CN106076855B - 垃圾自动分选成套设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种垃圾自动分选成套设备，涉及垃圾处理设备领域，其包括破袋初选机构、负压滚动分选机构和负压吸附分选机构，破袋初选机构的出料端连接至负压滚动分选机构的进料端，负压滚动分选机构的出料端连接至负压吸附分选机构的进料端；破袋初选机构包括撕袋装置、第一驱动机构以及机架；撕袋装置包括旋转组件、刀具组件以及第一壳体，第一壳体设置有第一进料口、横向出料口和纵向出料口，负压滚动分选机构的进料端与横向出料口连通。撕袋装置对垃圾进行破袋后，不同比重的垃圾分别从横向出料口和纵向出料口排出，将破袋初选机构和负压滚动分选机构连通，利用负压滚动分选机构对垃圾进行进一步地分选，垃圾的分类处理效果更好。

Description

垃圾自动分选成套设备

技术领域

本发明涉及垃圾处理设备领域，具体而言，涉及一种垃圾自动分选成套设备。

背景技术

目前，国内已有部分研究机构和企业在开发适合中国生活垃圾特点的垃圾分选系统，分选系统一般如下，人工翻剔除外形尺寸大的垃圾和缠绕物等成分后，将垃圾送到给料机，给料机里面装有螺旋或刀具用作破袋。由于结构原因，现有技术的缺陷在于：破袋机不能同时破大、小袋，破袋效果不佳，同时垃圾的分选效果差，筛上物和筛下物尺寸分布范围大，成分复杂，不利于后续的垃圾分选。设备的设施建设费用高、运行故障高、能耗高、维护费用高、效率低、效果差，不具备市场推广价值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾自动分选成套设备，其能够对垃圾进行分离，避免垃圾的相互污染，结构简单，使用和维护方便。

本发明的实施例是这样实现的：

一种垃圾自动分选成套设备，其包括破袋初选机构、负压滚动分选机构和负压吸附分选机构，破袋初选机构的出料端连接至负压滚动分选机构的进料端，负压滚动分选机构的出料端连接至负压吸附分选机构的进料端；破袋初选机构包括撕袋装置、第一驱动机构以及安装撕袋装置和第一驱动机构的机架；撕袋装置包括旋转组件、刀具组件以及安装旋转组件和刀具组件的第一壳体，第一壳体设置有第一进料口、横向出料口和纵向出料口，旋转组件包括相互间隔设置的第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒位于第二滚筒的上方，刀具组件包括连接于第一滚筒外壁的第一刀具以及连接于第二滚筒外壁的第二刀具；第一驱动机构包括驱动第一滚筒的第一驱动件以及驱动第二滚筒的第二驱动件，第一驱动件的旋转方向与第二驱动件的旋转方向相反，横向出料口和纵向出料口位于第二滚筒的下方，且位于第二滚筒的两侧；负压滚动分选机构的进料端与横向出料口连通。

在本发明的优选实施例中，上述垃圾自动分选成套设备的刀具组件还包括第三刀具和第四刀具，第三刀具连接于第一壳体且与第一滚筒相对设置，第四刀具连接于第一壳体且与第二滚筒相对设置。

在本发明的优选实施例中，上述垃圾自动分选成套设备的第一壳体内设置有固定板，第三刀具和第四刀具均连接于固定板上。

在本发明的优选实施例中，上述垃圾自动分选成套设备的旋转组件还包括第三滚筒和第四滚筒，第三刀具设置于第三滚筒上，第四刀具设置于第四滚筒上，第三滚筒的大小与第一滚筒的大小相同，第四滚筒的大小与第二滚筒的大小相同；纵向出料口位于第二滚筒和第四滚筒之间的间隙的下方，两个横向出料口分别位于纵向出料口的两侧。

在本发明的优选实施例中，上述垃圾自动分选成套设备的第一驱动机构包括驱动第三滚筒的第三驱动件和驱动第四滚筒的第四驱动件，第三驱动件的旋转方向与第一驱动件的旋转方向相反，第四驱动件的旋转方向与第二驱动件的旋转方向相反。

在本发明的优选实施例中，上述垃圾自动分选成套设备的负压滚动分选机构包括负压滚动筛、第二驱动机构以及安装负压滚动筛和第二驱动机构的第二架体，负压滚动筛的两端分别设置有第二进料口和第二出料口，负压滚动筛的圆周面上设置有一级筛孔和二级筛孔，一级筛孔靠近第二进料口，二级筛孔远离第二进料口，一级筛孔的孔径小于二级筛孔的孔径，第二架体上开设有与一级筛孔对应的一级出料口和与二级筛孔对应的二级出料口，第二出料口与负压吸附分选机构连通。

在本发明的优选实施例中，上述垃圾自动分选成套设备的负压吸附分选机构包括风机、清理风车、格栅挡板以及安装清理风车和格栅挡板的第三壳体，第三壳体的两端分别设有第三进料口和与风机连通的抽气口，清理风车和格栅挡板均位于第三进料口和抽气口之间，且清理风车靠近第三进料口设置，格栅挡板设置于清理风车远离第三进料口的一侧，第三壳体分别设有与清理风车对应的重垃圾出料口和与格栅挡板对应的轻垃圾出料口，负压滚动分选机构的出料端与第三进料口连通，负压滚动分选机构的进料端与风机远离抽气口的一端连通。

