CN110884810A - 一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备，包括车体，车体上安装有车厢，车厢内安装设置有垃圾回收分类装置，所述垃圾回收分类装置包括底架，底架上从后至前依次安装有破袋上料机构、碎料输送机构、风机筛分装置、颗粒粉碎机、金属筛分机构、静电筛分机构、玻璃石头筛分机构、垃圾压缩机构以及分类存储装置。本发明的设备相比传统的垃圾运输处理方式，其灵活性更好，集成度更高，可以一站式解决垃圾收集处理工作，设备处理后的垃圾可以集中存放，可以对垃圾分类压缩存放，增加了垃圾的整体储存量，处理好后的垃圾可以直接卸载送往原材料加工厂，便于区分。

Description

一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备

技术领域

本发明涉及垃圾回收处理设备领域，具体为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备。

背景技术

垃圾分类是一项系统工程，我国广大农村地区垃圾主要构成有农业垃圾(如：秸秆、瓜果皮、笋壳、树叶，塑料农膜等)，人畜粪便，生活垃圾等，其中绝大部分是可降解利用、还田肥土的有机垃圾。长期以来村民习惯以随处乱倒、简易填埋、临时堆放、焚烧等方式处理垃圾，造成了污染环境、“脏乱差”现象。现我国大部分地区以“村收集、镇运转、县市焚烧”的模式开展垃圾治理，但因未实施分类集运，且垃圾体量大，加之一般至焚烧厂路途均偏远，运输成本高，焚烧成本高；且垃圾热值不够，在焚烧时需添加助燃剂，会产生二噁英，还会造成二次污染。垃圾分类处理已成为目前农村一个亟待解决的问题。农村垃圾主要构成与城市垃圾差别大，加之农村点多面广，在资金、人员、设备上很难配套健全。

田地里的垃圾主要分：1、白色垃圾，主要指地膜、塑料瓶、各种塑料袋和尼龙袋。2、金属。3、有机物，如菜叶根茎等植物废弃物。4、混合垃圾中的泥土。5、石块、砖头等建筑垃圾。6、玻璃。7、纺织物如废弃衣物等。

如何适应上述情况，并可将收集上来的未经分类的垃圾在车内就可以完成垃圾分选分类，分别压缩存储运输至指定地点，节省垃圾处理成本和时间，成为本申请需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备，包括车体，车体上安装有车厢，车厢内安装设置有垃圾回收分类装置，所述垃圾回收分类装置包括底架，底架上从后至前依次安装有破袋上料机构、碎料输送机构、风机筛分装置、颗粒粉碎机、金属筛分机构、静电筛分机构、玻璃石头筛分机构、垃圾压缩机构以及分类存储装置；

所述的破袋上料机构的出口端通过碎料输送机构与风机筛分装置的进口端对接，风机筛分装置的第一出口端与颗粒粉碎机的进口端对接，颗粒粉碎机的出口端通过水平过渡输送机构与静电筛分机构的进口端对接；

所述风机筛分装置的第二出口端对接有金属筛分机构和玻璃石头筛分机构，金属筛分机构、玻璃石头筛分机构以及静电筛分机构出口端均与总体输送机构对接，总体输送机构的出口端与垃圾压缩机构的进口端对接；

所述分类存储装置包括固定在底架上的物料摆放座板以及物料摆放座板上摆放的多个物料存储桶；

所述垃圾压缩机构包括垃圾分类输送机构、垃圾压缩顶架、垃圾压缩底部滑架、垃圾压缩油缸以及垃圾压缩冲头，所述底架上设置有桶体放置工位，垃圾分类输送机构的进口端与总体输送机构的出口端对接，垃圾分类输送机构的出口端与桶体放置工位上的物料存储桶的开口处对接；所述垃圾压缩底部滑架的左右两端分别前后滑动设置在底架上，垃圾压缩顶架的左右两端分别通过一对竖向导向杆与垃圾压缩底部滑架固定连接，垃圾压缩顶架的顶部安装有垃圾压缩油缸，垃圾压缩油缸的伸缩杆端固定有用于伸入物料存储桶内的垃圾压缩冲头。

作为本发明进一步的方案：所述物料存储桶包括磁性桶体以及磁性桶体开口处通过桶体销轴铰接的磁性桶盖，桶体销轴上套装有用于驱动磁性桶盖闭合的桶体扭簧；

所述桶体放置工位处安装固定有底部吸附电磁铁，所述竖向导向杆上竖向滑动套装有升降横架，垃圾压缩顶架的左右端部分别安装有Z轴驱动马达，Z轴驱动马达的输出端连接有Z轴驱动丝杠，Z轴驱动丝杠通过螺纹驱动穿设在升降横架内；

左侧的升降横架和右侧的升降横架之间固定连接有横向导向杆，横向导向杆上水平滑动设置有吸附座，升降横架上安装有Y轴驱动马达，Y轴驱动马达的输出端连接有Y轴驱动丝杠，Y轴驱动丝杠通过螺纹驱动穿设在吸附座内，吸附座下端面安装有用于吸附磁性桶体或磁性桶盖的顶部吸附电磁铁；

