CN105205878A - 排水管网的巡检方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种排水管网的巡检方法及系统，排水管网的巡检方法应用于排水管网的巡检系统，所述巡检系统包括服务器端和巡检终端，服务器端与巡检终端通信连接，所述巡检终端可定时获取其所处位置的地理坐标数据及巡检时间并发送至服务器端；所述服务器端可根据接收到的地理坐标数据获取巡检覆盖率、重点管段的巡检次数，根据接收到的巡检时间获取巡检质量，以便基于巡检覆盖率、重点管段的巡检次数及巡检质量对排水管网进行管理。以此，可更有效的对巡检人员进行监管且对巡检人员的巡检情况进行分析，进而提高巡检效果，以实现对排水管网进行有效管理。

Description

排水管网的巡检方法及系统

技术领域

本发明涉及城市排水系统领域，特别涉及一种排水管网的巡检方法及系统。

背景技术

城市排水系统是处理和排除城市污水及雨水的工程设施系统，其通常由包括排水管道、排水井盖、雨水篦子、雨水井、污水井、人孔等设施的排水管网和污水处理厂组成。在实行污水、雨水分流制的情况下，污水由排水管网收集并送至污水处理厂处理后，排入水体或回收利用，雨水则由排水管网收集后就近排入水体。

在排水管网中，排水井盖、雨水篦子等设施通常设置于城市交通道路上，该类设施的损坏或丢失将会影响交通、毁坏车辆甚至威胁人们的生命安全，此外，排水管道的破裂或堵塞除了会带来上述影响外还将影响城市污水的排放，造成城市污染，因此，对排水管网开展巡检是可及早发现设施问题、减少损失进而维持城市排水系统处于良好运行状态所必不可少的工作。

目前，我国各城市大多采用人工巡检的方式对排水管网进行巡检，但由于巡检人员众多且工作分散，且目前缺乏对巡检人员的出勤和工作完成情况进行有效监管的方案，因此，此种人工巡检的巡检效果并不理想。当然，也存在比上述单纯的人工巡检较为先进的巡检方案，比如点巡检方案，此种点巡检方案需要预先在待巡检处安装标识，巡检时需要由巡检人员通过预置工具读取标识，待巡检人员返回固定办公地点后再下载巡检数据，此种点巡检方案，一方面，由于要预先安装标识，因此存在设备成本及施工投入较大且运维成本较高的问题，不适用于存在大量巡检点的情况，另一方面，巡检人员需返回固定办公地点后才可下载数据，还存在实时性不高的问题。另外，近年来市场上也出现了基于GPS定位的巡检方案，但该种方案与被巡检排水管网的结合不够紧密，无法分析巡检人员的任务完成情况。

因此，如何解决现有对排水管网巡检方案存在的缺点，成为目前需要解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种排水管网的巡检方法及系统，可解决上述现有技术中存在的问题，可更有效的对巡检人员进行监管且对巡检人员的巡检情况进行分析，进而提高巡检效果，以实现对排水管网进行有效管理。

本发明提出了一种排水管网的巡检方法，所述方法应用于排水管网的巡检系统，所述巡检系统包括服务器端和至少一个巡检终端，所述服务器端与所述巡检终端通信连接，所述方法包括：

所述巡检终端定时获取其所处位置的地理坐标数据及巡检时间，并发送至所述服务器端；

所述服务器端根据接收到的地理坐标数据获取巡检覆盖率、重点管段的巡检次数，根据接收到的巡检时间获取巡检质量，以便基于巡检覆盖率、重点管段的巡检次数及巡检质量对排水管网进行管理。

进一步的，在所述服务器端接收到地理坐标数据后，还包括：

根据接收到的地理坐标数据生成巡检点数据；

将巡检点数据中的地理坐标数据转换为与服务器端的坐标系统相匹配的地理坐标数据并存储。

进一步的，所述服务器端还包括至少能够为巡检员分配巡检任务以作为预置巡检任务的管理平台，

所述服务器端根据接收到的地理坐标数据获取巡检覆盖率，包括：

在预设时间或响应于巡检终端发来的查询巡检覆盖率的请求，进行获取预置时间段内的巡检包络图的处理；

根据在基于管理平台中预先存储的地图数据所显示的地图中分配的每个巡检员负责的预置巡检任务，计算每个巡检员所负责的预置巡检任务对应的预设半径的缓冲区，并获取与该缓冲区内井室的数量及地理位置相关的井室数据；