在本发明的优选实施例中，上述垃圾自动分选成套设备的清理风车包括可旋转的清理风车轴，清理风车轴设有多个四个沿其周向布置的清理叶板，每个清理叶板远离清理风车轴的一侧边均与格栅挡板平行，相邻两个清理叶板之间的夹角为90°，每个清理叶板上均开设有多条第二条形孔。

在本发明的优选实施例中，上述垃圾自动分选成套设备的第三壳体内还设有格栅风车，格栅风车位于第三进料口与清理风车之间，格栅风车包括可旋转的格栅风车轴，格栅风车轴设有四个沿其周向布置的格栅叶板，每个格栅叶板远离格栅风车轴的一侧边均与格栅挡板平行，相邻两个格栅叶板之间的夹角为90°，每个格栅叶板上均开设有多条第三条形孔。

在本发明的优选实施例中，上述垃圾自动分选成套设备的垃圾自动分选成套设备还包括磁吸分选机构，磁吸分选机构包括支架和安装于支架上的磁性件，磁吸分选机构分别与纵向出料口和重垃圾出料口连通。

本发明实施例的有益效果是：通过间隔设置的第一滚筒和第二滚筒实现对垃圾的破袋，物料在第一滚筒上的第一刀具和壳体之间撕裂，粒径小、比重较大的部分竖直掉落，而另一部分粒径较大、比重较小的随着第一滚筒的转动而沿着第一滚筒的切线方向运动，由于第二驱动件的旋转方向与第一驱动件的旋转方向相反，当物料沿第一滚筒的切线方向运动时，第二滚筒对物料起到支撑作用，物料再次在第一滚筒的第一刀具和第二滚筒的第二刀具之间被撕裂，并从第一刀具和第二刀具之间的间隙抛出，同时不同比重的物料抛出的远近也不同，从而实现了对物料的初步分类，初步分选效果好，其有效地避免了不同物料之间的相互污染。同时将破袋初选机构、负压滚动分选机构和负压吸附分选机构连通，利用负压滚动分选机构和负压吸附分选机构对破袋初选后的垃圾进行进一步地分选，垃圾的分类处理效果更好。该整体设备结构简单，运行和维护费用低。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的垃圾自动分选成套设备的结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的垃圾自动分选成套设备的破袋初选机构的截面图；

图3为本本发明第一实施例提供的垃圾自动分选成套设备的破袋初选机构的俯视图；

图4为本发明第一实施例提供的垃圾自动分选成套设备的负压滚动分选机构的结构示意图；

图5为本发明第一实施例提供的垃圾自动分选成套设备的负压吸附分选机构的结构示意图；

图6为本发明第一实施例提供的垃圾自动分选成套设备的磁吸分选机构的结构示意图；

图7为本发明第二实施例提供的垃圾自动分选成套设备的结构示意图；

图8为本发明第二实施例提供的垃圾自动分选成套设备的破袋初选机构的截面图；

图9为本本发明第二实施例提供的垃圾自动分选成套设备的破袋初选机构的俯视图；

图10为本发明第二实施例提供的垃圾自动分选成套设备的负压吸附分选机构的结构示意图。

图中：

垃圾自动分选成套设备001、002；

破袋初选机构100A、100B；机架110；投料仓120；撕袋装置130；第一壳体131；第一进料口132；出料口133；横向出料口134；纵向出料口135；旋转组件136A、136B；第一滚筒136a；第二滚筒136b；第三滚筒136c；第四滚筒136d；刀具组件137；第一刀具137a、第二刀具137b、第三刀具137c；第四刀具137d；固定板138；驱动机构140A、140B；第一电机140a；输出轴140b；第一驱动件141；第二驱动件142；第三驱动件143；第四驱动件144；

负压吸附分选机构200A、200B；第三壳体210；第三进料口211；抽气口212；轻垃圾出料口213；重垃圾出料口214；风机220；清理风车230；清理风车轴231；清理叶板232；第二条形孔233；刮刷234；格栅挡板240；弧形板241；第一条形孔242；格栅风车250；格栅风车轴251；格栅叶板252；第三条形孔253；加压斗260；垃圾槽270；

负压滚动分选机构300；负压滚动筛310；第二进料口311；第二出料口312；一级筛孔313；二级筛孔314；第二驱动机构320；第二电机321；转动轮322；固定轮323；第二架体330；一级出料口331；二级出料口332；

磁吸分选机构400；支架410；磁性件420；金属检测人工辅助分选机构500。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供一种垃圾自动分选成套设备001，其包括破袋初选机构100A、负压滚动分选机构300、负压吸附分选机构200A、磁吸分选机构400和金属检测人工辅助分选机构500。破袋初选机构100A的出料端和负压滚动分选机构300的进料端连接，负压滚动分选机构300的出料端与负压吸附分选机构200A的进料端连通，破袋初选机构100A和负压吸附分选机构200A均与磁吸分选机构400连接，磁吸分选机构400和金属检测人工辅助分选机构500连接。

请参阅图2和图3，图2中箭头的方向为物料的运动方向。破袋初选机构100A包括机架110、投料仓120、撕袋装置130和驱动机构140A，投料仓120、撕袋装置130和驱动机构140A均安装于机架110上。

机架110用于安装和固定投料仓120、撕袋装置130和驱动机构140A，其中，投料仓120和驱动机构140A与机架110固定连接，撕袋装置130与机架110转动连接。

