CN115271402A - 基于道路环境的环卫车选择方法、系统、介质及设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及基于道路环境的环卫车选择方法、系统、介质及设备，包括以下步骤：获取总路径信息，其中总路径信息包括总路径最小宽度信息；判断总路径最小宽度信息是否符合预置的环卫车辆的作业宽度标准；若符合预置的环卫车辆的作业宽度标准，则根据总路径最小宽度信息与预置的分配规则分配预置的环卫车，本申请可以让不同宽度的道路匹配到合适的环卫车来进行清扫，提高了道路清洁的效率，让资源利用得更充分，同时若环卫车发生故障无法继续进行作业，则调取未被分配的符合预置规则的预置的环卫车来继续完成作业，可有效保证环卫车在规定时间内完成作业。

Description

基于道路环境的环卫车选择方法、系统、介质及设备

技术领域

本申请涉及环卫行业技术领域，尤其是涉及基于道路环境的环卫车选择方法、系统、介质及设备。

背景技术

现在各类环卫车在我们的城市环境卫生清洁方面发挥着十分重要的作用，很多城市都开始使用环卫车来代替人工卫生清洁，市面上的环卫车类型有很多，同一车型在配置和功能上存在着比较大的差异，每条路段对各类型车辆的需求也各有不同。

针对上述中的相关技术，对于一些宽度较小的道路，一些环卫车无法通过，导致环卫车需要返回重新分配，造成资源浪费，对于一些宽度较大的道路，一些环卫车的作业能力不足，导致道路清理不充分，影响道路清洁的效率。

发明内容

为了让不同的道路都能够匹配合适的环卫车，提高道路清洁的效率，本申请提供基于道路环境的环卫车选择方法、系统、介质及设备。

本申请提供的基于道路环境的环卫车选择方法采用如下的技术方案：

基于道路环境的环卫车选择方法，所述方法包括：

获取总路径信息，其中总路径信息包括总路径最小宽度信息；

判断总路径最小宽度信息是否符合预置的环卫车辆的作业宽度标准；

若符合预置的环卫车辆的作业宽度标准，则根据总路径最小宽度信息与预置的分配规则分配预置的环卫车。

通过采用上述技术方案，可以让不同宽度的道路匹配到合适的环卫车来进行清扫，提高了道路清洁的效率，让资源利用得更充分。

优选的，获取总路径信息后，还包括以下步骤：将总路径信息匹配到预置的电子地图内，其中电子地图内预置有资源点坐标；获取环卫车位置信息，将环卫车位置信息匹配到电子地图内形成车辆位置坐标；获取资源报警信息，匹配距离车辆位置坐标最近的资源点坐标，并将匹配的资源点坐标发送至对应的环卫车车载终端。

通过采用上述技术方案，可以清楚得知距离环卫车最近的资源点信息，并发送至环卫车车载终端，使得环卫司机可以去到最近的资源点，避免因为去到较远资源点而浪费时间和成本。

优选的，在将总路径信息匹配到预置的电子地图内后，还包括以下步骤：

根据当前时间与预置的资源点使用时间段表对比，得出当前时间不可用的资源点以及可用的资源点，将可用的资源点在电子地图内显示，将不可用的资源点在电子地图内消除。

通过采用上述技术方案，由于很多资源点有时间段限制，只有在规定的时间段才能使用，通过当前时间与预置的资源点使用时间段对比，即可得到当前时间可用的资源点，避免环卫司机在去到资源点时为非开放时间段。

优选的，所述资源点包括加水点和排污点，资源报警信息包括由设置在清水箱内的水位传感器发出的无水报警信息和由设置在污水箱内的水位传感器污满报警信息，在获取资源报警信息，匹配距离车辆位置坐标最近的资源点坐标中，包括以下步骤：

若获取到无水报警信息，则匹配距离车辆位置坐标最近的加水点坐标；若获取到污满报警信息，则匹配距离车辆位置坐标最近的排污点坐标。

通过采用上述技术方案，可以通过水位传感器得出环卫车水箱无水报警信息和环卫车污水箱满污报警信息，以提醒环卫司机需要去加水或者排污，并匹配到距离车辆位置坐标最近的加水点坐标或者排污点坐标，使得环卫车司机可以及时去到最近的加水点加水或排污点排污。