根据巡检包络图和井室数据获取预置时间段内实际巡检到的井室数量，根据实际巡检到的井室数量及预置巡检任务中的井室数量获取巡检覆盖率。

进一步的，所述获取预置时间段内的巡检包络图的处理，包括：

根据巡检时间的顺序连接巡检点数据以生成巡检线路；

对巡检线路进行预置平滑处理并基于预设半径计算巡检线路的缓冲区，对预置时间段内的所有巡检线路的缓冲区进行包络计算，以生成所述预置时间段内的巡检包络图。

进一步的，所述服务器端根据接收到的地理坐标数据获取重点管段的巡检次数，包括：

根据在基于管理平台中预先存储的地图数据所显示的地图中指定给巡检员的重点管段，获取重点管段内井室的地理位置数据；

对重点管段内井室的地理位置数据进行预置抽稀处理，以在每段预置距离内确定一个巡检关键点；

对每个巡检关键点进行预置循环计算以获得每个巡检关键点的巡检次数，计算所有巡检关键点的巡检次数的均值作为重点管段的巡检次数。

进一步的，根据接收到的巡检时间获取巡检质量，包括：

根据接收到的巡检时间获取巡检人员在每个巡检关键点的停留时间，统计所述停留时间满足预设时间长度阈值的次数作为满足要求的巡检次数，计算所述满足要求的巡检次数与巡检关键点数量的比值以获取该巡检人员的巡检质量。

与上述方法相对应的，本发明提出了一种排水管网的巡检系统，所述巡检系统包括服务器端和至少一个巡检终端，所述服务器端与所述巡检终端通信连接，其中，

所述巡检终端，用于定时获取其所处位置的地理坐标数据及巡检时间，并发送至所述服务器端；

所述服务器端，用于根据接收到的地理坐标数据获取巡检覆盖率、重点管段的巡检次数，根据接收到的巡检时间获取巡检质量，以便基于巡检覆盖率、重点管段的巡检次数及巡检质量对排水管网进行管理。

进一步的，所述服务器端，还用于：

根据接收到的地理坐标数据生成巡检点数据；

将巡检点数据中的地理坐标数据转换为与服务器端的坐标系统相匹配的地理坐标数据并存储；

所述服务器端还包括至少能够为巡检员分配巡检任务以作为预置巡检任务的管理平台，

相应的，所述服务器端，具体用于：

在预设时间或响应于巡检终端发来的查询巡检覆盖率的请求，进行获取预置时间段内的巡检包络图的处理；

根据在基于管理平台中预先存储的地图数据所显示的地图中分配的每个巡检员负责的预置巡检任务，计算每个巡检员所负责的预置巡检任务对应的预设半径的缓冲区，并获取与该缓冲区内井室的数量及地理位置相关的井室数据；

根据巡检包络图和井室数据获取预置时间段内实际巡检到的井室数量，根据实际巡检到的井室数量及预置巡检任务中的井室数量获取巡检覆盖率。

进一步的，所述服务器端，具体用于：

根据在基于管理平台中预先存储的地图数据所显示的地图中指定给巡检员的重点管段，获取重点管段内井室的地理位置数据；

对重点管段内井室的地理位置数据进行预置抽稀处理，以在每段预置距离内确定一个巡检关键点；

对每个巡检关键点进行预置循环计算以获得每个巡检关键点的巡检次数，计算所有巡检关键点的巡检次数的均值作为重点管段的巡检次数。

进一步的，所述服务器端，具体用于：

根据接收到的巡检时间获取巡检人员在每个巡检关键点的停留时间，统计所述停留时间满足预设时间长度阈值的次数作为满足要求的巡检次数，计算所述满足要求的巡检次数与巡检关键点数量的比值以获取该巡检人员的巡检质量。

