CN115330184A - 一种应用于环卫一体化智慧环卫的调度系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智慧环卫技术领域，公开了一种应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法，其特征在于，包括：获取状态为满载的垃圾箱的编号；根据编号提取所有状态为满载的垃圾箱的具体位置，并规划运输车的运输路径；获取所有状态为空闲的运输车，并调取其中空闲时间最长的运输车作为目标运输车；将运输路径和目标运输车的车牌号发送至运输员的移动终端；当运输员启动目标运输车时，将目标运输车的状态更改为作业中，并实时显示目标运输车的运动位置。本发明提供的应用于环卫一体化智慧环卫的调度系统及方法，结合垃圾箱位置、载重情况以及与运输车转运距离等进行运输车调度与路线规划，提高垃圾运输车利用率和指挥调度效率，降低运营成本。

Description

一种应用于环卫一体化智慧环卫的调度系统及方法
技术领域
本发明涉及智慧环卫技术领域，特别涉及一种应用于环卫一体化智慧环卫的调度系统及方法。
背景技术
为便于人们使用，通常会将垃圾箱摆放在多个不同的位置，但是各个垃圾箱内投放的垃圾量并不相同，且单位时间内垃圾投放量会有一定的波动，有的垃圾箱摆放一整天可能还是空箱，有的垃圾箱可能很快就满箱了。现有技术的中垃圾箱的调度管理完全由人工实现，所以经常出现车厢可卸式垃圾车前往垃圾箱停放点进行清运时，有的垃圾箱未装满，而有的垃圾箱已满，未装满的垃圾箱造成车厢可卸式垃圾车清运效率降低，已满的垃圾箱中垃圾会溢出，造成环境污染，也需要进行地面遗漏垃圾的清理。现有技术中，需要垃圾清理人员通常需要在固定的时间去查看垃圾箱，有时候可能会出现人员到垃圾箱现场查看后发现垃圾箱都是空的，无需清理，其调度管理完全由人工实现，极大的增加了垃圾的清运成本。
发明内容
本发明提供了一种应用于环卫一体化智慧环卫的调度系统及方法，结合垃圾箱位置、载重情况以及与运输车转运距离等进行运输车调度与路线规划，提高垃圾运输车利用率和指挥调度效率，降低运营成本。
本发明提供了一种应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法，包括：
获取状态为满载的垃圾箱的编号；其中，所述垃圾箱在初设时被分配有唯一编号；
根据所述编号提取所有状态为满载的垃圾箱的具体位置，并根据所有状态为满载的垃圾箱的具体位置规划运输车的运输路径；
获取距离运输路径起点或终点最近的所有状态为空闲的运输车，并调取其中空闲时间最长的运输车作为目标运输车；其中，所述空间时间为上一次完成作业的时间到当前时间的时间长度；
获取目标运输车的车牌号，并将所述运输路径和目标运输车的车牌号发送至运输员的移动终端；
当所述运输员启动所述目标运输车时，将所述目标运输车的状态更改为作业中，并实时显示所述目标运输车的运动位置。
进一步地，所述获取状态为满载的垃圾箱的编号的步骤之后，还包括：
当垃圾箱状态为满载时，记录当前时间为垃圾箱满载时间，以及当运输车离开垃圾箱时，记录当前时间为垃圾箱被运输时间；
根据所述垃圾箱满载时间和垃圾箱被运输时间计算垃圾箱使用时间；其中，垃圾箱使用时间＝垃圾箱满载时间-上一次垃圾箱被运输时间；
当垃圾箱被运输后，记录垃圾箱的使用次数增加一次；
创建垃圾箱满载时间表，并将垃圾箱编号、垃圾箱初设时间、垃圾箱满载时间、垃圾箱被运输时间、垃圾箱使用时间、垃圾箱使用次数记入所述垃圾箱满载时间表中。
进一步地，所述当所述运输员启动所述目标运输车时，将所述目标运输车的状态更改为作业中，并实时显示所述目标运输车的运动位置的步骤之后，还包括：
当所述目标运输车辆开始运输后，实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱；
若设定范围内具有状态为满载的垃圾箱，则设定运输路径的下一个垃圾箱为第一目标垃圾箱，设定范围内状态为满载的垃圾箱为第二目标垃圾箱；
根据所述第一目标垃圾箱的具体位置和第二目标垃圾箱的具体位置确定距离目标运输车最近的垃圾箱，并将所述第二目标垃圾箱划入所述运输路径中；
若设定范围内不具有状态为满载的垃圾箱，则返回实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱的步骤。