优选的，所述预置的环卫车中包括多个大水箱车和多个小水箱车，其中预置的环卫车上附有环卫车标签，大水箱车附有大水箱车标签，小水箱车附有小水箱车标签，在所述预置的分配规则下为优先分配附有大水箱车标签的环卫车。

通过采用上述技术方案，因为环卫车的水箱容量不同，车辆的水箱容量代表这车辆作业分配的优先级，即水箱容量更大的车辆会被优先分配到路径中，因为大水箱容量的车辆能够达到更少的加水、排污频次，从而降低了空驶行程。

优选的，在若符合预置的环卫车辆的作业宽度标准，则根据总路径最小宽度信息与预置的分配规则分配预置的环卫车后，还包括以下步骤：

获取环卫车状态信息，判断环卫车是否发生故障；

若发生故障，则调取未被分配的符合预置规则的预置环卫车来继续完成作业。

通过采用上述技术方案，可随时获取到环卫车的状态信息，若环卫车发生故障无法继续进行作业，则调取被分配的符合预置规则的预置环卫车来继续完成作业，即可保证环卫车在规定时间内完成作业。

优选的，其中总路径信息还包括特殊路段标志信息，在获取总路径信息后，还包括以下步骤：

获取特殊路段标志信息；

根据预置的特殊作业表，选择与特殊路段标志信息相匹配的特定环卫车进行作业。

通过采用上述技术方案，一些城市化道路的待清扫的路段有着不同的清扫要求，部分路段需要进行特殊作业，将有着特殊要求的道路与特定环卫车进行绑定，解决了特殊路段的清扫问题。

本申请还提供了基于道路环境的环卫车选择系统，采用如下的技术方案：

基于道路环境的环卫车选择系统，所述系统包括：

总路径信息获取模块，用于获取总路径信息，其中总路径信息包括总路径最小宽度信息；

路宽信息判断模块，用于判断总路径最小宽度信息是否符合预置的环卫车辆的作业宽度标准；

匹配车辆模块，用于若符合预置的环卫车辆的作业宽度标准，则根据总路径最小宽度信息与预置的分配规则分配预置的环卫车。

本申请实施例提供一种计算机存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述基于道路环境的环卫车选择方法的步骤。

本申请实施例还提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的基于道路环境的环卫车选择方法的步骤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请能够让不同宽度的道路匹配到合适的环卫车来进行清扫，提高了道路清洁的效率，让资源利用得更充分；

2.本申请可以清楚得知距离环卫车最近的资源点信息，并发送至环卫车车载终端，使得环卫司机可以去到最近的资源点，避免因为去到较远资源点而浪费时间和成本；

3.本申请可获取到环卫车的状态信息，若环卫车发生故障无法继续进行作业，则调取被分配的符合预置规则的预置环卫车来继续完成作业，即可保证环卫车在规定时间内完成作业。

附图说明

图1是本申请实施例的基于道路环境的环卫车选择方法的流程示意图；

图2是本申请实施例的基于道路环境的环卫车选择系统的模块示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：1、总路径信息获取模块；2、路宽信息判断模块；3、匹配车辆模块；1000、电子设备；1001、处理器；1002、通信总线；1003、用户接口；1004、网络接口；1005、存储器。

具体实施方式

本申请实施例公开基于道路环境的环卫车选择方法。

参照图1，基于道路环境的环卫车选择方法包括以下步骤：

S10：获取总路径信息并将总路径信息匹配到预置的电子地图内；

具体的，其中总路径信息包括总路径最小宽度信息以及预规划的多条总路径，需要说明的是总路径信息是由现有技术的算法计算得出的，比如总路径规划化的启发式算法，可以是A*算法，也可以是D*算法等其他算法，获取总路径信息后，将总路径信息匹配到预置的电子地图内，其中电子地图内预置有资源点坐标，资源点坐标包括加水点坐标和排污点坐标，根据实际使用场景，部分资源点只能在规定时间段才能使用，所以本申请会获取当前的时间，将当前时间与预置的资源点使用时间段表做对比，其中资源点使用时间段表包括资源点以及与资源点对应的可用时间段，判断当前时间是否落在可用时间段内，得出当前时间不可用的资源点和可用的资源点，将可用的资源点对应的资源点坐标在电子地图内显示，将不可用的资源点对应的资源点坐标在电子地图内消除或隐藏，这样就可以清楚的在电子地图上显示出所有可用的资源点坐标。