所述物料摆放座板端部安装固定有X轴驱动马达，X轴驱动马达的输出端连接有X轴驱动丝杠，X轴驱动丝杠通过螺纹驱动穿设在垃圾压缩底部滑架内，垃圾压缩底部滑架的左右两端分别前后滑动设置在底架上固定的X轴导向杆上。

作为本发明进一步的方案：所述破袋上料机构包括破袋上料机架、上料输送链带、底部上料输送转轴、顶部上料输送转轴以及破袋辊，破袋上料机架上转动安装有底部上料输送转轴和顶部上料输送转轴，底部上料输送转轴和顶部上料输送转轴之间套装有多个上料输送链带，破袋上料机架端部安装有链带驱动马达，链带驱动马达的输出端与底部上料输送转轴或顶部上料输送转轴的端部驱动连接；

所述破袋辊通过辊体中心轴与破袋上料机架转动连接，破袋上料机架端部安装有辊体驱动马达，辊体驱动马达的输出端与辊体中心轴端部驱动连接，破袋辊位于上料输送链带上方，且破袋辊的圆周外壁上分布固定有多排的破袋刀齿；

所述底架的后端左右两侧固定有破袋支撑机架，破袋支撑机架的中间铰接有破袋摆动伸缩缸，破袋摆动伸缩缸的伸缩杆端与破袋上料机架的侧壁转动连接，顶部上料输送转轴的两端伸出破袋上料机架的侧壁并与破袋支撑机架顶部转动配合连接。

作为本发明进一步的方案：所述破袋上料机构还包括破袋避让机构，破袋避让机构包括刀齿安装轴、弹簧安装轴、避让刀齿以及避让复位弹簧，所述刀齿安装轴和弹簧安装轴的两端均与破袋上料机架侧壁固定连接，刀齿安装轴转动套装有多个避让刀齿，避让刀齿上端穿过相邻两个上料输送链带之间的间隙并与破袋刀齿交错布置，所述避让复位弹簧的一端连接在弹簧安装轴上，另一端连接在避让刀齿的侧壁上。

作为本发明进一步的方案：所述风机筛分装置包括固定在底架上的风机筛分机架、风机筛分输送机构、鼓风机以及轻质物料收集箱，所述风机筛分机架上安装有风机筛分输送机构、鼓风机以及轻质物料收集箱，风机筛分输送机构的进口端通过碎料输送机构与破袋上料机构的出口端对接，所述轻质物料收集箱位于风机筛分输送机构右侧，鼓风机位于风机筛分输送机构左侧，鼓风机的送风通道出口位于风机筛分输送机构的输送带上方且朝向轻质物料收集箱的上端进口；

轻质物料收集箱的下端出口对接有颗粒粉碎机，颗粒粉碎机的出口端下方设置有水平过渡输送机构。

作为本发明进一步的方案：所述金属筛分机构包括固定在底架上的分类机架、分类机架上安装的磁性输送机构以及金属收集通道，磁性输送机构包括驱动安装在分类机架上的磁性输送带，磁性输送带的进料端与风机筛分输送机构的输送带之间留有间隙，磁性输送带的出料端与金属收集通道的进口端贴合，金属收集通道的出口转动安装有金属出口挡料板，金属收集通道的侧壁上安装有用于驱动金属出口挡料板翻转开合的金属排料马达。

作为本发明进一步的方案：所述玻璃石头筛分机构包括分类机架上安装的倾斜筛分料道，倾斜筛分料道位于金属收集通道下方，风机筛分输送机构的出口端与倾斜筛分料道的进口端对接，所述倾斜筛分料道上分布开设有多个负压通孔，倾斜筛分料道下端面安装有负压组件，负压组件包括负压总管，负压总管上设置有负压抽吸口，负压总管上还连接有多个负压分管，负压分管上分布设置有多个负压接口，负压接口插装在负压通孔内。

作为本发明进一步的方案：所述倾斜筛分料道的下方设置有前后滑动的玻璃石头储料仓，玻璃石头储料仓内分隔设置有玻璃储料腔和石头储料腔，玻璃储料腔和石头储料腔的底部开口均转动安装有储料腔挡料板，玻璃石头储料仓的外壁上安装有两个用于驱动储料腔挡料板翻转开合的储料腔排料马达。

作为本发明进一步的方案：所述静电筛分机构包括静电筛分输送机构、静电分离壳体以及静电分离壳体内转动安装的一对静电滚筒，静电筛分输送机构的进口端与水平过渡输送机构的出口端对接，静电筛分输送机构的出口端与静电分离壳体的上端开口对接，静电分离壳体下端开口的下方设置有前后滑动的静电筛分储料仓，静电筛分储料仓内分隔设置有至少两个静电筛分储料腔，每个静电筛分储料腔的底部开口均转动安装有储料腔挡料板，静电筛分储料仓的外壁上安装有用于驱动储料腔挡料板翻转开合的储料腔排料马达。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的设备相比传统的垃圾运输处理方式，其灵活性更好，集成度更高，可以一站式解决垃圾收集处理工作；

