CN112849850A - 垃圾治理系统、方法、装置和存储介质 - Google Patents

垃圾治理系统、方法、装置和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112849850A
CN112849850A CN202110002820.4A CN202110002820A CN112849850A CN 112849850 A CN112849850 A CN 112849850A CN 202110002820 A CN202110002820 A CN 202110002820A CN 112849850 A CN112849850 A CN 112849850A
Authority
CN
China
Prior art keywords
garbage
classified
classification
user
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110002820.4A
Other languages
English (en)
Inventor
郑和佳梓
郑宇�
孔令建
庄耀楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Beautiful Town Development Research Institute
Original Assignee
Guangzhou Beautiful Town Development Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Beautiful Town Development Research Institute filed Critical Guangzhou Beautiful Town Development Research Institute
Priority to CN202110002820.4A priority Critical patent/CN112849850A/zh
Publication of CN112849850A publication Critical patent/CN112849850A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F9/00—Transferring of refuse between vehicles or containers with intermediate storage or pressing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种垃圾治理系统、方法、装置和存储介质，其中，该垃圾治理系统至少包括：垃圾治理信息平台、垃圾预处理车和用户端；垃圾治理信息平台，用于获取至少一个用户端的垃圾回收请求，以及，根据垃圾回收请求确定计划行程，并下发计划行程到垃圾预处理车；垃圾预处理车，用于获取垃圾治理信息平台的计划行程，并根据计划行程获取用户的已分类垃圾；用户端，用于根据用户需要生成垃圾回收请求，并发送垃圾回收请求到垃圾治理信息平台。通过垃圾治理信息平台、垃圾预处理车和用户端对垃圾清理进行智能化管控，提高垃圾回收效率，减少垃圾在小区的堆放时间，降低垃圾气味对环境的影响。

Description

垃圾治理系统、方法、装置和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种垃圾治理系统、方法、装置和存储介质。
背景技术
随着社会生活水平的上升，日常生活中垃圾人均产生量变得越来越多，这些垃圾往往需要进行无害化处理，例如，卫生填埋、焚烧、堆肥等，如果不对垃圾进行无害化处理，会造成臭气蔓延，对地下水和土壤造成污染。我国垃圾分类主要为四种，厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾和其他垃圾，现有的垃圾处理机制，需要在小区中对垃圾进行回收，通过人工的方式对垃圾进行统一分类处理，需要大量的人员参与，而在回收过程中垃圾的运载车往往也会散发臭味对环境产生影响。
发明内容
本发明提供一种垃圾治理系统、方法、装置和存储介质，以实现垃圾回收的无害化处理，减少回收过程的智能化程度，降低垃圾气味对环境的影响。
第一方面，本发明实施例提供了一种垃圾治理系统，该系统至少包括：垃圾治理信息平台、垃圾预处理车和用户端；
所述垃圾治理信息平台，用于获取至少一个所述用户端的垃圾回收请求，以及，根据所述垃圾回收请求确定计划行程，并下发所述计划行程到所述垃圾预处理车；所述垃圾预处理车，用于获取所述垃圾治理信息平台的计划行程，并根据所述计划行程获取用户的已分类垃圾；所述用户端，用于根据用户需要生成垃圾回收请求，并发送所述垃圾回收请求到所述垃圾治理信息平台。
