CN112875082B - 一种厨余垃圾智能识别处理系统及方法 - Google Patents
一种厨余垃圾智能识别处理系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112875082B CN112875082B CN202110044347.6A CN202110044347A CN112875082B CN 112875082 B CN112875082 B CN 112875082B CN 202110044347 A CN202110044347 A CN 202110044347A CN 112875082 B CN112875082 B CN 112875082B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- garbage
- screening
- kitchen
- merchant
- kitchen waste
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/14—Other constructional features; Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
- B65F2210/12—Crushing means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion
Abstract
本发明涉及垃圾处理系统及方法领域，具体涉及一种厨余垃圾智能识别处理系统及方法。本发明针对现有厨余垃圾处理系统无法对商户这种厨余垃圾分类不到位的行为无法进行及时警示的问题，提出了一种厨余垃圾智能识别处理方法，包括以下步骤：S1、建立商户数据库步骤；S2、商户匹配步骤；S3、垃圾初筛步骤；S4、磁吸筛选步骤；S5、光敏筛选步骤；S6、建立收集区步骤；S7、商户警示步骤。本发明提出了一种能对商户的厨余垃圾质量进行判断并对厨余垃圾分类不到位的商户进行警示的厨余垃圾智能识别处理系统及方法。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理系统及方法领域，具体涉及一种厨余垃圾智能识别处理系统及方法。
背景技术
厨余垃圾包括餐馆、饭店商户等的饮食剩余物，厨余垃圾具有废物与资源的双重特性。为了满足后续资源化处理工艺的生产要求，对厨余垃圾进行预处理是一个很重要的工艺步骤，直接影响到后续资源化利用的效果。目前常用预处理技术主要有滚筒筛分、人工与非人工分选、破碎等。
由于人们对厨余垃圾分类的意识还不够强烈，经常会在丢弃的厨余垃圾里面混杂有玻璃、易拉罐、筷子、陶瓷碗碎片等高硬度的非厨余垃圾。餐饮商户通常设置有厨余垃圾收集处，且厨余垃圾收集处通常设置在商店后门，等待厨余垃圾收集车将厨余垃圾运走，但商户的厨余垃圾的收集较为粗糙，不少人会将非厨余垃圾也丢到厨余垃圾桶中，在厨余垃圾收集车将厨余垃圾运走进行处理时，垃圾中混杂的高硬度垃圾会对处理厨余垃圾的装置造成破坏，同时不良的垃圾分类习惯不利于垃圾分类行为的提倡和推行。
现有专利文件CN111453249A公开了一种基于图像分析的智能垃圾分类桶，包括垃圾分类桶和电动控制的桶盖，还包括电子控制装置，所述的电子控制装置处理器，以及与所述的处理器连接的摄像头、图像显示器、照明白光源、按钮和桶盖驱动模块，所述的处理器内部设置厨余垃圾识别算法，包括以下步骤：(1)、用户将垃圾放置在桶盖上，并按下的按钮；(2)、摄像机采集桶盖上垃圾的图像f(x,y)；(3)、提取像素面积大于AT的亮度区域RIi，并在图像显示器进行显示，提示用户清理；(4)、提取像素面积大于AT的饱和度区域RSj，并在图像显示器进行显示，提示用户清理；(5)、桶盖驱动模块打开所述的桶盖，垃圾落入垃圾分类桶中；(6)、关闭桶盖，结束垃圾投放。从而实现智能化的垃圾分类，识别出非厨余垃圾后需要人工进行摘选，直到符合厨余垃圾的要求后，完成投放。
上述智能垃圾分类桶针对小区内的家庭厨余垃圾有较好的监督垃圾分类的效果，但面临餐饮行业产生的大量厨余垃圾，采用上述智能垃圾分类桶需要商家对大量的厨余垃圾手动摘选，会使得垃圾收集效率低下。针对厨余垃圾量较大处理效率低的问题，现有垃圾处理厂会对垃圾进行集中处理。
现有的大型垃圾处理厂会在垃圾收集时对商户进行分区域收集，每个垃圾车对应各自的区域，收集指定区域内商户的垃圾，每个垃圾车负责对应的商户。垃圾厂内现有一种厨余垃圾处理机，满足大量厨余垃圾集中收集后进行粉碎和压缩。然而该厨余垃圾处理机无差别粉碎的情况，容易被混入的餐具或者硬物影响使用寿命，同时，混入杂物说明厨余垃圾分类不合格。
现在就需要一种垃圾处理的系统及方法能对商户这种厨余垃圾分类不到位的行为进行及时的警示。
发明内容
本发明针对现有厨余垃圾处理的系统及方法无法解决商户投放厨余垃圾时分类不到位的问题，提出了一种厨余垃圾智能识别处理系统及方法。
为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
如图1所示，一种厨余垃圾智能识别处理方法，包括以下步骤：
S1、建立数据库步骤，在数据库内预先录入所有垃圾车的车辆信息和车牌图像，以及各垃圾车对应的商户，形成数据库；