2、本发明的设备可以同时对多种垃圾进行分类回收；

3、本发明的设备在破袋上料机构上设置了破袋刀齿，不仅可以对袋装垃圾破袋，而且能对大块垃圾割成条状，方便后续筛分，避让刀齿可以自动避让坚硬垃圾，避免坚硬垃圾损害刀齿；

4、本发明的设备机构设置合理，能够实现垃圾有序分离，整体处理时间快，效率高；

5、本发明的设备处理后的垃圾可以集中存放，可以对垃圾分类压缩存放，增加了垃圾的整体储存量，处理好后的垃圾可以直接卸载送往原材料加工厂，便于区分。

附图说明

图1为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备的立体结构示意图；

图2为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备去除车厢后的立体结构示意图；

图3为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备中垃圾回收分类装置的右视立体结构示意图；

图4为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备中垃圾回收分类装置的左视立体结构示意图；

图5为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备中A处放大的结构示意图；

图6为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备中B处放大的结构示意图；

图7为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备中破袋上料机构的右视立体结构示意图；

图8为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备中破袋上料机构的俯视立体结构示意图；

图9为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备中C处放大的结构示意图；

图10为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备中风机筛分装置的结构示意图；

图11为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备中金属筛分机构的结构示意图；

图12为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备中玻璃石头筛分机构的结构示意图；

图13为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备中负压组件的结构示意图；

图14为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备中玻璃石头储料仓的结构示意图；

图15为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备中静电筛分机构的结构示意图；

图16为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备中静电筛分储料仓的结构示意图；

图17为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备中垃圾压缩机构和分类存储装置俯视的立体结构示意图；

图18为一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备中垃圾压缩机构和分类存储装置后视的立体结构示意图。

图中：100-车体，110-车厢，120-前侧门，130-后厢门，1-破袋上料机构，11-破袋上料机架，12-破袋辊，121-破袋刀齿，122-辊体驱动马达，123-辊体中心轴，13-上料输送链带，131-底部上料输送转轴，132-顶部上料输送转轴，14-刀齿安装轴，141-避让刀齿，15-弹簧安装轴，151-避让复位弹簧，16-破袋摆动伸缩缸，2-碎料输送机构，21-碎料输送带，3-风机筛分装置，31-风机筛分输送机构，32-鼓风机，321-送风通道出口，33-轻质物料收集箱，331-颗粒粉碎机，34-水平过渡输送机构，4-金属筛分机构，41-磁性输送机构，410-储料腔排料马达，411-储料腔挡料板，42-金属收集通道，421-金属排料马达，422-金属出口挡料板，43-倾斜筛分料道，431-负压通孔，432-负压抽吸口，433-负压总管，434-负压接口，435-负压分管，44-玻璃石头储料仓，441-第一仓体滑套，442-第一仓体导向杆，443-玻璃储料腔，444-石头储料腔，5-静电筛分机构，51-静电筛分输送机构，52-静电分离壳体，521-静电滚筒，53-静电筛分储料仓，531-第二仓体滑套，532-第二仓体导向杆，533-静电筛分储料腔，54-第二推动气缸，6-总体输送机构，61-总体输送带，62-倾斜导料挡板，7-垃圾压缩机构，71-垃圾压缩顶架，72-竖向导向杆，721-升降横架，722-Z轴驱动马达，723-Z轴驱动丝杠，73-垃圾压缩底部滑架，74-垃圾压缩油缸，741-垃圾压缩冲头，75-吸附座，751-横向导向杆，752-Y轴驱动丝杠，753-Y轴驱动马达，754-顶部吸附电磁铁，76-底部吸附电磁铁，77-垃圾分类输送机构，8-分类存储装置，81-物料摆放座板，82-X轴导向杆，83-X轴驱动马达，84-物料存储桶，841-磁性桶体，842-磁性桶盖，10-底架，101-破袋支撑机架，103-风机筛分机架，104-分类机架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～18，本发明提供一种技术方案：一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备，包括车体100，车体100上安装有车厢110，车厢110内安装设置有垃圾回收分类装置，所述垃圾回收分类装置包括底架10，底架10上从后至前依次安装有破袋上料机构1、碎料输送机构2、风机筛分装置3、颗粒粉碎机331、金属筛分机构4、静电筛分机构5、玻璃石头筛分机构、垃圾压缩机构7以及分类存储装置8；车厢110的后端铰接安装有后厢门130，车厢110的前端左右两侧铰接安装有与分类存储装置8对应的前侧门120；