投料仓120用于向撕袋装置130内投料，便于撕袋装置130将从投料仓120进入的袋状垃圾破袋，投料仓120设置于撕袋装置130的上方，且与撕袋装置130连通。

撕袋装置130用于对进入的袋状垃圾进行破袋，使垃圾袋内的垃圾分散，并对垃圾进行初步分类。撕袋装置130包括第一壳体131、旋转组件136A和刀具组件137。

第一壳体131为腔体结构，旋转组件136A和刀具组件137均设置在第一壳体131内，第一壳体131上设置有第一进料口132和出料口133，第一进料口132位于旋转组件136A的上方，出料口133位于旋转组件136A的下方，投料仓120设置于第一壳体131的上方，且与第一进料口132连通。投料仓120内的垃圾通过第一进料口132进入第一壳体131，并且落在旋转组件136A上，旋转组件136A对垃圾进行破袋和运料，最终从出料口133排出。

旋转组件136A包括第一滚筒136a和第二滚筒136b；刀具组件137包括第一刀具137a、第二刀具137b、第三刀具137c和第四刀具137d。

第一滚筒136a和第二滚筒136b均为筒状结构，且倾斜设置。第一滚筒136a设置于第二滚筒136b的上方，且第一滚筒136a和第二滚筒136b的转向相反。

第一刀具137a连接于第一滚筒136a的外壁，且凸出于第一滚筒136a的外壁，第二刀具137b连接于第二滚筒136b的外壁，且凸出与第二滚筒136b的外壁。

第三刀具137c连接于第一壳体131的内壁且与第一滚筒136a相对设置，第四刀具137d连接于第一壳体131的内壁且与第二滚筒136b相对设置，由于第一滚筒136a设置于第二滚筒136b的上方，即第三刀具137c也设置于第四刀具137d的上方。

第三刀具137c和第四刀具137d可以通过多种方式连接于第一壳体131内，例如，直接连接或间接连接，间接连接可利用板体进行连接，也可利用滚筒进行连接。

本实施例中，优选第三刀具137c和第四刀具137d通过板体连接于第一壳体131的内壁时，该板体为固定板138，固定板138设置于第一壳体131内，第三刀具137c和第四刀具137d通过固定板138固定于第一壳体131内，固定板138形成的平面和第一滚筒136a的圆心、第二滚筒136b的圆心呈倒梯形排布。也即是，第一滚筒136a的圆心与第三刀具137c之间的距离大于第二滚筒136b的圆心与第四刀具137d之间的距离。

第三刀具137c和第四刀具137d可以设置于第一滚筒136a和第二滚筒136b的左边，也可以设置于第一滚筒136a和第二滚筒136b的右边。当第三刀具137c和第四刀具137d设置于第一滚筒136a和第二滚筒136b的左边时，第一滚筒136a逆时针转动，第二滚筒136b顺时针转动；当第三刀具137c和第四刀具137d设置于第一滚筒136a和第二滚筒136b的右边时，第一滚筒136a顺时针转动，第二滚筒136b逆时针转动。

本实施例中，优选第三刀具137c和第四刀具137d设置于第一滚筒136a和第二滚筒136b的右边。第一刀具137a和第二刀具137b能够在第一滚筒136a和第二滚筒136b转动时转动，垃圾从投料仓120进入第一壳体131内，接着在第一滚筒136a的转动下，由于第一滚筒136a向着第三刀具137c的方向转动，带动垃圾进入到第一滚筒136a和第三刀具137c之间，从而纵向撕裂垃圾袋，撕裂垃圾袋的效果更好。

本实施例中，第一滚筒136a的直径大于第二滚筒136b的直径，且第一滚筒136a的直径为第二滚筒136b的直径的1.3～1.5倍。第二滚筒136b直径以第二滚筒136b的周长大于撕扯物撕扯后的长度为宜，防止物料撕扯后缠绕，

驱动机构140A用于带动旋转组件136A旋转，从而对进入第一壳体131内的垃圾进行破袋和运输。驱动机构140A的第一电机140a带动驱动机构140A的输出轴140b转动，输出轴140b与旋转组件136A连接，从而带动旋转组件136A转动。其中第一电机140a可以竖直放置，也可以水平放置，当第一电机140a竖直放置时，第一电机140a和输出轴140b可通过蜗轮蜗杆等机构实现转向；当第一电机140a水平放置时，第一电机140a可直接与输出轴140b连接，此时第一电机140a的转动方向和输出轴140b的转动方向相同，无需转向。

该驱动机构140A包括第一驱动件141和第二驱动件142，第一驱动件141驱动第一滚筒136a转动，第二驱动件142驱动第二滚筒136b转动。

第一驱动件141带动第一滚筒136a顺时针转动，第二驱动件142带动第二滚筒136b逆时针转动，并且通过调节第一驱动件141和第二驱动件142的转速，从而调节第一滚筒136a和第二滚筒136b的转速，第一驱动件141的转速大幅快于第二驱动件142的转速，第一驱动件141的转速可以为第二驱动件142的转速的4～7倍，本实施例中，优选第一驱动件141的转速为第二驱动件142的转速的5倍。

本实施例中出料口133包括横向出料口134和纵向出料口135，纵向出料口135位于第二滚筒136b和第四刀具137d之间的间隙的下方，用于供物料从第二滚筒136b和第四刀具137d之间的间隙漏出，同时横向出料口134设置于第二滚筒136b远离第四刀具137d的一侧。横向出料口134用于供物料从第一滚筒136a和第二滚筒136b之间的间隙抛出。

