CN113879732A - 一种垃圾清运调度方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种垃圾清运调度方法，通过获取垃圾桶状态信息得到垃圾分布地图，根据环卫车辆数量及位置信息和满桶垃圾点位信息计算得到各环卫车辆垃圾清理路线，将垃圾清理路线分别发送给对应的环卫车辆，以使环卫车辆根据垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾。相对于传统人工定时定点对垃圾进行处理，该方法能实时获取垃圾点位垃圾桶信息，自动生成满桶垃圾清理路线，能及时对满桶垃圾进行处理。对于没有满桶的垃圾点位，不放进垃圾清理路线中，节省了清理时间和清理成本；多辆垃圾车共同清理，提高了清理效率。此外，还提出了一种垃圾清运调度装置。

Description

一种垃圾清运调度方法及装置

技术领域

本申请涉及垃圾处理技术领域，特别涉及为一种垃圾清运调度方法及装置。

背景技术

目前垃圾管理系统需要人工考勤定时定点对垃圾进行处理，无法得到垃圾的实时信息，难调度、不易监控分析，垃圾管理的效率低下，容易造成垃圾堆放过久，垃圾溢出、乱摆乱放，得不到及时的清运，会给居民带来不好的居住体验，同时造成环境污染。

因此，亟需一种垃圾清运调度方法及装置。

发明内容

为了解决垃圾清运不及时的问题，本申请提出一种垃圾清运调度方法及装置。

本申请通过以下技术方案实现的：

本申请提出了一种垃圾清运调度方法，包括以下步骤：

获取在预设区域内各个垃圾桶状态信息，状态信息包括：位置、满桶预警数据，将各个垃圾桶状态信息展示在地图上，得到垃圾分布地图；

获取预设区域内环卫车辆数量及车辆位置，通过垃圾分布地图获取所有满桶垃圾点位信息；

根据环卫车辆数量及位置信息和满桶垃圾点位信息计算得到各环卫车辆垃圾清理路线，垃圾清理路线包括：多个垃圾站点；

将各环卫车辆垃圾清理路线分别发送到对应的环卫车辆，以使环卫车辆根据垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾。

一种垃圾清运调度装置，包括：

第一获取模块，用于获取在预设区域内各个垃圾桶状态信息，状态信息包括：位置、满桶预警数据，将各个垃圾桶状态信息展示在地图上，得到垃圾分布地图；

第二获取模块，用于获取预设区域内环卫车辆数量及车辆位置，通过垃圾分布地图获取所有满桶垃圾点位信息；

计算模块，用于根据环卫车辆数量及位置信息和满桶垃圾点位信息计算得到各环卫车辆垃圾清理路线，垃圾清理路线包括：多个垃圾站点；

发送模块，用于将各环卫车辆垃圾清理路线分别发送到对应的环卫车辆，以使环卫车辆根据垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾。本申请的有益效果：

本申请通过获取垃圾桶状态信息得到垃圾分布地图，根据环卫车辆数量及位置信息和满桶垃圾点位信息计算得到各环卫车辆垃圾清理路线，将垃圾清理路线分别发送给对应的环卫车辆，以使环卫车辆根据垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾。相对于传统人工定时定点对垃圾进行处理，本申请能实时获取垃圾点位垃圾桶信息，自动生成满桶垃圾清理路线，能及时对满桶垃圾进行处理。对于没有满桶的垃圾点位，不放进垃圾清理路线中，节省了清理时间和清理成本；多辆垃圾车共同清理，提高了清理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中一种垃圾清运调度方法的流程图。

图2为一个实施例中一种垃圾清运调度装置的架构图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，提出了一种垃圾清运调度方法，包括以下步骤：

步骤101，获取在预设区域内各个垃圾桶状态信息，状态信息包括：位置、满桶预警数据，将各个垃圾桶状态信息展示在地图上，得到垃圾分布地图。

其中，预设区域是指包含所有应用本申请的垃圾点位的区域。通过GPS或者北斗系统获取垃圾桶的位置信息；通过在垃圾桶顶部设置满桶检测模块，当垃圾桶内垃圾达到阈值时，就会向服务器发送满桶预警，阈值可设置为任一数值，比如80％。在地图上展示各个垃圾桶状态信息，包括位置、桶容量、满桶预警数据等信息，得到包含垃圾点位各项信息的垃圾分布地图。

步骤102，获取预设区域内环卫车辆数量及车辆位置，通过垃圾分布地图获取所有满桶垃圾点位信息。

其中，通过环卫车辆上的定位装置，如GPS或者北斗系统获取环卫车辆的位置，以及在预设区域内环卫车辆的数量，环卫车辆数量可为任一数量，如3辆环卫车辆。在垃圾分布地图上获取满桶垃圾站点的位置与数量。