比如：可用排污点时间段为6点到22点，当前时间点为7点，则当前时间落在可用排污点时间段内，则在电子地图内会显示出所有的可用排污点对应的排污点坐标。

S20：判断是否有特殊路段标志信息；

具体的，一些城市化道路的待清扫的路段有着不同的清扫要求，部分路段需要进行特殊作业，其中总路径信息包括有特殊路段标志信息,则需判断总路径信息内是否有特殊路段标志信息，根据预置的特殊作业表，其中预置的特殊作业表包括特殊路段信息和特殊路段所对应的特定环卫车信息，选择与特殊路段标志信息相匹配的特定环卫车进行作业,由特定环卫车来清扫特殊标志的路段，需要说明的是特殊路段是有着高清洁度要求的路段，比如有的特级道路或者样板道路需要非常高的清洁力度，要求还原道路本色，所需求的环卫车配置要求极高，普通环卫车无法完成此工作，即就将特定环卫车绑定该道路进行清扫，其余道路则按照预置的规则进行分配环卫车，即可解决特殊路段的清扫问题，特殊路段不参与到本申请的环卫车选择方法中。

S30：判断最小宽度信息是否符合预置的环卫车辆的作业宽度标准；

具体的，最小宽度信息是指在一条总路径中的某个子路径宽度最小的路径，最小宽度信息对应总路径设有多条，环卫车的每条清扫总路径中可能存在道路宽度不一样的情况，则需判断总路径最小宽度信息是否符合预置的环卫车辆的作业宽度标准，环卫车辆的作业宽度标准能够供环卫车行驶的最小宽度，若符合，则才能对该总路径进行清扫，若不符合，则标记为非作业路段，由人工调度，比如该路段为人行小道，总路径宽度较窄不符合预置的环卫车辆的作业宽度标准无法供环卫车行驶，则标记为非作业路段，非作业路段将由人工调度，安排人工进行清扫，不参与到本申请的环卫车选择方法中。

S40：按照预置的分配规则给对应总路径分配预置的环卫车；

具体的，预置的分配规则为根据预置的环卫车分配表给每条总路径分配预置的环卫车，其中预置的环卫车型分配表包括车辆宽度信息以及作业总路径的最小宽度信息，将按照所有总路径的最小宽度信息中具体宽度值最大的开始，从大到小顺序依次对这些总路径分配环卫车。定义当前正在分配环卫车的总路径为待分配的总路径，每个环卫车都对应有一个预置的宽度值，服务器会从最小宽度信息的值最大的总路径开始分配环卫车，将宽度值最大的环卫车分配给该路径，之后按上述顺序依次将未分配的环卫车中宽度最大的环卫车分配给待分配的总路径，其中环卫车中包括多个大水箱环卫车和多个小水箱环卫车，大水箱环卫车上附有大水箱车标签，小水箱环卫车附有小水箱车标签，在分配规则下对于同样宽度值的环卫车优先分配附有大水箱标签的环卫车，车辆的水箱容量代表着车辆作业分配的优先级，即水箱容量更大的车辆会被优先分配到路网中，因为大水箱容量的车辆持续工作更长时间，达到更少的加水、排污频次，从而降低了空驶行程。

S50：判断是否有资源报警信息；

具体的，资源点包括加水点和排污点，资源报警信息包括由设置在清水箱内的水位传感器发出的无水报警信息和由设置在污水箱内的水位传感器发出的污满报警信息，若接收到无水报警信息，根据环卫车辆当前位置坐标信息和电子地图内当前时间点显示的可用的加水点，匹配到距离环卫车辆最近的可用加水点，若接收到污满报警信息，根据环卫车辆当前位置坐标信息和电子地图内当前时间点显示的可用的排污点，匹配到距离环卫车辆最近的可用排污点，并将匹配到的资源点坐标发送至对应的环卫车车载终端，以告知环卫车司机使得环卫车司机可以准确快速的到达最近的可用资源点。

S60：获取环卫车状态信息，判断是否发生故障。

具体的，在环卫车作业的时候可以获取到环卫车的状态信息，其中环卫车状态信息是通过MCU车载控制器获取到车辆上各类传感器采集的传感信息后与预置的标准信息范围对比得出，并发送到本方法所在的服务器，传感信息包括油箱油液高度信息、发动机温度信息、控制系统的电流、电压信息等，环卫车的状态信息包括正常状态信息和故障状态信息，标准信息范围为传感信息的正常波动范围，标准信息范围对应传感信息设有多个，若获取的传感信息未落入标准信息范围时，则对比异常，判断车辆发生故障，发出故障状态信息；反之对比正常，发出正常状态信息。