S2、商户匹配步骤，在收集厨余垃圾前，对运送垃圾车进行图像采集，得到该运送垃圾车的图像数据，将运动垃圾车的图像数据发送给数据库，与数据库中车牌图像进行匹配，匹配到运送垃圾车的车辆信息和对应的商户，匹配成功后开启垃圾投放入口；
S3、垃圾初筛步骤，对投入的垃圾进行初筛，分离出垃圾中的体积较大的大件非厨余垃圾，得到初筛垃圾，并对大件非厨余垃圾进行收集，筛选后的初筛垃圾进入磁吸筛选；
S4、磁吸筛选步骤，对经过了初筛的垃圾进行磁吸筛选，吸附垃圾中的初筛步骤遗漏的金属垃圾，得到二筛垃圾，并对磁吸筛选出来的金属垃圾进行收集，筛选后的二筛垃圾进入光敏筛选；
S5、光敏筛选步骤，对经过磁吸筛选的垃圾进行光敏识别，识别出垃圾中的玻璃，并对光敏筛选出来的玻璃进行收集，筛选后成为无硬物杂质的厨余垃圾；
S6、建立收集区步骤，经过初筛、磁吸筛选和光敏筛选后收集起来的大件非厨余垃圾、金属和玻璃进行合并，存放到收集区；
S7、商户警示步骤，对收集区内的非厨余垃圾进行图像采集，得到非厨余垃圾图像，并将该非厨余垃圾图像发送给收集该垃圾时匹配到的商户。
有益效果：通过建立数据库和商户匹配得到该垃圾车的车辆信息，同时得到该垃圾对应的对应区域以及包括的商户，通过对垃圾进行初筛得到初筛垃圾和大件非厨余垃圾，通过对初筛垃圾进行磁吸筛选得到二筛垃圾和金属垃圾，对二筛垃圾进行光敏筛选，得到厨余垃圾和玻璃垃圾，将大件非厨余垃圾、金属垃圾和玻璃垃圾收集到的收集区，并对收集区内的非厨余垃圾进行图像采集，将得到的非厨余垃圾图像发送给匹配到的商户们，以达到对商户的警示作用，且非厨余垃圾图像能直观得向该区域内垃圾分类不到位的商户们提供有根据的警示，帮助商户们进行更好的厨余垃圾分类。
进一步，所述S2还包括S201、补光照明步骤，在对该商户的厨余垃圾收集点的图像进行采集前，开启补光照明光源，完成厨余垃圾收集点的图像采集后，关闭补光照明光源。
有益效果：垃圾收集时间段相对较晚，灯光不足容易造成图像不清晰，不利于后续在数据库中进行厨余垃圾收集点的图像数据匹配，在对该商户的厨余垃圾收集点的图像进行采集前，开启补光照明光源，对厨余垃圾收集点进行补光使采集厨余垃圾收集点的图像数据时更加清晰，有利于下一步的商户匹配步骤；完成厨余垃圾收集点的图像采集后，关闭补光照明光源，节约资源减少浪费。
进一步，所述S7还包括S701、警示累计步骤，对受到提醒的商户进行次数的累积，当月累积到三次时，向商户发送信息警示提醒；当月累积到五次时，当商户匹配步骤再次匹配到该商户时进行警示报警；当月累积到十次时，本月及下月当商户匹配步骤匹配到该商户时关闭垃圾收集入口。
有益效果：通过警示累计步骤，对商户厨余垃圾分类不到位的情况进行一个划分，对于厨余垃圾分类不到位的次数累积到三次时给予警示提醒；累积到五次时在收集该商户的厨余垃圾时进行警示报警；达到十次时拒绝收集该商户的厨余垃圾，通过分级警告商户的形式提高商户对于厨余垃圾分类的重视程度。
进一步，还包括S8、厨余垃圾处理步骤，对经过光敏筛选步骤的垃圾进行粉碎处理。
有益效果：垃圾在经过了光敏筛选后成为了厨余垃圾，对厨余垃圾进行粉碎处理，便于后期对厨余垃圾进行进一步的处理。
进一步，所述S701还包括：警示报警包括语音警告和警示灯闪烁。
有益效果：同时采用语音警告和警示灯闪烁的报警方式，加强对于商户的警示作用。
一种厨余垃圾智能识别处理系统，包括：
数据库模块，用于建立数据库，在数据库内预先录入所有垃圾车的车辆信息和车牌图像，以及各垃圾车对应的商户；
商户匹配模块，用于对运送垃圾车进行图像采集，得到该运送垃圾车的图像数据，将运动垃圾车的图像数据发送给数据库，与数据库中车牌图像进行匹配，匹配到运送垃圾车的车辆信息和对应的商户，匹配成功后开启垃圾投放入口；
垃圾投放入口开启模块，用于在商户匹配成功后开启垃圾投放入口；
初筛模块，用于对投入的垃圾进行初筛，分离出垃圾中的体积较大的大件非厨余垃圾，得到初筛垃圾；
磁吸筛选模块，用于对初筛垃圾进行磁吸筛选，吸附垃圾中的初筛遗漏的金属垃圾，得到二筛垃圾；
光敏筛选模块，用于对二筛垃圾进行光敏识别，识别并分离出垃圾中的玻璃垃圾，得到无硬物杂质的厨余垃圾；
收集区模块，用于收集经过初筛、磁吸筛选和光敏筛选后收集起来的大件非厨余垃圾、金属垃圾、玻璃垃圾，并存放到收集区；
警示模块，用于对收集区内的非厨余垃圾进行图像采集，得到非厨余垃圾图像，并将该非厨余垃圾图像发送给收集该垃圾时匹配到的商户。
有益效果：通过建立数据库和商户匹配得到该垃圾车的车辆信息，同时得到该垃圾对应的对应区域以及包括的商户，通过对垃圾进行初筛得到初筛垃圾和大件非厨余垃圾，通过对初筛垃圾进行磁吸筛选得到二筛垃圾和金属垃圾，对二筛垃圾进行光敏筛选，得到厨余垃圾和玻璃垃圾，将大件非厨余垃圾、金属垃圾和玻璃垃圾收集到的收集区，并对收集区内的非厨余垃圾进行图像采集，将得到的非厨余垃圾图像发送给匹配到的商户们，以达到对商户的警示作用，且非厨余垃圾图像能直观得向该区域内垃圾分类不到位的商户们提供有根据的警示，帮助商户们进行更好的厨余垃圾分类。
进一步，还包括补光模块，用于在对该商户的厨余垃圾收集点的图像进行采集前，开启补光照明光源，完成厨余垃圾收集点的图像采集后，关闭补光照明光源。