进一步地，所述获取状态为满载的垃圾箱的编号的步骤之前，还包括：
通过设置在垃圾箱底部的载重传感器获取所述垃圾箱的载重数值，并当所述载重数值超过设定数值时确定所述垃圾箱的状态为满载；或，
通过设置在垃圾箱顶部的监控摄像头获取垃圾箱中垃圾线，并当所述垃圾线超过所述垃圾箱顶面时确定所述垃圾箱的状态为满载；其中，所述垃圾线为垃圾最顶部的水平线。
进一步地，所述根据所述编号提取所有状态为满载的垃圾箱的具体位置，并根据所有状态为满载的垃圾箱的具体位置规划运输车的运输路径的步骤之后，还包括：
获取所有状态为满载的垃圾箱的载重数值，并根据所述载重数值对所有状态为满载的垃圾箱由大到小进行排序，形成载重排序表；
获取所述运输车的起始位置与所有状态为满载的垃圾箱的距离，并记入所述载重排序表中；
根据所述载重排序表调整所述运输车的运输路径。
进一步地，所述若设定范围内不具有状态为满载的垃圾箱，则返回实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱的步骤之后，还包括：
判断所述目标运输车的状态是否为满载；
若所述目标运输车的状态为满载，则设定所述目标运输车直接返回目标垃圾处理站；
获取目标运输车返回前的下一个垃圾箱以及剩余运输路径；
根据所述下一个垃圾箱的具体位置获取在设定范围内且空闲时间最长的运输车，采取所述剩余运输路径继续运输作业；
若所述目标运输车的状态不为满载，则返回实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱的步骤。
本发明还提供了一种应用于环卫一体化智慧环卫的调度系统，包括：
获取模块，用于获取状态为满载的垃圾箱的编号；其中，所述垃圾箱在初设时被分配有唯一编号；
提取模块，用于根据所述编号提取所有状态为满载的垃圾箱的具体位置，并根据所有状态为满载的垃圾箱的具体位置规划运输车的运输路径；
调取模块，用于获取距离运输路径起点或终点最近的所有状态为空闲的运输车，并调取其中空闲时间最长的运输车作为目标运输车；其中，所述空间时间为上一次完成作业的时间到当前时间的时间长度；
发送模块，用于获取目标运输车的车牌号，并将所述运输路径和目标运输车的车牌号发送至运输员的移动终端；
显示模块，用于当所述运输员启动所述目标运输车时，将所述目标运输车的状态更改为作业中，并实时显示所述目标运输车的运动位置。
本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明的有益效果为：
获取状态为满载的多个垃圾箱，并获取其编号；将具有的多个垃圾箱进行编号，以便对大量的垃圾箱进行管理，同时能够根据编号提取位置，进而便于根据多个垃圾箱的具体位置规划运输车的运输路径，然后调取距离运输路径起点或终点最近的所有状态为空闲的运输车，并调取空闲时间最长的运输车作为目标运输车进行作业，兼顾各个运输车辆的使用时间，最后将目标运输车辆的车牌号和运输路径发送给运输员，以便运输员进行运输作业，且在运输员启动运输车时，运输车的状态修改为作业中，同时，实时显示目标运输车辆的具体位置，便于后台实时进行监控目标运输车的情况。因而，本发明结合垃圾箱位置、载重情况以及与运输车转运距离等进行运输车调度与路线规划，提高垃圾运输车利用率和指挥调度效率，降低运营成本。
附图说明
图1为本发明一实施例的方法流程示意图。
图2为本发明一实施例的装置结构示意图。
图3为本发明一实施例的计算机设备内部结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供了一种应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法，包括：
S1、获取状态为满载的垃圾箱的编号；其中，所述垃圾箱在初设时被分配有唯一编号；
S2、根据所述编号提取所有状态为满载的垃圾箱的具体位置，并根据所有状态为满载的垃圾箱的具体位置规划运输车的运输路径；
S3、获取距离运输路径起点或终点最近的所有状态为空闲的运输车，并调取其中空闲时间最长的运输车作为目标运输车；其中，所述空间时间为上一次完成作业的时间到当前时间的时间长度；
S4、获取目标运输车的车牌号，并将所述运输路径和目标运输车的车牌号发送至运输员的移动终端；