在本发明实施例提供的排水管网的巡检方法及系统中，排水管网的巡检方法应用于排水管网的巡检系统，所述巡检系统包括服务器端和至少一个巡检终端，所述服务器端与所述巡检终端通信连接，所述巡检终端可定时获取其所处位置的地理坐标数据及巡检时间并发送至服务器端；所述服务器端可根据接收到的地理坐标数据获取巡检覆盖率、重点管段的巡检次数，根据接收到的巡检时间获取巡检质量，以便基于巡检覆盖率、重点管段的巡检次数及巡检质量对排水管网进行管理。一方面可及时掌握巡检人员所在地理位置、出勤时间等，以更有效的对巡检人员进行监管，另一方面可通过巡检终端上传的数据对巡检人员的巡检情况进行分析以得到巡检覆盖率、重点管段的巡检次数、巡检质量等，以提高巡检效果，进而实现对排水管网进行有效管理。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的排水管网的巡检方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的排水管网的巡检系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，本发明实施例提供了一种排水管网的巡检方法，所述方法应用于排水管网的巡检系统，所述巡检系统包括服务器端和多个巡检终端，服务器端与多个巡检终端通信连接。

其中，服务器端比如可提供数据服务、地图服务、网络服务、数据分析等，巡检终端中可包括用于获取地理坐标信息的GPS模块及获取时间信息的时间模块等，巡检终端可为专用的终端设备，也可为安装有与所述巡检系统配套使用的应用（APP）的手机，等等，巡检终端可通过3G、4G网络等与服务器端通信连接并进行数据交互。

参看图1，图1为本发明实施例提供的排水管网的巡检方法的流程示意图。

所述方法包括如下步骤：

S101，所述巡检终端定时获取其所处位置的地理坐标数据及巡检时间，并发送至服务器端。

在本实施例中，以巡检终端为安装有与所述巡检系统配套使用的APP的手机为例进行说明，当巡检人员在手机中登录该APP后即可开始巡检工作，该巡检终端可基于GPS模块、时间模块按每10秒一次的频率采集巡检人员当前所处位置的地理坐标数据（经纬度坐标），且以60秒一次的频率、将在该60秒内采集到的地理坐标数据及巡检时间（即采集时间）打包后发送给服务器端，以便服务器端在接收到数据包后，对数据包进行解析及后续处理。

S102，所述服务器端根据接收到的地理坐标数据获取巡检覆盖率、重点管段的巡检次数，根据接收到的巡检时间获取巡检质量，以便基于巡检覆盖率、重点管段的巡检次数及巡检质量对排水管网进行管理。

在实际应用中，由于可能存在采集到的地理坐标数据与服务器端中的坐标系统不同的情况，因此，服务器端在接收到地理坐标数据后，还可先将接收到的数据包进行解析，并将其中的地理坐标数据整理成巡检点数据，然后调用坐标转换程序将巡检点数据中的地理坐标数据（比如，WGS84（WorldGeodeticSystem1984）地理坐标）转换为与服务器端的坐标系统（比如，为哈尔滨地方投影坐标）相匹配的地理坐标数据并存储于服务器端的数据库中，以完成基础数据准备工作。

其中，巡检覆盖率（也就是巡检人员每天巡检的井室、雨水蓖子等设施的数量占被分配的预置巡检任务中的设施数量的百分比）、重点管段的巡检次数及巡检质量是对巡检人员的工作进行监管、评估其工作完成情况的重要指标，因此，可根据巡检终端上传的数据来获取巡检人员的上述指标数据，以更好的对巡检人员的工作情况进行评估及监管。

进一步的，所述服务器端还包括至少能够为巡检员分配巡检任务（分配巡检范围和/或指定一个以上巡检点）以作为预置巡检任务的管理平台，管理平台中可预先存储有地图数据。

在预设时间（比如，设置为每天的凌晨3点）或响应于巡检终端发来的查询巡检覆盖率的请求（比如，巡检人员触发巡检终端的操作界面中的“查询巡检覆盖率”按钮），服务器端即可调用巡检覆盖率计算程序来计算巡检覆盖率。

