CN116142658A - 一种垃圾智能分类系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾分类智能系统领域，具体涉及一种垃圾智能分类系统，包括收集层，所述收集层包括站台、监控单元以及若干并排设置的垃圾箱，所述垃圾箱上设置有分类标识，所述系统还包括控制层与运输层，所述控制层包括与所述监控单元信号连接的云平台，所述云平台用于记录处理用户信息，所述运输层用于在运输过程中进行垃圾分类。通过云平台搭建成城市垃圾处理物联网，对于分类车，其底盘密封，外部具有隔绝的密封罩，并还能够在密封罩内设置用于减少污染气体排放的气体处理组件，尤其是在空气炎热的夏季进行气体处理过程；此外，还通过取力器与主轴连接来进行动力输入，以在分类车行进途中进行垃圾分类过程。

Description

一种垃圾智能分类系统

技术领域

本发明涉及垃圾分类智能系统领域，具体涉及一种垃圾智能分类系统。

背景技术

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。

随着互联网的发展，电商业务已遍布全世界，使百姓足不出户就可以轻松购物、吃饭等等，然而互联网给生活带来方便的同时，也产生了与日俱增的生活垃圾

目前现有的垃圾桶通常都只是在垃圾桶上标注出不同垃圾的类别，在往垃圾桶内丢入垃圾时，人们需要自己先对垃圾进行分类后，然后按照垃圾桶上标注的类别将垃圾丢入相应的垃圾桶类。因此，一旦人们在对垃圾进行分类时，分错了类别，或因为图方便而没有分类，垃圾就将会被丢入错误的垃圾桶，在后续对垃圾进行处理时，则会由于处理方式不正确而对环境造成污染。

鉴于上述情况，亟待一种能够高智能化自动进行垃圾分类及后续运输处理的垃圾分类系统。

发明内容

本发明目的在于提供一种垃圾智能分类系统，用于高智能化自动进行垃圾分类及后续运输处理。

本发明通过下述技术方案实现：

一种垃圾智能分类系统，包括收集层，所述收集层包括站台、监控单元以及若干并排设置的垃圾箱，所述垃圾箱上设置有分类标识，所述系统还包括控制层与运输层，所述控制层包括与所述监控单元信号连接的云平台，所述云平台用于记录处理用户信息，所述运输层用于在运输过程中进行垃圾分类。需要说明的是，现有技术中的垃圾分类系统均是在垃圾桶上标注出不同垃圾的类别，在往垃圾桶内丢入垃圾时，人们需要自己先对垃圾进行分类后，然后按照垃圾桶上标注的类别将垃圾丢入相应的垃圾桶类。因此，一旦人们在对垃圾进行分类时，分错了类别，或因为图方便而没有分类，垃圾就将会被丢入错误的垃圾桶，在后续对垃圾进行处理时，则会由于处理方式不正确而对环境造成污染。

鉴于上述情况，提出了一种垃圾智能分类系统，包括收集层，收集层可以视为社区垃圾收集站点，优选为一个居民住宅小区设置一至两个收集层；还包括控制层，控制层可以视为控制中心，用于收集、识别、处理各项信息，其中云平台能够识别用户的身份信息，并且还能够对身份信息进行分级、用户垃圾投放正确率的判定处理；运输层可以视为垃圾运输车，与现有技术完全不同的是，该运输层能够在运输的过程中对垃圾进行分类处理，现有技术中的垃圾处理过程可以是在运输之前，通过用户的自觉分类投放来完成垃圾分类，或是在运输至垃圾处理站后，再进行垃圾分类过程处理，这两种方式的处理过程中或多或少都存在不便利的情况，如前者在后续对垃圾进行处理时，则会由于处理方式不正确而对环境造成污染，后者需要浪费垃圾处理站的人力资源或空间资源，造成严重的土地占用污染等。

本申请的运输层以分类车为基本单位，并能够通过云平台搭建成城市垃圾处理物联网，对于分类车，其底盘密封，外部具有隔绝的密封罩，并还能够在密封罩内设置用于减少污染气体排放的气体处理组件，尤其是在空气炎热的夏季进行气体处理过程；此外，还通过取力器与主轴连接来进行动力输入，以在分类车行进途中进行垃圾分类过程。