当第一滚筒136a掠过第二滚筒136b时，由于第二滚筒旋转速度慢，可起着固定物料的作用，第一滚筒136a高速离心力在将物料袋完全撕裂后，将大于刀具间距粒径的物料抛出去，并从横向出料口134排出。抛得远的物料一般是无污染干净物料，大部分无机惰性垃圾、湿重物料、液体、流体等由于粒径小，比重大，大部分在纵向和横向撕裂的瞬间可从第二刀具137b和第四刀具137d的缝隙垂直向下漏出，粒径稍大的干重物料被离心抛出后落得最近。因此，在实现纵向和横向撕裂破袋的基础上，实现了对垃圾中无污染干净垃圾抢救性分离，免受混杂其中的少量湿垃圾的污染，将已污染湿垃圾和无机惰性垃圾进行初步分类。

请结合参阅图1和图4，图1中，负压滚动分选机构300和负压吸附分选机构200A中的箭头方向，表示负压滚动分选机构300和负压吸附分选机构200A内风的流向。负压滚动分选机构300包括负压滚动筛310、第二驱动机构320以及第二架体330，负压滚动筛310和第二驱动机构320均安装于第二架体330上。

本实施例中负压滚动筛310为卧式圆筒体滚动筛，负压滚动筛310的两端分别设置有第二进料口311和第二出料口312，破袋初选机构100A的横向出料口134与负压滚动筛310的第二进料口311连通，物料进入负压滚动筛310经过滚动筛分后，从第二出料口312排出。负压滚动筛310的第二进料口311至第二出料口312的方向分别设置定向正压力风和定向负压力风形成一个定向风洞，其中，在第二进料口311作为进风口，风从第二进料口311进入，带动负压滚动筛310内的物料向着第二出料口312的方向运动，并且进入负压吸附分选机构200A，最终风从负压吸附分选机构200A排出，并通过管道又连接至第二进料口311，形成循环风。

在负压滚动筛310圆周面上从第二进料口311到第二出料口312的方向上，设置有网孔依次增大的多个区域，用于筛分不同粒径大小的垃圾。本实施例中，共设有2个区域，分别为一级筛孔313和二级筛孔314，一级筛孔313靠近负压滚动筛310的第二进料口311，二级筛孔314远离负压滚动筛310的第二进料口311，也即是，一级筛孔313的孔径小于二级筛孔314的孔径，设置一级筛孔313和二级筛孔314，实现对垃圾进行两级筛分。对应的，在第二架体330上开设有与一级筛孔313对应的一级出料口331和与二级筛孔314对应的二级出料口332，便于对从一级筛孔313和二级筛孔34中筛分出的垃圾进行收集，剩余的未从一级筛孔313和二级筛孔314中排出的垃圾，从负压滚动筛310的第二出料口排出。

第二驱动机构320包括第二电机321和转动轮322，第二电机321驱动转动轮322转动，负压滚动筛310与转动轮322传动，该转动轮322可以为摩擦轮，也可以为齿轮，本实施例中转动轮322优选为摩擦轮，同时在负压滚动筛310的圆周面上设置与转动轮322配合的固定轮323，固定轮323与负压滚动筛310固定连接，当第二电机321带动转动轮322转动时，转动轮322通过与固定轮323之间的摩擦带动固定轮323转动，从而带动负压滚动筛310转动。

负压滚动筛310转动带动负压滚动筛310内的垃圾转动，负压滚动筛310内设置有摩擦板(图未示)，摩擦板能够将负压滚动筛310内的物料在摩擦力的作用下，带动物料随着负压滚动筛310的滚动而升高，当物料升高到一定位置时，由于重力的作用做自由落体运动，负压滚动筛310内的物料在循环风的带动下，向着第二出料口312的方向运动，由于物料的比重不同，被循环风带动位移的距离和速度也不同，筛出物出筛后按比重由近至远依次落入落料斗里，如金属、砖砾、玻璃落得最近，再依次是木柴纤维、纸板、塑料块等次之、轻质塑料袋、薄纸张等位移最大。在负压滚动筛310滚动的过程中，粒径较小的物料从一级筛孔313和二级筛孔314中排出，首先让残留的颗粒小比重大的湿重物料和无机惰性灰渣砂砾等在一级筛孔313中筛出，然后依次将金属易拉罐、塑料瓶等物料从二级筛孔314中筛出。玻璃瓶、大金属罐、大塑料瓶、纤维衣物、厚纸板、纸皮、发泡塑料、厚块珍珠棉等在循环风的作用下依次飘出负压滚动筛310，在重力作用下按比重依次落到距离负压滚动筛310的第二出料口312由近至远的料斗中，并且漏出负压滚动筛310；薄纸张、塑料薄膜、塑料袋等极轻质物在负压滚动筛310中飘出是最远，由于比重太小，无法依靠重力落下，从而进入到负压吸附分选机构200A。

请结合参见图1、图4和图5，负压吸附分选机构200A包括第三壳体210和位于第三壳体210外的风机220，第三壳体210的一端设有第三进料口211，另一端设有与风机220连通的抽气口212，风机220将负压滚动分选机构300和负压吸附分选机构200A内的气体抽出，并循环至负压滚动分选机构300的第二进料口311。第三壳体210内形成有从第三进料口211指向抽气口212的风流动方向，本实施例中，第三壳体210为圆筒形，第三进料口211和抽气口212分别位于第三壳体210的两端面，且相对设置。第三壳体210内设有格栅挡板240，第三进料口211与抽气口212位于格栅挡板240的两侧，格栅挡板240邻近第三进料口211的一侧设置有可旋转的清理风车230，格栅挡板240和清理风车230下方分别设有轻垃圾出料口213和重垃圾出料口214。具体地，轻垃圾出料口213位于格栅挡板240的正下方，重垃圾出料口214位于清理风车230的正下方。