首先，可提取上述巡检点数据，并根据巡检时间的顺序连接巡检点数据以生成巡检线路，然后对巡检线路进行预置平滑处理（比如像素值为2的平滑处理）并基于预设半径（比如预设半径为5米）计算巡检线路的缓冲区，对预置时间段（比如上一个0点至24点）内的所有巡检线路的缓冲区进行包络计算，以生成所述预置时间段（比如上一个0点至24点）内的巡检包络图。

接下来，管理员可在基于管理平台中预先存储的地图数据所显示的地图中指定每个巡检员负责的排水管网范围（当然也可直接指定负责的管网范围的编号）。此处的“每个巡检员负责的排水管网范围”是基于管理平台在巡检开始前为各巡检员分配的，也称“预置巡检任务”。

在指定了每个巡检员负责的排水管网范围之后，服务器端可调用管网缓存区计算程序，以计算每个巡检员所负责的排水管网范围对应的预设半径（比如预设半径为5米）的缓冲区，再调用井室计算程序以计算该缓冲区内的井室数据（比如包括该缓冲区内的所有雨水井、污水井和人孔的位置和数量），即关于该范围内所有应当被巡检的井室的数据，并将计算结果存储于上述数据库中。其中，采用缓冲区计算相关井室的方法而不是采用现有的管井从属关系计算方法，主要是考虑到任务指派的易用性。巡检员的实际巡检工作要覆盖小的支管，若在任务指派时要求指定所有的支管，则大大增加了管理人员的工作复杂度和工作量，因支管和主干管网存在关联关系和位置关系，这项工作简化为指派主干网，因此，在此采用缓冲区计算相关井室以取代管井从属关系计算。

此后，根据上述巡检包络图和井室数据，可调用GIS包含运算以获取预置时间段内(比如上一个0点至24点)实际巡检到的井室数量，将所述实际巡检到的井室数量除以预置巡检任务中所有应当被巡检的井室总数量获取巡检覆盖率。

另外，对于车辆、人员较多或有重要意义的重点管段，每天需要多次巡检，以尽早发现问题，降低影响，减少损失，管理员在分派任务时将指定哪些管段是重点管段，重点管段的巡检次数也是监督巡检人员工作完成情况的一项重要任务。

获取重点管段的巡检次数所需的基础数据（前文提到的地理坐标数据、巡检时间、以及巡检点数据等）来源于巡检终端，这些基础数据准备工作后已经进行存储，在计算重点管段的巡检次数时不再另行处理，可直接调用巡检数据点，作为待循环巡检数据点集合。

首先，管理员根据在基于管理平台中预先存储的地图数据所显示的地图将重点管段指定给巡检员后，服务器端可调用关键点选择程序进行关键点计算，计算时可根据重点管段与井室的从属关系来确定重点管段的相关井室，然后获取重点管段内井室的地理位置数据。

再对重点管段内井室的地理位置数据进行预置抽稀处理，以在每段预置距离（比如100米）内确定一个巡检关键点，设置该巡检关键点的目的在于减少循环计算的计算量，其中，巡检关键点可仅在任务分派时计算，计算完成后存储于服务器端的数据库。

然后，对每个巡检关键点进行预置循环计算以获得每个巡检关键点的巡检次数（可理解为已巡检的次数），再通过计算所有巡检关键点的巡检次数的均值作为重点管段的巡检次数。

对每个关键点进行预置循环计算的过程可包括以下步骤：首先对待循环巡

检数据点基于巡检关键点进行空间分析，比如可选择距离关键点5米内的循环巡检数据点，如果巡检数据点个数为0，则本步骤的计算结束，其实际意义是在本步骤之内，巡检人员未巡检到该巡检关键点，如果巡检数据点个数大于0，刚表示巡检人员至少巡检过一次。

然后将满足条件的待循环巡检数据点作为计算的样本集合，从样本集合中任选一个待循环巡检数据点，比如可取其巡检时间（时刻）的前后各15分钟（此处，15分钟仅为例示，可以根据情况任意选取时间长短）作为时间界限，从样本集合中筛选这段时间（此处为30分钟）之外的所有待循环巡检数据点，如个数为0，其意义是巡检人员在到达巡检关键点后的前后15钟之外，没有再次巡检该巡检关键点，如个数大于0，则表示此次巡检之外，还有再次巡检，巡检次数加1，循环继续，直到待循环巡检数据点个数为0，即可得到巡检关键点的巡检次数。