S5、当所述运输员启动所述目标运输车时，将所述目标运输车的状态更改为作业中，并实时显示所述目标运输车的运动位置。
如上述步骤S1-S5所述，在垃圾箱初设时，对垃圾箱分配唯一编号，可以根据垃圾箱的区域进行编号，也可以直接对所有垃圾箱依照顺序进行编号，编号的目的是为了有效的管理大量的垃圾箱，同时便于存储大量垃圾箱的位置，即，将垃圾箱的位置与编号进行关联，形成唯一的关联关系，并存储到设定的表格中，便于后续使用时直接进行提取。提取所有状态为满载的垃圾箱的具体位置，以便得到各个垃圾箱之间的距离，将这些距离依次进行排序，并将距离最近的两个垃圾箱作为相邻的初始的两个垃圾箱，然后根据初始的两个垃圾箱进一步获取距离最近的垃圾箱，直到完成所有垃圾箱的排列，得到运输路径。运输路径边缘的两个垃圾箱即为起点或终点，根据所有状态为空闲的车辆的位置获取距离运输路径起点或终点最近的所有状态为空闲的运输车，进而得到空闲时间最长的运输车为目标运输车，空闲时间即当前时间点到运输车完成作业的时间点之间的时间段。最后将运输路径和目标运输车的车牌号发送给运输员以便开始运输，并在运输时实时显示目标运输车辆的具体位置以便实时进行运输监控。
在一个实施例中，所述获取状态为满载的垃圾箱的编号的步骤之后，还包括：
S11、当垃圾箱状态为满载时，记录当前时间为垃圾箱满载时间，以及当运输车离开垃圾箱时，记录当前时间为垃圾箱被运输时间；
S12、根据所述垃圾箱满载时间和垃圾箱被运输时间计算垃圾箱使用时间；其中，垃圾箱使用时间＝垃圾箱满载时间-上一次垃圾箱被运输时间；
S13、当垃圾箱被运输后，记录垃圾箱的使用次数增加一次；
S14、创建垃圾箱满载时间表，并将垃圾箱编号、垃圾箱初设时间、垃圾箱满载时间、垃圾箱被运输时间、垃圾箱使用时间、垃圾箱使用次数记入所述垃圾箱满载时间表中。
如上述步骤S11-S14所述，垃圾箱初次使用时，记录垃圾箱的初设时间，将垃圾箱第一次满载的时间减去垃圾箱的初设时间，得到垃圾箱第一次使用的时间，同时垃圾箱的使用次数为1次，然后，记录垃圾箱第二次满载的时间，并将第二次满载的时间减去第一次被运输(即清空垃圾箱中的垃圾)时的时间，得到垃圾箱第二次使用的时间，同时垃圾箱的使用次数为2次，然后，记录记录垃圾箱第三次满载的时间，并将第三次满载的时间减去第二次被运输(即清空垃圾箱中的垃圾)时的时间，得到垃圾箱第三次使用的时间，同时垃圾箱的使用次数为3次，以此类推，得到垃圾箱的使用次数，使用时间，并将垃圾箱的各个数据存入创建的垃圾箱满载时间表中，以便预测垃圾箱的使用频率，便于管理人员对使用频率高的垃圾箱进行相应调整。
在一个实施例中，所述当所述运输员启动所述目标运输车时，将所述目标运输车的状态更改为作业中，并实时显示所述目标运输车的运动位置的步骤之后，还包括：
S6、当所述目标运输车辆开始运输后，实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱；
S7、若设定范围内具有状态为满载的垃圾箱，则设定运输路径的下一个垃圾箱为第一目标垃圾箱，设定范围内状态为满载的垃圾箱为第二目标垃圾箱；
S8、根据所述第一目标垃圾箱的具体位置和第二目标垃圾箱的具体位置确定距离目标运输车最近的垃圾箱，并将所述第二目标垃圾箱划入所述运输路径中；
S9、若设定范围内不具有状态为满载的垃圾箱，则返回实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱的步骤。
如上述步骤S6-S9所述，在目标运输车开始运输后，实时获取目标运输车的位置，并获取设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱，若具有，则目标运输车可以将该垃圾箱加入路径中，一起将该垃圾箱中的垃圾清运，避免二次重复路径运输，提高效率。设定运输路径的下一个垃圾箱为第一目标垃圾箱，设定范围内状态为满载的垃圾箱为第二目标垃圾箱，当第二目标垃圾箱距离最近时，则第二目标垃圾箱为路径中下一个垃圾箱，当第一目标垃圾箱距离最近时，第二目标垃圾箱在运输路径中为第一目标垃圾箱后的垃圾箱。
在一个实施例中，所述获取状态为满载的垃圾箱的编号的步骤之前，还包括：
S01、通过设置在垃圾箱底部的载重传感器获取所述垃圾箱的载重数值，并当所述载重数值超过设定数值时确定所述垃圾箱的状态为满载；或，