进一步地，所述站台的侧面设置有中转箱，若干所述垃圾箱内部通过传送带连通，且所述传送带的输出端延伸至中转箱内，所述控制层还包括与所述云平台信号连接的检测单元、积分单元，所述检测单元设置在所述传送带上并用于检测垃圾的质量信息与分类信息，所述检测单元将检测到的质量信息、分类信息与用户信息绑定，并产生积分信息传递至所述云平台。需要说明的是，检测单元能够对用户投放的垃圾进行初步检测判定，并得到其质量信息与分类信息，为提高用户分类投放的积极性与准确性，还通过积分单元来对投放的垃圾进行评价，积分信息能够用于兑换奖品或现金提现奖励。

进一步地，所述用户信息包括身份信息，通过APP、IC卡、人脸识别中的一种或多种方式进行身份信息识别。需要说明的是，用户信息均能够以家庭或个人为单位，并且身份信息唯一。

进一步地，所述控制层还包括与所述云平台信号连接的判断单元，用于判断所述分类信息与所述分类标识的匹配度，并产生匹配信息传递至云平台，所述云平台接收到所述匹配信息后对绑定的用户信息进行分级。需要说明的是，为了进一步提高用户分类投放的积极性与准确性，通过用户投放的次数、正确率、数量等将用户匹配划分为若干个等级，等级信息还能够与积分信息匹配，如等级越高对应的积分信息越高等。

进一步地，所述运输层包括分类车，所述分类车将所述中转箱内垃圾运输至垃圾回收站，所述分类车上设置有输送组件、初分类组件以及精分类组件，所述分类车的底盘上设置有与主轴连接的取力器，所述输送组件通过所述取力器获取用于输送的动力。需要说明的是，对于分类车，能够实现在运输途中对垃圾的分类处理。

进一步地，所述输送组件包括：底座、若干隔板围成的分隔部、上料部以及分类部，所述底座设置在所述底盘上，且所述分隔部设置在所述底座上，所述上料部设置在所述分隔部的侧面并用于上料，所述分类部设在所述分隔部内并用于初分类。对于输送组件，基于上述结构，能够将中转箱内的垃圾通过上料部输送至分隔部内，并利用分类部进行类别筛分，具体地，上料部的开口处设置有用于破开垃圾袋的结构，使其掉落至分隔部内。

进一步地，所述分类部包括：转动盘、滑动带以及若干分类台，所述转动盘转动设置在所述分隔部中心且与所述取力器连接，所述滑动带设置在所述转动盘上，若干所述分类台间隔均布在所述分隔部内，且能够进行转动，所述滑动带能够通过所述转动盘输送不同分类台所区分出的垃圾，所述滑动带的输出端与所述初分类组件的输入端连接。需要说明的是，对于转动盘，利用取力器作为动力来源，并用于调节滑动带的方向，滑动带在结构上能够视为传送带；对于分类台，其结构可以为能够转动盘体，通过旋转作业将垃圾运输至滑动带，此外，分类台上还能够设置卡爪，并用于抓取不同体积大小的垃圾，这一抓取过程同样能够视为一个分类作业过程，其主要分类标准为垃圾体积大小。

进一步地，所述初分类组件包括：动力部、传送部以及初分部，所述动力部包括电机，所述传送部包括与所述电机连接的主传送带与分传送带，所述初分部包括信号连接的气缸与传感器，所述传感器用于检测主传送带上的垃圾类别并通过气缸将不同类别的垃圾推送至分传送带上，所述主传送带的输出端与所述精分类组件连通。经过分类部进行输送的垃圾进入到主传送带上，并且在传感器、气缸的联合作用下，将不同类别的垃圾分别推送至不同类别的分传送带上，基于这一过程，实现垃圾的初步分类。

进一步地，所述精分类组件包括：具有多层结构的分类架、若干分类桶、识别桶以及放置桶，所述分类架的顶部设有漏斗，且所述漏斗的底面与所述识别桶连通，所述识别桶的底部设有用于开合的开合部、内壁设有用于识别的识别模块，所述识别模块与所述开合部信号连接，所述放置桶转动设置在所述分类上且位于所述识别桶下方，所述分类桶设置在所述分类架上且位于所述放置桶下方，所述放置桶能够将识别桶识别出的垃圾放置进对应的分类桶内。需要说明的是，对于精分类组件，通过主传送架运输中分类架上方后，在垃圾自身的重力作用下，将通过漏斗下移至识别桶内，待识别桶内的识别模块识别出桶内垃圾的精准类别后，识别模块控制开合部打开，识别桶内的垃圾掉落至放置桶内，并经由放置桶转动至对应分类桶上方后放置进入其内部，待分类车运输至垃圾站后，打开车厢，取出分传动带对应类别处的垃圾、再取出分类桶内的垃圾，最后通过喷淋消毒等的方式完成消毒杀菌过程。

