CN111323035A - 一种行驶偏航的检测方法、检测装置及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种行驶偏航的检测方法、检测装置及可读存储介质，能够通过结合历史订单轨迹和实时导航路线变化前后的导航轨迹来识别用户的偏航情况，从而在出行过程中可以及时发现偏航情况，并对用户进行提醒，实时性佳，偏航检测的准确率高，可以有效降低由于偏航导致绕路和精力消耗的概率。
Description
技术领域
本申请涉及出行技术领域，具体而言，涉及一种行驶偏航的检测方法和检测装置，以及存储有供电子设备读取的计算机程序的可读存储介质。
背景技术
随着科技的进步和发展，汽车已经得到了广泛的普及，并且逐步的大量的走入了人们的生活当中，成为了人们出行的主要工具，无论是自驾出行还是搭乘公共交通车辆还是通过网约车等方式，在人们自驾出行或者通过网约车等无固定路线出行的过程中，由于道路不熟等因素，大多跟随导航进行行驶，以便可以快速的到达目的地。
但是即使在跟随导航行驶的过程中，大多也会由于一些道路因素等客观原因和人为因素等主观原因出现行驶路线偏移，而当驾驶员和乘车人发现时已经偏航很久，使得行驶距离变长，行驶时间增加，大大增加了无谓的时间和精力等的消耗，因此，如何及时发现出行过程中出现偏航的问题成为亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种行驶偏航的检测方法、检测装置及可读存储介质，能够通过结合历史订单轨迹和实时导航路线变化前后的导航轨迹来识别用户的偏航情况，从而在出行过程中可以及时发现偏航情况，实时性佳，准确率高，有效降低由于偏航导致绕路和精力消耗的概率。
根据本申请的一个方面，提供一种行驶偏航的检测方法，所述检测方法包括：
获取用户在出行过程中的实时导航路线；
若检测到所述实时导航路线发生变化，获取与所述用户的出行始发地和所述用户的出行目的地相对应的每个历史出行订单对应的历史订单轨迹，在所述实时导航路线发生变化之前对应的初次导航轨迹，以及在所述实时导航路线发生变化之后生成的二次导航轨迹；
基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态；
若所述用户处于偏航行驶状态，向所述用户发出偏航提示。
在本申请的一些实施例中，在所述基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态之后，所述检测方法包括：
若所述用户未处于偏航行驶状态，忽略此次实时导航路线的变化。
在本申请的一些实施例中，所述基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态，包括：
获取在检测到所述实时导航路线发生变化时，所述用户所处的偏航位置；
基于多个历史订单轨迹，确定在所述偏航位置处的偏航率；
若所述偏航率小于预设偏航阈值，并且所述二次导航轨迹的路径长度大于所述初次导航轨迹中从所述偏航位置至所述出行目的地之间的路径长度，确定所述用户处于偏航行驶状态，其中，所述二次导航轨迹为生成的从所述偏航位置至所述出行目的地之间的轨迹。
在本申请的一些实施例中，所述基于多个历史订单轨迹，确定在所述偏航位置处的偏航率，包括：
基于每个历史出行订单的订单信息，从所述多个历史订单轨迹中确定出在所述偏航位置处出现偏航的历史订单轨迹；
计算出现偏航的历史订单轨迹与所述多个历史订单轨迹之间的数量比值，并将所述数量比值确定为在所述偏航位置处的所述偏航率。
在本申请的一些实施例中，在所述基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态之后，所述检测方法包括：
若所述用户处于偏航行驶状态，基于多个历史订单轨迹和所述用户按照所述实时导航路线行驶的实际轨迹，确定在所述用户此次出行后所述偏航位置处的偏航率，使用确定出的偏航率更新在所述用户此次出行前的基础路网数据中的偏航率。
在本申请的一些实施例中，所述实际轨迹包括所述初次导航轨迹中所述用户从所述出行始发地行驶至所述偏航位置之间的轨迹和所述二次导航轨迹。
在本申请的一些实施例中，所述若所述用户处于偏航行驶状态，向所述用户发出偏航提示，包括：
若所述用户处于偏航行驶状态，确定所述多个历史订单轨迹中在所述偏航位置处未出现偏航的历史订单轨迹；
确定所述二次导航轨迹与未出现偏航的历史订单轨迹之间的轨迹相似度；
将所述轨迹相似度发送给所述用户，并向所述用户发出偏航提示。
在本申请的一些实施例中，在所述获取用户在出行过程中的实时导航路线之前，所述检测方法包括：
在所述用户行驶过程中，若检测到所述用户接受了共同出行请求，获取所述共同出行请求的出发目的地和到达目的地，以及所述用户的实时行驶位置；
基于所述出发目的地、所述到达目的地、所述实时行驶位置和所述用户的行驶目的地，确定所述用户在每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地；
所述获取用户在出行过程中的实时导航路线，包括：
获取用户在每段行驶路线中基于所述出行始发地和所述出行目的地确定的实时导航路线。
在本申请的一些实施例中，所述基于所述出发目的地、所述到达目的地、所述实时行驶位置和所述用户的行驶目的地，确定所述用户在每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地，包括：
基于所述出发目的地的地理位置、所述到达目的地的地理位置、所述实时行驶位置的地理位置和所述行驶目的地的地理位置，确定所述用户从所述实时行驶位置依次去往所述出发目的地、所述到达目的地和所述行驶目的地的出行次序；
按照所述出行次序，依次确定每相邻的两个地点为每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地，以及每相邻的两个地点之间的实时导航路线所对应的实时导航轨迹。