S02、通过设置在垃圾箱顶部的监控摄像头获取垃圾箱中垃圾线，并当所述垃圾线超过所述垃圾箱顶面时确定所述垃圾箱的状态为满载；其中，所述垃圾线为垃圾最顶部的水平线。
如上述步骤S01-S02所述，垃圾箱的满载状态通过两种方式获取：第一种为在垃圾箱底部设置载重传感器可以实时获取到垃圾箱的载重数值，并提前获取垃圾箱满载时的载重数值作为设定数值，进而当获取的垃圾箱的载重数值超过设定数值时，认定垃圾箱的状态为满载。第二种为在垃圾箱顶部设置监控摄像头获取垃圾箱中垃圾线，垃圾线为垃圾线为垃圾箱中所有垃圾线最顶部的水平线，垃圾箱用于装垃圾的容纳空间的顶面为垃圾箱顶面，实时获取监控摄像头拍摄的照片，识别照片中垃圾线超过垃圾箱顶面时，认定垃圾箱的状态为满载。
在一个实施例中，所述根据所述编号提取所有状态为满载的垃圾箱的具体位置，并根据所有状态为满载的垃圾箱的具体位置规划运输车的运输路径的步骤之后，还包括：
S21、获取所有状态为满载的垃圾箱的载重数值，并根据所述载重数值对所有状态为满载的垃圾箱由大到小进行排序，形成载重排序表；
S22、获取所述运输车的起始位置与所有状态为满载的垃圾箱的距离，并记入所述载重排序表中；
S23、根据所述载重排序表调整所述运输车的运输路径。
如上述步骤S21-S23所述，获取所有状态为满载的垃圾箱的载重数值，并由大到小进行排序，形成载重排序表，然后记录载重排序表中每个垃圾箱距离目标运输车起始位置的距离。根据载重排序表调整运输车路径的方式为：设定一范围值，当运输在起始位置时，获取范围值以内的垃圾箱运输路径，然后根据其编号从载重排序表中获取载重值，按照载重值由高到低重新排列范围值以内的垃圾箱运输顺序(优先清运重的垃圾箱，提高垃圾箱的使用频率，避免清扫垃圾箱周围地面)；当目标运输车到达重新排序后的最后一个垃圾箱时，继续获取范围值以内的垃圾箱运输路径，进而按照上述方式继续排列范围值以内的垃圾箱运输顺序，以此类推，直到根据载重值完成运输路径内所有垃圾箱的排序。
在一个实施例中，所述若设定范围内不具有状态为满载的垃圾箱，则返回实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱的步骤之后，还包括：
S101、判断所述目标运输车的状态是否为满载；
S102、若所述目标运输车的状态为满载，则设定所述目标运输车直接返回目标垃圾处理站；
S103、获取目标运输车返回前的下一个垃圾箱以及剩余运输路径；
S104、根据所述下一个垃圾箱的具体位置获取在设定范围内且空闲时间最长的运输车，采取所述剩余运输路径继续运输作业；
S105、若所述目标运输车的状态不为满载，则返回实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱的步骤。
如上述步骤S101-S105所述，在目标运输车进行运输作业的过程中，由于除了规划路径内的垃圾箱需要清运，还需要清运其他作业时间内满载的垃圾箱，因而目标运输车的载重量可能不够，当作业过程中目标运输车的状态为满载时，设定目标运输车直接返回目标垃圾处理站，并获取目标运输车返回前的下一个垃圾箱，根据下一个垃圾箱的位置获取设定范围内距离最近的、空闲时间最长的运输车接替所述目标运输车继续作业，提高垃圾运输车利用率和指挥调度效率，降低运营成本。
如图2所示，本发明还提供了一种应用于环卫一体化智慧环卫的调度系统，包括：
获取模块1，用于获取状态为满载的垃圾箱的编号；其中，所述垃圾箱在初设时被分配有唯一编号；
提取模块2，用于根据所述编号提取所有状态为满载的垃圾箱的具体位置，并根据所有状态为满载的垃圾箱的具体位置规划运输车的运输路径；
调取模块3，用于获取距离运输路径起点或终点最近的所有状态为空闲的运输车，并调取其中空闲时间最长的运输车作为目标运输车；其中，所述空间时间为上一次完成作业的时间到当前时间的时间长度；
发送模块4，用于获取目标运输车的车牌号，并将所述运输路径和目标运输车的车牌号发送至运输员的移动终端；
显示模块5，用于当所述运输员启动所述目标运输车时，将所述目标运输车的状态更改为作业中，并实时显示所述目标运输车的运动位置。
在一个实施例中，还包括：
记录模块，用于当垃圾箱状态为满载时，记录当前时间为垃圾箱满载时间，以及当运输车离开垃圾箱时，记录当前时间为垃圾箱被运输时间；