破袋上料机构1对堆放在田间的垃圾进行集中上料并切断；碎料输送机构2包括碎料输送带21，用于将前一流程的碎料进行提升，送至下一筛选流程；风机筛分装置3利用风机将轻质物体吹离，重的物体保留；金属筛分机构4对传送带上的铁质金属进行筛分分离；颗粒粉碎机331和静电筛分机构5对风选后的轻质物体进行破碎，使用静电分离筛分；总体输送机构6接收筛分好的颗粒料，转运至集中压缩区域；垃圾压缩机构7对分类好的可以压缩的材料进行装桶压缩打包；分类存储装置8对打包好的物料进行分区堆叠储存。

所述的破袋上料机构1的出口端通过碎料输送机构2与风机筛分装置3的进口端对接，风机筛分装置3的第一出口端与颗粒粉碎机331的进口端对接，颗粒粉碎机331的出口端通过水平过渡输送机构34与静电筛分机构5的进口端对接；

所述风机筛分装置3的第二出口端对接有金属筛分机构4和玻璃石头筛分机构，金属筛分机构4、玻璃石头筛分机构以及静电筛分机构5出口端均与总体输送机构6对接，总体输送机构6的出口端与垃圾压缩机构7的进口端对接；

请参阅图17～18，所述分类存储装置8包括固定在底架10上的物料摆放座板81以及物料摆放座板81上摆放的多个物料存储桶84；

所述垃圾压缩机构7包括垃圾分类输送机构77、垃圾压缩顶架71、垃圾压缩底部滑架73、垃圾压缩油缸74以及垃圾压缩冲头741，所述底架10上设置有桶体放置工位，垃圾分类输送机构77的进口端与总体输送机构6的出口端对接，垃圾分类输送机构77的出口端与桶体放置工位上的物料存储桶84的开口处对接；所述垃圾压缩底部滑架73的左右两端分别前后滑动设置在底架10上，垃圾压缩顶架71的左右两端分别通过一对竖向导向杆72与垃圾压缩底部滑架73固定连接，垃圾压缩顶架71的顶部安装有垃圾压缩油缸74，垃圾压缩油缸74的伸缩杆端固定有用于伸入物料存储桶84内的垃圾压缩冲头741。

可优选地，所述物料存储桶84包括磁性桶体841以及磁性桶体841开口处通过桶体销轴铰接的磁性桶盖842，桶体销轴上套装有用于驱动磁性桶盖842闭合的桶体扭簧；

所述桶体放置工位处安装固定有底部吸附电磁铁76，底部吸附电磁铁76底部还连接有驱动其上升的上升油缸，通过底部吸附电磁铁76将磁性桶体841吸附限位在桶体放置工位处，便于后续磁性桶盖842的打开以及垃圾的冲压，所述竖向导向杆72上竖向滑动套装有升降横架721，垃圾压缩顶架71的左右端部分别安装有Z轴驱动马达722，Z轴驱动马达722的输出端连接有Z轴驱动丝杠723，Z轴驱动丝杠723通过螺纹驱动穿设在升降横架721内；Z轴驱动马达722工作时，利用Z轴驱动丝杠723，可以驱动升降横架721做升降运动。

左侧的升降横架721和右侧的升降横架721之间固定连接有横向导向杆751，横向导向杆751上水平滑动设置有吸附座75，升降横架721上安装有Y轴驱动马达753，Y轴驱动马达753的输出端连接有Y轴驱动丝杠752，Y轴驱动丝杠752通过螺纹驱动穿设在吸附座75内，吸附座75下端面安装有用于吸附磁性桶体841或磁性桶盖842的顶部吸附电磁铁754；Y轴驱动马达753工作时，利用Y轴驱动丝杠752，可以驱动吸附座75做左右横移运动。

所述物料摆放座板81端部安装固定有X轴驱动马达83，X轴驱动马达83的输出端连接有X轴驱动丝杠，X轴驱动丝杠通过螺纹驱动穿设在垃圾压缩底部滑架73内，垃圾压缩底部滑架73的左右两端分别前后滑动设置在底架10上固定的X轴导向杆82上。X轴驱动马达83工作时，利用X轴驱动丝杠，可以驱动垃圾压缩底部滑架73做前后横移运动。

垃圾压缩机构7的工作原理为：先通过X轴驱动马达83、Y轴驱动马达753以及Z轴驱动马达722的配合工作，将吸附座75转移到空的物料存储桶84上方，接着，驱动吸附座75下降，利用顶部吸附电磁铁754吸附住磁性桶体841侧壁或磁性桶盖842，然后，X轴驱动马达83、Y轴驱动马达753以及Z轴驱动马达722的配合工作，将磁性桶体841转移至底部吸附电磁铁76上，通过底部吸附电磁铁76将磁性桶体841吸附限位在桶体放置工位处，接着，顶部吸附电磁铁754断电，并驱动转移至磁性桶盖842上方，然后，顶部吸附电磁铁754通电并吸附磁性桶盖842，驱动吸附座75进行上下、左右转移，即可克服桶体扭簧的弹力，将吸附磁性桶盖842打开；