第二方面，本发明实施例还提供了一种垃圾治理方法，该方法包括：
根据待分类垃圾的图像数据确定分类辅助信息，以使用户根据所述分类辅助信息分类所述待分类垃圾；
根据垃圾类型和预约时间生成垃圾回收请求，并上传所述垃圾回收请求到所述垃圾治理信息平台；
获取所述垃圾治理信息平台反馈的预约结果。
第三方面，本发明实施例提供了一种垃圾治理装置，该装置包括：
分类辅助单元，用于根据待分类垃圾的图像数据确定分类辅助信息，以使用户根据所述分类辅助信息分类所述待分类垃圾；
清运预约单元，用于根据垃圾类型和预约时间生成垃圾回收请求，并上传所述垃圾回收请求到所述垃圾治理信息平台；
预约结果单元，用于获取所述垃圾治理信息平台反馈的预约结果。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的垃圾治理方法。
本发明实施例，通过垃圾治理信息平台、垃圾预处理车和用户端组成垃圾治理系统，其中，垃圾治理信息平台，采集用户端的垃圾回收请求并制定相应的控制垃圾预处理车辆的计划行程，使的垃圾预处理车基于该计划行程获取用户的已分类垃圾，实现了垃圾回收过程的智能化处理，减少垃圾的堆放时间，降低垃圾气味对环境的影响，提高小区内的环境整洁程度。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种垃圾治理系统的结构示意图；
图2是本发明实施例二提供的另一种垃圾治理系统的结构示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种垃圾治理方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种垃圾治理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构，此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种垃圾治理系统的结构示意图，本实施例可适用于小区内垃圾治理的情况，该垃圾治理系统可以由硬件和/或软件的方式来实现，参见图1，本发明实施例提供的系统具体包括：垃圾治理信息平台101、垃圾预处理车103和用户端102；垃圾治理信息平台101，用于获取至少一个用户端102的垃圾回收请求，以及，根据垃圾回收请求确定计划行程，并下发计划行程到垃圾预处理车103；垃圾预处理车103，用于获取垃圾治理信息平台101的计划行程，并根据计划行程获取用户的已分类垃圾。用户端102，用于根据用户需要生成垃圾回收请求，并发送垃圾回收请求到垃圾治理信息平台101。
其中，垃圾回收请求可以是用户请求回收垃圾的请求，拉取回收请求的内容可以包括垃圾类型、回收时间和回收地点等。计划行程可以是控制垃圾预处理车进行垃圾回收的路线信息和时间信息等，计划行程可以根据一个或者多个垃圾回收请求确定，例如，综合考虑不同垃圾回收请求的回收时间和回收地点等信息制定出回收垃圾的路线信息和时间信息作为计划行程。已分类垃圾可以是用户按照垃圾类型分类后的垃圾，垃圾类型可以包括厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾和其他垃圾中至少一种。
在本发明实施例中，用户端102可以是用户进行垃圾回收使用的终端设备，可以是安装有专用应用软件的智能手机或者平板电脑，用户可以在用户端102中通过触摸选择或者文字输入的方式确定垃圾的垃圾类型、回收时间以及回收地点，然后将上述的垃圾类型、回收时间和回收地点封装为垃圾回收请求发送到垃圾治理信息平台101。垃圾治理信息平台101可以是在服务器或者服务器集群上运行的系统平台，可以接受一个或者多个用户端102发送的垃圾回收请求，并基于垃圾回收请求中的垃圾类型、回收时间和回收地点等信息进行路径规划，路径规划的方式可以包括Dijkstra算法和遗传算法等，可以将生成的规划路径作为计划行程，进一步的，在确定计划行程的过程中还可以考虑垃圾预处理车103的车辆状态，例如，数量和车型。垃圾治理信息平台确定出技术行程后，可以将计划行程下发到一个或者多个垃圾预处理车103。垃圾预处理车103可以是对垃圾进行回收和预处理的车辆，垃圾预处理车103可以根据计划行程到达垃圾的回收地点进行垃圾回收。