进一步地，所述主传送带的输出端与所述漏斗的侧边连通，且所述分类车上还设置有破碎组件，所述主传送带上还设置有挡片、顶杆以及识别模块，所述挡片通过所述顶杆与识别模块能够将垃圾推送至破碎组件内。需要说明的是，由于部分垃圾占用的体积较大、质量缺较轻，如海绵、塑胶等，为了提高空间利用率，在这一类垃圾进入主传送带后，经由识别模块识别后，顶杆伸出使得挡片将该类垃圾转移至破碎组件内，并进行破碎处理，以提高空间利用率。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过云平台搭建成城市垃圾处理物联网，对于分类车，其底盘密封，外部具有隔绝的密封罩，并还能够在密封罩内设置用于减少污染气体排放的气体处理组件，尤其是在空气炎热的夏季进行气体处理过程；此外，还通过取力器与主轴连接来进行动力输入，以在分类车行进途中进行垃圾分类过程；

2、本发明通过分类部进行输送的垃圾进入到主传送带上，并且在传感器、气缸的联合作用下，将不同类别的垃圾分别推送至不同类别的分传送带上，基于这一过程，实现垃圾的初步分类；

3、本发明通过主传送架运输中分类架上方后，在垃圾自身的重力作用下，将通过漏斗下移至识别桶内，待识别桶内的识别模块识别出桶内垃圾的精准类别后，识别模块控制开合部打开，识别桶内的垃圾掉落至放置桶内，并经由放置桶转动至对应分类桶上方后放置进入其内部，待分类车运输至垃圾站后，打开车厢，取出分传动带对应类别处的垃圾、再取出分类桶内的垃圾，最后通过喷淋消毒等的方式完成消毒杀菌过程。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构框图；

图2为收集层的结构示意图；

图3为运输层的结构示意图；

图4为输送组件的结构示意图；

图5为初分类组件的结构示意图；

图6为精分类组件的结构示意图；

图7为图3中A的放大结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-收集层，11-站台，12-监控单元，13-垃圾箱，14-中转箱；

2-控制层；

3-运输层，31-分类车，311-输送组件，312-初分类组件，313-精分类组件，314-破碎组件，315-挡片，316-顶杆；

3111-底座，3112-分隔部，31121-隔板，3113-上料部，3114-分类部，3115-转动盘，3116-滑动带，3117-分类台；

3121-动力部，3122-传送部，3123-初分部，3124-电机，3125-主传送带，3126-分传送带，3127-气缸；

3131-分类架，3132-分类桶，3133-识别桶，3134-放置桶，3135-漏斗，3136-开合部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。需要说明的是，本发明已经处于实际研发使用阶段。

实施例1：

请一并参考附图1至图7，一种垃圾智能分类系统，包括收集层1，所述收集层1包括站台11、监控单元12以及若干并排设置的垃圾箱13，所述垃圾箱13上设置有分类标识，所述系统还包括控制层2与运输层3，所述控制层2包括与所述监控单元12信号连接的云平台，所述云平台用于记录处理用户信息，所述运输层3用于在运输过程中进行垃圾分类。需要说明的是，现有技术中的垃圾分类系统均是在垃圾桶上标注出不同垃圾的类别，在往垃圾桶内丢入垃圾时，人们需要自己先对垃圾进行分类后，然后按照垃圾桶上标注的类别将垃圾丢入相应的垃圾桶类。因此，一旦人们在对垃圾进行分类时，分错了类别，或因为图方便而没有分类，垃圾就将会被丢入错误的垃圾桶，在后续对垃圾进行处理时，则会由于处理方式不正确而对环境造成污染。

还需要说明的是，鉴于上述情况，提出了一种垃圾智能分类系统，包括收集层1，收集层1可以视为社区垃圾收集站点，优选为一个居民住宅小区设置一至两个收集层1；还包括控制层2，控制层2可以视为控制中心，用于收集、识别、处理各项信息，其中云平台能够识别用户的身份信息，并且还能够对身份信息进行分级、用户垃圾投放正确率的判定处理；运输层3可以视为垃圾运输车，与现有技术完全不同的是，该运输层3能够在运输的过程中对垃圾进行分类处理，现有技术中的垃圾处理过程可以是在运输之前，通过用户的自觉分类投放来完成垃圾分类，或是在运输至垃圾处理站后，再进行垃圾分类过程处理，这两种方式的处理过程中或多或少都存在不便利的情况，如前者在后续对垃圾进行处理时，则会由于处理方式不正确而对环境造成污染，后者需要浪费垃圾处理站的人力资源或空间资源，造成严重的土地占用污染等。