此外，在巡检过程中的巡检质量也是评估巡检人员工作完成情况的指标之一，一般认为，如果巡检人员在各个巡检关键点的停留时间满足一定阈值（比如一个时间范围）内，则表示巡检人员在认真巡检。

基于此，可根据接收到的巡检时间获取巡检人员在每个巡检关键点的停留时间，统计所述停留时间满足预设时间长度阈值的次数作为满足要求的巡检次数，计算所述满足要求的巡检次数与巡检关键点数量的比值以获取该巡检人员的巡检质量。

计算巡检质量需要的基础数据包括上述巡检数据点、巡检关键点等数据，因此不再进行重得计算。

在重点管段的巡检次数计算过程中，同时划分了巡检时间段，此计算内容与重点管段的巡检次数计算无关，但考虑到循环计算的计算量，将此部分内容在巡检次数循环计算时已进行计算，并存入上述数据库。其方法是可根据每次作为时间节点的巡检采样点时间作为一次巡检时间点，在两次巡检时间点之间取中间值作为巡检分隔点来划分巡检时间段，该数据是巡检质量计算的参数之一。

对每一个巡检关键点进行循环计算，首先，可从数据库中提取巡检次数计算时首次筛选的待循环巡检数据点，根据巡检时间进行划分，然后在每个时间段内取巡检数据点对应的最大时间和最小时间的差值作为巡检关键点的巡检时间，其实际意义在于巡检人员在巡检过程中，在巡检关键点处所花费的是时间。

在正常情况下，在巡检关键点的停留时间应在10秒和5分钟之间（10秒至5分钟可为预设时间阈值），若少于10秒，说明巡检人员是快速通过该巡检关键点，很可能无法仔细查看该巡检关键点的实际状况，巡检质量较差；若停留时间超过5分钟，则可根据有无情况上报进行判断，若存在待维护等情况上报，则视为正常，若无任何情况上报，则可视为巡检人员在该处浪费时间，工作效率较低。上述的10秒和5分钟均用于举例说明，可以根据情况任意地确定停留时间的长短。

在本发明实施例提供的排水管网的巡检方法中，所述方法应用于排水管网的巡检系统，所述巡检系统包括服务器端和多个巡检终端，服务器端与多个巡检终端通信连接，所述巡检终端可定时获取其所处位置的地理坐标数据及巡检时间并发送至服务器端；所述服务器端可根据接收到的地理坐标数据获取巡检覆盖率、重点管段的巡检次数，根据接收到的巡检时间获取巡检质量，以便基于巡检覆盖率、重点管段的巡检次数及巡检质量对排水管网进行管理。一方面可及时掌握巡检人员所在地理位置、出勤时间等，以更有效的对巡检人员进行监管，另一方面可通过巡检终端上传的数据对巡检人员的巡检情况进行分析以得到巡检覆盖率、重点管段的巡检次数、巡检质量等，以提高巡检效果，进而实现对排水管网进行有效管理。

对应于上述本发明实施例提供的排水管网的巡检方法，本发明实施例还提供了排水管网的巡检系统，下面结合附图进行说明。

参看图2，为本发明实施例提供的排水管网的巡检装置的结构示意图。

在所述巡检系统中，包括至少一个（本实施例为多个）巡检终端21和至少一个（本实施例为一个）服务器端22，多个巡检终端21与服务器端22通信连接。

所述巡检终端21，可用于定时获取其所处位置的地理坐标数据及巡检时间，并发送至服务器端22。

所述服务器端22，可用于根据接收到的地理坐标数据获取巡检覆盖率、重点管段的巡检次数，根据接收到的巡检时间获取巡检质量，以便基于巡检覆盖率、重点管段的巡检次数及巡检质量对排水管网进行管理。