本发明实施例，通过垃圾治理信息平台、垃圾预处理车和用户端组成垃圾治理系统，其中，垃圾治理信息平台，采集用户端的垃圾回收请求并制定相应的控制垃圾预处理车辆的计划行程，使的垃圾预处理车基于该计划行程获取用户的已分类垃圾，实现了垃圾回收过程的智能化处理，减少垃圾的堆放时间，降低垃圾气味对环境的影响，提高小区内的环境整洁程度。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的另一种垃圾治理系统的结构示意图，本发明实施例是在上述发明实施例基础上的具体化，参见图2，本发明实施例提供系统中垃圾预处理车103，包括：垃圾分类识别模块301，用于通过图像传感器采集所述已分类垃圾的分类信息以及承重传感器采集所述已分类垃圾的重量信息；垃圾处理模块302，用于对已分类垃圾进行粉碎、压缩和包装处理。进一步的，在上述发明实施例的基础上，垃圾处理模块中的压缩处理通过所述垃圾预处理车的压缩仓实现，所述压缩仓上部侧面设置有进料口，下部侧面设置有出料口，添加剂喷射器设置在所述进料口，所述压缩仓底部设置有排污阀。
在本发明实施例中，垃圾预处理车103可以包括有垃圾分类识别模块301，该模块可以由软件和/或硬件的方式实现，可以是安装在垃圾预处理车103上的一个智能设备，垃圾分类识别模块301可以对收集到的已分类垃圾进行图像数据收集，可以通过对图像数据的识别确定出已分类垃圾的分类信息，该分类信息可以包括垃圾分类正确情况或者垃圾分类错误情况，还可以通过承重传感器获取已分类垃圾的重量信息，便于后续垃圾的无害化处理。垃圾预处理车103上还可以设置垃圾处理模块302，该模块可以为硬件设备，用于对收集的已分类垃圾进行预处理，预处理的操作可以包括垃圾粉碎、垃圾压缩和垃圾包装处理等。其中，压缩处理可以由垃圾处理模块中的压缩仓实现，该压缩仓可以包括进料口、出料口、添加剂喷射器和排污阀组成，其中，压缩仓上部侧面设置有进料口，下部侧面设置有出料口，添加剂喷射器设置在所述进料口，所述压缩仓底部设置有排污阀，还可以设置有压缩挡板，垃圾在压缩仓中可以进行多次压缩操作，第一次压缩：压缩仓进料口向上，压缩仓挡板就位，粉碎垃圾停止进入，喷注添加剂停止，压板水平向压缩挡板方向压缩。压缩后，排污。第二次压缩：压缩仓进料口向上，压缩仓挡板就位，粉碎垃圾停止进入，喷注添加剂停止，压板水平向压缩挡板方向压缩；当压板通过进料口后，压缩仓顺时针旋转90度，压板继续压缩。压缩后，排污。第三次压缩：压缩仓进料口向上，压缩仓挡板就位，粉碎垃圾停止进入，喷注添加剂停止，压板水平向压缩挡板方向压缩；当压板通过进料口后，压缩仓顺逆时针旋转90度，压板继续压缩。压缩后，排污。
本发明实施例提供系统中垃圾治理信息平台101还可以包括数据中心311和评价中心312，其中，数据中心311，用于存储用户数据、已分类垃圾投放数据、已分类垃圾处理数据和平台工作状态数据中至少一种；评价中心312，用于根据所述已分类垃圾的分类情况对用户进行评价以及根据评价进行奖惩。
具体的，垃圾治理信息平台101可以垃圾处理过程产生的数据进行存储，包括用户数据、已分类垃圾投放数据、已分类垃圾处理数据和平台工作状态数据等，其中，用户数据可以是在用户端102使用过程中产生的数据，已分类垃圾投放数据可以是表示已分类垃圾的投放情况，例如，垃圾投放是否安装预约时间，垃圾分类是否准确等，已分类垃圾处理数据可以是垃圾预处理车103中对垃圾进行处理的情况信息，已分类垃圾投放数据和已分类垃圾处理数据可以由垃圾处理车103实时采集并上传到垃圾治理信息平台101的数据中心311。平台工作状态信息可以是反映垃圾治理信息平台101自身运行状态的信息，可以包括服务器负载和访问量等。垃圾治理信息平台101的评价中心312，可以对已分类垃圾的分类情况进行评价，例如，通过对分类情况的评价生成不同的信用积分，可以安装不同的信用积分进行奖惩。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述垃圾治理系统中的用户端102还可以包括学习模块321、辅助分类模块322和垃圾清运模块323，其中，学习模块321，用于获取垃圾分类知识和政策法规；辅助分类模块322，用于生成对应待分类垃圾的分类建议；垃圾清运模块323，用于确定垃圾回收请求并上传到所述垃圾治理信息平台101。
在本发明实施例中，用户可以通过用户端102的学习模块321学习垃圾分类知识和政策法规，并使用辅助分类模块322辅助完成垃圾分类、预约及完成定点定时的分类垃圾投放等行为。垃圾清运模块323可以安装用户输入的垃圾回收时间、垃圾回收地点或者垃圾类型等生成垃圾回收请求，并将该垃圾回收请求发送到垃圾治理信息平台101。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种垃圾治理方法的流程图，本发明实施例可适用于小区垃圾治理的情况，该方法可以由垃圾治理装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方法来实现，可以集成在用户端，具体包括如下步骤：