吸附磁性桶盖842被打开后，通过总体输送机构6和垃圾分类输送机构77将分类好的垃圾导入磁性桶体841内，然后，底部吸附电磁铁76带着磁性桶体841向上抬升，垃圾压缩油缸74驱动垃圾压缩冲头741伸入磁性桶体841内，对磁性桶体841内的垃圾进行压缩，然后，各自退回，顶部吸附电磁铁754断电，吸附磁性桶盖842即可在桶体扭簧的弹力下闭合，然后，按相反的转移步骤，将装好垃圾的物料存储桶84摆放到物料摆放座板81上，即完成了垃圾的分类、压缩和摆放。

可优选地，请参阅图7～9，所述破袋上料机构1包括破袋上料机架11、上料输送链带13、底部上料输送转轴131、顶部上料输送转轴132以及破袋辊12，破袋上料机架11上转动安装有底部上料输送转轴131和顶部上料输送转轴132，底部上料输送转轴131和顶部上料输送转轴132之间套装有多个上料输送链带13，破袋上料机架11端部安装有链带驱动马达，链带驱动马达的输出端与底部上料输送转轴131或顶部上料输送转轴132的端部驱动连接；

所述破袋辊12通过辊体中心轴123与破袋上料机架11转动连接，破袋上料机架11端部安装有辊体驱动马达122，辊体驱动马达122的输出端与辊体中心轴123端部驱动连接，破袋辊12位于上料输送链带13上方，且破袋辊12的圆周外壁上分布固定有多排的破袋刀齿121；

所述底架10的后端左右两侧固定有破袋支撑机架101，破袋支撑机架101的中间铰接有破袋摆动伸缩缸16，破袋摆动伸缩缸16的伸缩杆端与破袋上料机架11的侧壁转动连接，顶部上料输送转轴132的两端伸出破袋上料机架11的侧壁并与破袋支撑机架101顶部转动配合连接。破袋摆动伸缩缸16完全伸长后，可将整个破袋上料机构1旋入车厢110内部。

可优选地，所述破袋上料机构1还包括破袋避让机构，破袋避让机构包括刀齿安装轴14、弹簧安装轴15、避让刀齿141以及避让复位弹簧151，所述刀齿安装轴14和弹簧安装轴15的两端均与破袋上料机架11侧壁固定连接，刀齿安装轴14转动套装有多个避让刀齿141，避让刀齿141上端穿过相邻两个上料输送链带13之间的间隙并与破袋刀齿121交错布置，所述避让复位弹簧151的一端连接在弹簧安装轴15上，另一端连接在避让刀齿141的侧壁上。

破袋上料机构1的工作原理：链带驱动马达会带动上料输送链带13转动运行，通过上料输送链带13将地上的垃圾运送上来，通过破袋辊12上的破袋刀齿121对塑料袋进行破袋，对秸秆进行切断；在运行的过程中，垃圾中如果有石头、混凝土块等，由于破袋避让机构的设置，避让刀齿141会倾倒，使得石头、混凝土块等在破袋刀齿121的推动下直接翻越过避让刀齿141，从而保证了的破袋刀齿121和避让刀齿141的使用寿命，以及整体输送的效率。

可优选地，请参阅图10，所述风机筛分装置3包括固定在底架10上的风机筛分机架103、风机筛分输送机构31、鼓风机32以及轻质物料收集箱33，所述风机筛分机架103上安装有风机筛分输送机构31、鼓风机32以及轻质物料收集箱33，风机筛分输送机构31的进口端通过碎料输送机构2与破袋上料机构1的出口端对接，所述轻质物料收集箱33位于风机筛分输送机构31右侧，鼓风机32位于风机筛分输送机构31左侧，鼓风机32的送风通道出口321位于风机筛分输送机构31的输送带上方且朝向轻质物料收集箱33的上端进口；

轻质物料收集箱33的下端出口对接有颗粒粉碎机331，颗粒粉碎机331的出口端下方设置有水平过渡输送机构34。

风机筛分装置3的工作原理：经过破袋环节处理过的垃圾中，秸秆被切成小段，塑料薄膜、衣服等被切成长条状。风机筛分是利用材料本身比重的不同，可以将轻质比重小的物料与比重大的物料进行分离，这里可以将秸秆、薄膜、塑料、衣服与石头和玻璃分开，秸秆、薄膜、塑料、衣服等在鼓风机32的风力作用下被送往轻质物料收集箱33内，然后被颗粒破碎机331破碎成颗粒，为下一步分选做准备；而石头和玻璃在风机筛分输送机构31的输送带的带动下，向金属筛分机构4和玻璃石头筛分机构运送。

可优选地，请参阅图11，所述金属筛分机构4包括固定在底架10上的分类机架104、分类机架104上安装的磁性输送机构41以及金属收集通道42，磁性输送机构41包括驱动安装在分类机架104上的磁性输送带，磁性输送带的进料端与风机筛分输送机构31的输送带之间留有间隙，磁性输送带的出料端与金属收集通道42的进口端贴合，金属收集通道42的出口转动安装有金属出口挡料板422，金属收集通道42的侧壁上安装有用于驱动金属出口挡料板422翻转开合的金属排料马达421。