请结合参阅图1、图2和图4，破袋初选机构100A先对混合垃圾进行破袋处理，使混合垃圾中轻垃圾与其他生活垃圾初步分离，其中，粒径小、比重大的垃圾从纵向出料口135排出，这部分垃圾一般为湿重垃圾和无机隋性垃圾，收集后不再进入负压滚动分选机构300和负压吸附分选机构200A，这部分经磁吸分选机构400和金属检测人工辅助分选机构500检测安全后可直接送填埋场地处理。从第一滚筒136a和第二滚筒136b之间抛出的物料，粒径大、比重小的垃圾从横向出料口排出，占重量的90％以上，经收集后，通过输送机构送入负压滚动分选机构300，经过滚动筛分后，轻质垃圾从负压滚动分选机构300的第二出料口312飘至负压吸附分选机构200A，再使用负压吸附分选机构200A处理从横向出料口134排出的物料，具体是：破袋处理后从横向出料口134排出的物料通过第二进料口311进入至负压滚动筛310，负压滚动筛310滚动筛分，由于风机220的作用，负压滚动筛310内的气流从第二进料口311向着第二出料口312的方向流动，并且第三壳体210的一端的抽气口212连通该风机220，第三壳体210内形成负压环境，形成循环风洞，轻质垃圾从第三进料口211进入到第三壳体210内，并在第三壳体210内部产生沿风流动方向移动的高速气流，高速气流驱动混合垃圾沿风流动方向移动，同时混合垃圾中的轻垃圾被高速气流吹的飞起，从而与其他重垃圾分离，飞起的轻垃圾被格栅挡板240阻挡集中，随后被清理风车230刮入到第三壳体210底部设置的轻垃圾出料口213排出，剩余的重垃圾被高速气流推动到清理风车230正下方的重垃圾出料口214排出。因此，负压吸附分选机构200A能够简单有效的将轻垃圾和重垃圾分离，并将轻垃圾和重垃圾集中收集后分别排出，同时该负压吸附分选机构200A结构简单，使用和维护方便。

请参阅图5，格栅挡板240包括弧形板241，弧形板241内凹的一侧邻近第三进料口211布置，弧形板241上开设有多条第一条形孔242。

格栅挡板240为开设有多条第一条形孔242的弧形板241，能够在负压环境下，使被格栅挡板240阻挡的轻垃圾被气压稳定的固定在格栅挡板240的凹侧，并且弧形板241的内凹一侧收集的垃圾能够方便的被清理风车230刮到第三壳体210底部的轻垃圾出料口213。

进一步地，弧形板241的纵截面为1/4圆弧形。格栅挡板240为开设有多条第一条形孔242的纵截面为1/4圆弧形的弧形板241，能够方便清理风车230对格栅挡板240的内凹一侧收集的垃圾进行清理。

清理风车230包括可旋转的清理风车轴231，清理风车轴231设有多个沿其周向布置的清理叶板232，每个清理叶板232上均开设有多条第二条形孔233。具体地，清理风车230设置在第三进料口211和格栅挡板240之间，清理风车轴231的两端分别与第三壳体210的两侧转动连接，清理风车轴231水平布置且垂直于风流动方向，清理风车轴231与弧形板241的中心轴线共线布置。

设置在第三进料口211和格栅挡板240之间的清理风车230不会阻挡轻垃圾被格栅挡板240的内凹一侧阻挡，同时还能将格栅挡板240内凹一侧收集的垃圾刮入到第三壳体210底部的轻垃圾出料口213排出，轻垃圾被清理叶板232阻挡过多时，会推动清理叶板232带动清理风车轴231转动，清理风车轴231转动一定角度后，清理叶板232不再对轻垃圾进行阻挡，高速气流推动清理叶板232上的轻垃圾被格栅挡板240的凹侧阻挡，同时清理风车轴231旋转时带动清理叶板232转动，清理叶板232会将格栅挡板240的凹侧收集的轻垃圾刮到第三壳体210底部的轻垃圾出料口213排出。

优选地，清理叶板232的数量为四块，每个清理叶板232远离清理风车轴231的一侧边沿均与格栅挡板240平行，相邻两个清理叶板232之间的夹角为90°；清理叶板232的板体具体为长方形。

清理风车轴231的周向间隔90°均匀布置有四块清理叶板232，既能够对格栅挡板240凹侧收集的垃圾进行有效的清理，又能对垃圾进行初步阻挡和稳定的转动。

每个清理叶板232远离清理风车轴231的一侧边沿均设有刮刷234。刮刷234能够帮助清理风车230对格栅挡板240的内凹一侧收集的轻垃圾进行清理，将轻垃圾刮入到第三壳体210底部布置的轻垃圾出料口213。

请结合参阅图2和图5，轻垃圾出料口213和重垃圾出料口214的下方分别设有垃圾槽270。通过在轻垃圾出料口213和重垃圾出料口214的下方设置的垃圾槽270分别接收轻垃圾和重垃圾进行分类处理。破袋初选机构100A初选后，从纵向出料口135排出的垃圾，以及负压吸附分选机构200A分选后，从重垃圾出料口214排出的垃圾分别通过输送机构输送至磁吸分选机构400连接。

请结合参阅图1、图2、图5和图6，磁吸分选机构400包括支架410和磁性件420，磁性件420安装于该支架410上，本实施例中磁性件420为长条形，支架410的两端设置有供输送机构进出的开口，磁性件420位于两个开口之间，输送机构包括输送带，输送带为条形且穿过支架410且位于磁性件420的下方，输送机构的进料端分别与纵向出料口135和重垃圾出料口214连通。金属一般落在纵向出料口135和重垃圾出料口214对应的收集箱中，磁吸分选机构400主要针对这部分垃圾进行分选，更节约成本，同时分选的量大大减少，提高了分选效率。