根据本申请的另一个方面，提供一种行驶偏航的检测装置，所述检测装置包括：
路线获取模块，用于获取用户在出行过程中的实时导航路线；
轨迹获取模块，用于若检测到所述实时导航路线发生变化，获取与所述用户的出行始发地和所述用户的出行目的地相对应的每个历史出行订单对应的历史订单轨迹，在所述实时导航路线发生变化之前对应的初次导航轨迹，以及在所述实时导航路线发生变化之后生成的二次导航轨迹；
状态确定模块，用于基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态；
偏航提示模块，用于若所述用户处于偏航行驶状态，向所述用户发出偏航提示。
在本申请的一些实施例中，所述检测装置还包括：
偏航忽略模块，用于若所述用户未处于偏航行驶状态，忽略此次实时导航路线的变化。
在本申请的一些实施例中，所述状态确定模块在用于基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态时，所述状态确定模块还用于：
获取在检测到所述实时导航路线发生变化时，所述用户所处的偏航位置；
基于多个历史订单轨迹，确定在所述偏航位置处的偏航率；
若所述偏航率小于预设偏航阈值，并且所述二次导航轨迹的路径长度大于所述初次导航轨迹中从所述偏航位置至所述出行目的地之间的路径长度，确定所述用户处于偏航行驶状态，其中，所述二次导航轨迹为生成的从所述偏航位置至所述出行目的地之间的轨迹。
在本申请的一些实施例中，所述状态确定模块在用于基于多个历史订单轨迹，确定在所述偏航位置处的偏航率时，所述状态确定模块还用于：
基于每个历史出行订单的订单信息，从所述多个历史订单轨迹中确定出在所述偏航位置处出现偏航的历史订单轨迹；
计算出现偏航的历史订单轨迹与所述多个历史订单轨迹之间的数量比值，并将所述数量比值确定为在所述偏航位置处的所述偏航率。
在本申请的一些实施例中，所述检测装置还包括：
偏航率更新模块，用于若所述用户处于偏航行驶状态，基于多个历史订单轨迹和所述用户按照所述实时导航路线行驶的实际轨迹，确定在所述用户此次出行后所述偏航位置处的偏航率，使用确定出的偏航率更新在所述用户此次出行前的基础路网数据中的偏航率。
在本申请的一些实施例中，所述实际轨迹包括所述初次导航轨迹中所述用户从所述出行始发地行驶至所述偏航位置之间的轨迹和所述二次导航轨迹。
在本申请的一些实施例中，所述偏航提示模块在用于若所述用户处于偏航行驶状态，向所述用户发出偏航提示时，所述偏航提示模块还用于：
若所述用户处于偏航行驶状态，确定所述多个历史订单轨迹中在所述偏航位置处未出现偏航的历史订单轨迹；
确定所述二次导航轨迹与未出现偏航的历史订单轨迹之间的轨迹相似度；
将所述轨迹相似度发送给所述用户，并向所述用户发出偏航提示。
在本申请的一些实施例中，所述检测装置还包括：
同行地点获取模块，用于在所述用户行驶过程中，若检测到所述用户接受了共同出行请求，获取所述共同出行请求的出发目的地和到达目的地，以及所述用户的实时行驶位置；
分段地点确定模块，用于基于所述出发目的地、所述到达目的地、所述实时行驶位置和所述用户的行驶目的地，确定所述用户在每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地；
所述路线获取模块在用于获取用户在出行过程中的实时导航路线时，所述路线获取模块还用于：
获取用户在每段行驶路线中基于所述出行始发地和所述出行目的地确定的实时导航路线。
在本申请的一些实施例中，所述分段地点确定模块在用于基于所述出发目的地、所述到达目的地、所述实时行驶位置和所述用户的行驶目的地，确定所述用户在每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地时，所述分段地点确定模块还用于：
基于所述出发目的地的地理位置、所述到达目的地的地理位置、所述实时行驶位置的地理位置和所述行驶目的地的地理位置，确定所述用户从所述实时行驶位置依次去往所述出发目的地、所述到达目的地和所述行驶目的地的出行次序；
按照所述出行次序，依次确定每相邻的两个地点为每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地，以及每相邻的两个地点之间的实时导航路线所对应的实时导航轨迹。
根据本申请的另一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述行驶偏航的检测方法的步骤。
根据本申请的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述行驶偏航的检测方法的步骤。
本申请实施例提供的行驶偏航的检测方法、检测装置及可读存储介质，获取用户在出行过程中的实时导航路线；若检测到所述实时导航路线发生变化，获取与所述用户的出行始发地和所述用户的出行目的地相对应的每个历史出行订单对应的历史订单轨迹，在所述实时导航路线发生变化之前对应的初次导航轨迹，以及在所述实时导航路线发生变化之后生成的二次导航轨迹；基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态；若所述用户处于偏航行驶状态，向所述用户发出偏航提示。
这样，能够通过结合历史订单轨迹和实时导航路线变化前后的导航轨迹来识别用户的偏航情况，从而在出行过程中可以及时发现偏航情况，并对用户进行提醒，实时性佳，偏航检测的准确率高，可以有效降低由于偏航导致绕路和精力消耗的概率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种行驶偏航的检测系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种行驶偏航的检测方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种行驶偏航的检测方法的流程示意图；