此外，本申请的运输层3以分类车31为基本单位，并能够通过云平台搭建成城市垃圾处理物联网，对于分类车31，其底盘密封，外部具有隔绝的密封罩，并还能够在密封罩内设置用于减少污染气体排放的气体处理组件，尤其是在空气炎热的夏季进行气体处理过程；此外，还通过取力器与主轴连接来进行动力输入，以在分类车31行进途中进行垃圾分类过程。

需要说明的是，所述站台11的侧面设置有中转箱14，若干所述垃圾箱13内部通过传送带连通，且所述传送带的输出端延伸至中转箱14内，所述控制层2还包括与所述云平台信号连接的检测单元、积分单元，所述检测单元设置在所述传送带上并用于检测垃圾的质量信息与分类信息，所述检测单元将检测到的质量信息、分类信息与用户信息绑定，并产生积分信息传递至所述云平台。还需要说明的是，检测单元能够对用户投放的垃圾进行初步检测判定，并得到其质量信息与分类信息，为提高用户分类投放的积极性与准确性，还通过积分单元来对投放的垃圾进行评价，积分信息能够用于兑换奖品或现金提现奖励。对于检测单元、识别模块以及传感器等均可以视为图像识别过程，本实施例中较为优选的是，其本质均涉及模型构件与模型训练，具体地，利用构建卷积神经网络和残差模块，在卷积神经网络中加入残差模块得到深度残差网络，对得到的深度残差网络进行训练；此外，还能够将通过图像识别后的得到的垃圾类别或名称进行整理形成语料库，在语料库的基础上构建名称与垃圾类别的稀疏矩阵，对稀疏矩阵进行降维处理，提取稀疏矩阵的特征信息，通过机器学习方法训练得到垃圾分类器模型，得到垃圾分类。

需要说明的是，所述用户信息包括身份信息，通过APP、IC卡、人脸识别中的一种或多种方式进行身份信息识别。还需要说明的是，用户信息均能够以家庭或个人为单位，并且身份信息唯一。

需要说明的是，所述控制层2还包括与所述云平台信号连接的判断单元，用于判断所述分类信息与所述分类标识的匹配度，并产生匹配信息传递至云平台，所述云平台接收到所述匹配信息后对绑定的用户信息进行分级。还需要说明的是，为了进一步提高用户分类投放的积极性与准确性，通过用户投放的次数、正确率、数量等将用户匹配划分为若干个等级，等级信息还能够与积分信息匹配，如等级越高对应的积分信息越高等。

需要说明的是，所述运输层3包括分类车31，所述分类车31将所述中转箱14内垃圾运输至垃圾回收站，所述分类车31上设置有输送组件311、初分类组件312以及精分类组件313，所述分类车31的底盘上设置有与主轴连接的取力器，所述输送组件311通过所述取力器获取用于输送的动力。还需要说明的是，对于分类车31，能够实现在运输途中对垃圾的分类处理。

需要说明的是，所述输送组件311包括：底座3111、若干隔板31121围成的分隔部3112、上料部3113以及分类部3114，所述底座3111设置在所述底盘上，且所述分隔部3112设置在所述底座3111上，所述上料部3113设置在所述分隔部3112的侧面并用于上料，所述分类部3114设在所述分隔部3112内并用于初分类。对于输送组件311，基于上述结构，能够将中转箱14内的垃圾通过上料部3113输送至分隔部3112内，并利用分类部3114进行类别筛分，具体地，上料部3113的开口处设置有用于破开垃圾袋的结构，使其掉落至分隔部3112内。上料部3113的上方还设置有用于凌晨或夜间作业的照明探灯。