步骤410、根据待分类垃圾的图像数据确定分类辅助信息，以使用户根据分类辅助信息分类待分类垃圾。
其中，待分类垃圾可以是用户需要进行回收的垃圾，分类辅助信息可以是辅助用户对待分类垃圾进行分类的信息，可以包括待分类垃圾的垃圾类型和垃圾分类方法等。
在本发明实施例中，可以用户端可以对待分类垃圾进行图像采集，获取到对应的图像数据，可以使用图像识别或者神经网络的方式确定图像数据中待分类垃圾的垃圾类型，可以根据该垃圾类型查找对应的垃圾分类方法，可以将该垃圾类型和垃圾分类方法合并作为分类辅助信息，该分类辅助信息可以在用户端进行显示，使得用户可以按照分类辅助信息对待分类垃圾进行垃圾分类。
步骤420、根据垃圾类型和预约时间生成垃圾回收请求，并上传垃圾回收请求到垃圾治理信息平台。
具体的，用户端可以接收用户输入的垃圾类型和预约时间，并将垃圾类型和预约时间封装为垃圾回收请求，可以通过无线通信或者嵌套字通信的方式将垃圾回收请求发送到垃圾治理信息平台请求处理垃圾。
步骤430、根据垃圾治理信息平台反馈的预约结果投放已分类垃圾。
其中，预约结果可以是垃圾回收请求的响应结果，预约结果可以垃圾回收的预约情况，若预约结果为预约成功，预约结果中可以包括垃圾回收的时间，若预约结果为失败，则预约结果中可以反馈预约失败的原因。
在本发明实施例中，用户端可以接受垃圾治理信息平台发送的预约结果，确定预约结果的内容，若预约结果为预约成功，则提取预约结果中的垃圾回收时间，可以在垃圾回收时间即将达到时，对用户进行提醒，使得用户在对应的垃圾回收时间内进行已分类垃圾的投放。若预约结果为预约失败，则获取预约结果中的预约失败原因，并将该预约失败原因展示在用户端。
本发明实施例，通过使用待分类垃圾的图像数据确定分类辅助信息，使得用户可以根据分类辅助信息处理待分类垃圾，采集垃圾类型和预约时间以生成垃圾回收请求，并将垃圾回收请求发送到垃圾治理信息平台，获取到垃圾治理信息平台的反馈的预约结果，并按照预约结果进行已分类垃圾的投放。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述方法还包括：根据预约时间和预约结果生成垃圾提醒信息，并将垃圾提醒信息进行展示。
其中，垃圾提醒信息可以是提醒用户投放已分类垃圾的信息，垃圾提醒信息可以为文字信息、语音信息和图像信息等。
具体的，可以按照预约时间和预约结果生成对应的文字形式或者语音形式的垃圾提醒信息，在到达预约时间时，可以在用户端对文字形式或者语音形式的垃圾提醒信息进行展示，使得用户按时投放已分类垃圾。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述根据待分类垃圾的图像数据确定分类辅助信息，以使用户根据所述分类辅助信息分类所述待分类垃圾，包括：通过摄像头采集所述待分类垃圾的图像数据，并识别所述图像数据中的至少一种垃圾的垃圾类型；将所述垃圾类型在所述图像数据中进行标识以作为分类辅助信息。
在本发明实施例中，可以使用用户端中的摄像头对待分类垃圾进行图像采集获取到对应的图像数据，可以由用户端对图像数据进行识别处理获取到组成待分类垃圾的所有垃圾对应的垃圾类型，可以将垃圾类型标注在图像数据中，例如，每个垃圾的旁边标注对应的垃圾类型，可以将完成标注的图像数据作为分类辅助信息，分类辅助信息可以在用户端中进行展示，使得用户可以按照分类辅助信息对待分类垃圾进行处理。
在一个示例性的实施方式中，小区进行垃圾治理时，可有由垃圾分类治理应用平台、小区移动式垃圾分类预处理智能系统以及用户应用软件组成，其中，垃圾分类治理应用平台可有包括数据中心、管理系统和绿色信用AI法庭组成，小区移动式垃圾分类预处理智能系统可有由新能源动力车、垃圾分类预处理智能装备主机以及车载平板电脑组成。垃圾治理的过程可以包括：1、用户通过APP学习垃圾分类知识和政策法规，使用APP辅助完成垃圾分类、预约及完成定点定时的分类垃圾投放；APP对用户的学习、预约、分类垃圾投放等行为，进行反馈和评分，上传绿色信用AI法庭，AI法庭判定用户的绿色信用等级及奖惩。2、小区移动式垃圾分类预处理智能系统(1)用户预约：通过APP预约分类垃圾投放，预约信息推送至垃圾分类治理应用平台的数据中心，经过管理中心处理后，预约结果反馈到用户APP。(2)平台的管理系统规划调度：小区移动式垃圾分类预处理智能系统在平台管理系统的定点定时分类垃圾投放的计划行程的调度下，按时进入小区完成预定任务。(3)垃圾分类投放：用户按照预约时间进行定点定时进行分类垃圾投放。小区移动式垃圾分类预处理智能系统的车载平板电脑通过刷脸识别确认用户身份信息。