图4为用户接受共同出行请求后的实时导航路线变化示意图；
图5为本申请实施例提供的一种行驶偏航的检测装置的结构示意图之一；
图6为本申请实施例提供的一种行驶偏航的检测装置的结构示意图之二；
图7为本申请实施例提供的一种行驶偏航的检测装置的结构示意图之三；
图8为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“使用导航路线乘车出行”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕使用导航路线乘车出行的过程中如何识别出现偏航进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
本申请中的术语“乘客”、“请求方”、“服务请求方”和“客户”可互换使用，以指代可以请求或订购服务的个人、实体或工具。本申请中的术语“司机”、“提供方”、“服务提供方”和“供应商”可互换使用，以指代可以提供服务的个人、实体或工具。本申请中的术语“用户”可以指代请求服务、订购服务、提供服务或促成服务的提供的个人、实体或工具。例如，用户可以是乘客、驾驶员、操作员等，或其任意组合。在本申请中，“乘客”和“乘客终端”可以互换使用，“驾驶员”和“驾驶员终端”可以互换使用。
本申请中的术语“服务请求”和“订单”可互换使用，以指代由乘客、服务请求方、司机、服务提供方、或供应商等、或其任意组合发起的请求。接受该“服务请求”或“订单”的可以是乘客、服务请求方、司机、服务提供方、或供应商等、或其任意组合。服务请求可以是收费的或免费的。
本申请的一个方面涉及一种行驶偏航的检测系统。该系统可以通过结合历史订单轨迹和实时导航路线变化前后的导航轨迹来识别用户的偏航情况，从而在出行过程中可以及时发现偏航情况，并对用户进行提醒。实时性佳，偏航检测的准确率高，可以有效降低由于偏航导致绕路和精力消耗的概率。
值得注意的是，在本申请提出申请之前，用户在出行时会由于一些道路因素等客观原因和人为因素等主观原因出现行驶路线偏移，使得行驶距离变长，行驶时间增加，增加了无谓的时间和精力等的消耗。然而，本申请提供的行驶偏航的检测系统，可以在出行过程中及时发现偏航情况，并对用户进行提醒，实时性佳，偏航检测的准确率高，可以有效降低由于偏航导致绕路和精力消耗的概率。
图1为本申请实施例提供的一种行驶偏航的检测系统的架构示意图。如图1中所示，例如，检测系统可以是用于诸如出租车、代驾服务、快车、拼车、公共汽车服务、驾驶员租赁、或班车服务之类的运输服务、或其任意组合的在线运输服务平台。检测系统可以包括服务器110、网络120、服务请求端130、服务提供端140、和数据库150中的一种或多种。
在一些实施例中，服务器110可以包括处理器。处理器可以处理与服务请求有关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或多个功能。例如，处理器可以基于从服务请求端130获得的服务请求来确定目标车辆。在一些实施例中，处理器可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器(S)或多核处理器(S))。仅作为举例，处理器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit,ASIC)、专用指令集处理器(Application Specific Instruction-setProcessor,ASIP)、图形处理单元(Graphics Processing Unit,GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit,PPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(ReducedInstruction Set Computing,RISC)、或微处理器等，或其任意组合。
在一些实施例中，服务请求端130和服务提供端140对应的设备类型可以是移动设备，比如可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、或增强现实设备等，也可以是平板计算机、膝上型计算机、或机动车辆中的内置设备等。
在一些实施例中，数据库150可以连接到网络120以与检测系统中的一个或多个组件(例如，服务器110，服务请求端130，服务提供端140等)通信。检测系统中的一个或多个组件可以经由网络120访问存储在数据库150中的数据或指令。在一些实施例中，数据库150可以直接连接到检测系统中的一个或多个组件，或者，数据库150也可以是服务器110的一部分。
下面结合上述图1示出检测系统中描述的内容，对本申请实施例提供的行驶偏航的检测方法进行详细说明。
参照图2所示，图2为本申请实施例提供的一种行驶偏航的检测方法的流程示意图，该方法可以由上述的检测系统中的服务器、服务请求端和/或服务提供端中的一个或者多个处理器来执行来执行，具体执行过程为：
S201：获取用户在出行过程中的实时导航路线。
其中，所述实时导航路线，可以是根据所述用户在开始出行时得到的出行始发地和出行目的地生成的初始导航线路，所述用户在所述初始导航线路行驶时，所述初始导航线路上剩余的所述用户的实时位置与出行目的地之间的导航线路，也可以是所述用户在出行过程中按照初始导航线路行驶时，由于出行计划变更，例如变更出行目的地，或者期间需要先去其他地点等，结合所述用户在初始导航线路上的实时位置与变更后的出行目的地之间的再次导航线路。
进一步的，对于所述用户按照初始导航线路行驶时，如果出行目的地临时变更，那么相应的初始导航线路就不能简单的认为是根据出行始发地和变更后的出行目的地生成的线路，而是由出行始发地与变更出行目的地时所述用户的实时位置之间的线路，和变更出行目的地时所述用户的实时位置与变更后的出行目的地之间的线路所组成。