计算模块，用于根据所述垃圾箱满载时间和垃圾箱被运输时间计算垃圾箱使用时间；其中，垃圾箱使用时间＝垃圾箱满载时间-上一次垃圾箱被运输时间；
增加模块，用于当垃圾箱被运输后，记录垃圾箱的使用次数增加一次；
创建模块，用于创建垃圾箱满载时间表，并将垃圾箱编号、垃圾箱初设时间、垃圾箱满载时间、垃圾箱被运输时间、垃圾箱使用时间、垃圾箱使用次数记入所述垃圾箱满载时间表中。
在一个实施例中，还包括：
实时获取模块，用于当所述目标运输车辆开始运输后，实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱；
设定模块，用于在设定范围内具有状态为满载的垃圾箱时，设定运输路径的下一个垃圾箱为第一目标垃圾箱，设定范围内状态为满载的垃圾箱为第二目标垃圾箱；
划入模块，用于根据所述第一目标垃圾箱的具体位置和第二目标垃圾箱的具体位置确定距离目标运输车最近的垃圾箱，并将所述第二目标垃圾箱划入所述运输路径中；
第一返回模块，用于在设定范围内不具有状态为满载的垃圾箱时，返回实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱的步骤。
在一个实施例中，还包括：
载重模块，用于通过设置在垃圾箱底部的载重传感器获取所述垃圾箱的载重数值，并当所述载重数值超过设定数值时确定所述垃圾箱的状态为满载；或，
监控模块，用于通过设置在垃圾箱顶部的监控摄像头获取垃圾箱中垃圾线，并当所述垃圾线超过所述垃圾箱顶面时确定所述垃圾箱的状态为满载；其中，所述垃圾线为垃圾最顶部的水平线。
在一个实施例中，还包括：
排序模块，用于获取所有状态为满载的垃圾箱的载重数值，并根据所述载重数值对所有状态为满载的垃圾箱由大到小进行排序，形成载重排序表；
记入模块，用于获取所述运输车的起始位置与所有状态为满载的垃圾箱的距离，并记入所述载重排序表中；
调整模块，用于根据所述载重排序表调整所述运输车的运输路径。
在一个实施例中，还包括：
满载判断模块，用于判断所述目标运输车的状态是否为满载；
直接返回模块，用于在所述目标运输车的状态为满载时，设定所述目标运输车直接返回目标垃圾处理站；
剩余运输路径模块，用于获取目标运输车返回前的下一个垃圾箱以及剩余运输路径；
作业模块，用于根据所述下一个垃圾箱的具体位置获取在设定范围内且空闲时间最长的运输车，采取所述剩余运输路径继续运输作业；
第二返回模块，用于在所述目标运输车的状态不为满载时，返回实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱的步骤。
上述各模块均是用于对应执行上述应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法中的各个步骤，其具体实现方式参照上述方法实施例所述，在此不再进行赘述。
如图3所示，本发明还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法的过程需要的所有数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法，其特征在于，包括：
获取状态为满载的垃圾箱的编号；其中，所述垃圾箱在初设时被分配有唯一编号；
根据所述编号提取所有状态为满载的垃圾箱的具体位置，并根据所有状态为满载的垃圾箱的具体位置规划运输车的运输路径；
获取距离运输路径起点或终点最近的所有状态为空闲的运输车，并调取其中空闲时间最长的运输车作为目标运输车；其中，所述空间时间为上一次完成作业的时间到当前时间的时间长度；
获取目标运输车的车牌号，并将所述运输路径和目标运输车的车牌号发送至运输员的移动终端；
当所述运输员启动所述目标运输车时，将所述目标运输车的状态更改为作业中，并实时显示所述目标运输车的运动位置。
2.根据权利要求1所述的应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法，其特征在于，所述获取状态为满载的垃圾箱的编号的步骤之后，还包括：
当垃圾箱状态为满载时，记录当前时间为垃圾箱满载时间，以及当运输车离开垃圾箱时，记录当前时间为垃圾箱被运输时间；
根据所述垃圾箱满载时间和垃圾箱被运输时间计算垃圾箱使用时间；其中，垃圾箱使用时间＝垃圾箱满载时间-上一次垃圾箱被运输时间；