获取到环卫车的MCU车载控制器发出的故障状态信息后，因为每辆车都需要在规定时间内完成作业，调取原车场未被分配的预置环卫车来继续完成作业，则将故障环卫车故障的位置坐标发送到调取的环卫车车载终端，以便调取的环卫车到故障地点继续完成作业来。若原车场的符合预置规则的环卫车被分配完，即原车场没有可以调取的符合预置规则的环卫车，则可调取已经被分配的正在作业且符合预置规则的环卫车，具体调取方案如下：

选择离故障地点最近的一条总路径，计算该总路径的长度，并根据总路径的长度与预置的单位路径长度清扫时间，计算得出对应环卫车完成该总路径清洁的工作时间，用预置的标准工作时间减去工作时间得到剩余分配时间，根据剩余分配时间以及单位路径长度清扫时间反推出对应环卫车当天还能够清理的路径长度，将环卫车当天还能够清扫的路径长度定以为补偿路径，判断补偿路径是否大于故障环卫车未完成清扫的路径，若大于则将补偿路径对应的环卫车分配到故障环卫车对应的总路径以继续完成该路径的清扫作业，若否，则离故障地点距离第二近的另一条总路径，得出另一条总路径对应的补偿路径，判断两条补偿路径相加是否大于故障环卫车未完成清扫的路径，若大于则将两条补偿路径对应的环卫车均分配到故障环卫车对应的路径以继续完成该路径的清扫作业，若不大于则继续按照上述方式，得出第三条补偿路径、第四条补偿路径……，以此类推，直至得出的所有补偿路径相加结果大于故障环卫车未完成清扫的路径为止，并将所有补偿路径对应的环卫车分配到故障环卫车未完成清理的路径进行清扫。具体分配方式的通知可以通过发送通知信息的方式告知环卫车司机。若剩余的其他环卫车对应的补偿路径相加结果不大于故障环卫车未完成清扫的路径，则通过网络通知相关机构派送对应的环卫车，进行工作。相关机构可以是其他清洁公司或者其他车场。从而使得环卫车发生故障无法在规定时间内完成作业的情况不易发生。

本申请实施例基于道路环境的环卫车选择方法的实施原理为：首先获取总路径信息并将总路径信息匹配到预置的电子地图内，其中总路径信息包括总路径宽度信息和特殊路段标志信息，再判断是否有特殊路段标志信息，若有特殊路标志信息，则将有着特殊标志信息的路段与特定环卫车进行绑定，由特定环卫车来清扫特殊标志的道路，再根据最小宽度信息判断是否符合预置的环卫车辆的作业宽度标准，若不符合则进行人工调度，再按照预置的分配规则给对应总路径分配预置的环卫车，在预置的分配规则下优先分配大水箱环卫车，再判断是否有资源报警信息，若获取到无水报警信息，则匹配距离车辆位置坐标最近的加水点坐标，若获取到污满排污信息，则匹配距离车辆位置坐标最近的排污点坐标，然后获取环卫车状态信息，判断是否发生故障，若发生故障，则调取未被分配的符合预置规则的预置环卫车来继续完成作业。

本申请实施例还公开基于道路环境的环卫车选择系统。参照图2，基于道路环境的环卫车选择系统包括：总路径信息获取模块1、路宽信息判断模块2、匹配车辆模块3。

其中总路径信息获取模块1，用于获取总路径信息，其中总路径信息包括总路径最小宽度信息；

路宽信息判断模块2，用于判断总路径最小宽度信息是否符合预置的环卫车辆的作业宽度标准；

匹配车辆模块3，用于若符合预置的环卫车辆的作业宽度标准，则根据总路径最小宽度信息与预置的分配规则分配预置的环卫车。

需要说明的是：上述实施例提供的系统在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的系统和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种电子设备。

参照图3，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。所述电子设备1000可以包括：至少一个处理器1001，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。