优选的，本申请实施例中，所述实时导航路线优先是指所述初始导航线路上剩余的所述用户的实时位置与出行目的地之间的导航线路。
S202：若检测到所述实时导航路线发生变化，获取与所述用户的出行始发地和所述用户的出行目的地相对应的每个历史出行订单对应的历史订单轨迹，在所述实时导航路线发生变化之前对应的初次导航轨迹，以及在所述实时导航路线发生变化之后生成的二次导航轨迹。
该步骤中，如果在所述用户行驶的过程中，检测到所述实时导航路线发生变化的话，可以先获取所述用户此次出行的出行始发地和出行目的地，然后得到订单始发地和订单目的地，分别与所述出行始发地和所述出行目的地相对应的多个历史出行订单，和每个历史出行订单对应的历史订单轨迹，然后可以获取在所述实时导航路线发生变化之前对应的初次导航轨迹，以及在所述实时导航路线发生变化之后生成的二次导航轨迹。
其中，所述初次导航轨迹，可以是指在所述实时导航路线发生变化之前，根据最初的所述用户的出行始发地和出行目的地生成的上述的初始导航线路对应的导航轨迹，也可以是指在所述实时导航路线发生变化之前，所述用户在按照上述的初始导航线路行驶过程中，所述初始导航线路上剩余的所述用户的实时位置与出行目的地之间的导航线路对应的导航轨迹。
其中，所述实时导航路线发生变化，可以是指所述实时导航路线对应的起始点(例如所述用户的实时位置和出行目的地)不变，而起始点之间导航线路发生了变化。
S203：基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态。
该步骤中，在获取到所述多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹后，可以使用所述多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹来进行判定，以确定出所述用户是否处于偏航行驶状态。
具体的，基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态，可以是先获取在检测到所述实时导航路线发生变化时，所述用户所处的偏航位置，鉴于行驶出现偏离的位置和出现偏离前一刻时的位置很近，可以认为是同一个位置，即所述偏航位置可以认为是所述用户在按照上述的初始导航线路行驶时，在所述用户行驶出现偏离的前一刻在所述初始导航线路上的实时位置。
然后可以从获取到的所述多个历史订单轨迹，通过计算或者查询基础路网数据等方式，确定出在所述偏航位置处的偏航率，将所述偏航率与预设偏航阈值进行比较，如果所述偏航率小于预设偏航阈值，并且所述二次导航轨迹的路径长度大于所述初次导航轨迹中从所述偏航位置至所述出行目的地之间的路径长度，确定所述用户处于偏航行驶状态。
本实施例中，所述初次导航轨迹为在所述实时导航路线发生变化之前，根据最初的所述用户的出行始发地和出行目的地生成的上述的初始导航线路对应的导航轨迹。
其中，所述二次导航轨迹为所述实时导航路线发生变化后，生成的从所述偏航位置至所述出行目的地之间的新的轨迹。
其中，基础路网数据，可以是指存储有各道路信息、各路点信息等的路网地图数据。相应的，查询基础路网数据的方式，可以是指使用所述多个历史订单轨迹，从所述基础路网数据记载的预先计算好的各路点和各历史订单轨迹相对应的数据中，查询在所述偏航位置处，与所述多个历史订单轨迹相对应的偏航率，这样，可以省去一些数据处理过程，减少数据处理量和处理时间。
进一步的，基于多个历史订单轨迹，确定在所述偏航位置处的偏航率，可以是根据与所述出行始发点和所述出行目的地相对应的每个历史出行订单的订单信息，对所述多个历史订单轨迹进行筛选，从所述多个历史订单轨迹中确定出在所述偏航位置处出现偏航的历史订单轨迹，然后使用出现偏航的历史订单轨迹的数量和所述多个历史订单轨迹的总数量，计算出现偏航的历史订单轨迹与所述多个历史订单轨迹之间的数量比值，并将所述数量比值确定为在所述偏航位置处的所述偏航率。
S204：若所述用户处于偏航行驶状态，向所述用户发出偏航提示。
该步骤中，如果所述用户处于偏航行驶状态的话，可以向所述用户发出偏航提示，以提醒所述用户及时调整等。
具体的，如果所述用户处于偏航行驶状态，可以先确定所述多个历史订单轨迹中在所述偏航位置处未出现偏航的历史订单轨迹，然后确定所述二次导航轨迹与未出现偏航的历史订单轨迹之间的轨迹相似度，从而可以来判定偏航的程度，然后将所述轨迹相似度发送给所述用户，并向所述用户发出偏航提示。
其中，未出现偏航的历史订单轨迹，可以有多条轨迹，并且可以包括上述的初始导航轨迹。
由于未出现偏航的历史订单轨迹有多条，并且每条未出现偏航的历史订单轨迹基本可以认为是一致的，所以确定所述二次导航轨迹与未出现偏航的历史订单轨迹之间的轨迹相似度，可以是与未出现偏航的历史订单轨迹中的任意一条之间的相似度，也可以与每条未出现偏航的历史订单轨迹的相似度的平均值。
本申请实施例提供的行驶偏航的检测方法，获取用户在出行过程中的实时导航路线；若检测到所述实时导航路线发生变化，获取与所述用户的出行始发地和所述用户的出行目的地相对应的每个历史出行订单对应的历史订单轨迹，在所述实时导航路线发生变化之前对应的初次导航轨迹，以及在所述实时导航路线发生变化之后生成的二次导航轨迹；基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态；若所述用户处于偏航行驶状态，向所述用户发出偏航提示。
这样，能够通过结合历史订单轨迹和实时导航路线变化前后的导航轨迹来识别用户的偏航情况，从而在出行过程中可以及时发现偏航情况，并对用户进行提醒，实时性佳，偏航检测的准确率高，可以有效降低由于偏航导致绕路和精力消耗的概率。
参照图3所示，图3为本申请实施例提供的另一种行驶偏航的检测方法的流程示意图，该方法可以由上述的检测系统中的服务器、服务请求端和/或服务提供端中的一个或者多个处理器来执行来执行，具体执行过程为：
S301：获取用户在出行过程中的实时导航路线。