当垃圾箱被运输后，记录垃圾箱的使用次数增加一次；
创建垃圾箱满载时间表，并将垃圾箱编号、垃圾箱初设时间、垃圾箱满载时间、垃圾箱被运输时间、垃圾箱使用时间、垃圾箱使用次数记入所述垃圾箱满载时间表中。
3.根据权利要求1所述的应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法，其特征在于，所述当所述运输员启动所述目标运输车时，将所述目标运输车的状态更改为作业中，并实时显示所述目标运输车的运动位置的步骤之后，还包括：
当所述目标运输车辆开始运输后，实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱；
若设定范围内具有状态为满载的垃圾箱，则设定运输路径的下一个垃圾箱为第一目标垃圾箱，设定范围内状态为满载的垃圾箱为第二目标垃圾箱；
根据所述第一目标垃圾箱的具体位置和第二目标垃圾箱的具体位置确定距离目标运输车最近的垃圾箱，并将所述第二目标垃圾箱划入所述运输路径中；
若设定范围内不具有状态为满载的垃圾箱，则返回实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱的步骤。
4.根据权利要求1所述的应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法，其特征在于，所述获取状态为满载的垃圾箱的编号的步骤之前，还包括：
通过设置在垃圾箱底部的载重传感器获取所述垃圾箱的载重数值，并当所述载重数值超过设定数值时确定所述垃圾箱的状态为满载；或，
通过设置在垃圾箱顶部的监控摄像头获取垃圾箱中垃圾线，并当所述垃圾线超过所述垃圾箱顶面时确定所述垃圾箱的状态为满载；其中，所述垃圾线为垃圾最顶部的水平线。
5.根据权利要求4所述的应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法，其特征在于，所述根据所述编号提取所有状态为满载的垃圾箱的具体位置，并根据所有状态为满载的垃圾箱的具体位置规划运输车的运输路径的步骤之后，还包括：
获取所有状态为满载的垃圾箱的载重数值，并根据所述载重数值对所有状态为满载的垃圾箱由大到小进行排序，形成载重排序表；
获取所述运输车的起始位置与所有状态为满载的垃圾箱的距离，并记入所述载重排序表中；
根据所述载重排序表调整所述运输车的运输路径。
6.根据权利要求3所述的应用于环卫一体化智慧环卫的调度方法，其特征在于，所述若设定范围内不具有状态为满载的垃圾箱，则返回实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱的步骤之后，还包括：
判断所述目标运输车的状态是否为满载；
若所述目标运输车的状态为满载，则设定所述目标运输车直接返回目标垃圾处理站；
获取目标运输车返回前的下一个垃圾箱以及剩余运输路径；
根据所述下一个垃圾箱的具体位置获取在设定范围内且空闲时间最长的运输车，采取所述剩余运输路径继续运输作业；
若所述目标运输车的状态不为满载，则返回实时获取所述目标运输车辆设定范围内是否具有状态为满载的垃圾箱的步骤。
7.一种应用于环卫一体化智慧环卫的调度系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取状态为满载的垃圾箱的编号；其中，所述垃圾箱在初设时被分配有唯一编号；
提取模块，用于根据所述编号提取所有状态为满载的垃圾箱的具体位置，并根据所有状态为满载的垃圾箱的具体位置规划运输车的运输路径；
调取模块，用于获取距离运输路径起点或终点最近的所有状态为空闲的运输车，并调取其中空闲时间最长的运输车作为目标运输车；其中，所述空间时间为上一次完成作业的时间到当前时间的时间长度；
发送模块，用于获取目标运输车的车牌号，并将所述运输路径和目标运输车的车牌号发送至运输员的移动终端；
显示模块，用于当所述运输员启动所述目标运输车时，将所述目标运输车的状态更改为作业中，并实时显示所述目标运输车的运动位置。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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