CN108873874A - 一种环卫车辆调度动态规划方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了环境保护技术领域的一种环卫车辆调度动态规划系统，该环卫车辆调度动态规划系统包括：环卫车状态信息采集系统、垃圾桶状态信息采集系统、垃圾回收站定位系统、通信模块、服务器、控制中心、数据整合系统和环卫车信息接收端；所述环卫车状态信息采集系统在每个环卫车上均设立检测点，所述环卫车状态信息采集系统包括环卫车位置信息采集单元和环卫车载物量信息采集单元，所述环卫车状态信息采集系统将环卫车的位置信息和载物量信息输出，该环卫车辆调度动态规划方法及系统，通过智能化的控制方式，提高环卫车的工作效率，减少操作人员的工作时间。
Description
技术领域
本发明涉及环境保护技术领域，具体为一种环卫车辆调度动态规划方法及系统。
背景技术
随着社会的不断进步与汽车工业的飞速发展，各种专用车辆被越来越多的应用于物流运输、矿山作业、工程建设、城市保洁等行业。为获取规模效益，从事这些行业的企业往往拥有规模化的作业车辆队伍。在环卫车辆的使用过程中，为实现车辆的有效使用率，应当依据垃圾的实时状态和位置，实现车辆的动态规划，来解决车辆不能有效利用，造成资源空置的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环卫车辆调度动态规划系统，以解决上述背景技术中提出的车辆的有效使用率，应当依据垃圾的实时状态和位置，实现车辆的动态规划，来解决车辆不能有效利用，造成资源空置的问题的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环卫车辆调度动态规划系统，该环卫车辆调度动态规划系统包括：环卫车状态信息采集系统、垃圾桶状态信息采集系统、垃圾回收站定位系统、通信模块、服务器、控制中心、数据整合系统和环卫车信息接收端；
所述环卫车状态信息采集系统在每个环卫车上均设立检测点，所述环卫车状态信息采集系统包括环卫车位置信息采集单元和环卫车载物量信息采集单元，所述环卫车状态信息采集系统将环卫车的位置信息和载物量信息输出；
所述垃圾桶状态信息采集系统在各个垃圾桶均设立检测点，所述垃圾桶状态信息采集系统包括垃圾桶的位置信息采集单元和垃圾桶的装载量信息采集单元，所述垃圾桶状态信息采集系统将采集的垃圾桶的位置信息和装载量信息输出；
所述垃圾回收站定位系统在各个垃圾回收站均设立检测点，所述垃圾回收站定位系统对各个垃圾回收站进行定位并将定位测量值输出；
所述通信模块的接收端口分别与环卫车状态信息采集系统、垃圾桶状态信息采集系统和垃圾回收站定位系统的输出端口连接，所述通信模块接收环卫车状态信息采集系统、垃圾桶状态信息采集系统和垃圾回收站定位系统的测量值；
所述服务器的传输端口与通信模块的传输端口连接，所述服务器作为测量信息的传输媒介；
所述控制中心的传输端口与服务器的传输端口连接，所述控制中心接收来自服务器传输的测量值，所述控制中心为人工操作端，所述控制中心具有接收测量值、接收拟定路线和发送命令信号的作用；
所述数据整合系统的传输端口与控制中心的传输端口连接，所述数据整合系统接收控制中心传输的测量值并进行分析，得出最佳线路，通过通信模块、服务器和控制中心将最佳线路传输至环卫车信息接收端；
所述环卫车信息接收端根据接收的最佳线路信息进行操作。
优选的，所述通信模块满足无线传输协议、4G协议和蓝牙传输协议。
优选的，所述环卫车信息接收端为手机APP。
一种环卫车辆调度动态规划方法，该环卫车辆调度动态规划方法的具体步骤如下：
S1：环卫车状态信息采集系统对于环卫车的位置信息和载物量信息进行实时监测、垃圾桶状态信息采集系统对垃圾桶的位置信息测量和装载量信息实时监测、垃圾回收站定位系统对垃圾站的位置信息进行测量，将以上测量值输出；