金属筛分机构4的工作原理：利用磁性输送带吸引将风机筛分输送机构31上的导磁金属物料，并传输至金属收集通道42内。磁性输送带的出料端与金属收集通道42的进口端贴合，物料被金属收集通道42的进口边缘阻挡，并掉入金属收集通道42内。当金属收集通道42内的物料储量达到预警值或者需要转运打包时，金属排料马达421工作，驱动金属出口挡料板422翻转，从而打开金属收集通道42的出口，将导磁金属物料下放到总体输送机构6的总体输送带61上，通过总体输送带61将其运送到压缩打包工序中。显然，总体输送带61上还设置有用于将分类好的垃圾汇流到一起的倾斜导料挡板62。

可优选地，请参阅图12～14，所述玻璃石头筛分机构包括分类机架104上安装的倾斜筛分料道43，倾斜筛分料道43位于金属收集通道42下方，风机筛分输送机构31的出口端与倾斜筛分料道43的进口端对接，所述倾斜筛分料道43上分布开设有多个负压通孔431，倾斜筛分料道43下端面安装有负压组件，负压组件包括负压总管433，负压总管433上设置有负压抽吸口432，负压总管433上还连接有多个负压分管435，负压分管435上分布设置有多个负压接口434，负压接口434插装在负压通孔431内。

所述倾斜筛分料道43的下方设置有前后滑动的玻璃石头储料仓44，玻璃石头储料仓44内分隔设置有玻璃储料腔443和石头储料腔444，玻璃储料腔443和石头储料腔444的底部开口均转动安装有储料腔挡料板411，玻璃石头储料仓44的外壁上安装有两个用于驱动储料腔挡料板411翻转开合的储料腔排料马达410。

玻璃石头储料仓44的两侧壁上还延伸有第一仓体滑套441，分类机架104的左右两侧固定安装有第一仓体导向杆442，第一仓体滑套441滑动套装在第一仓体导向杆442上，分类机架104上安装有第一推动气缸45，第一推动气缸45的伸缩杆端与玻璃石头储料仓44的后侧壁连接。

玻璃石头筛分机构的工作原理：去除导磁金属物料的垃圾中基本上只剩下玻璃、石头等物料，在风机筛分输送机构31的运送下，这些物料掉落到倾斜筛分料道43上，物料靠自重会在倾斜筛分料道43上滑落，在负压组件的抽吸作用下，并在斜坡上开孔接入负压管道来筛分玻璃与石头。由于玻璃表面光滑，在滑落过程中被负压吸引，于是停留在倾斜筛分料道43上，而石头由于表面不平会直接滚落进入下方的石头储料腔444内，筛分一小段时间后，停止风机筛分输送机构31的运送，通过第一推动气缸45带动玻璃石头储料仓44向前滑动，使得玻璃储料腔443位于倾斜筛分料道43的出口下方，暂时断开负压，即可使得玻璃物料掉落进玻璃储料腔443内。

需要收集压缩石头物料时，通过对应的储料腔排料马达410打开对应的驱动储料腔挡料板411，使得石头物料落入总体输送机构6的总体输送带61上，通过总体输送带61将其运送到压缩打包工序中；

需要收集压缩玻璃物料时，通过对应的储料腔排料马达410打开对应的驱动储料腔挡料板411，使得玻璃物料落入总体输送机构6的总体输送带61上，通过总体输送带61将其运送到压缩打包工序中。

可优选地，请参阅图15～16，所述静电筛分机构5包括静电筛分输送机构51、静电分离壳体52以及静电分离壳体52内转动安装的一对静电滚筒521，静电筛分输送机构51的进口端与水平过渡输送机构34的出口端对接，静电筛分输送机构51的出口端与静电分离壳体52的上端开口对接，静电分离壳体52下端开口的下方设置有前后滑动的静电筛分储料仓53，静电筛分储料仓53内分隔设置有至少两个静电筛分储料腔533，每个静电筛分储料腔533的底部开口均转动安装有储料腔挡料板411，静电筛分储料仓53的外壁上安装有用于驱动储料腔挡料板411翻转开合的储料腔排料马达410。

静电筛分储料仓53的两侧壁上还延伸有第二仓体滑套531，分类机架104的左右两侧固定安装有第二仓体导向杆532，第二仓体滑套531滑动套装在第二仓体导向杆532上，分类机架104上安装有第二推动气缸54，第二推动气缸54的伸缩杆端与静电筛分储料仓53的后侧壁连接。

静电筛分机构5的工作原理：被颗粒破碎机331破碎的物料经过水平过渡输送机构34和静电筛分输送机构51的运送，进入静电分离壳体52内，进行分选。静电分选方法是根据颗粒本身导电性的差异，进行分选，其中带电能力强的会吸附在静电滚筒521上；带电能力弱的受自身重力和电场力的双重作用会逐渐向下运动，直至到达底部的静电筛分储料仓53其中一个静电筛分储料腔533内。

