制数据包，则向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包，以使所述网关向所述目标综采设备发送所述操作控制数据包；
第二访问模块，用于如果所述实时传输码率大于所述传输码率阈值，且所述访问数据包为工作状态监测数据包，则开始计时，在计时时间为预设时间时向所述目标综采设备所连接的网关发送所述工作状态监测数据包，以使所述网关向所述目标综采设备发送所述工作状态监测数据包。
7.如权利要求6所述的综采集控系统的数据访问装置，其特征在于，所述综采设备数据库还包括综采设备的优先级；
所述数据访问装置还包括：
第二查找模块，用于根据所述目标综采设备的标识查找所述综采设备数据库，得到所述目标综采设备的优先级；
所述第一访问模块包括：
第一指示单元，用于如果所述目标综采设备的优先级高于预设的第一优先级阈值，则以预先设置的基础频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包；
第二指示单元，用于如果所述目标综采设备的优先级等于或低于预设的第一优先级阈值，则以预先设置的第一控制频率向所述目标综采设备所连接的网关发送所述操作控制数据包，其中，所述第一控制频率小于所述基础频率。
8.如权利要求7所述的综采集控系统的数据访问装置，其特征在于，所述综采集控系统的多个网关通过以太网接口顺次连接，中心主机通过连接第一个网关的以太网接口实现与所述多个网关通信；所述综采设备包括用于将矿井工作面的视频数据上传至中心主机的摄像仪；
所述数据访问装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述第一个网关用于与中心主机连接的以太网接口的实时传输码率；
第一调节模块，用于如果所述第一个网关的以太网接口的实时传输码率小于所有摄像仪的预设上传码率之和，则将所述摄像仪当前的上传码率调整为所述预设上传码率；
第二调节模块，用于如果所述第一个网关的以太网接口的实时传输码率大于所有摄像仪的预设上传码率之和，且小于预设的出口侧阈值，则提高所述摄像仪当前的上传码率；
第三调节模块，用于如果所述第一个网关的以太网接口的实时传输码率大于或等于所述出口侧阈值，则将所述摄像仪的上传码率调节到小于所述预设上传码率。
9.一种主机，其特征在于，所述主机为综采集控系统中的中心主机，所述主机包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的综采集控系统的数据访问方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的综采集控系统的数据访问方法。
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