(4)小区移动式垃圾分类预处理智能装备主机(预处理)：A、垃圾分类识别(人机分类)：主机的智能摄像头，对垃圾分类投放进行识别确认，通过确认后进入下一个处理环节；未通过，则进入人工辅助垃圾分类环节，人工辅助后，再次投放通过只能摄像头进行识别确认。B、计量：通过垃圾分类识别确认后，投料托盘自动完成计量。进入下一个处理环节。C、粉碎装置。D、压缩装置包括添加剂：粉碎后的垃圾落入压缩仓后，可喷注添加剂。压缩仓：圆柱形可左右转90度，有开口(压缩仓进料口)，一端为压缩机另一端为出口(出料口)，压缩仓挡板，其他一些辅助配件；添加剂喷射器在进料口旁若干个，或不固定在压缩仓上，设计成活动的一束3喷射口，可添加剂可清洁剂；排污阀。第一次压缩：压缩仓进料口向上，压缩仓挡板就位，粉碎垃圾停止进入，喷注添加剂停止，压板水平向压缩挡板方向压缩。压缩后，排污。第二次压缩：压缩仓进料口向上，压缩仓挡板就位，粉碎垃圾停止进入，喷注添加剂停止，压板水平向压缩挡板方向压缩；当压板通过进料口后，压缩仓顺时针旋转90度，压板继续压缩。压缩后，排污。第三次压缩：压缩仓进料口向上，压缩仓挡板就位，粉碎垃圾停止进入，喷注添加剂停止，压板水平向压缩挡板方向压缩；当压板通过进料口后，压缩仓顺逆时针旋转90度，压板继续压缩。压缩后，排污。E、包装装置：上方存放包装桶空桶，下方包装模块。装桶：包装模块就位，压缩仓挡板滑动打开，压板继续推动垃圾饼入包装桶。第二次计量：包装封口：当包装桶装满，包装桶封口。第三次计量：移仓：包装桶移送到临时存储仓。3、清运：平台数据中心实时监测临时存储仓状态，平台管理系统自动调度分类垃圾预处理清运车进行清运。4、数据中心：所有数据，包括用户数据、垃圾分类投放数据、垃圾分类预处理数据、主机工作状态数据等，通过车载平板电脑实时采集并上传数据中心。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种垃圾治理装置的结构示意图，本发明实施例提供的装置可执行本发明任意实施例提供方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，该装置可以由软件和/或硬件实现，具体包括：分类辅助单元501、清运预约单元502和预约结果单元503。
分类辅助单元501，用于根据待分类垃圾的图像数据确定分类辅助信息，以使用户根据所述分类辅助信息分类所述待分类垃圾。
清运预约单元502，用于根据垃圾类型和预约时间生成垃圾回收请求，并上传所述垃圾回收请求到所述垃圾治理信息平台。
预约结果单元503，用于获取所述垃圾治理信息平台反馈的预约结果。
本发明实施例，通过分类辅助单元使用待分类垃圾的图像数据确定分类辅助信息，使得用户可以根据分类辅助信息处理待分类垃圾，清运预约单元采集垃圾类型和预约时间以生成垃圾回收请求，并将垃圾回收请求发送到垃圾治理信息平台，预约结果单元获取到垃圾治理信息平台的反馈的预约结果，并按照预约结果进行已分类垃圾的投放。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述装置还包括：提醒模块，用于根据所述预约时间和所述预约结果生成垃圾提醒信息，并将所述垃圾提醒信息进行展示。
进一步的，在上述发明实施例的基础上，所述分类辅助单元501包括：
图像识别单元，用于通过摄像头采集所述待分类垃圾的图像数据，并识别所述图像数据中的至少一种垃圾的垃圾类型。
信息生成单元，用于将所述垃圾类型在所述图像数据中进行标识以作为分类辅助信息。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种垃圾治理方法，该方法包括：
根据待分类垃圾的图像数据确定分类辅助信息，以使用户根据所述分类辅助信息分类所述待分类垃圾；
根据垃圾类型和预约时间生成垃圾回收请求，并上传所述垃圾回收请求到所述垃圾治理信息平台；
根据所述垃圾治理信息平台反馈的预约结果投放已分类垃圾。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的垃圾治理方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述垃圾治理装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种垃圾治理系统，其特征在于，所述系统至少包括：垃圾治理信息平台、垃圾预处理车和用户端；
所述垃圾治理信息平台，用于获取至少一个所述用户端的垃圾回收请求，以及，根据所述垃圾回收请求确定计划行程，并下发所述计划行程到所述垃圾预处理车；
所述垃圾预处理车，用于获取所述垃圾治理信息平台的计划行程，并根据所述计划行程获取用户的已分类垃圾；