其中，所述服务器端22，还可用于：

根据接收到的地理坐标数据生成巡检点数据；

将巡检点数据中的地理坐标数据转换为与巡检系统中的坐标系统相匹配的地理坐标数据并存储。

进一步的，所述服务器端22还包括管理平台，

基于此，所述服务器端22，可具体用于：

在预设时间或响应于巡检终端发来的查询巡检覆盖率的请求，获取预置时间段内的巡检包络图；

根据在基于管理平台中预先存储的地图数据所显示的地图中分配的每个巡检员负责的预置巡检任务（比如，负责的排水管网范围），计算每个巡检员所负责的预置巡检任务对应的预设半径的缓冲区，并获取与该缓冲区内井室的数量及地理位置相关的井室数据；

根据巡检包络图和井室数据获取预置时间段内实际巡检到的井室数量，根据实际巡检到的井室数量及预置巡检任务中的井室总数量获取巡检覆盖率。

其中，所述服务器端22，可具体用于：

根据巡检时间的顺序连接巡检点数据以生成巡检线路；

对巡检线路进行预置平滑处理并基于预设半径计算巡检线路的缓冲区，对预置时间段内的所有巡检线路的缓冲区进行包络计算，以生成所述预置时间段内的巡检包络图。

进一步的，所述服务器端22，可具体用于：

根据在基于管理平台中预先存储的地图数据所显示的地图中指定给巡检员的重点管段，获取重点管段内井室的地理位置数据；

对重点管段内井室的地理位置数据进行预置抽稀处理，以在每段预置距离内确定一个巡检关键点；

对每个巡检关键点进行预置循环计算以获得每个巡检关键点的巡检次数，计算所有巡检关键点的巡检次数的均值作为重点管段的巡检次数。

进一步的，所述服务器端22，可具体用于：

根据接收到的巡检时间获取巡检人员在每个巡检关键点的停留时间，统计所述停留时间满足预设时间长度阈值的次数作为满足要求的巡检次数，计算所述满足要求的巡检次数与巡检关键点数量的比值以获取该巡检人员的巡检质量。

在本发明实施例提供的排水管网的巡检系统中，所述巡检系统包括服务器端和多个巡检终端，服务器端与多个巡检终端通信连接，所述巡检终端可定时获取其所处位置的地理坐标数据及巡检时间并发送至服务器端；所述服务器端可根据接收到的地理坐标数据获取巡检覆盖率、重点管段的巡检次数，根据接收到的巡检时间获取巡检质量，以便基于巡检覆盖率、重点管段的巡检次数及巡检质量对排水管网进行管理。一方面可及时掌握巡检人员所在地理位置、出勤时间等，以更有效的对巡检人员进行监管，另一方面可通过巡检终端上传的数据对巡检人员的巡检情况进行分析以得到巡检覆盖率、重点管段的巡检次数、巡检质量等，以提高巡检效果，进而实现对排水管网进行有效管理。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上对本发明所提供的排水管网的巡检方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种排水管网的巡检方法，其特征在于，所述方法应用于排水管网的巡检系统，所述巡检系统包括服务器端和至少一个巡检终端，所述服务器端与所述巡检终端通信连接，所述方法包括：

所述巡检终端定时获取其所处位置的地理坐标数据及巡检时间，并发送至所述服务器端；

所述服务器端根据接收到的地理坐标数据获取巡检覆盖率、重点管段的巡检次数，根据接收到的巡检时间获取巡检质量，以便基于巡检覆盖率、重点管段的巡检次数及巡检质量对排水管网进行管理。

2.根据权利要求1所述的排水管网的巡检方法，其特征在于，在所述服务器端接收到地理坐标数据后，还包括：

根据接收到的地理坐标数据生成巡检点数据；

将巡检点数据中的地理坐标数据转换为与服务器端的坐标系统相匹配的地理坐标数据并存储。

3.根据权利要求2所述的排水管网的巡检方法，其特征在于，所述服务器端还包括至少能够为巡检员分配巡检任务以作为预置巡检任务的管理平台，

所述服务器端根据接收到的地理坐标数据获取巡检覆盖率，包括：

在预设时间或响应于巡检终端发来的查询巡检覆盖率的请求，进行获取预置时间段内的巡检包络图的处理；

根据在基于管理平台中预先存储的地图数据所显示的地图中分配的每个巡检员负责的预置巡检任务，计算每个巡检员所负责的预置巡检任务对应的预设半径的缓冲区，并获取与该缓冲区内井室的数量及地理位置相关的井室数据；