步骤103，根据环卫车辆数量及位置信息和满桶垃圾点位信息计算得到各环卫车辆垃圾清理路线，垃圾清理路线包括：多个垃圾站点。

其中，根据在垃圾分布地图上获得的所有处于满桶状态的垃圾点位的位置与数量，将处于满桶状态的垃圾点位分配给预设区域内的环卫车辆。标记所有处于满桶状态的垃圾点位的坐标，服务器根据分配给每辆环卫车的垃圾点位坐标计算出分配给每辆环卫车的路线，计算路程，选取路程最短的路线，得到每辆环卫车辆的最佳清理路线。在垃圾清理路线上有多个垃圾站点。

另外一种实施方式为，根据在垃圾分布地图上获得的所有处于满桶状态的垃圾点位的位置与数量，标记所有处于满桶状态的垃圾点位的坐标，根据环卫车辆上的定位装置获取环卫车辆的位置，根据环卫车辆的当前位置和满桶状态的垃圾点位的坐标计算得到能够在预设时间内完成预设个数的点位清理的路线。预设时间可为任一数值，如1小时，预设个数可为任一值，如5个。

步骤104，将各环卫车辆垃圾清理路线分别发送到对应的环卫车辆，以使环卫车辆根据垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾。

其中，将服务器计算得到的各环卫车辆的最佳清理路线发送到各自环卫车辆的导航终端上，各环卫车辆根据车载导航导航的路线进行垃圾清理工作。

上述一种垃圾清运调度方法通过获取垃圾桶状态信息得到垃圾分布地图，根据环卫车辆数量及位置信息和满桶垃圾点位信息计算得到各环卫车辆垃圾清理路线，将垃圾清理路线分别发送给对应的环卫车辆，以使环卫车辆根据垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾。相对于传统人工定时定点对垃圾进行处理，本申请能实时获取垃圾点位垃圾桶信息，自动生成满桶垃圾清理路线，能及时对满桶垃圾进行处理。对于没有满桶的垃圾点位，不放进垃圾清理路线中，节省了清理时间和清理成本；多辆垃圾车共同清理，提高了清理效率。

在一个实施例中，垃圾桶包括：满桶检测模块、定位模块、通信模块；获取在预设区域内各个垃圾桶状态信息，包括：获取满桶检测模块定时同步的垃圾桶位置、满溢状态信息和满桶预警数据，满桶检测模块设置在垃圾桶内，当垃圾达到阈值时，发送满桶预警；获取所述定位模块发送的垃圾桶位置。

其中，满桶检测模块是激光雷达，设置在垃圾桶顶部，用于获取垃圾桶内垃圾与激光雷达模块的距离，从而判断垃圾桶内垃圾的数量，当垃圾桶内垃圾数量达到阈值时，就会向服务器发送满桶预警，阈值可设置为任一数值，比如80％。定位模块用于获取垃圾点位的位置信息。通信模块用于向服务器发送上述信息。

此外，在另一个实施例中，垃圾桶包括：满桶检测模块、定位模块、通信模块；获取在预设区域内各个垃圾桶状态信息，包括：获取满桶检测模块定时同步的垃圾桶位置、满溢状态信息和满桶预警数据，满桶检测模块设置在垃圾桶内，当垃圾达到阈值时，发送满桶预警；获取定位模块发送的垃圾桶位置。

其中，满桶检测模块是重量传感器，设置在垃圾桶底部，用于获取垃圾桶内垃圾的重量，从而判断垃圾桶内垃圾的数量，当垃圾桶内垃圾重量达到阈值时，就会向服务器发送满桶预警，阈值可设置为任一数值，比如20KG。定位模块用于获取垃圾点位的位置信息。通信模块用于向服务器发送上述信息。

在一个实施例中，一种垃圾清运调度方法包括：获取垃圾分布地图内垃圾点位清运次数、频次；将垃圾点位清运次数、频次与预设垃圾点位清运次数、频次进行比对，相应增减垃圾点位垃圾桶数量。

其中，根据垃圾分布地图内记载的垃圾点位垃圾清理的总次数和频率，与预设的垃圾点位垃圾清理的总次数和频率进行对比，如果一个垃圾点位的垃圾清理的总次数和频率高于预设值，说明该点位产生的垃圾数量较多，则增加该点位的垃圾桶数量；如果一个垃圾点位的垃圾清理的总次数和频率低于预设值，说明该点位产生的垃圾数量较少，则减少该点位的垃圾桶数量。预设值可为任一数值，比如清理总次数为200次，清理频率为1天1次。通过将垃圾点位清运次数、频次与预设数据对比来调整垃圾点位垃圾桶的数量，实现了资源的合理分配。