S302：若检测到所述实时导航路线发生变化，获取与所述用户的出行始发地和所述用户的出行目的地相对应的每个历史出行订单对应的历史订单轨迹，在所述实时导航路线发生变化之前对应的初次导航轨迹，以及在所述实时导航路线发生变化之后生成的二次导航轨迹。
S303：基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态。
S304：若所述用户处于偏航行驶状态，向所述用户发出偏航提示。
其中，步骤S301至步骤S304的描述可以参照步骤S201至步骤S204的描述，并可以达到相同的技术效果，在此不做赘述。
S305：若所述用户未处于偏航行驶状态，忽略此次实时导航路线的变化。
该步骤中，如果判断出所述用户未处于偏航行驶状态的话，那么就可以忽略此次实时导航路线的变化，认为所述用户的行驶没有问题。
在本申请的一些实施例中，在所述基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态之后，所述检测方法包括：
若所述用户处于偏航行驶状态，基于多个历史订单轨迹和所述用户按照所述实时导航路线行驶的实际轨迹，确定在所述用户此次出行后所述偏航位置处的偏航率，使用确定出的偏航率更新在所述用户此次出行前的基础路网数据中的偏航率。
该步骤中，基础路网数据中存储有各道路相关信息、各路点相关信息等，并且可以从所述基础路网数据中对相关信息进行查询以便取用，因此，也需要及时对所述基础路网数据进行更新，相应的，如果所述用户处于偏航行驶状态的话，由于在所述偏航位置处发生了偏航，所述用户按照所述实时导航路线行驶的实际轨迹在所述偏航位置处也属于所述多个历史订单轨迹中出现偏航的一个历史订单轨迹，那么就可以使用所述多个历史订单轨迹和所述实际轨迹来通过计算等方式，确定在所述用户此次出行后所述偏航位置处的偏航率，并且可以使用确定出的偏航率来对所述基础路网数据进行更新，以将在所述用户此次出行前的基础路网数据中的偏航率替换成确定出的偏航率。
其中，所述实际轨迹包括所述初次导航轨迹中所述用户从所述出行始发地行驶至所述偏航位置之间的轨迹和所述二次导航轨迹。
在本申请的一些实施例中，在步骤S301之前，所述检测方法还包括：
在所述用户行驶过程中，若检测到所述用户接受了共同出行请求，获取所述共同出行请求的出发目的地和到达目的地，以及所述用户的实时行驶位置；基于所述出发目的地、所述到达目的地、所述实时行驶位置和所述用户的行驶目的地，确定所述用户在每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地。
该步骤中，在所述用户的出行过程中，会遇到有人拼车，或者有人需要搭乘顺风车等情况，在这些情况下，会在行驶过程中改变行程，由此易产生偏航的误判断，因此，在所述用户行驶过程中，如果检测到所述用户接受了共同出行请求，例如有人拼车、搭乘顺风车、需要临时去接人等，可以获取所述共同出行请求的出发目的地和到达目的地，以及在所述用户接受共同出行请求时的实时行驶位置，然后可以通过将所述出发目的地、所述到达目的地、所述实时行驶位置和所述用户的行驶目的地进行排序，得到先后到达的顺序，从而划分出多段行程，得到多段行驶路线，并且可以确定出每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地。
具体的，基于所述出发目的地、所述到达目的地、所述实时行驶位置和所述用户的行驶目的地，确定所述用户在每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地，可以是基于所述出发目的地的地理位置、所述到达目的地的地理位置、所述实时行驶位置的地理位置和所述行驶目的地的地理位置，按照地理位置到达的先后，或者是到达每个地点的便利度等方式，确定所述用户从所述实时行驶位置依次去往所述出发目的地、所述到达目的地和所述行驶目的地的出行次序，即先到达哪个地点，在到达哪个地点，然后按照所述出行次序，依次确定每相邻的两个地点为每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地，以及每相邻的两个地点之间的实时导航路线，以及实时导航路线所对应的实时导航轨迹。
示例性的，如图4所示，图4为用户接受共同出行请求后的实时导航路线变化示意图，例如用户此次出行的出行始发地401和出行目的地402，用户在的出行始发地401和出行目的地402对应的实时导航路线403中行驶，并在行驶到实时行驶位置404时接受了出发目的地405和达到目的地406的共同出行请求，可以根据实时行驶位置404、出行目的地402、出发目的地405和达到目的地406的地理位置、乘车需求等因素，进行排序，例如可以先去出发目的地405接人，然后再将人送到达到目的地406，最后去往出行目的地402，这样，可以将剩下的行程划分为三段，即从实时行驶位置404到出发目的地405，再从出发目的地405到达到目的地406，最后是从达到目的地406到出行目的地402，每段路程可以作为一个单独的实时导航路线，按照每段实时导航路线对应的导航轨迹进行行驶，并在每段实时导航路线中检测偏航情况。
相应的，所述获取用户在出行过程中的实时导航路线，包括：
获取用户在每段行驶路线中基于所述出行始发地和所述出行目的地确定的实时导航路线。
该步骤中，在有多段行驶路线的时候，可以针对每段行驶路线分别进行偏航检测，即获取用户的每段行驶路线，并基于每段行驶路线的所述出行始发地和所述出行目的地确定实时导航路线，从而可以有效减少偏航误判的几率。
本申请实施例提供的行驶偏航的检测方法，获取用户在出行过程中的实时导航路线；若检测到所述实时导航路线发生变化，获取与所述用户的出行始发地和所述用户的出行目的地相对应的每个历史出行订单对应的历史订单轨迹，在所述实时导航路线发生变化之前对应的初次导航轨迹，以及在所述实时导航路线发生变化之后生成的二次导航轨迹；基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态；若所述用户处于偏航行驶状态，向所述用户发出偏航提示；若所述用户未处于偏航行驶状态，忽略此次实时导航路线的变化。