有益效果：垃圾收集时间段相对较晚，灯光不足容易造成图像不清晰，不利于后续在数据库中进行厨余垃圾收集点的图像数据匹配，在对该商户的厨余垃圾收集点的图像进行采集前，开启补光照明光源，对厨余垃圾收集点进行补光使采集厨余垃圾收集点的图像数据时更加清晰，商户匹配模块的实现；完成厨余垃圾收集点的图像采集后，关闭补光照明光源，节约资源减少浪费。
进一步，还包括警示累计模块，用于统计对应商户收到的提醒次数，当月累积到三次时，向商户发送信息警示提醒；当月累积到五次时，当商户匹配模块再次匹配到该商户时进行语音警告和警示灯闪烁；当月累积到十次时，本月及下月当商户匹配步骤匹配到该商户时关闭垃圾收集入口。
有益效果：通过警示累计模块，对商户厨余垃圾分类不到位的情况进行一个划分，对于厨余垃圾分类不到位的次数累积到三次时给予警示提醒；累积到五次时在收集该商户的厨余垃圾时进行警示报警；达到十次时拒绝收集该商户的厨余垃圾，通过分级警告商户的形式提高商户对于厨余垃圾分类的重视程度。
进一步，还包括厨余垃圾处理模块，对经过光敏筛选步骤的垃圾进行粉碎处理，将粉碎的垃圾进行收集。
有益效果：垃圾在经过了光敏筛选模块后成为了厨余垃圾，对厨余垃圾进行粉碎处理，便于后期对厨余垃圾进行进一步的处理。
附图说明
图1为本发明一种厨余垃圾智能识别处理方法的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
实施例一
如图1所示，本实施例的一种厨余垃圾智能识别处理方法，包括以下步骤：
S1、建立数据库步骤，在数据库内预先录入所有垃圾车的车辆信息和车牌图像，以及各垃圾车对应的商户，形成数据库；
S2、商户匹配步骤，在收集厨余垃圾前，对运送垃圾车进行图像采集，得到该运送垃圾车的图像数据，将运动垃圾车的图像数据发送给数据库，与数据库中车牌图像进行匹配，匹配到运送垃圾车的车辆信息和对应的商户，匹配成功后开启垃圾投放入口；
S201、补光照明步骤，在对该商户的厨余垃圾收集点的图像进行采集前，开启补光照明光源，完成厨余垃圾收集点的图像采集后，关闭补光照明光源。
S3、垃圾初筛步骤，对投入的垃圾进行初筛，分离出垃圾中的体积较大的大件非厨余垃圾，得到初筛垃圾，并对大件非厨余垃圾进行收集，筛选后的初筛垃圾进入磁吸筛选；
S4、磁吸筛选步骤，对经过了初筛的垃圾进行磁吸筛选，吸附垃圾中的初筛步骤遗漏的金属垃圾，得到二筛垃圾，并对磁吸筛选出来的金属垃圾进行收集，筛选后的二筛垃圾进入光敏筛选；
S5、光敏筛选步骤，对经过磁吸筛选的垃圾进行光敏识别，识别出垃圾中的玻璃，并对光敏筛选出来的玻璃进行收集，筛选后成为无硬物杂质的厨余垃圾；
S6、建立收集区步骤，经过初筛、磁吸筛选和光敏筛选后收集起来的大件非厨余垃圾、金属和玻璃进行合并，存放到收集区；
S601、收集区垃圾判断步骤，识别判断收集区内非厨余垃圾的垃圾类型，将非厨余垃圾类型的信息发给商户。
S7、商户警示步骤，对收集区内的非厨余垃圾进行图像采集，得到非厨余垃圾图像，并将该非厨余垃圾图像发送给收集该垃圾时匹配到的商户；
S701、警示累计步骤，对受到提醒的商户进行次数的累积，当月累积到三次时，向商户发送信息警示提醒；当月累积到五次时，当商户匹配步骤再次匹配到该商户时有进行警示报警，警示报警包括语音警告和警示灯闪烁；当月累积到十次时，本月及下月当商户匹配步骤匹配到该商户时关闭垃圾收集入口。
S8、厨余垃圾处理步骤，对经过光敏筛选步骤的垃圾进行粉碎处理。垃圾在经过了光敏筛选后成为了厨余垃圾，对厨余垃圾进行粉碎处理，便于后期对厨余垃圾进行进一步的处理。
一种厨余垃圾智能识别处理系统，包括：
数据库模块，用于建立数据库，在数据库内预先录入所有垃圾车的车辆信息和车牌图像，以及各垃圾车对应的商户；
商户匹配模块，用于对运送垃圾车进行图像采集，得到该运送垃圾车的图像数据，将运动垃圾车的图像数据发送给数据库，与数据库中车牌图像进行匹配，匹配到运送垃圾车的车辆信息和对应的商户，匹配成功后开启垃圾投放入；
垃圾投放入口开启模块，用于在商户匹配成功后开启垃圾投放入口；
初筛模块，用于对投入的垃圾进行初筛，分离出垃圾中的体积较大的大件非厨余垃圾，得到初筛垃圾；
磁吸筛选模块，用于对经过了初筛的垃圾进行磁吸筛选，吸附垃圾中的初筛遗漏的金属，得到二筛垃圾；
光敏筛选模块，用于对二筛垃圾进行光敏识别，根据垃圾的成分不同对光的光感应，光的反射、透射、折射和吸收的不同特征鉴别玻璃，通过光的反射和散射识别出垃圾中的玻璃，得到无硬物杂质的厨余垃圾；
收集区模块，用于收集经过初筛、磁吸筛选和光敏筛选后收集起来的大件非厨余垃圾、金属垃圾、玻璃垃圾，并存放到收集区；
警示模块，用于对收集区内的非厨余垃圾进行图像采集，得到非厨余垃圾图像，并将该非厨余垃圾图像发送给投放该垃圾时匹配到的商户。
警示累计模块，用于统计对应商户收到的提醒次数，当月累积到三次时，向商户发送信息警示提醒；当月累积到五次时，当商户匹配模块再次匹配到该商户时进行语音警告和警示灯闪烁；当月累积到十次时，本月及下月当商户匹配步骤匹配到该商户时关闭垃圾收集入口。
厨余垃圾处理模块，对经过光敏筛选步骤的垃圾进行粉碎处理，将粉碎的垃圾进行收集。
实施例二
与实施例一相比，不同之处仅在于，还包括摄像头、照明光源、指示设备和图像处理服务器；在光敏筛选时，照明光源在初筛垃圾上方平行运动，照明光源照射初筛垃圾时，初筛垃圾中的玻璃对照明光源发出的光线进行反射和散射，当照明光源在不断运动时，光线经过玻璃的反射后照射到摄像头，摄像头采集到反射光线的来源，识别到玻璃所处位置；将玻璃的位置信号发送给指示设备，本实施例中的指示设备采用6mm635nm5mw激光模组，激光模组为橘红点状激光，将激光叠加在玻璃表面实现对初筛垃圾中玻璃的定位。垃圾处理人或者机械臂识别到识别装置发出的激光叠加的所处位置，将玻璃分离出来。