筛分一小段时间后，停止水平过渡输送机构34和静电筛分输送机构51的运送，通过第二推动气缸54带动静电筛分储料仓53向前滑动，使得另一个静电筛分储料腔533位于静电分离壳体52的出口下方，暂时断开静电，即可使得带电能力强的物料掉落进另一个静电筛分储料腔533。后续的分类收集盒压缩与玻璃石头筛分的原理相同。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备，包括车体(100)，车体(100)上安装有车厢(110)，车厢(110)内安装设置有垃圾回收分类装置，其特征在于：所述垃圾回收分类装置包括底架(10)，底架(10)上从后至前依次安装有破袋上料机构(1)、碎料输送机构(2)、风机筛分装置(3)、颗粒粉碎机(331)、金属筛分机构(4)、静电筛分机构(5)、玻璃石头筛分机构、垃圾压缩机构(7)以及分类存储装置(8)；

所述的破袋上料机构(1)的出口端通过碎料输送机构(2)与风机筛分装置(3)的进口端对接，风机筛分装置(3)的第一出口端与颗粒粉碎机(331)的进口端对接，颗粒粉碎机(331)的出口端通过水平过渡输送机构(34)与静电筛分机构(5)的进口端对接；

所述风机筛分装置(3)的第二出口端对接有金属筛分机构(4)和玻璃石头筛分机构，金属筛分机构(4)、玻璃石头筛分机构以及静电筛分机构(5)出口端均与总体输送机构(6)对接，总体输送机构(6)的出口端与垃圾压缩机构(7)的进口端对接；

所述分类存储装置(8)包括固定在底架(10)上的物料摆放座板(81)以及物料摆放座板(81)上摆放的多个物料存储桶(84)；

所述垃圾压缩机构(7)包括垃圾分类输送机构(77)、垃圾压缩顶架(71)、垃圾压缩底部滑架(73)、垃圾压缩油缸(74)以及垃圾压缩冲头(741)，所述底架(10)上设置有桶体放置工位，垃圾分类输送机构(77)的进口端与总体输送机构(6)的出口端对接，垃圾分类输送机构(77)的出口端与桶体放置工位上的物料存储桶(84)的开口处对接；所述垃圾压缩底部滑架(73)的左右两端分别前后滑动设置在底架(10)上，垃圾压缩顶架(71)的左右两端分别通过一对竖向导向杆(72)与垃圾压缩底部滑架(73)固定连接，垃圾压缩顶架(71)的顶部安装有垃圾压缩油缸(74)，垃圾压缩油缸(74)的伸缩杆端固定有用于伸入物料存储桶(84)内的垃圾压缩冲头(741)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备，其特征在于：所述物料存储桶(84)包括磁性桶体(841)以及磁性桶体(841)开口处通过桶体销轴铰接的磁性桶盖(842)，桶体销轴上套装有用于驱动磁性桶盖(842)闭合的桶体扭簧；

所述桶体放置工位处安装固定有底部吸附电磁铁(76)，所述竖向导向杆(72)上竖向滑动套装有升降横架(721)，垃圾压缩顶架(71)的左右端部分别安装有Z轴驱动马达(722)，Z轴驱动马达(722)的输出端连接有Z轴驱动丝杠(723)，Z轴驱动丝杠(723)通过螺纹驱动穿设在升降横架(721)内；

左侧的升降横架(721)和右侧的升降横架(721)之间固定连接有横向导向杆(751)，横向导向杆(751)上水平滑动设置有吸附座(75)，升降横架(721)上安装有Y轴驱动马达(753)，Y轴驱动马达(753)的输出端连接有Y轴驱动丝杠(752)，Y轴驱动丝杠(752)通过螺纹驱动穿设在吸附座(75)内，吸附座(75)下端面安装有用于吸附磁性桶体(841)或磁性桶盖(842)的顶部吸附电磁铁(754)；

所述物料摆放座板(81)端部安装固定有X轴驱动马达(83)，X轴驱动马达(83)的输出端连接有X轴驱动丝杠，X轴驱动丝杠通过螺纹驱动穿设在垃圾压缩底部滑架(73)内，垃圾压缩底部滑架(73)的左右两端分别前后滑动设置在底架(10)上固定的X轴导向杆(82)上。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备，其特征在于：所述破袋上料机构(1)包括破袋上料机架(11)、上料输送链带(13)、底部上料输送转轴(131)、顶部上料输送转轴(132)以及破袋辊(12)，破袋上料机架(11)上转动安装有底部上料输送转轴(131)和顶部上料输送转轴(132)，底部上料输送转轴(131)和顶部上料输送转轴(132)之间套装有多个上料输送链带(13)，破袋上料机架(11)端部安装有链带驱动马达，链带驱动马达的输出端与底部上料输送转轴(131)或顶部上料输送转轴(132)的端部驱动连接；