这样，能够通过结合历史订单轨迹和实时导航路线变化前后的导航轨迹来识别用户的偏航情况，从而在出行过程中可以及时发现偏航情况，并对用户进行提醒，实时性佳，偏航检测的准确率高，可以有效降低由于偏航导致绕路和精力消耗的概率。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与行驶偏航的检测方法方法对应的行驶偏航的检测方法装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述检测方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
参照图5所示，图5为本申请实施例提供的一种行驶偏航的检测装置的结构示意图之一，图6为本申请实施例提供的一种行驶偏航的检测装置的结构示意图之二，图7为本申请实施例提供的一种行驶偏航的检测装置的结构示意图之三。如图5中所示，所述检测装置500包括：
路线获取模块510，用于获取用户在出行过程中的实时导航路线。
轨迹获取模块520，用于若检测到所述实时导航路线发生变化，获取与所述用户的出行始发地和所述用户的出行目的地相对应的每个历史出行订单对应的历史订单轨迹，在所述实时导航路线发生变化之前对应的初次导航轨迹，以及在所述实时导航路线发生变化之后生成的二次导航轨迹。
状态确定模块530，用于基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态。
偏航提示模块540，用于若所述用户处于偏航行驶状态，向所述用户发出偏航提示。
在本申请的一些实施例中，如图6中所示，所述检测装置还包括：
偏航忽略模块550，用于若所述用户未处于偏航行驶状态，忽略此次实时导航路线的变化。
在本申请的一些实施例中，所述状态确定模块530在用于基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态时，所述状态确定模块530还用于：
获取在检测到所述实时导航路线发生变化时，所述用户所处的偏航位置；
基于多个历史订单轨迹，确定在所述偏航位置处的偏航率；
若所述偏航率小于预设偏航阈值，并且所述二次导航轨迹的路径长度大于所述初次导航轨迹中从所述偏航位置至所述出行目的地之间的路径长度，确定所述用户处于偏航行驶状态，其中，所述二次导航轨迹为生成的从所述偏航位置至所述出行目的地之间的轨迹。
在本申请的一些实施例中，所述状态确定模块530在用于基于多个历史订单轨迹，确定在所述偏航位置处的偏航率时，所述状态确定模块530还用于：
基于每个历史出行订单的订单信息，从所述多个历史订单轨迹中确定出在所述偏航位置处出现偏航的历史订单轨迹；
计算出现偏航的历史订单轨迹与所述多个历史订单轨迹之间的数量比值，并将所述数量比值确定为在所述偏航位置处的所述偏航率。
在本申请的一些实施例中，如图6中所示，所述检测装置500还包括：
偏航率更新模块560，用于若所述用户处于偏航行驶状态，基于多个历史订单轨迹和所述用户按照所述实时导航路线行驶的实际轨迹，确定在所述用户此次出行后所述偏航位置处的偏航率，使用确定出的偏航率更新在所述用户此次出行前的基础路网数据中的偏航率。
在本申请的一些实施例中，所述实际轨迹包括所述初次导航轨迹中所述用户从所述出行始发地行驶至所述偏航位置之间的轨迹和所述二次导航轨迹。
在本申请的一些实施例中，所述偏航提示模块540在用于若所述用户处于偏航行驶状态，向所述用户发出偏航提示时，所述偏航提示模块540还用于：
若所述用户处于偏航行驶状态，确定所述多个历史订单轨迹中在所述偏航位置处未出现偏航的历史订单轨迹；
确定所述二次导航轨迹与未出现偏航的历史订单轨迹之间的轨迹相似度；
将所述轨迹相似度发送给所述用户，并向所述用户发出偏航提示。
在本申请的一些实施例中，如图7中所示，所述检测装置500还包括：
同行地点获取模块570，用于在所述用户行驶过程中，若检测到所述用户接受了共同出行请求，获取所述共同出行请求的出发目的地和到达目的地，以及所述用户的实时行驶位置；
分段地点确定模块580，用于基于所述出发目的地、所述到达目的地、所述实时行驶位置和所述用户的行驶目的地，确定所述用户在每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地；
所述路线获取模块510在用于获取用户在出行过程中的实时导航路线时，所述路线获取模块510还用于：
获取用户在每段行驶路线中基于所述出行始发地和所述出行目的地确定的实时导航路线。
在本申请的一些实施例中，所述分段地点确定模块580在用于基于所述出发目的地、所述到达目的地、所述实时行驶位置和所述用户的行驶目的地，确定所述用户在每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地时，所述分段地点确定模块580还用于：
基于所述出发目的地的地理位置、所述到达目的地的地理位置、所述实时行驶位置的地理位置和所述行驶目的地的地理位置，确定所述用户从所述实时行驶位置依次去往所述出发目的地、所述到达目的地和所述行驶目的地的出行次序；
按照所述出行次序，依次确定每相邻的两个地点为每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地，以及每相邻的两个地点之间的实时导航路线所对应的实时导航轨迹。
关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。