在摄像头采集到反射光线时，将采集到的反射光图像发送给图像处理服务器，图像处理服务器对反射光图像进行图像锐化，增强反射光图像的边缘及灰度跳变的部分，对反射光图像进行边缘检测；垃圾处理时收集的厨余垃圾通常带有大量水分，水分对光线的反射也会被摄像头采集到，但水对于光线反射后的成像通常没有固定的边界或者边界较为模糊；若对反射光图像进行边缘检测后，识别不到清晰的边界，则判断为水，指示设备不对其进行标识；若对反射光图像进行边缘检测后，识别到清晰的边界，则判断为玻璃，指示设备对其进行标识。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (9)
1.一种厨余垃圾智能识别处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、建立数据库步骤，在数据库内预先录入所有垃圾车的车辆信息和车牌图像，以及各垃圾车对应的商户，形成数据库；
S2、商户匹配步骤，在收集厨余垃圾前，对运送垃圾车进行图像采集，得到该运送垃圾车的图像数据，将运动垃圾车的图像数据发送给数据库，与数据库中车牌图像进行匹配，匹配到运送垃圾车的车辆信息和对应的商户，匹配成功后开启垃圾投放入口；
S3、垃圾初筛步骤，对投入的垃圾进行初筛，分离出垃圾中的体积较大的大件非厨余垃圾，得到初筛垃圾，并对大件非厨余垃圾进行收集，筛选后的初筛垃圾进入磁吸筛选；
S4、磁吸筛选步骤，对经过了初筛的垃圾进行磁吸筛选，吸附垃圾中的初筛步骤遗漏的金属垃圾，得到二筛垃圾，并对磁吸筛选出来的金属垃圾进行收集，筛选后的二筛垃圾进入光敏筛选；
S5、光敏筛选步骤，对经过磁吸筛选的垃圾进行光敏识别，识别出垃圾中的玻璃，并对光敏筛选出来的玻璃进行收集，筛选后成为无硬物杂质的厨余垃圾；
S6、建立收集区步骤，经过初筛、磁吸筛选和光敏筛选后收集起来的大件非厨余垃圾、金属和玻璃进行合并，存放到收集区；
S7、商户警示步骤，对收集区内的非厨余垃圾进行图像采集，得到非厨余垃圾图像，并将该非厨余垃圾图像发送给收集该垃圾时匹配到的商户。
2.根据权利要求1所述的厨余垃圾智能识别处理方法，其特征在于：所述S2还包括S201、补光照明步骤，在对该商户的厨余垃圾收集点的图像进行采集前，开启补光照明光源，完成厨余垃圾收集点的图像采集后，关闭补光照明光源。
3.根据权利要求2所述的厨余垃圾智能识别处理方法，其特征在于：所述S7还包括S701、警示累计步骤，对受到提醒的商户进行次数的累积，当月累积到三次时，向商户发送信息警示提醒；当月累积到五次时，当商户匹配步骤再次匹配到该商户时进行警示报警；当月累积到十次时，本月及下月当商户匹配步骤匹配到该商户时关闭垃圾收集入口。
4.根据权利要求3所述的厨余垃圾智能识别处理方法，其特征在于：还包括S8、厨余垃圾处理步骤，对经过光敏筛选步骤的垃圾进行粉碎处理。
5.根据权利要求4所述的厨余垃圾智能识别处理方法，其特征在于：所述S701还包括：警示报警包括语音警告和警示灯闪烁。
6.一种厨余垃圾智能识别处理系统，其特征在于，包括：
数据库模块，用于建立数据库，在数据库内预先录入所有垃圾车的车辆信息和车牌图像，以及各垃圾车对应的商户；
商户匹配模块，用于对运送垃圾车进行图像采集，得到该运送垃圾车的图像数据，将运动垃圾车的图像数据发送给数据库，与数据库中车牌图像进行匹配，匹配到运送垃圾车的车辆信息和对应的商户，匹配成功后开启垃圾投放入口；
垃圾投放入口开启模块，用于在商户匹配成功后开启垃圾投放入口；
初筛模块，用于对投入的垃圾进行初筛，分离出垃圾中的体积较大的大件非厨余垃圾，得到初筛垃圾；
磁吸筛选模块，用于对初筛垃圾进行磁吸筛选，吸附垃圾中的初筛遗漏的金属垃圾，得到二筛垃圾；
光敏筛选模块，用于对二筛垃圾进行光敏识别，识别并分离出垃圾中的玻璃垃圾，得到无硬物杂质的厨余垃圾；
收集区模块，用于收集经过初筛、磁吸筛选和光敏筛选后收集起来的大件非厨余垃圾、金属垃圾、玻璃垃圾，并存放到收集区；
警示模块，用于对收集区内的非厨余垃圾进行图像采集，得到非厨余垃圾图像，并将该非厨余垃圾图像发送给收集该垃圾时匹配到的商户。
7.根据权利要求6所述的厨余垃圾智能识别处理系统，其特征在于：还包括补光模块，用于在对该商户的厨余垃圾收集点的图像进行采集前，开启补光照明光源，完成厨余垃圾收集点的图像采集后，关闭补光照明光源。
8.根据权利要求7所述的厨余垃圾智能识别处理系统，其特征在于：还包括警示累计模块，用于统计对应商户收到的提醒次数，当月累积到三次时，向商户发送信息警示提醒；当月累积到五次时，当商户匹配模块再次匹配到该商户时进行语音警告和警示灯闪烁；当月累积到十次时，本月及下月当商户匹配步骤匹配到该商户时关闭垃圾收集入口。