S2：通信模块将步骤S1中测量的信息进行传输，通信模块通过服务器将测量的信息传输至控制中心，控制中心根据垃圾桶的装载量进行查看，当装载量达到满载时，控制中心向数据整合系统发出数据整合命令；
S3：控制中心将测量数据传输至数据整合系统，数据整合系统将测量信息进行整合，将满载垃圾桶附近的环卫车和垃圾回收站根据距离排序，控制中心根据环卫车的装载量信息进行判断，若距离较近的环卫车的装载量为满载则选择距离稍远的环卫车，若距离较近的环卫车没满载则使用该环卫车，并将垃圾桶和垃圾回收站的位置信息发送到该环卫车的环卫车信息接收端上；
S4：根据步骤S3中环卫车的环卫车信息接收端进行操作，从而将装载量为满载的垃圾桶内的垃圾取走。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该环卫车辆调度动态规划方法及系统，通过智能化的控制方式，提高环卫车的工作效率，减少操作人员的工作时间。
附图说明
图1为本发明系统框图；
图2为本发明工作流程图。
图中：1环卫车状态信息采集系统、2垃圾桶状态信息采集系统、3垃圾回收站定位系统、4通信模块、5服务器、6控制中心、7数据整合系统、8环卫车信息接收端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种环卫车辆调度动态规划系统，该环卫车辆调度动态规划系统包括：环卫车状态信息采集系统1、垃圾桶状态信息采集系统2、垃圾回收站定位系统3、通信模块4、服务器5、控制中心6、数据整合系统7和环卫车信息接收端8；
环卫车状态信息采集系统1在每个环卫车上均设立检测点，环卫车状态信息采集系统1包括环卫车位置信息采集单元和环卫车载物量信息采集单元，环卫车状态信息采集系统1将环卫车的位置信息和载物量信息输出；
垃圾桶状态信息采集系统2在各个垃圾桶均设立检测点，垃圾桶状态信息采集系统2包括垃圾桶的位置信息采集单元和垃圾桶的装载量信息采集单元，垃圾桶状态信息采集系统2将采集的垃圾桶的位置信息和装载量信息输出；
垃圾回收站定位系统3在各个垃圾回收站均设立检测点，垃圾回收站定位系统3对各个垃圾回收站进行定位并将定位测量值输出；
通信模块4的接收端口分别与环卫车状态信息采集系统1、垃圾桶状态信息采集系统2和垃圾回收站定位系统3的输出端口连接，通信模块4接收环卫车状态信息采集系统1、垃圾桶状态信息采集系统2和垃圾回收站定位系统3的测量值；
服务器5的传输端口与通信模块4的传输端口连接，服务器5作为测量信息的传输媒介；
控制中心6的传输端口与服务器5的传输端口连接，控制中心6接收来自服务器5传输的测量值，控制中心6为人工操作端，控制中心6具有接收测量值、接收拟定路线和发送命令信号的作用；
数据整合系统7的传输端口与控制中心6的传输端口连接，数据整合系统7接收控制中心6传输的测量值并进行分析，得出最佳线路，通过通信模块4、服务器5和控制中心6将最佳线路传输至环卫车信息接收端8；
环卫车信息接收端8根据接收的最佳线路信息进行操作。
其中，通信模块4满足无线传输协议、4G协议和蓝牙传输协议，环卫车信息接收端8为手机APP。
一种环卫车辆调度动态规划方法，该环卫车辆调度动态规划方法的具体步骤如下：
S1：环卫车状态信息采集系统1对于环卫车的位置信息和载物量信息进行实时监测、垃圾桶状态信息采集系统2对垃圾桶的位置信息测量和装载量信息实时监测、垃圾回收站定位系统3对垃圾站的位置信息进行测量，将以上测量值输出；
S2：通信模块4将步骤S1中测量的信息进行传输，通信模块4通过服务器5将测量的信息传输至控制中心6，控制中心6根据垃圾桶的装载量进行查看，当装载量达到满载时，控制中心6向数据整合系统7发出数据整合命令；
S3：控制中心6将测量数据传输至数据整合系统7，数据整合系统7将测量信息进行整合，将满载垃圾桶附近的环卫车和垃圾回收站根据距离排序，控制中心6根据环卫车的装载量信息进行判断，若距离较近的环卫车的装载量为满载则选择距离稍远的环卫车，若距离较近的环卫车没满载则使用该环卫车，并将垃圾桶和垃圾回收站的位置信息发送到该环卫车的环卫车信息接收端8上；
S4：根据步骤S3中环卫车的环卫车信息接收端8进行操作，从而将装载量为满载的垃圾桶内的垃圾取走。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种环卫车辆调度动态规划系统，其特征在于，该环卫车辆调度动态规划系统包括：环卫车状态信息采集系统(1)、垃圾桶状态信息采集系统(2)、垃圾回收站定位系统(3)、通信模块(4)、服务器(5)、控制中心(6)、数据整合系统(7)和环卫车信息接收端(8)；
所述环卫车状态信息采集系统(1)在每个环卫车上均设立检测点，所述环卫车状态信息采集系统(1)包括环卫车位置信息采集单元和环卫车载物量信息采集单元，所述环卫车状态信息采集系统(1)将环卫车的位置信息和载物量信息输出；
所述垃圾桶状态信息采集系统(2)在各个垃圾桶均设立检测点，所述垃圾桶状态信息采集系统(2)包括垃圾桶的位置信息采集单元和垃圾桶的装载量信息采集单元，所述垃圾桶状态信息采集系统(2)将采集的垃圾桶的位置信息和装载量信息输出；
所述垃圾回收站定位系统(3)在各个垃圾回收站均设立检测点，所述垃圾回收站定位系统(3)对各个垃圾回收站进行定位并将定位测量值输出；
所述通信模块(4)的接收端口分别与环卫车状态信息采集系统(1)、垃圾桶状态信息采集系统(2)和垃圾回收站定位系统(3)的输出端口连接，所述通信模块(4)接收环卫车状态信息采集系统(1)、垃圾桶状态信息采集系统(2)和垃圾回收站定位系统(3)的测量值；
所述服务器(5)的传输端口与通信模块(4)的传输端口连接，所述服务器(5)作为测量信息的传输媒介；
所述控制中心(6)的传输端口与服务器(5)的传输端口连接，所述控制中心(6)接收来自服务器(5)传输的测量值，所述控制中心(6)为人工操作端，所述控制中心(6)具有接收测量值、接收拟定路线和发送命令信号的作用；
所述数据整合系统(7)的传输端口与控制中心(6)的传输端口连接，所述数据整合系统(7)接收控制中心(6)传输的测量值并进行分析，得出最佳线路，通过通信模块(4)、服务器(5)和控制中心(6)将最佳线路传输至环卫车信息接收端(8)；
所述环卫车信息接收端(8)根据接收的最佳线路信息进行操作。
2.根据权利要求1所述的一种环卫车辆调度动态规划系统，其特征在于：所述通信模块(4)满足无线传输协议、4G协议和蓝牙传输协议。
3.根据权利要求1所述的一种环卫车辆调度动态规划系统，其特征在于：所述环卫车信息接收端(8)为手机APP。
4.一种环卫车辆调度动态规划方法，其特征在于：该环卫车辆调度动态规划方法的具体步骤如下：
S1：环卫车状态信息采集系统(1)对于环卫车的位置信息和载物量信息进行实时监测、垃圾桶状态信息采集系统(2)对垃圾桶的位置信息测量和装载量信息实时监测、垃圾回收站定位系统(3)对垃圾站的位置信息进行测量，将以上测量值输出；
S2：通信模块(4)将步骤S1中测量的信息进行传输，通信模块(4)通过服务器(5)将测量的信息传输至控制中心(6)，控制中心(6)根据垃圾桶的装载量进行查看，当装载量达到满载时，控制中心(6)向数据整合系统(7)发出数据整合命令；
S3：控制中心(6)将测量数据传输至数据整合系统(7)，数据整合系统(7)将测量信息进行整合，将满载垃圾桶附近的环卫车和垃圾回收站根据距离排序，控制中心(6)根据环卫车的装载量信息进行判断，若距离较近的环卫车的装载量为满载则选择距离稍远的环卫车，若距离较近的环卫车没满载则使用该环卫车，并将垃圾桶和垃圾回收站的位置信息发送到该环卫车的环卫车信息接收端(8)上；
S4：根据步骤S3中环卫车的环卫车信息接收端(8)进行操作，从而将装载量为满载的垃圾桶内的垃圾取走。
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