本申请实施例提供的行驶偏航的检测装置，获取用户在出行过程中的实时导航路线；若检测到所述实时导航路线发生变化，获取与所述用户的出行始发地和所述用户的出行目的地相对应的每个历史出行订单对应的历史订单轨迹，在所述实时导航路线发生变化之前对应的初次导航轨迹，以及在所述实时导航路线发生变化之后生成的二次导航轨迹；基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态；若所述用户处于偏航行驶状态，向所述用户发出偏航提示。
这样，能够通过结合历史订单轨迹和实时导航路线变化前后的导航轨迹来识别用户的偏航情况，从而在出行过程中可以及时发现偏航情况，并对用户进行提醒，实时性佳，偏航检测的准确率高，可以有效降低由于偏航导致绕路和精力消耗的概率。
根据本申请的另一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述行驶偏航的检测方法的步骤。
根据本申请的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述行驶偏航的检测方法的步骤。
请参阅图8，图8为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图8中所示，所述电子设备800包括处理器810、存储器820和总线830。
所述存储器820存储有所述处理器810可执行的机器可读指令，当电子设备800运行时，所述处理器810与所述存储器820之间通过总线830通信，所述机器可读指令被所述处理器810执行时，可以执行如上述图2以及图3所示方法实施例中的行驶偏航的检测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图2以及图3所示方法实施例中的行驶偏航的检测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (20)
1.一种行驶偏航的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：
获取用户在出行过程中的实时导航路线；
若检测到所述实时导航路线发生变化，获取与所述用户的出行始发地和所述用户的出行目的地相对应的每个历史出行订单对应的历史订单轨迹，在所述实时导航路线发生变化之前对应的初次导航轨迹，以及在所述实时导航路线发生变化之后生成的二次导航轨迹；
基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态；
若所述用户处于偏航行驶状态，向所述用户发出偏航提示。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态之后，所述检测方法包括：
若所述用户未处于偏航行驶状态，忽略此次实时导航路线的变化。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态，包括：
获取在检测到所述实时导航路线发生变化时，所述用户所处的偏航位置；
基于多个历史订单轨迹，确定在所述偏航位置处的偏航率；
若所述偏航率小于预设偏航阈值，并且所述二次导航轨迹的路径长度大于所述初次导航轨迹中从所述偏航位置至所述出行目的地之间的路径长度，确定所述用户处于偏航行驶状态，其中，所述二次导航轨迹为生成的从所述偏航位置至所述出行目的地之间的轨迹。
4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述基于多个历史订单轨迹，确定在所述偏航位置处的偏航率，包括：
基于每个历史出行订单的订单信息，从所述多个历史订单轨迹中确定出在所述偏航位置处出现偏航的历史订单轨迹；
计算出现偏航的历史订单轨迹与所述多个历史订单轨迹之间的数量比值，并将所述数量比值确定为在所述偏航位置处的所述偏航率。
5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，在所述基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态之后，所述检测方法包括：
若所述用户处于偏航行驶状态，基于多个历史订单轨迹和所述用户按照所述实时导航路线行驶的实际轨迹，确定在所述用户此次出行后所述偏航位置处的偏航率，使用确定出的偏航率更新在所述用户此次出行前的基础路网数据中的偏航率。
6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述实际轨迹包括所述初次导航轨迹中所述用户从所述出行始发地行驶至所述偏航位置之间的轨迹和所述二次导航轨迹。
7.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述若所述用户处于偏航行驶状态，向所述用户发出偏航提示，包括：
若所述用户处于偏航行驶状态，确定所述多个历史订单轨迹中在所述偏航位置处未出现偏航的历史订单轨迹；
确定所述二次导航轨迹与未出现偏航的历史订单轨迹之间的轨迹相似度；
将所述轨迹相似度发送给所述用户，并向所述用户发出偏航提示。
8.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述获取用户在出行过程中的实时导航路线之前，所述检测方法包括：
在所述用户行驶过程中，若检测到所述用户接受了共同出行请求，获取所述共同出行请求的出发目的地和到达目的地，以及所述用户的实时行驶位置；
基于所述出发目的地、所述到达目的地、所述实时行驶位置和所述用户的行驶目的地，确定所述用户在每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地；
所述获取用户在出行过程中的实时导航路线，包括：
获取用户在每段行驶路线中基于所述出行始发地和所述出行目的地确定的实时导航路线。
9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述出发目的地、所述到达目的地、所述实时行驶位置和所述用户的行驶目的地，确定所述用户在每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地，包括：