所述用户端，用于根据用户需要生成垃圾回收请求，并发送所述垃圾回收请求到所述垃圾治理信息平台。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾预处理车，包括：
垃圾分类识别模块，用于通过图像传感器采集所述已分类垃圾的分类信息以及承重传感器采集所述已分类垃圾的重量信息；
垃圾处理模块，用于对已分类垃圾进行粉碎、压缩和包装处理。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述垃圾处理模块中的压缩处理通过所述垃圾预处理车的压缩仓实现，所述压缩仓上部侧面设置有进料口，下部侧面设置有出料口，添加剂喷射器设置在所述进料口，所述压缩仓底部设置有排污阀。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述垃圾治理信息平台包括：
数据中心，用于存储用户数据、已分类垃圾投放数据、已分类垃圾处理数据和平台工作状态数据中至少一种；
评价中心，用于根据所述已分类垃圾的分类情况对用户进行评价以及根据评价进行奖惩。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户端包括：
学习模块，用于获取垃圾分类知识和政策法规；
辅助分类模块，用于生成对应待分类垃圾的分类建议；
垃圾清运模块，用于确定垃圾回收请求并上传到所述垃圾治理信息平台。
6.一种垃圾治理方法，其特征在于，应用于用户端，所述方法包括：
根据待分类垃圾的图像数据确定分类辅助信息，以使用户根据所述分类辅助信息分类所述待分类垃圾；
根据垃圾类型和预约时间生成垃圾回收请求，并上传所述垃圾回收请求到所述垃圾治理信息平台；
根据所述垃圾治理信息平台反馈的预约结果投放已分类垃圾。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述预约时间和所述预约结果生成垃圾提醒信息，并将所述垃圾提醒信息进行展示。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据待分类垃圾的图像数据确定分类辅助信息，以使用户根据所述分类辅助信息分类所述待分类垃圾，包括：
通过摄像头采集所述待分类垃圾的图像数据，并识别所述图像数据中的至少一种垃圾的垃圾类型；
将所述垃圾类型在所述图像数据中进行标识以作为分类辅助信息。
9.一种垃圾治理装置，其特征在于，应用于用户端，所述装置包括：
分类辅助单元，用于根据待分类垃圾的图像数据确定分类辅助信息，以使用户根据所述分类辅助信息分类所述待分类垃圾；
清运预约单元，用于根据垃圾类型和预约时间生成垃圾回收请求，并上传所述垃圾回收请求到所述垃圾治理信息平台；
预约结果单元，用于获取所述垃圾治理信息平台反馈的预约结果。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-8中任一所述的垃圾治理方法。
CN202110002820.4A 2021-01-04 2021-01-04 垃圾治理系统、方法、装置和存储介质 Pending CN112849850A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110002820.4A CN112849850A (zh) 2021-01-04 2021-01-04 垃圾治理系统、方法、装置和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110002820.4A CN112849850A (zh) 2021-01-04 2021-01-04 垃圾治理系统、方法、装置和存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112849850A true CN112849850A (zh) 2021-05-28

Family

ID=76001531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110002820.4A Pending CN112849850A (zh) 2021-01-04 2021-01-04 垃圾治理系统、方法、装置和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112849850A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112849856A (zh) * 2021-04-09 2021-05-28 广州市美丽小镇发展研究院 垃圾回收方法
CN114104550A (zh) * 2021-12-01 2022-03-01 北京云迹科技有限公司 移动机器人楼宇垃圾回收方法及相关设备