本实施例中的磁性件420可以为电磁铁或永久磁铁，物料在输送带上运动，磁性件420位于输送带的上方，物料在运动时，磁性金属受到磁性件420的吸附，被吸附于磁性件420上，未被吸附的部分，随着输送带输送至金属检测人工辅助分选机构500。

金属检测人工辅助分选机构500通过配备现有技术金属定型检测探测设备，对经过检测或探测范围办的物料进行检测探测并报警后，辅以人工分拣，以除去重金属污染。

本实施例通过破袋初选机构100A的初步筛分，避免垃圾之间的相互污染，接着将从横向出料口134排出的垃圾输送至负压滚动分选机构300进行进一步地分选，接着将从纵向出料口135排出的垃圾输送至磁吸分选机构400进行磁性金属回收，同时负压吸附分选机构200A分选出来的重垃圾从重垃圾出料口排出，也输送至磁吸分选机构400进行磁性金属回收，磁性金属回收完成后，将剩余的垃圾送至金属检测人工辅助分选机构500，除去重金属，避免重金属污染，余下的垃圾即可进行土壤掩埋。

本实施例提供的垃圾自动分选成套设备001将垃圾进行多次处理和分选，极大地提高了垃圾的利用率，同时，该垃圾自动分选成套设备001还可以与其他配套设备一同使用，例如，垃圾清洗设备、垃圾浸泡设备等。

本实施例中涉及的输送机构为现有技术，其主要起到运输的作用，不局限于本实施例中提及的输送带，还可以根据实际情况进行其他输送设备的选择。

当然，在其他实施例中，破袋初选机构100A的刀具组件137也可以只包含第一刀具137a和第二刀具137b，第一刀具137a和第二刀具137b对物料进行破袋，通过设置第一刀具137a和第二刀具137b距离第一壳体131的间隙，使第一壳体131对物料起到支撑作用，同时第一刀具137a和第二刀具137b能够在第一壳体131的支撑下对物料进行破袋，使粒径小于第一滚筒136和第一壳体131之间间隙的物料、且比重大的物料通过，而大于该间隙的物料无法通过，这部分物料在第一滚筒136a的带动下，沿着第一滚筒136a的切线方向旋转，并从第一滚筒136a和第二滚筒136b之间抛出，也可实现对物料的破袋和初选分类。

第二实施例

请参阅图7，本实施例提供一种垃圾自动分选成套设备002，其包括破袋初选机构100B、负压吸附分选机构200B、负压滚动分选机构300、磁吸分选机构400和金属检测人工辅助分选机构500。

请参阅图8和图10，其与第一实施例的垃圾自动分选成套设备001大致相同，二者的区别在于：本实施例的垃圾自动分选成套设备002的破袋初选机构100B的第三刀具137c和第四刀具137d优选通过滚筒将其连接至第一壳体131内，第三刀具137c和第四刀具137d分别固定与第三滚筒136c和第四滚筒136d上的；此外，垃圾自动分选成套设备002的负压吸附分选机构200B还包括格栅风车250。

请参阅图8和图9，本实施例中旋转组件136B还包括第三滚筒136c和第四滚筒136d，第三刀具137c设置于第三滚筒136c上，第四刀具137d设置于第四滚筒136d上，由于第三刀具137c与第一滚筒136a对应，第四刀具137d与第二滚筒136b对应，即第三滚筒136c与第一滚筒136a对应，第四滚筒136d与第二滚筒136b对应。

对应地，驱动机构140B还包括第三驱动件143和第四驱动件144，第三驱动件143与第三滚筒136c转动连接，第四驱动件144与第四滚筒136d转动连接。

第三滚筒136c的大小与第一滚筒136a的大小相同，调节第三驱动件143，使第三驱动件143和第一驱动件141的转动速度相同，且转动方向相反。同时第四滚筒136d的大小与第二滚筒136b的大小相同，调节第四驱动件144，使第四驱动件144和第二驱动件142的转动速度相同，且转动方向相反。

具体地，第一滚筒136a的圆心、第二滚筒136b的圆心、第三滚筒136c圆心和第四滚筒136d的圆心的连线呈倒梯形排布。第一滚筒136a设置于第三滚筒136c的左边，第一滚筒136a以顺时针转动，第三滚筒136c以逆时针转动，第一滚筒136a和第三滚筒136c之间留有足够距离的缝隙让上部的物料掉下来，第一进料口132位于第一滚筒136a和第三滚筒136c的上方，垃圾袋从第一进料口132进入第一壳体131，垃圾在第一滚筒136a和第三滚筒136c的带动下，从两边向中间，并且向下运动，第一滚筒136a和第三滚筒136c挤压垃圾袋的同时，第一刀具137a和第三刀具137c将垃圾袋划破撕裂。

同时，第二滚筒136b设置于第四滚筒136d的左边，第一滚筒136a和第三滚筒136c均位于第二滚筒136b和第四滚筒136d的上方。其中，第二滚筒136b以逆时针转动，第四滚筒136d以顺时针转动，第二滚筒136b和第四滚筒136d上按一定距离分别装有第二刀具137b和第四刀具137d，第二刀具137b和第四刀具137d交错一定长度，第二刀具137b和第四刀具137d的长度和第二刀具137b和第四刀具137d交错的长度按需要设计，第二刀具137b和第四刀具137d之间有足够缝隙，能让上部掉下来的一定粒径小、比重较大的细碎物料、液体、流体等漏到第二刀具137b和第四刀具137d下面。