需要说明的是，所述分类部3114包括：转动盘3115、滑动带3116以及若干分类台3117，所述转动盘3115转动设置在所述分隔部3112中心且与所述取力器连接，所述滑动带3116设置在所述转动盘3115上，若干所述分类台3117间隔均布在所述分隔部3112内，且能够进行转动，所述滑动带3116能够通过所述转动盘3115输送不同分类台3117所区分出的垃圾，所述滑动带3116的输出端与所述初分类组件312的输入端连接。还需要说明的是，对于转动盘3115，利用取力器作为动力来源，并用于调节滑动带3116的方向，滑动带3116在结构上能够视为传送带；对于分类台3117，其结构可以为能够转动盘3115体，通过旋转作业将垃圾运输至滑动带3116，此外，分类台3117上还能够设置卡爪，并用于抓取不同体积大小的垃圾，这一抓取过程同样能够视为一个分类作业过程，其主要分类标准为垃圾体积大小。

需要说明的是，所述初分类组件312包括：动力部3121、传送部3122以及初分部3123，所述动力部3121包括电机3124，所述传送部3122包括与所述电机3124连接的主传送带3125与分传送带3126，所述初分部3123包括信号连接的气缸3127与传感器，所述传感器用于检测主传送带3125上的垃圾类别并通过气缸3127将不同类别的垃圾推送至分传送带3126上，所述主传送带3125的输出端与所述精分类组件313连通。经过分类部3114进行输送的垃圾进入到主传送带3125上，并且在传感器、气缸3127的联合作用下，将不同类别的垃圾分别推送至不同类别的分传送带3126上，基于这一过程，实现垃圾的初步分类。

需要说明的是，所述精分类组件313包括：具有多层结构的分类架3131、若干分类桶3132、识别桶3133以及放置桶3134，所述分类架3131的顶部设有漏斗3135，且所述漏斗3135的底面与所述识别桶3133连通，所述识别桶3133的底部设有用于开合的开合部3136、内壁设有用于识别的识别模块，所述识别模块与所述开合部3136信号连接，所述放置桶3134转动设置在所述分类上且位于所述识别桶3133下方，所述分类桶3132设置在所述分类架3131上且位于所述放置桶3134下方，所述放置桶3134能够将识别桶3133识别出的垃圾放置进对应的分类桶3132内。需要说明的是，对于精分类组件313，通过主传送架运输中分类架3131上方后，在垃圾自身的重力作用下，将通过漏斗3135下移至识别桶3133内，待识别桶3133内的识别模块识别出桶内垃圾的精准类别后，识别模块控制开合部3136打开，识别桶3133内的垃圾掉落至放置桶3134内，并经由放置桶3134转动至对应分类桶3132上方后放置进入其内部，待分类车31运输至垃圾站后，打开车厢，取出分传动带对应类别处的垃圾、再取出分类桶3132内的垃圾，最后通过喷淋消毒等的方式完成消毒杀菌过程。

需要说明的是，所述主传送带3125的输出端与所述漏斗3135的侧边连通，且所述分类车31上还设置有破碎组件314，所述主传送带3125上还设置有挡片315、顶杆316以及识别模块，所述挡片315通过所述顶杆316与识别模块能够将垃圾推送至破碎组件314内。需要说明的是，由于部分垃圾占用的体积较大、质量缺较轻，如海绵、塑胶等，为了提高空间利用率，在这一类垃圾进入主传送带3125后，经由识别模块识别后，顶杆316伸出使得挡片315将该类垃圾转移至破碎组件314内，并进行破碎处理，以提高空间利用率。

实施例2：

本实施例仅记述区别于实施例1的部分，为使积分管理更加清楚，在此以实际管理运行方法为例进行说明，具体为：云平台接受来自站台11的信号，应用系统为微信端小程序。应用系统根据信号判断正在运行的程序类型，当前正在运行的程序类型不是管理垃圾分类积分的应用程序，则重新获取来自站台11的信号，移动终端的信号来自扫描二维码或搜索应用程序名称的方式获取。若当前正在运行的程序类型为管理垃圾分类积分的应用程序，则进入应用程序，匹配信息，并显示垃圾分类积分管理程序。

为了便于理解上述过程，下面将以上述实施例的一个具体应用场景为例进行说明：用户通过扫描二维码或者微信小程序端搜索本系统，获取本系统信息，确定后，进入系统，在进入时需要对当前用户信息进行认证确定，如果输入信息与后台匹配，则可以进入，进入后，可以看到本周投放垃圾状况， 扫码二维码可以进行开箱积分兑换操作，查看到自己的积分余额。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾智能分类系统，包括收集层（1），所述收集层（1）包括站台（11）、监控单元（12）以及若干并排设置的垃圾箱（13），所述垃圾箱（13）上设置有分类标识，其特征在于：所述系统还包括控制层（2）与运输层（3），所述控制层（2）包括与所述监控单元（12）信号连接的云平台，所述云平台用于记录处理用户信息，所述运输层（3）用于在运输过程中进行垃圾分类。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾智能分类系统，其特征在于：所述站台（11）的侧面设置有中转箱（14），若干所述垃圾箱（13）内部通过传送带连通，且所述传送带的输出端延伸至中转箱（14）内，所述控制层（2）还包括与所述云平台信号连接的检测单元、积分单元，所述检测单元设置在所述传送带上并用于检测垃圾的质量信息与分类信息，所述检测单元将检测到的质量信息、分类信息与用户信息绑定，并产生积分信息传递至所述云平台。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾智能分类系统，其特征在于：所述用户信息包括身份信息，通过APP、IC卡、人脸识别中的一种或多种方式进行身份信息识别。

4.根据权利要求2所述的一种垃圾智能分类系统，其特征在于：所述控制层（2）还包括与所述云平台信号连接的判断单元，用于判断所述分类信息与所述分类标识的匹配度，并产生匹配信息传递至云平台，所述云平台接收到所述匹配信息后对绑定的用户信息进行分级。

5.根据权利要求2所述的一种垃圾智能分类系统，其特征在于：所述运输层（3）包括分类车（31），所述分类车（31）将所述中转箱（14）内垃圾运输至垃圾回收站，所述分类车（31）上设置有输送组件（311）、初分类组件（312）以及精分类组件（313），所述分类车（31）的底盘上设置有与主轴连接的取力器，所述输送组件（311）通过所述取力器获取用于输送的动力。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾智能分类系统，其特征在于：所述输送组件（311）包括：底座（3111）、若干隔板（31121）围成的分隔部（3112）、上料部（3113）以及分类部（3114），所述底座（3111）设置在所述底盘上，且所述分隔部（3112）设置在所述底座（3111）上，所述上料部（3113）设置在所述分隔部（3112）的侧面并用于上料，所述分类部（3114）设在所述分隔部（3112）内并用于初分类。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾智能分类系统，其特征在于：所述分类部（3114）包括：转动盘（3115）、滑动带（3116）以及若干分类台（3117），所述转动盘（3115）转动设置在所述分隔部（3112）中心且与所述取力器连接，所述滑动带（3116）设置在所述转动盘（3115）上，若干所述分类台（3117）间隔均布在所述分隔部（3112）内，且能够进行转动，所述滑动带（3116）能够通过所述转动盘（3115）输送不同分类台（3117）所区分出的垃圾，所述滑动带（3116）的输出端与所述初分类组件（312）的输入端连接。

8.根据权利要求5所述的一种垃圾智能分类系统，其特征在于：所述初分类组件（312）包括：动力部（3121）、传送部（3122）以及初分部（3123），所述动力部（3121）包括电机（3124），所述传送部（3122）包括与所述电机（3124）连接的主传送带（3125）与分传送带（3126），所述初分部（3123）包括信号连接的气缸（3127）与传感器，所述传感器用于检测主传送带（3125）上的垃圾类别并通过气缸（3127）将不同类别的垃圾推送至分传送带（3126）上，所述主传送带（3125）的输出端与所述精分类组件（313）连通。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾智能分类系统，其特征在于：所述精分类组件（313）包括：具有多层结构的分类架（3131）、若干分类桶（3132）、识别桶（3133）以及放置桶（3134），所述分类架（3131）的顶部设有漏斗（3135），且所述漏斗（3135）的底面与所述识别桶（3133）连通，所述识别桶（3133）的底部设有用于开合的开合部（3136）、内壁设有用于识别的识别模块，所述识别模块与所述开合部（3136）信号连接，所述放置桶（3134）转动设置在所述分类上且位于所述识别桶（3133）下方，所述分类桶（3132）设置在所述分类架（3131）上且位于所述放置桶（3134）下方，所述放置桶（3134）能够将识别桶（3133）识别出的垃圾放置进对应的分类桶（3132）内。

10.根据权利要求9所述的一种垃圾智能分类系统，其特征在于：所述主传送带（3125）的输出端与所述漏斗（3135）的侧边连通，且所述分类车（31）上还设置有破碎组件（314），所述主传送带（3125）上还设置有挡片（315）、顶杆（316）以及识别模块，所述挡片（315）通过所述顶杆（316）与识别模块能够将垃圾推送至破碎组件（314）内。

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