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1686076A1 (fr) * 2005-01-31 2006-08-02 Flamme Environnement Société Anonyme Véhicule de collecte de produits, tels que notamment des déchets ménagers, stockés dans des contenants, tels que notamment des poubelles
CN101380920A (zh) * 2007-09-07 2009-03-11 山田普 可以处理废物的自行车辆
CN203794030U (zh) * 2014-04-11 2014-08-27 宝鸡赛威重型机床制造有限公司 固体废料压缩封装车
CN107472752A (zh) * 2017-09-21 2017-12-15 左勤 一种生活垃圾分类收集及智能监督的方法和系统
CN108100539A (zh) * 2017-12-08 2018-06-01 阚立东 一种移动式垃圾打包综合处理方法及处理监管平台
CN109230095A (zh) * 2018-08-30 2019-01-18 深圳市研本品牌设计有限公司 一种收取垃圾的设备
KR101967137B1 (ko) * 2017-11-30 2019-04-09 주식회사 이큐브랩 쓰레기 수거 차량제어 방법, 이를 수행하는 쓰레기 수거 차량제어 장치 및 이를 저장하는 기록매체
CN110436081A (zh) * 2019-08-02 2019-11-12 深圳智慧林网络科技有限公司 垃圾的分类方法、终端和计算机可读存储介质
CN110466913A (zh) * 2019-07-29 2019-11-19 东莞弓叶互联科技有限公司 垃圾收取方法及装置
CN110654755A (zh) * 2019-09-29 2020-01-07 北京智行者科技有限公司 一种基于无人驾驶的垃圾分类清理方法
CN110884810A (zh) * 2019-11-29 2020-03-17 郑杰 一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备
CN111731702A (zh) * 2020-06-30 2020-10-02 滨南城市环境服务集团有限公司 城市垃圾分类处理监管系统
CN112046978A (zh) * 2020-08-18 2020-12-08 山东科技大学 智能调控式垃圾回收方法、系统、存储介质、装置及应用

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1686076A1 (fr) * 2005-01-31 2006-08-02 Flamme Environnement Société Anonyme Véhicule de collecte de produits, tels que notamment des déchets ménagers, stockés dans des contenants, tels que notamment des poubelles
CN101380920A (zh) * 2007-09-07 2009-03-11 山田普 可以处理废物的自行车辆
CN203794030U (zh) * 2014-04-11 2014-08-27 宝鸡赛威重型机床制造有限公司 固体废料压缩封装车
CN107472752A (zh) * 2017-09-21 2017-12-15 左勤 一种生活垃圾分类收集及智能监督的方法和系统
KR101967137B1 (ko) * 2017-11-30 2019-04-09 주식회사 이큐브랩 쓰레기 수거 차량제어 방법, 이를 수행하는 쓰레기 수거 차량제어 장치 및 이를 저장하는 기록매체
CN108100539A (zh) * 2017-12-08 2018-06-01 阚立东 一种移动式垃圾打包综合处理方法及处理监管平台
CN109230095A (zh) * 2018-08-30 2019-01-18 深圳市研本品牌设计有限公司 一种收取垃圾的设备
CN110466913A (zh) * 2019-07-29 2019-11-19 东莞弓叶互联科技有限公司 垃圾收取方法及装置
CN110436081A (zh) * 2019-08-02 2019-11-12 深圳智慧林网络科技有限公司 垃圾的分类方法、终端和计算机可读存储介质