由于第二滚筒136b和第四滚筒136d的转动速度小于第一滚筒136a和第三滚筒136c的转动速度，当物料在第一滚筒136a和第三滚筒136c之间的间隙间被挤压时，部分粒径小、比重较大的细碎物料、液体、流体等直接从第一滚筒136a和第三滚筒136c的间隙中竖直落下，进而从第二滚筒136b和第四滚筒136d的间隙中竖直落下。而针对其他未能落下的物料，随着第一滚筒136a和第三滚筒136c的从两边先中间，并且向下的挤压，使物料进入第一滚筒136a和第三滚筒136c之间的间隙，由于第二滚筒136b的转动方向与第一滚筒136a的转动方向相反，同时第四滚筒136d的转动方向与第三滚筒136c的转动方向相反。第一滚筒136a和第三滚筒136c在运动时，带动垃圾沿着其切线方向运动，而第二滚筒136b和第四滚筒136d的转动速度小，当第一滚筒136a掠过第二滚筒136b、第三滚筒136c掠过第四滚筒136d时，由于第二滚筒136b和第四滚筒136d旋转速度慢，可起着固定物料的作用，第一滚筒136a和第三滚筒136c的高速离心力在将物料袋完全撕裂后，将大于第一滚筒136a和第三滚筒136c之间间距粒径的物料从第一滚筒136a和第二滚筒126b、第三滚筒136c和第四滚筒136d的间隙中抛出去。

本实施例中纵向出料口135位于第二滚筒136b和第四滚筒136d之间的间隙的下方，用于供物料从第二滚筒136b和第四滚筒136d之间的间隙漏出，同时横向出料口134设置于第二滚筒136b远离第四滚筒136d的一侧，另一个设置于第四滚筒136d远离第二滚筒136b的一侧。横向出料口134用于供物料从第一滚筒136a和第三滚筒136c之间的间隙、第二滚筒136b和第四滚筒136d之间的抛出。从横向出料口134抛出的物料，其中抛得远的物料一般是无污染干净物料，粒径稍大的干重物料被离心抛出后落得最近，大部分无机惰性垃圾、湿重物料、液体、流体等由于粒径小，比重大，在纵向和横向撕裂的瞬间可从第二滚筒136b和第四滚筒136d的缝隙垂直向下漏出，并从纵向出料口135排出。因此，在实现纵向和横向撕裂破袋的基础上，实现了对垃圾中无污染干净垃圾抢救分离，免受混杂其中的少量湿垃圾的污染，将易污染湿垃圾和无机惰性垃圾进行初步分类。

请结合参见图7、图8和图9，输送机构将从两个横向出料口134排出的物料一同输送至负压滚动分选机构300中进行进一步的筛分，本实施例中，负压滚动分选机构300与实施例中的结构相同，连接方式相同，这里不再赘述。

请参阅图10，从负压滚动分选机构300中飘出的轻质物料进入负压吸附分选机构200B，本实施例中的负压吸附分选机构200B实施例一的基础上，还包括格栅风车250。

第三壳体210内还设有格栅风车250，格栅风车250位于第三进料口211与清理风车230之间，格栅风车250包括格栅风车轴251，格栅风车轴251设有多个沿其周向布置的格栅叶板252，每个格栅叶板252上均开设有多条第三条形孔253。具体的，格栅风车轴251与清理风车轴231平行布置，且格栅风车轴251的两端分别与第三壳体210的两侧转动连接。

在第三进料口211和清理风车230之间设置有格栅风车250，能够对被高速气流吹起的轻垃圾进行初步阻挡，避免大量轻垃圾堆积到清理风车230和格栅挡板240上，影响轻垃圾的分选和排出工作，被高速气流吹起的轻垃圾会被沿格栅风车轴251周向布置的各个格栅叶板252阻挡，当格栅叶板252上积累的轻垃圾过多时会推动格栅叶板252带动格栅风车轴251转动，格栅风车轴251转动一定角度后，格栅叶板252不在对轻垃圾进行阻挡，高速气流推动格栅叶板252上的轻垃圾移动至清理风车230处。

重垃圾出料口214位于格栅风车250的正下方。位于格栅风车250正下方的重垃圾出料口214能够将与轻垃圾分离的重垃圾预先排出，避免重垃圾大量堆积后影响负压吸附分选机构200B使用。

此外，本实施例中，第三壳体210内还设有与抽气口212连通的加压斗260，加压斗260朝向格栅挡板240布置。具体的，加压斗260的大口朝向格栅挡板240布置，加压斗260的小口连通抽气口212。

通过在第三壳体210内设有加压斗260，加压斗260的大口朝向格栅挡板240布置，加压斗260的小口连通抽气口212，能够在第三壳体210内形成较高的负压，提高第三壳体210内的风流动速度，提高轻垃圾的分选效率。