在一个实施例中，根据环卫车辆数量及位置信息和满桶垃圾点位信息计算得到各环卫车辆垃圾清理路线，包括：获取垃圾分布地图内所有处于满桶状态的垃圾点位信息；将垃圾点位分配给各环卫车辆；标记各环卫车辆分配到的垃圾点位信息的坐标，根据坐标排列出所有路线，计算路程，选取路程最短的路线。

其中，根据在垃圾分布地图上获得的所有处于满桶状态的垃圾点位的位置与数量，将处于满桶状态的垃圾点位分配给预设区域内的环卫车辆。标记所有处于满桶状态的垃圾点位的坐标，服务器根据分配给每辆环卫车的垃圾点位坐标计算出分配给每辆环卫车的路线，计算路程，选取路程最短的路线，得到每辆环卫车辆的最佳清理路线。

在一个实施例中，根据环卫车辆数量及位置信息和满桶垃圾点位信息计算得到各环卫车辆垃圾清理路线，包括：获取垃圾分布地图内所有处于满桶状态的垃圾点位信息；标记所有处于满桶状态的垃圾点位的坐标；获取环卫车辆的当前位置，根据环卫车辆的当前位置和满桶状态的垃圾点位的坐标计算得到能够在预设时间内完成预设个数的点位清理的路线。

其中，根据在垃圾分布地图上获得的所有处于满桶状态的垃圾点位的位置与数量，标记所有处于满桶状态的垃圾点位的坐标，根据环卫车辆上的定位装置获取环卫车辆的位置，根据环卫车辆的当前位置和满桶状态的垃圾点位的坐标计算得到能够在预设时间内完成预设个数的点位清理的路线。预设时间可为任一数值，如1小时，预设个数可为任一值，如5个。

在一个实施例中，一种垃圾清运调度方法还包括：获取环卫车辆电量、油气余量、位置、速度、行驶年限、里程、车辆运行路线、负荷状态数据；根据电量、油气余量、速度、行驶年限、里程、车辆运行路线、负荷状态数据信息与预设电量、油气余量、速度、行驶年限、里程、车辆运行路线、负荷状态数据进行比对；根据比对结果进行预警，包括电量不足预警、油气不足预警、超速预警、行驶年限、里程预警、路线错误预警和超负荷预警。

其中，获取环卫车辆电量、油气余量、位置、速度、行驶年限、里程、车辆运行路线、负荷状态数据，将这些数据与预设电量、油气余量、速度、行驶年限、里程、车辆运行路线、负荷状态数据进行对比，根据对比结果对驾驶员进行电量不足预警、油气不足预警、超速预警、行驶年限、里程预警、路线错误预警和超负荷预警。能有效提醒驾驶员安全驾驶，及时补充电量或燃油，及时更换环卫车辆，提高了环卫车辆驾驶的安全性，有效降低发生交通事故的概率。

在一个实施例中，在将各环卫车辆垃圾清理路线分别发送到对应的环卫车辆，以使环卫车辆根据垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾之前，还包括：对垃圾清理路线进行分析，确定相应环卫车辆需要的最少油量或者电量；获取环卫车辆的当前油量或者电量；当环卫车辆当前油量或电量大于环卫车辆需要的最少油量或者电量时，则进入将各环卫车辆垃圾清理路线分别发送到对应的环卫车辆，以使环卫车辆根据垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾的步骤。

其中，在环卫车出发清理垃圾前，对垃圾清理路线进行分析，根据清理线路的总路程和环卫车的耗油量或耗电量确定相应环卫车辆需要的最少油量或者电量，与环卫车当前油量或电量进行比较，当环卫车辆当前油量或电量大于环卫车辆需要的最少油量或者电量时，则可以出发清理垃圾，服务器将各环卫车辆垃圾清理路线分别发送到对应的环卫车辆，以使环卫车辆根据垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾。

在一个实施例中，垃圾清理路线还包括：充电桩点位或加油站点位，当电量不足预警或油气不足预警时，在垃圾清理路线中加入充电桩点位或加油站点位。

其中，垃圾清理路线包含了满桶垃圾站点，当服务器收到环卫车发出的电量不足预警或油气不足预警时，根据环卫车的动力类型将充电桩点位或加油站点位加入到垃圾清理路线中，驾驶员可前往垃圾清理路线中的充电桩点位或加油站点位补充能源。