所述破袋辊(12)通过辊体中心轴(123)与破袋上料机架(11)转动连接，破袋上料机架(11)端部安装有辊体驱动马达(122)，辊体驱动马达(122)的输出端与辊体中心轴(123)端部驱动连接，破袋辊(12)位于上料输送链带(13)上方，且破袋辊(12)的圆周外壁上分布固定有多排的破袋刀齿(121)；

所述底架(10)的后端左右两侧固定有破袋支撑机架(101)，破袋支撑机架(101)的中间铰接有破袋摆动伸缩缸(16)，破袋摆动伸缩缸(16)的伸缩杆端与破袋上料机架(11)的侧壁转动连接，顶部上料输送转轴(132)的两端伸出破袋上料机架(11)的侧壁并与破袋支撑机架(101)顶部转动配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备，其特征在于：所述破袋上料机构(1)还包括破袋避让机构，破袋避让机构包括刀齿安装轴(14)、弹簧安装轴(15)、避让刀齿(141)以及避让复位弹簧(151)，所述刀齿安装轴(14)和弹簧安装轴(15)的两端均与破袋上料机架(11)侧壁固定连接，刀齿安装轴(14)转动套装有多个避让刀齿(141)，避让刀齿(141)上端穿过相邻两个上料输送链带(13)之间的间隙并与破袋刀齿(121)交错布置，所述避让复位弹簧(151)的一端连接在弹簧安装轴(15)上，另一端连接在避让刀齿(141)的侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备，其特征在于：所述风机筛分装置(3)包括固定在底架(10)上的风机筛分机架(103)、风机筛分输送机构(31)、鼓风机(32)以及轻质物料收集箱(33)，所述风机筛分机架(103)上安装有风机筛分输送机构(31)、鼓风机(32)以及轻质物料收集箱(33)，风机筛分输送机构(31)的进口端通过碎料输送机构(2)与破袋上料机构(1)的出口端对接，所述轻质物料收集箱(33)位于风机筛分输送机构(31)右侧，鼓风机(32)位于风机筛分输送机构(31)左侧，鼓风机(32)的送风通道出口(321)位于风机筛分输送机构(31)的输送带上方且朝向轻质物料收集箱(33)的上端进口；

轻质物料收集箱(33)的下端出口对接有颗粒粉碎机(331)，颗粒粉碎机(331)的出口端下方设置有水平过渡输送机构(34)。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备，其特征在于：所述金属筛分机构(4)包括固定在底架(10)上的分类机架(104)、分类机架(104)上安装的磁性输送机构(41)以及金属收集通道(42)，磁性输送机构(41)包括驱动安装在分类机架(104)上的磁性输送带，磁性输送带的进料端与风机筛分输送机构(31)的输送带之间留有间隙，磁性输送带的出料端与金属收集通道(42)的进口端贴合，金属收集通道(42)的出口转动安装有金属出口挡料板(422)，金属收集通道(42)的侧壁上安装有用于驱动金属出口挡料板(422)翻转开合的金属排料马达(421)。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备，其特征在于：所述玻璃石头筛分机构包括分类机架(104)上安装的倾斜筛分料道(43)，倾斜筛分料道(43)位于金属收集通道(42)下方，风机筛分输送机构(31)的出口端与倾斜筛分料道(43)的进口端对接，所述倾斜筛分料道(43)上分布开设有多个负压通孔(431)，倾斜筛分料道(43)下端面安装有负压组件，负压组件包括负压总管(433)，负压总管(433)上设置有负压抽吸口(432)，负压总管(433)上还连接有多个负压分管(435)，负压分管(435)上分布设置有多个负压接口(434)，负压接口(434)插装在负压通孔(431)内。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备，其特征在于：所述倾斜筛分料道(43)的下方设置有前后滑动的玻璃石头储料仓(44)，玻璃石头储料仓(44)内分隔设置有玻璃储料腔(443)和石头储料腔(444)，玻璃储料腔(443)和石头储料腔(444)的底部开口均转动安装有储料腔挡料板(411)，玻璃石头储料仓(44)的外壁上安装有两个用于驱动储料腔挡料板(411)翻转开合的储料腔排料马达(410)。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备，其特征在于：所述静电筛分机构(5)包括静电筛分输送机构(51)、静电分离壳体(52)以及静电分离壳体(52)内转动安装的一对静电滚筒(521)，静电筛分输送机构(51)的进口端与水平过渡输送机构(34)的出口端对接，静电筛分输送机构(51)的出口端与静电分离壳体(52)的上端开口对接，静电分离壳体(52)下端开口的下方设置有前后滑动的静电筛分储料仓(53)，静电筛分储料仓(53)内分隔设置有至少两个静电筛分储料腔(533)，每个静电筛分储料腔(533)的底部开口均转动安装有储料腔挡料板(411)，静电筛分储料仓(53)的外壁上安装有用于驱动储料腔挡料板(411)翻转开合的储料腔排料马达(410)。

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