加压斗260内设有隔离网。在加压斗260内设置隔离网，能够避免部分小颗粒垃圾通过加压斗260进入到风机220，保证风选作业的进行。

本实施例提供的垃圾自动分选成套设备002的破袋初选机构100B过第一滚筒136a、第二滚筒136b、第三滚筒136c和第四滚筒136d的设置，共同破袋和初选，垃圾的破袋效果和初选效果更好，并且本实施例中，负压吸附分选机构200B格栅风车250的设置，能有效地避免大量轻垃圾堆积到清理风车230和格栅挡板240上，影响轻垃圾的分选和排出工作，有利于提高垃圾分选的效果。本实施例通过将垃圾进行多次处理和分选，极大地提高了垃圾的利用率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾自动分选成套设备，其特征在于，其包括破袋初选机构、负压滚动分选机构和负压吸附分选机构，所述破袋初选机构的出料端连接至所述负压滚动分选机构的进料端，所述负压滚动分选机构的出料端连接至所述负压吸附分选机构的进料端；所述破袋初选机构包括撕袋装置、第一驱动机构以及安装所述撕袋装置和所述第一驱动机构的机架；所述撕袋装置包括旋转组件、刀具组件以及安装所述旋转组件和所述刀具组件的第一壳体，所述第一壳体设置有第一进料口、横向出料口和纵向出料口，所述旋转组件包括相互间隔设置的第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒位于所述第二滚筒的上方，所述刀具组件包括连接于所述第一滚筒外壁的第一刀具以及连接于所述第二滚筒外壁的第二刀具；所述第一驱动机构包括驱动所述第一滚筒的第一驱动件以及驱动所述第二滚筒的第二驱动件，所述第一驱动件的旋转方向与所述第二驱动件的旋转方向相反，所述横向出料口和所述纵向出料口位于所述第二滚筒的下方，且位于所述第二滚筒的两侧；所述负压滚动分选机构的进料端与所述横向出料口连通。

2.根据权利要求1所述的垃圾自动分选成套设备，其特征在于，所述刀具组件还包括第三刀具和第四刀具，所述第三刀具连接于所述第一壳体且与所述第一滚筒相对设置，所述第四刀具连接于所述第一壳体且与所述第二滚筒相对设置。

3.根据权利要求2所述的垃圾自动分选成套设备，其特征在于，所述第一壳体内设置有固定板，所述第三刀具和所述第四刀具均连接于所述固定板上。

4.根据权利要求2所述的垃圾自动分选成套设备，其特征在于，所述旋转组件还包括第三滚筒和第四滚筒，所述第三刀具设置于所述第三滚筒上，所述第四刀具设置于所述第四滚筒上，所述第三滚筒的大小与所述第一滚筒的大小相同，所述第四滚筒的大小与所述第二滚筒的大小相同；所述纵向出料口位于所述第二滚筒和所述第四滚筒之间的间隙的下方，两个所述横向出料口分别位于所述纵向出料口的两侧。

5.根据权利要求4所述的垃圾自动分选成套设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动所述第三滚筒的第三驱动件和驱动所述第四滚筒的第四驱动件，所述第三驱动件的旋转方向与所述第一驱动件的旋转方向相反，所述第四驱动件的旋转方向与所述第二驱动件的旋转方向相反。

6.根据权利要求1所述的垃圾自动分选成套设备，其特征在于，所述负压滚动分选机构包括负压滚动筛、第二驱动机构以及安装所述负压滚动筛和所述第二驱动机构的第二架体，所述负压滚动筛的两端分别设置有第二进料口和第二出料口，所述负压滚动筛的圆周面上设置有一级筛孔和二级筛孔，所述一级筛孔靠近所述第二进料口，所述二级筛孔远离所述第二进料口，所述一级筛孔的孔径小于所述二级筛孔的孔径，所述第二架体上开设有与所述一级筛孔对应的一级出料口和与所述二级筛孔对应的二级出料口，所述第二出料口与所述负压吸附分选机构连通。

7.根据权利要求1所述的垃圾自动分选成套设备，其特征在于，所述负压吸附分选机构包括风机、清理风车、格栅挡板以及安装所述清理风车和所述格栅挡板的第三壳体，所述第三壳体的两端分别设有第三进料口和与所述风机连通的抽气口，所述清理风车和所述格栅挡板均位于所述第三进料口和所述抽气口之间，且所述清理风车靠近所述第三进料口设置，所述格栅挡板设置于所述清理风车远离所述第三进料口的一侧，所述第三壳体分别设有与所述清理风车对应的重垃圾出料口和与所述格栅挡板对应的轻垃圾出料口，所述负压滚动分选机构的出料端与所述第三进料口连通，所述负压滚动分选机构的进料端与所述风机远离所述抽气口的一端连通。

8.根据权利要求7所述的垃圾自动分选成套设备，其特征在于，所述清理风车包括可旋转的清理风车轴，所述清理风车轴设有四个沿其周向布置的清理叶板，每个所述清理叶板远离所述清理风车轴的一侧边均与所述格栅挡板平行，相邻两个所述清理叶板之间的夹角为90°，每个所述清理叶板上均开设有多条第二条形孔。

9.根据权利要求7所述的垃圾自动分选成套设备，其特征在于，所述第三壳体内还设有格栅风车，所述格栅风车位于所述第三进料口与所述清理风车之间，所述格栅风车包括可旋转的格栅风车轴，所述格栅风车轴设有四个沿其周向布置的格栅叶板，每个所述格栅叶板远离所述格栅风车轴的一侧边均与所述格栅挡板平行，相邻两个所述格栅叶板之间的夹角为90°，每个所述格栅叶板上均开设有多条第三条形孔。

10.根据权利要求7所述的垃圾自动分选成套设备，其特征在于，所述垃圾自动分选成套设备还包括磁吸分选机构，所述磁吸分选机构包括支架和安装于所述支架上的磁性件，所述磁吸分选机构分别与所述纵向出料口和所述重垃圾出料口连通。