其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口1003可以包括显示屏（Display），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，处理器1001可以包括一个或者多个处理核心。处理器1001利用各种接口和线路连接整个服务器1000内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1005内的数据，执行服务器1000的各种功能和处理数据。可选的，处理器1001可以采用数字信号处理（DigitalSignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-ProgrammableGateArray，FPGA）、可编程逻辑阵列（ProgrammableLogicArray，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器1001可集成中央处理器（CentralProcessingUnit，CPU）、图像处理器（GraphicsProcessingUnit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1005可以包括随机存储器（RandomAccessMemory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-OnlyMemory）。可选的，该存储器1005包括非瞬时性计算机可读介质。存储器1005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储系统。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于道路环境的环卫车选择的方法的应用程序。

需要说明的是：上述实施例提供的系统在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的系统和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

在图3所示的电子设备1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储基于道路环境的环卫车选择方法的应用程序，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。

一种电子设备可读存储介质，其特征在于，所述电子设备可读存储介质存储有指令。当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammaBLEGateArray，FPGA）、集成电路（IntegratedCircuit，IC）等。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccessMemory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取器（RandomAccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于道路环境的环卫车选择方法，其特征在于，所述方法包括：

获取总路径信息，其中总路径信息包括总路径最小宽度信息；

判断总路径最小宽度信息是否符合预置的环卫车辆的作业宽度标准；

若符合预置的环卫车辆的作业宽度标准，则根据总路径最小宽度信息与预置的分配规则分配预置的环卫车。

2.根据权利要求1所述的基于道路环境的环卫车选择方法，其特征在于，获取总路径信息后，还包括以下步骤：

将总路径信息匹配到预置的电子地图内，其中电子地图内预置有资源点坐标；

获取环卫车位置信息，将环卫车位置信息匹配到电子地图内形成车辆位置坐标；

获取资源报警信息，匹配距离车辆位置坐标最近的资源点坐标，并将匹配的资源点坐标发送至对应的环卫车车载终端。

3.根据权利要求2所述的基于道路环境的环卫车选择方法，其特征在于，在将总路径信息匹配到预置的电子地图内后，还包括以下步骤：

根据当前时间与预置的资源点使用时间段表对比，得出当前时间不可用的资源点以及可用的资源点，将可用的资源点在电子地图内显示，将不可用的资源点在电子地图内消除。

4.根据权利要求2所述的基于道路环境的环卫车选择方法，其特征在于，所述资源点包括加水点和排污点，资源报警信息包括由设置在清水箱内的水位传感器发出的无水报警信息和由设置在污水箱内的水位传感器污满排污信息，在获取资源报警信息，匹配距离车辆位置坐标最近的资源点坐标中，包括以下步骤：

若获取到无水报警信息，则匹配距离车辆位置坐标最近的加水点坐标；若获取到污满报警信息，则匹配距离车辆位置坐标最近的排污点坐标。

5.根据权利要求1所述的基于道路环境的环卫车选择方法，其特征在于：所述预置的环卫车中包括多个大水箱车和多个小水箱车，其中预置的环卫车上附有环卫车标签，大水箱车附有大水箱车标签，小水箱车附有小水箱车标签，在所述预置的分配规则下为优先分配附有大水箱车标签的环卫车。

6.根据权利要求1所述的基于道路环境的环卫车选择方法，其特征在于，在若符合预置的环卫车辆的作业宽度标准，则根据总路径最小宽度信息与预置的分配规则分配预置的环卫车后，还包括以下步骤：

获取环卫车状态信息，根据环卫车状态信息判断环卫车是否发生故障；

若发生故障，则调取未被分配且符合分配规则的预置环卫车来继续完成作业。

7.根据权利要求1所述的基于道路环境的环卫车选择方法，其特征在于，其中总路径信息还包括特殊路段标志信息，在获取总路径信息后，还包括以下步骤：

获取特殊路段标志信息；

根据预置的特殊作业表，选择与特殊路段标志信息相匹配的特定环卫车进行作业。

8.一种基于权利要求1-7任意一条所述基于道路环境的环卫车选择系统，其特征在于，所述系统包括：

总路径信息获取模块（1），用于获取总路径信息，其中总路径信息包括总路径最小宽度信息；

路宽信息判断模块（2），用于判断总路径最小宽度信息是否符合预置的环卫车辆的作业宽度标准；

匹配车辆模块（3），用于若符合预置的环卫车辆的作业宽度标准，则根据总路径最小宽度信息与预置的分配规则分配预置的环卫车。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1~7任意一项所述的方法步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1~7任意一项的方法步骤。

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