9.根据权利要求8所述的厨余垃圾智能识别处理系统，其特征在于：还包括厨余垃圾处理模块，对经过光敏筛选步骤的垃圾进行粉碎处理，将粉碎的垃圾进行收集。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110044347.6A CN112875082B (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种厨余垃圾智能识别处理系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110044347.6A CN112875082B (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种厨余垃圾智能识别处理系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112875082A CN112875082A (zh) | 2021-06-01 |
| CN112875082B true CN112875082B (zh) | 2022-06-14 |
Family
ID=76045667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110044347.6A Active CN112875082B (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种厨余垃圾智能识别处理系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112875082B (zh) |
Citations (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2366185A1 (fr) * | 1976-09-29 | 1978-04-28 | Karlsruhe Augsburg Iweka | Vehicule pour la reception et le transport d'ordures ou d'autres matieres en vrac |
| US4187775A (en) * | 1977-07-07 | 1980-02-12 | Matthias Trienekens | Method of and device for treating heterogeneous waste |
| US5035563A (en) * | 1989-03-17 | 1991-07-30 | Mezey Armand G | Waste collection system for segregating solid waste into preselected component materials |
| DE4234995C1 (en) * | 1992-10-16 | 1993-09-23 | Kellner, Rainer, 70825 Korntal-Muenchingen, De | Emptiness checking device for refuse containers - performs photoelectric detection of completion of flow of material out of upturned container into vehicle. |
| DE19751629A1 (de) * | 1997-11-21 | 1999-05-27 | Neu Werner Dr Ing | Verfahren und Anlage zur Aufarbeitung von Restmüll, Sperrmüll, Gewerbeabfällen u. dgl. |
| US6117671A (en) * | 1998-04-13 | 2000-09-12 | Yilmaz; G. George | Method and system for integrated solid waste collection and management |
| CN201721861U (zh) * | 2010-06-30 | 2011-01-26 | 上海外国语大学附属大境中学 | 自动分类垃圾箱 |
| JP2011050949A (ja) * | 2009-08-04 | 2011-03-17 | Nippon Steel Engineering Co Ltd | ごみの収集および選別方法、収集および選別装置 |
| CN102671928A (zh) * | 2012-05-07 | 2012-09-19 | 四川川润环保能源科技有限公司 | 一种城市混合垃圾分选及综合利用方法 |
| CN103198381A (zh) * | 2013-03-28 | 2013-07-10 | 福州天虹电脑科技有限公司 | 一种用于餐饮企业非现场监管方法 |
| CN204220604U (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-25 | 冉文学 | 城镇混合垃圾干式自动化精细分选设备 |
| CN105642645A (zh) * | 2014-11-13 | 2016-06-08 | 冉文学 | 城镇混合垃圾干式自动化精细分选方法及其设备 |
| CN106056226A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-10-26 | 余正贤 | 生活垃圾智能分类回收云识别系统及方法 |