根据巡检包络图和井室数据获取预置时间段内实际巡检到的井室数量，根据实际巡检到的井室数量及预置巡检任务中的井室数量获取巡检覆盖率。

4.根据权利要求3所述的排水管网的巡检方法，其特征在于，所述获取预置时间段内的巡检包络图的处理，包括：

根据巡检时间的顺序连接巡检点数据以生成巡检线路；

对巡检线路进行预置平滑处理并基于预设半径计算巡检线路的缓冲区，对预置时间段内的所有巡检线路的缓冲区进行包络计算，以生成所述预置时间段内的巡检包络图。

5.根据权利要求3所述的排水管网的巡检方法，其特征在于，所述服务器端根据接收到的地理坐标数据获取重点管段的巡检次数，包括：

根据在基于管理平台中预先存储的地图数据所显示的地图中指定给巡检员的重点管段，获取重点管段内井室的地理位置数据；

对重点管段内井室的地理位置数据进行预置抽稀处理，以在每段预置距离内确定一个巡检关键点；

对每个巡检关键点进行预置循环计算以获得每个巡检关键点的巡检次数，计算所有巡检关键点的巡检次数的均值作为重点管段的巡检次数。

6.根据权利要求5所述的排水管网的巡检方法，其特征在于，根据接收到的巡检时间获取巡检质量，包括：

根据接收到的巡检时间获取巡检人员在每个巡检关键点的停留时间，统计所述停留时间满足预设时间长度阈值的次数作为满足要求的巡检次数，计算所述满足要求的巡检次数与巡检关键点数量的比值以获取该巡检人员的巡检质量。

7.一种排水管网的巡检系统，其特征在于，所述巡检系统包括服务器端和至少一个巡检终端，所述服务器端与所述巡检终端通信连接，其中，

所述巡检终端，用于定时获取其所处位置的地理坐标数据及巡检时间，并发送至所述服务器端；

所述服务器端，用于根据接收到的地理坐标数据获取巡检覆盖率、重点管段的巡检次数，根据接收到的巡检时间获取巡检质量，以便基于巡检覆盖率、重点管段的巡检次数及巡检质量对排水管网进行管理。

8.根据权利要求7所述的排水管网的巡检系统，其特征在于，所述服务器端，还用于：

根据接收到的地理坐标数据生成巡检点数据；

将巡检点数据中的地理坐标数据转换为与服务器端的坐标系统相匹配的地理坐标数据并存储；

所述服务器端还包括至少能够为巡检员分配巡检任务以作为预置巡检任务的管理平台，

相应的，所述服务器端，具体用于：

在预设时间或响应于巡检终端发来的查询巡检覆盖率的请求，进行获取预置时间段内的巡检包络图的处理；

根据在基于管理平台中预先存储的地图数据所显示的地图中分配的每个巡检员负责的预置巡检任务，计算每个巡检员所负责的预置巡检任务对应的预设半径的缓冲区，并获取与该缓冲区内井室的数量及地理位置相关的井室数据；

根据巡检包络图和井室数据获取预置时间段内实际巡检到的井室数量，根据实际巡检到的井室数量及预置巡检任务中的井室数量获取巡检覆盖率。

9.根据权利要求8所述的排水管网的巡检系统，其特征在于，所述服务器端，具体用于：

根据在基于管理平台中预先存储的地图数据所显示的地图中指定给巡检员的重点管段，获取重点管段内井室的地理位置数据；

对重点管段内井室的地理位置数据进行预置抽稀处理，以在每段预置距离内确定一个巡检关键点；

对每个巡检关键点进行预置循环计算以获得每个巡检关键点的巡检次数，计算所有巡检关键点的巡检次数的均值作为重点管段的巡检次数。

10.根据权利要求9所述的排水管网的巡检系统，其特征在于，所述服务器端，具体用于：

根据接收到的巡检时间获取巡检人员在每个巡检关键点的停留时间，统计所述停留时间满足预设时间长度阈值的次数作为满足要求的巡检次数，计算所述满足要求的巡检次数与巡检关键点数量的比值以获取该巡检人员的巡检质量。