CN110654755A (zh) * 2019-09-29 2020-01-07 北京智行者科技有限公司 一种基于无人驾驶的垃圾分类清理方法
CN110884810A (zh) * 2019-11-29 2020-03-17 郑杰 一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备
CN111731702A (zh) * 2020-06-30 2020-10-02 滨南城市环境服务集团有限公司 城市垃圾分类处理监管系统
CN112046978A (zh) * 2020-08-18 2020-12-08 山东科技大学 智能调控式垃圾回收方法、系统、存储介质、装置及应用

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112849856A (zh) * 2021-04-09 2021-05-28 广州市美丽小镇发展研究院 垃圾回收方法
CN114104550A (zh) * 2021-12-01 2022-03-01 北京云迹科技有限公司 移动机器人楼宇垃圾回收方法及相关设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Kurniawan et al. Decarbonization in waste recycling industry using digitalization to promote net-zero emissions and its implications on sustainability
Kurniawan et al. Strengthening waste recycling industry in Malang (Indonesia): Lessons from waste management in the era of Industry 4.0
CN110155572B (zh) 一种智慧社区垃圾分类系统及方法
CN110210635A (zh) 一种能识别废弃物的智能分类回收系统
CN112849850A (zh) 垃圾治理系统、方法、装置和存储介质
CN111301886B (zh) 基于rbf神经网络的垃圾分类回收系统及控制方法
CN104386388A (zh) 一种废弃物智能分类回收系统及其回收方法
CN110355188B (zh) 基于土地多重利用的智慧垃圾分类原位减量资源化系统
CN111153070A (zh) 一种垃圾处理方法和设备
KR20210050746A (ko) 재활용 폐기물 수거 시스템 및 방법
CN106022980A (zh) 垃圾投放回收系统
Ni et al. Machine learning in recycling business: an investigation of its practicality, benefits and future trends
CN112896840A (zh) 一种应用于智慧社区垃圾分类系统及其方法
CN111703792B (zh) 智能型垃圾分类转运站及其控制方法
CN110065746B (zh) 一种基于物联网的航运垃圾分类系统
CN117383102A (zh) 一种智慧城市环保回收箱和垃圾回收方法
Horbal et al. Adaptation of circular economy principles to waste management in Ukraine
CN116443458A (zh) 一种基于气力输送的垃圾分类投放站及其控制方法
CN112069343A (zh) 一种基于垃圾分类的智能娱乐激励方法及其系统
Shafi et al. Application of Internet of Things (IoT) in Waste Management
Qu Application of Artificial Intelligence in Waste Classification Management at University
CN112686793A (zh) 一种基于垃圾全生命周期记录的垃圾管理方法及系统
CN113120461A (zh) 用于智慧城市的垃圾分类识别系统及方法
CN112668678A (zh) 一种垃圾智能分类回收处理系统平台
CN113505633A (zh) 一种基于区块链的生活垃圾分拣处理方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210528

RJ01 Rejection of invention patent application after publication