| CN205771183U (zh) * | 2016-05-20 | 2016-12-07 | 浙江大学 | 一种智能瓶类分类回收机 |
| CN106733592A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-31 | 长沙有色冶金设计研究院有限公司 | 一种生活垃圾分选工艺 |
| CN108275394A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-13 | 陕西科技大学 | 一种生活垃圾自动分类装置 |
| CN207985844U (zh) * | 2018-01-05 | 2018-10-19 | 泸州岚燕科技有限公司 | 垃圾自动分类收集车 |
| CN109132292A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-04 | 新安洁环境卫生股份有限公司 | 一种智能餐厨收运车 |
| CN109389161A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-02-26 | 广州大学 | 基于深度学习的垃圾识别进化学习方法、装置、系统及介质 |
| CN110027821A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-19 | 上海睦邦环保科技有限公司 | 一种垃圾分类回收清运管理系统 |
| CN110577037A (zh) * | 2018-06-08 | 2019-12-17 | 王俊杰 | 用于生活垃圾分类检查回收的方法 |
| CN110633638A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-12-31 | 深圳市锐明技术股份有限公司 | 一种垃圾收运监管方法、装置、存储介质和智能设备 |
| CN110884810A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-17 | 郑杰 | 一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备 |
| CN110969267A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-07 | 恒大智慧科技有限公司 | 社区垃圾处理方法、社区服务器及计算机可读存储介质 |
| CN111169860A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-05-19 | 宁波奔野重工股份有限公司 | 一种垃圾环保智能分离及营养土转换系统 |
| CN111444742A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-24 | 苏州皇家物业管理有限公司 | 垃圾分类扫码智能识别方法及装置 |
| CN111453249A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-07-28 | 杭州晶一智能科技有限公司 | 一种基于图像分析的智能厨余垃圾分类桶 |
| CN211282287U (zh) * | 2019-08-12 | 2020-08-18 | 黄文� | 一种垃圾分类回收设备 |
| CN111547412A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-18 | 广州合创未来科技有限公司 | 一种垃圾回收系统及方法 |
| CN112090925A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-18 | 光大环境科技（中国）有限公司 | 一种后端破袋的垃圾处理方法和装置 |
| CN112158483A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-01 | 安徽工业经济职业技术学院 | 一种基于人工智能的垃圾自动收集、识别和分类系统 |
-
2021
- 2021-01-13 CN CN202110044347.6A patent/CN112875082B/zh active Active
Patent Citations (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2366185A1 (fr) * | 1976-09-29 | 1978-04-28 | Karlsruhe Augsburg Iweka | Vehicule pour la reception et le transport d'ordures ou d'autres matieres en vrac |
| US4187775A (en) * | 1977-07-07 | 1980-02-12 | Matthias Trienekens | Method of and device for treating heterogeneous waste |
