CN214826246U

CN214826246U - 一种全地形垃圾智能采集分类小车

Info

Publication number: CN214826246U
Application number: CN202121128830.4U
Authority: CN
Inventors: 熊泽珲; 戴冰燕; 王锦龙; 郭烨舜; 徐清华; 聂龙灿; 白雪松; 郭毅琪; 郑洪洪; 阮盛淼; 郑誉煌
Original assignee: GUANGDONG UNIVERSITY OF EDUCATION
Current assignee: GUANGDONG UNIVERSITY OF EDUCATION
Priority date: 2021-05-25
Filing date: 2021-05-25
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2031-05-25

Abstract

本实用新型提供了一种全地形垃圾智能采集分类小车，包括车体、移动装置、垃圾获取装置和垃圾分类装置；车体设置在移动装置上；垃圾获取装置和垃圾分类装置分别设置在车体上；车体设置有两个以上垃圾分类储存单元；垃圾分类装置包括垃圾传输带机构一和若干推手组件；垃圾传输带机构一的输入端与垃圾获取装置相接；推手组件与垃圾分类储存单元分别位于垃圾传输带机构一的两侧，且各个推手组件分别与各个垃圾分类储存单元位置相对应，以实现当垃圾传输到对应垃圾分类储存单元时推手组件推动垃圾使垃圾落入对应垃圾分类储存单元中。该小车可以实现垃圾自动收集和分类，减少后续垃圾分类工作，减轻垃圾处理人员工作强度。

Description

一种全地形垃圾智能采集分类小车

技术领域

本实用新型涉及垃圾采集技术领域，更具体地说，涉及一种全地形垃圾智能采集分类小车。

背景技术

随着人们的物质消费水平不断提升，相对应的垃圾产生量也在迅速增长，由垃圾产生的问题日益突出。为此，推行垃圾分类势在必行，可提高回收物料的纯度和数量，减少需处理的垃圾量，有利于垃圾的进一步处理和综合利用，并能够较大幅度地降低垃圾的运输及处理费用，还可以减少需要后续处置的垃圾量，从而降低整个管理的费用和处理处置成本。

但是目前的一般做法是把垃圾整体收集，在垃圾收集后工作人员再人工对垃圾进行分类，工作人员的负担重。若能在垃圾收集过程中通过设备即时为垃圾分类，则可大大减轻工作人员的垃圾分类工作负担；因此，现需要设计出一种可在收集垃圾的同时进行垃圾分类的小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可以实现垃圾自动收集和分类、减少后续垃圾分类工作、减轻垃圾处理人员工作强度的全地形垃圾智能采集分类小车。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：包括车体、移动装置、垃圾获取装置和垃圾分类装置；所述车体设置在移动装置上，以实现车体运动；所述垃圾获取装置和垃圾分类装置分别设置在车体上；车体设置有两个以上垃圾分类储存单元；车体上还设有用于获取垃圾图像以识别出垃圾种类和对应垃圾分类储存单元的视觉传感模块；

所述垃圾分类装置包括垃圾传输带机构一和以及用于推动垃圾移动的若干推手组件；所述垃圾传输带机构一的输入端与垃圾获取装置相接；推手组件与垃圾分类储存单元分别位于垃圾传输带机构一的两侧，且各个推手组件分别与各个垃圾分类储存单元位置相对应，以实现当垃圾传输到对应垃圾分类储存单元时推手组件推动垃圾使垃圾落入对应垃圾分类储存单元中。

本实用新型小车的工作原理是：小车在有垃圾的地面上使用，通过移动装置行驶到各个位置；垃圾获取装置收集垃圾，并通过视觉传感模块识别垃圾种类和需要放置的垃圾分类储存单元；垃圾由垃圾传输带机构一传输，当垃圾传输到对应垃圾分类储存单元时推手组件推动垃圾使垃圾落入对应垃圾分类储存单元中。本实用新型小车可以实现将垃圾从地面到小车的自动收集，减少垃圾清扫人员，同时可实现垃圾分类，减少后续垃圾分类工作，减轻垃圾处理人员的工作强度。

优选地，每个推手组件包括底座、转臂一、转臂二、转臂三和推板；所述转臂一一端与底座之间通过旋转驱动机构一连接，转臂一另一端与转臂二一端之间通过旋转驱动机构二连接，转臂二另一端与转臂三一端之间通过旋转驱动机构三连接，转臂三另一端通过连杆与推板连接。该设计的推手组件可推动垃圾落入相应的垃圾分类储存单元，运动灵活，可使推板以不同高度和角度来推动垃圾，从而可根据垃圾种类、大小、形状、干湿程度等因素来设计不同的推动高度和角度，满足不同垃圾的推动需求。旋转驱动机构一、旋转驱动机构二和旋转驱动机构三可采用现有技术，例如电机。

优选地，所述移动装置包括两个移动履带、若干齿轮和用于驱动齿轮转动的齿轮驱动机构；各个齿轮可转动地设置在车体的两侧，且车体两侧的齿轮对称布设；移动履带设置在齿轮外，且各个齿轮分别与移动履带啮合。该设计的移动装置可使小车稳定地行驶在各种地形上，提高小车的通用性。