在一个实施例中，一种垃圾清运调度方法还包括：获取环卫车辆运行轨迹、将环卫车辆运行轨迹保存至服务器，用于环卫车辆运行轨迹回访；获取环卫车辆驾驶视频，将环卫车辆驾驶视频保存至服务器，用于监控环卫车辆驾驶状态。

其中，服务器通过定位模块获取环卫车辆的运行轨迹并保存，以便对环卫车辆运行轨迹进行回访。服务器还能通过车载摄像头获取并保存环卫车辆驾驶视频，用于监控环卫车辆驾驶状态。通过获取环卫车辆运行轨迹和驾驶视频，对可能出现的交通隐患及时进行排查，防止交通事故的发生。

如图2所示，在一个实施例中，提出了一种垃圾清运调度装置，该装置包括：第一获取模块201，用于获取在预设区域内各个垃圾桶状态信息，状态信息包括：位置、满桶预警数据，将各个垃圾桶状态信息展示在地图上，得到垃圾分布地图；第二获取模块202，用于获取预设区域内环卫车辆数量及车辆位置，通过垃圾分布地图获取所有满桶垃圾点位信息；计算模块203，用于根据环卫车辆数量及位置信息和满桶垃圾点位信息计算得到各环卫车辆垃圾清理路线，垃圾清理路线包括：多个垃圾站点；发送模块204，用于将各环卫车辆垃圾清理路线分别发送到对应的环卫车辆，以使环卫车辆根据垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾。

在一个实施例中，垃圾桶包括：满桶检测模块、定位模块、通信模块；获取在预设区域内各个垃圾桶状态信息，包括：获取满桶检测模块定时同步的垃圾桶位置、满溢状态信息和满桶预警数据，满桶检测模块设置在垃圾桶内，当垃圾达到阈值时，发送满桶预警；获取所述定位模块发送的垃圾桶位置。

此外，在另一个实施例中，垃圾桶包括：满桶检测模块、定位模块、通信模块；获取在预设区域内各个垃圾桶状态信息，包括：获取满桶检测模块定时同步的垃圾桶位置、满溢状态信息和满桶预警数据，满桶检测模块设置在垃圾桶内，当垃圾达到阈值时，发送满桶预警；获取定位模块发送的垃圾桶位置。

在一个实施例中，一种垃圾清运调度装置包括：获取垃圾分布地图内垃圾点位清运次数、频次；将垃圾点位清运次数、频次与预设垃圾点位清运次数、频次进行比对，相应增减垃圾点位垃圾桶数量。

在一个实施例中，根据环卫车辆数量及位置信息和满桶垃圾点位信息计算得到各环卫车辆垃圾清理路线，包括：获取垃圾分布地图内所有处于满桶状态的垃圾点位信息；将垃圾点位分配给各环卫车辆；标记各环卫车辆分配到的垃圾点位信息的坐标，根据坐标排列出所有路线，计算路程，选取路程最短的路线。

在一个实施例中，根据环卫车辆数量及位置信息和满桶垃圾点位信息计算得到各环卫车辆垃圾清理路线，包括：获取垃圾分布地图内所有处于满桶状态的垃圾点位信息；标记所有处于满桶状态的垃圾点位的坐标；获取环卫车辆的当前位置，根据环卫车辆的当前位置和满桶状态的垃圾点位的坐标计算得到能够在预设时间内完成预设个数的点位清理的路线。

在一个实施例中，一种垃圾清运调度装置还包括：获取环卫车辆电量、油气余量、位置、速度、行驶年限、里程、车辆运行路线、负荷状态数据；根据电量、油气余量、速度、行驶年限、里程、车辆运行路线、负荷状态数据信息与预设电量、油气余量、速度、行驶年限、里程、车辆运行路线、负荷状态数据进行比对；根据比对结果进行预警，包括电量不足预警、油气不足预警、超速预警、行驶年限、里程预警、路线错误预警和超负荷预警。

在一个实施例中，在将各环卫车辆垃圾清理路线分别发送到对应的环卫车辆，以使环卫车辆根据垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾之前，还包括：对垃圾清理路线进行分析，确定相应环卫车辆需要的最少油量或者电量；获取环卫车辆的当前油量或者电量；当环卫车辆当前油量或电量大于环卫车辆需要的最少油量或者电量时，则进入将各环卫车辆垃圾清理路线分别发送到对应的环卫车辆，以使环卫车辆根据垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾的步骤。

在一个实施例中，垃圾清理路线还包括：充电桩点位或加油站点位，当电量不足预警或油气不足预警时，在垃圾清理路线中加入充电桩点位或加油站点位。

在一个实施例中，一种垃圾清运调度装置还包括：获取环卫车辆运行轨迹、将环卫车辆运行轨迹保存至服务器，用于环卫车辆运行轨迹回访；获取环卫车辆驾驶视频，将环卫车辆驾驶视频保存至服务器，用于监控环卫车辆驾驶状态。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种垃圾清运调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取在预设区域内各个垃圾桶状态信息，所述状态信息包括：位置、满桶预警数据，将所述各个垃圾桶状态信息展示在地图上，得到垃圾分布地图；

获取所述预设区域内环卫车辆数量及车辆位置，通过所述垃圾分布地图获取所有满桶垃圾点位信息；

根据所述环卫车辆数量及位置信息和所述满桶垃圾点位信息计算得到各环卫车辆垃圾清理路线，所述垃圾清理路线包括：多个垃圾站点；

将所述各环卫车辆垃圾清理路线分别发送到对应的环卫车辆，以使所述环卫车辆根据所述垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述垃圾桶包括：满桶检测模块、定位模块、通信模块；

所述获取在预设区域内各个垃圾桶状态信息，包括：

获取所述满桶检测模块定时同步的垃圾桶位置、满溢状态信息和所述满桶预警数据，所述满桶检测模块设置在所述垃圾桶内，当垃圾达到阈值时，发送满桶预警；

获取所述定位模块发送的垃圾桶位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述垃圾分布地图内垃圾点位清运次数、频次；

将所述垃圾点位清运次数、频次与预设垃圾点位清运次数、频次进行比对，相应增减所述垃圾点位垃圾桶数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环卫车辆数量及位置信息和所述满桶垃圾点位信息计算得到各环卫车辆垃圾清理路线，包括：

获取所述垃圾分布地图内所有处于满桶状态的垃圾点位信息，

将所述垃圾点位分配给所述各环卫车辆；

标记所述各环卫车辆分配到的垃圾点位信息的坐标，根据所述坐标排列出所有路线，计算路程，选取路程最短的路线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环卫车辆数量及位置信息和所述满桶垃圾点位信息计算得到各环卫车辆垃圾清理路线，包括：

获取所述垃圾分布地图内所有处于满桶状态的垃圾点位信息；

标记所述所有处于满桶状态的垃圾点位的坐标；

获取环卫车辆的当前位置，根据所述环卫车辆的当前位置和所述满桶状态的垃圾点位的坐标计算得到能够在预设时间内完成预设个数的点位清理的路线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述环卫车辆电量、油气余量、位置、速度、行驶年限、里程、车辆运行路线、负荷状态数据；

根据所述电量、油气余量、速度、行驶年限、里程、车辆运行路线、负荷状态数据信息与预设电量、油气余量、速度、行驶年限、里程、车辆运行路线、负荷状态数据进行比对；

根据比对结果进行预警，包括电量不足预警、油气不足预警、超速预警、行驶年限、里程预警、路线错误预警和超负荷预警。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述各环卫车辆垃圾清理路线分别发送到对应的环卫车辆，以使所述环卫车辆根据所述垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾之前，还包括：

对所述垃圾清理路线进行分析，确定相应环卫车辆需要的最少油量或者电量；

获取所述环卫车辆的当前油量或者电量；

当所述环卫车辆当前油量或电量大于所述环卫车辆需要的最少油量或者电量时，则进入将所述各环卫车辆垃圾清理路线分别发送到对应的环卫车辆，以使所述环卫车辆根据所述垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾的步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述垃圾清理路线还包括：充电桩点位或加油站点位，当所述电量不足预警或所述油气不足预警时，在所述垃圾清理路线中加入所述充电桩点位或所述加油站点位。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述环卫车辆运行轨迹、将所述环卫车辆运行轨迹保存至服务器，用于环卫车辆运行轨迹回访；

获取所述环卫车辆驾驶视频，将所述环卫车辆驾驶视频保存至所述服务器，用于监控所述环卫车辆驾驶状态。

10.一种垃圾清运调度装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取在预设区域内各个垃圾桶状态信息，所述状态信息包括：位置、满桶预警数据，将所述各个垃圾桶状态信息展示在地图上，得到垃圾分布地图；

第二获取模块，用于获取所述预设区域内环卫车辆数量及车辆位置，通过所述垃圾分布地图获取所有满桶垃圾点位信息；

计算模块，用于根据所述环卫车辆数量及位置信息和所述满桶垃圾点位信息计算得到各环卫车辆垃圾清理路线，所述垃圾清理路线包括：多个垃圾站点；

发送模块，用于将所述各环卫车辆垃圾清理路线分别发送到对应的环卫车辆，以使所述环卫车辆根据所述垃圾清理路线清理垃圾站点的垃圾。

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