| US5035563A (en) * | 1989-03-17 | 1991-07-30 | Mezey Armand G | Waste collection system for segregating solid waste into preselected component materials |
| DE4234995C1 (en) * | 1992-10-16 | 1993-09-23 | Kellner, Rainer, 70825 Korntal-Muenchingen, De | Emptiness checking device for refuse containers - performs photoelectric detection of completion of flow of material out of upturned container into vehicle. |
| DE19751629A1 (de) * | 1997-11-21 | 1999-05-27 | Neu Werner Dr Ing | Verfahren und Anlage zur Aufarbeitung von Restmüll, Sperrmüll, Gewerbeabfällen u. dgl. |
| US6117671A (en) * | 1998-04-13 | 2000-09-12 | Yilmaz; G. George | Method and system for integrated solid waste collection and management |
| JP2011050949A (ja) * | 2009-08-04 | 2011-03-17 | Nippon Steel Engineering Co Ltd | ごみの収集および選別方法、収集および選別装置 |
| CN201721861U (zh) * | 2010-06-30 | 2011-01-26 | 上海外国语大学附属大境中学 | 自动分类垃圾箱 |
| CN102671928A (zh) * | 2012-05-07 | 2012-09-19 | 四川川润环保能源科技有限公司 | 一种城市混合垃圾分选及综合利用方法 |
| CN103198381A (zh) * | 2013-03-28 | 2013-07-10 | 福州天虹电脑科技有限公司 | 一种用于餐饮企业非现场监管方法 |
| CN204220604U (zh) * | 2014-11-13 | 2015-03-25 | 冉文学 | 城镇混合垃圾干式自动化精细分选设备 |
| CN105642645A (zh) * | 2014-11-13 | 2016-06-08 | 冉文学 | 城镇混合垃圾干式自动化精细分选方法及其设备 |
| CN205771183U (zh) * | 2016-05-20 | 2016-12-07 | 浙江大学 | 一种智能瓶类分类回收机 |
| CN106056226A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-10-26 | 余正贤 | 生活垃圾智能分类回收云识别系统及方法 |
| CN106733592A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-31 | 长沙有色冶金设计研究院有限公司 | 一种生活垃圾分选工艺 |
| CN207985844U (zh) * | 2018-01-05 | 2018-10-19 | 泸州岚燕科技有限公司 | 垃圾自动分类收集车 |
| CN108275394A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-13 | 陕西科技大学 | 一种生活垃圾自动分类装置 |
| CN110577037A (zh) * | 2018-06-08 | 2019-12-17 | 王俊杰 | 用于生活垃圾分类检查回收的方法 |
| CN109132292A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-04 | 新安洁环境卫生股份有限公司 | 一种智能餐厨收运车 |
| CN109389161A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-02-26 | 广州大学 | 基于深度学习的垃圾识别进化学习方法、装置、系统及介质 |
| CN110027821A (zh) * | 2019-05-10 | 2019-07-19 | 上海睦邦环保科技有限公司 | 一种垃圾分类回收清运管理系统 |
| CN211282287U (zh) * | 2019-08-12 | 2020-08-18 | 黄文� | 一种垃圾分类回收设备 |
| CN110633638A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-12-31 | 深圳市锐明技术股份有限公司 | 一种垃圾收运监管方法、装置、存储介质和智能设备 |