优选地，所述齿轮为镂空结构；所述齿轮驱动机构设置在车体中，齿轮驱动机构的驱动轴与齿轮连接。

优选地，所述移动履带的底部与车体底部之间存在高度差。

优选地，所述车体设有垃圾储存腔；垃圾分类储存单元是指垃圾储存腔中设置隔板而划分形成的垃圾分类储存单元；各个垃圾分类储存单元的入口分别与各个推手组件位置相对应。该设计可降低小车重心，使小车行驶更加平稳和安全。垃圾分类储存单元设有垃圾出口以将垃圾输出。

优选地，所述垃圾分类储存单元的入口为半包围式入口。

优选地，所述垃圾获取装置包括垃圾传输带机构二、抽真空室和真空管道；所述车体底部开设有通孔；所述真空管道一端与通孔连通，真空管道另一端与抽真空室连通；抽真空室设有抽真空装置；垃圾传输带机构二位于抽真空室的下方；垃圾传输带机构二的输出端与垃圾传输带机构一的输入端相接。抽真空装置启动时将垃圾从地面吸入抽真空室中，抽真空装置暂停，垃圾落入垃圾传输带机构二，垃圾传输带机构二将垃圾传输到垃圾传输带机构一的输入端。

优选地，所述垃圾传输带机构一包括传送履带、传送旋转电机、传送平台、主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮位于传送平台两侧，且传送履带套设在主动轮和从动轮的外侧；主动轮与传送旋转电机连接，以实现主动轮旋转从而带动传送履带运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：

1、本实用新型小车可以实现将垃圾从地面到小车的自动收集，减少垃圾清扫人员，同时可实现垃圾分类，减少后续垃圾分类工作，减轻垃圾处理人员的工作强度；

2、本实用新型小车稳定地行驶在各种地形上，具有良好通用性；

3、本实用新型小车的推手组件可推动垃圾落入相应的垃圾分类储存单元，运动灵活，可使推板以不同高度和角度来推动垃圾，从而可根据垃圾种类、大小、形状、干湿程度等因素来设计不同的推动高度和角度，满足不同垃圾的推动需求。

附图说明

图1是本实用新型小车的结构示意图；

图2是本实用新型小车中垃圾获取装置的结构示意图；

图3是本实用新型小车中垃圾分类装置的结构示意图之一；

图4是本实用新型小车中垃圾分类装置的结构示意图之二；

图5是本实用新型小车中移动装置与车体的安装示意图；

其中，1为垃圾获取装置、1.1为抽真空室、1.2为真空管道、1.3为垃圾传输带机构二、2为垃圾分类装置、2.1为推手组件、2.11为底座、2.12为转臂一、2.13为转臂二、2.14为转臂三、2.15为推板、2.2为垃圾传输带机构一、2.21为主动轮、2.22为从动轮、2.23为传送旋转电机、2.24为传送平台、3为移动装置、3.1为齿轮、3.2为移动履带、4为车体、4.1为通孔、5为垃圾分类储存单元。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图5所示，一种全地形垃圾智能采集分类小车，包括车体4、移动装置3、垃圾获取装置1和垃圾分类装置2。

车体4设置在移动装置3上。移动装置3包括两个移动履带3.2、六个齿轮3.1和用于驱动齿轮3.1转动的齿轮驱动机构；各个齿轮3.1可转动地设置在车体4的两侧，且车体4两侧的齿轮3.1对称布设；移动履带3.2设置在齿轮3.1外，且各个齿轮3.1分别与移动履带3.2啮合。本实施例齿轮为六个，实际应用中也可以为四个、八个，甚至更多。齿轮3.1为镂空结构；齿轮驱动机构设置在车体4中，齿轮驱动机构的驱动轴与齿轮3.1连接。移动履带的底部与车体4底部之间存在高度差。该设计的移动装置3可使小车稳定地行驶在各种地形上，提高小车的通用性。

垃圾获取装置1和垃圾分类装置2分别设置在车体4上；车体4设置有两个以上垃圾分类储存单元5。

垃圾获取装置1包括垃圾传输带机构二1.3、抽真空室1.1和真空管道1.2；车体4底部开设有通孔4.1；真空管道1.2一端与通孔4.1连通，真空管道1.2另一端与抽真空室1.1连通；抽真空室1.1设有抽真空装置；垃圾传输带机构二1.3位于抽真空室1.1的下方。抽真空装置启动时将垃圾从地面吸入抽真空室1.1中，抽真空装置暂停，垃圾落入垃圾传输带机构二1.3。

车体4上还设有用于获取垃圾图像以识别出垃圾种类和对应垃圾分类储存单元5的视觉传感模块；视觉传感模块根据垃圾图像识别出垃圾种类和需要放置的垃圾分类储存单元，可采用现有技术。

垃圾分类装置2包括垃圾传输带机构一2.2和以及用于推动垃圾移动的若干推手组件2.1；垃圾传输带机构二1.3的输出端与垃圾传输带机构一2.2的输入端相接。垃圾传输带机构一2.2包括传送履带、传送旋转电机2.23、传送平台2.24、主动轮2.21和从动轮2.22；主动轮2.21和从动轮2.22位于传送平台2.24两侧，且传送履带套设在主动轮2.21和从动轮2.22的外侧；主动轮2.21与传送旋转电机2.23连接，以实现主动轮2.21旋转从而带动传送履带运动。

推手组件2.1与垃圾分类储存单元5分别位于垃圾传输带机构一2.2的两侧，且各个推手组件2.1分别与各个垃圾分类储存单元5位置相对应，以实现当垃圾传输到对应垃圾分类储存单元5时推手组件2.1推动垃圾使垃圾落入对应垃圾分类储存单元5中。

每个推手组件2.1包括底座2.11、转臂一2.12、转臂二2.13、转臂三2.14和推板2.15；转臂一2.12一端与底座2.11之间通过旋转驱动机构一连接，转臂一2.12另一端与转臂二2.13一端之间通过旋转驱动机构二连接，转臂二2.13另一端与转臂三2.14一端之间通过旋转驱动机构三连接，转臂三2.14另一端通过连杆与推板2.15连接。该设计的推手组件2.1可推动垃圾落入相应的垃圾分类储存单元5，运动灵活，可使推板2.15以不同高度和角度来推动垃圾，从而可根据垃圾种类、大小、形状、干湿程度等因素来设计不同的推动高度和角度，满足不同垃圾的推动需求。旋转驱动机构一、旋转驱动机构二和旋转驱动机构三可采用现有技术，例如电机。

垃圾分类储存单元5的入口优选为半包围式入口。车体4设有垃圾储存腔；垃圾分类储存单元5是指垃圾储存腔中设置隔板而划分形成的垃圾分类储存单元5；各个垃圾分类储存单元5的入口分别与各个推手组件2.1位置相对应。该设计可降低小车重心，使小车行驶更加平稳和安全。垃圾分类储存单元5设有垃圾出口以将垃圾输出。

本实用新型小车的工作原理是：小车在有垃圾的地面上使用，通过移动装置3行驶到各个位置；垃圾获取装置1收集垃圾，并通过视觉传感模块识别垃圾种类和需要放置的垃圾分类储存单元5；垃圾由垃圾传输带机构一2.2传输，当垃圾传输到对应垃圾分类储存单元5时推手组件2.1推动垃圾使垃圾落入对应垃圾分类储存单元5中。本实用新型小车可以实现将垃圾从地面到小车的自动收集，减少垃圾清扫人员，同时可实现垃圾分类，减少后续垃圾分类工作，减轻垃圾处理人员的工作强度。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：包括车体、移动装置、垃圾获取装置和垃圾分类装置；所述车体设置在移动装置上，以实现车体运动；所述垃圾获取装置和垃圾分类装置分别设置在车体上；车体设置有两个以上垃圾分类储存单元；车体上还设有用于获取垃圾图像以识别出垃圾种类和对应垃圾分类储存单元的视觉传感模块；

2.根据权利要求1所述的全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：每个推手组件包括底座、转臂一、转臂二、转臂三和推板；所述转臂一一端与底座之间通过旋转驱动机构一连接，转臂一另一端与转臂二一端之间通过旋转驱动机构二连接，转臂二另一端与转臂三一端之间通过旋转驱动机构三连接，转臂三另一端通过连杆与推板连接。

3.根据权利要求1所述的全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：所述移动装置包括两个移动履带、若干齿轮和用于驱动齿轮转动的齿轮驱动机构；各个齿轮可转动地设置在车体的两侧，且车体两侧的齿轮对称布设；移动履带设置在齿轮外，且各个齿轮分别与移动履带啮合。

4.根据权利要求3所述的全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：所述齿轮为镂空结构；所述齿轮驱动机构设置在车体中，齿轮驱动机构的驱动轴与齿轮连接。

5.根据权利要求3所述的全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：所述移动履带的底部与车体底部之间存在高度差。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：所述车体设有垃圾储存腔；垃圾分类储存单元是指垃圾储存腔中设置隔板而划分形成的垃圾分类储存单元；各个垃圾分类储存单元的入口分别与各个推手组件位置相对应。

7.根据权利要求6所述的全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：所述垃圾分类储存单元的入口为半包围式入口。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：所述垃圾获取装置包括垃圾传输带机构二、抽真空室和真空管道；所述车体底部开设有通孔；所述真空管道一端与通孔连通，真空管道另一端与抽真空室连通；抽真空室设有抽真空装置；垃圾传输带机构二位于抽真空室的下方；垃圾传输带机构二的输出端与垃圾传输带机构一的输入端相接。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：所述垃圾传输带机构一包括传送履带、传送旋转电机、传送平台、主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮位于传送平台两侧，且传送履带套设在主动轮和从动轮的外侧；主动轮与传送旋转电机连接，以实现主动轮旋转从而带动传送履带运动。