基于所述出发目的地的地理位置、所述到达目的地的地理位置、所述实时行驶位置的地理位置和所述行驶目的地的地理位置，确定所述用户从所述实时行驶位置依次去往所述出发目的地、所述到达目的地和所述行驶目的地的出行次序；
按照所述出行次序，依次确定每相邻的两个地点为每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地，以及每相邻的两个地点之间的实时导航路线所对应的实时导航轨迹。
10.一种行驶偏航的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
路线获取模块，用于获取用户在出行过程中的实时导航路线；
轨迹获取模块，用于若检测到所述实时导航路线发生变化，获取与所述用户的出行始发地和所述用户的出行目的地相对应的每个历史出行订单对应的历史订单轨迹，在所述实时导航路线发生变化之前对应的初次导航轨迹，以及在所述实时导航路线发生变化之后生成的二次导航轨迹；
状态确定模块，用于基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态；
偏航提示模块，用于若所述用户处于偏航行驶状态，向所述用户发出偏航提示。
11.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
偏航忽略模块，用于若所述用户未处于偏航行驶状态，忽略此次实时导航路线的变化。
12.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于，所述状态确定模块在用于基于多个历史订单轨迹、所述初次导航轨迹和所述二次导航轨迹，确定所述用户是否处于偏航行驶状态时，所述状态确定模块还用于：
获取在检测到所述实时导航路线发生变化时，所述用户所处的偏航位置；
基于多个历史订单轨迹，确定在所述偏航位置处的偏航率；
若所述偏航率小于预设偏航阈值，并且所述二次导航轨迹的路径长度大于所述初次导航轨迹中从所述偏航位置至所述出行目的地之间的路径长度，确定所述用户处于偏航行驶状态，其中，所述二次导航轨迹为生成的从所述偏航位置至所述出行目的地之间的轨迹。
13.根据权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述状态确定模块在用于基于多个历史订单轨迹，确定在所述偏航位置处的偏航率时，所述状态确定模块还用于：
基于每个历史出行订单的订单信息，从所述多个历史订单轨迹中确定出在所述偏航位置处出现偏航的历史订单轨迹；
计算出现偏航的历史订单轨迹与所述多个历史订单轨迹之间的数量比值，并将所述数量比值确定为在所述偏航位置处的所述偏航率。
14.根据权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
偏航率更新模块，用于若所述用户处于偏航行驶状态，基于多个历史订单轨迹和所述用户按照所述实时导航路线行驶的实际轨迹，确定在所述用户此次出行后所述偏航位置处的偏航率，使用确定出的偏航率更新在所述用户此次出行前的基础路网数据中的偏航率。
15.根据权利要求14所述的检测装置，其特征在于，所述实际轨迹包括所述初次导航轨迹中所述用户从所述出行始发地行驶至所述偏航位置之间的轨迹和所述二次导航轨迹。
16.根据权利要求12所述的检测装置，其特征在于，所述偏航提示模块在用于若所述用户处于偏航行驶状态，向所述用户发出偏航提示时，所述偏航提示模块还用于：
若所述用户处于偏航行驶状态，确定所述多个历史订单轨迹中在所述偏航位置处未出现偏航的历史订单轨迹；
确定所述二次导航轨迹与未出现偏航的历史订单轨迹之间的轨迹相似度；
将所述轨迹相似度发送给所述用户，并向所述用户发出偏航提示。
17.根据权利要求10所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
同行地点获取模块，用于在所述用户行驶过程中，若检测到所述用户接受了共同出行请求，获取所述共同出行请求的出发目的地和到达目的地，以及所述用户的实时行驶位置；
分段地点确定模块，用于基于所述出发目的地、所述到达目的地、所述实时行驶位置和所述用户的行驶目的地，确定所述用户在每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地；
所述路线获取模块在用于获取用户在出行过程中的实时导航路线时，所述路线获取模块还用于：
获取用户在每段行驶路线中基于所述出行始发地和所述出行目的地确定的实时导航路线。
18.根据权利要求17所述的检测装置，其特征在于，所述分段地点确定模块在用于基于所述出发目的地、所述到达目的地、所述实时行驶位置和所述用户的行驶目的地，确定所述用户在每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地时，所述分段地点确定模块还用于：
基于所述出发目的地的地理位置、所述到达目的地的地理位置、所述实时行驶位置的地理位置和所述行驶目的地的地理位置，确定所述用户从所述实时行驶位置依次去往所述出发目的地、所述到达目的地和所述行驶目的地的出行次序；
按照所述出行次序，依次确定每相邻的两个地点为每段行驶路线中的出行始发地和出行目的地，以及每相邻的两个地点之间的实时导航路线所对应的实时导航轨迹。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至9中任一项所述行驶偏航的检测方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至9中任一项所述行驶偏航的检测方法的步骤。
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