| CN110884810A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-17 | 郑杰 | 一种垃圾回收自动分类压缩存储转运设备 |
| CN110969267A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-07 | 恒大智慧科技有限公司 | 社区垃圾处理方法、社区服务器及计算机可读存储介质 |
| CN111169860A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-05-19 | 宁波奔野重工股份有限公司 | 一种垃圾环保智能分离及营养土转换系统 |
| CN111444742A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-07-24 | 苏州皇家物业管理有限公司 | 垃圾分类扫码智能识别方法及装置 |
| CN111453249A (zh) * | 2020-03-20 | 2020-07-28 | 杭州晶一智能科技有限公司 | 一种基于图像分析的智能厨余垃圾分类桶 |
| CN111547412A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-18 | 广州合创未来科技有限公司 | 一种垃圾回收系统及方法 |
| CN112090925A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-12-18 | 光大环境科技（中国）有限公司 | 一种后端破袋的垃圾处理方法和装置 |
| CN112158483A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-01 | 安徽工业经济职业技术学院 | 一种基于人工智能的垃圾自动收集、识别和分类系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112875082A (zh) | 2021-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110155572B (zh) | 一种智慧社区垃圾分类系统及方法 | |
| CN106670122B (zh) | 用于生活垃圾的自动识别分拣回收系统 | |
| CN107054936A (zh) | 一种基于图像识别的垃圾分类提示垃圾桶和系统 | |
| CN111559588A (zh) | 一种垃圾分类投放的智能垃圾桶及垃圾分类投放方法 | |
| CN110697273A (zh) | 一种基于迭代学习控制的生活垃圾智能识别与自动分类系统及方法 | |
| CN109573403A (zh) | 新型多功能智能垃圾箱及使用方法 | |
| US11335086B2 (en) | Methods and electronic devices for automated waste management | |
| CN112875082B (zh) | 一种厨余垃圾智能识别处理系统及方法 | |
| KR102222177B1 (ko) | Ai를 활용한 재활용 분류 시스템 | |
| CN111453249A (zh) | 一种基于图像分析的智能厨余垃圾分类桶 | |
| CN110665852A (zh) | 一种普通生活垃圾的智能识别与分炼装置及方法 | |
| CN112364944A (zh) | 一种基于深度学习的生活垃圾分类方法 | |
| CN212442146U (zh) | 一种生活垃圾识别系统 | |
| CN108163406A (zh) | 一种用于城镇生活垃圾自动分类筛选处理装置 | |
| CN111767804A (zh) | 基于人工智能的可回收垃圾图像分类方法及系统 | |
| CN215624437U (zh) | 一种基于ros智能agv小车的生活垃圾回收系统 | |
| CN111453244A (zh) | 一种基于云识别的全自动分类垃圾桶及其分类方法 | |
| CN208499359U (zh) | 垃圾自动分类装置 | |
| Wong et al. | ESS-IoT: The Smart Waste Management System for General Household. | |
| CN113369155A (zh) | 可再生垃圾废品识别检测及自动回收系统及方法 | |
| KR102412255B1 (ko) | 재활용 폐기물 분리수거 시스템 | |
| CN215708916U (zh) | 一种智能识别垃圾桶 | |
| CN210853828U (zh) | 湿垃圾收集设备 | |
| Snel et al. | Stakeholder analysis in local solid waste management schemes | |
| CN113909143A (zh) | 一种可回收物分类智能派工系统及其派工方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |