CN112734085A - 一种实时监控行驶路线异常的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种实时监控行驶路线异常的方法及装置，其中，该方法包括：在行驶任务执行过程中，实时检测当前车辆的当前行驶路线是否偏离原始导航路线，若是，则根据车辆的当前位置重新规划导航路线；计算按照原始导航路线完成行驶任务所需的第一总预估资源消耗情况；计算按照重新规划的导航路线完成行驶任务所需的目标预估资源消耗情况，并基于当前行驶路线已消耗的资源情况和目标预估资源消耗情况计算第二总预估资源消耗情况；若第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常，可以对行驶路线异常进行实时监控，从而及时提醒司机或乘客。

Description

一种实时监控行驶路线异常的方法及装置
技术领域
本申请涉及网约车行驶路线实时监控技术领域，具体而言，涉及一种实时监控行驶路线异常的方法及装置。
背景技术
当前，司机在行驶时，由于司机可能对道路不熟悉或者故意绕路，没有按照原始导航路线行驶，出现行驶路线异常的情况。对于这种情况，传统的监控行驶路线异常方案为：在行驶任务完成后对该行驶任务的行驶路线数据进行分析，从而监控行驶路线是否异常。也即，传统的监控行驶路线异常方案是在行驶任务完成后才监控行驶路线是否异常，这时行驶路线异常情况已经发生并无法挽回，给司机和乘客均带来不良的体验。
申请人在研究中发现，传统的监控行驶路线异常方案无法对行驶路线异常进行实时监控，从而无法及时提醒司机或乘客。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种实时监控行驶路线异常的方法及装置，能够对行驶路线异常进行实时监控，从而及时提醒司机或乘客。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种实时监控行驶路线异常的方法，包括：
在行驶任务执行过程中，实时检测当前车辆的当前行驶路线是否偏离原始导航路线，若所述当前行驶路线偏离原始导航路线，则根据所述车辆的当前位置重新规划导航路线；所述原始导航路线是根据所述行驶任务的起终点位置信息生成的；
计算按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的第一总预估资源消耗情况；
计算按照所述重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的目标预估资源消耗情况，并基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和所述目标预估资源消耗情况计算第二总预估资源消耗情况；
若所述第一总预估资源消耗情况和所述第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常。
在一种可能的实施方式中，计算按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的第一总预估资源消耗情况，包括：
获取重新规划导航路线时的交通拥堵情况；
基于所述交通拥堵情况，计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述行驶任务的行驶起点行驶到行驶终点所需的第一总预估资源消耗情况。
在一种可能的实施方式中，计算按照所述重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的目标预估资源消耗情况，包括：
获取重新规划导航路线时的交通拥堵情况；
基于所述交通拥堵情况，计算当前车辆按照所述重新规划的导航路线从所述车辆的当前位置行驶到所述行驶任务的行驶终点所需的目标预估资源消耗情况。
在一种可能的实施方式中，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括预估时间消耗情况；
或，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估价格消耗情况；
或，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估时间消耗情况和总预估价格消耗情况。
在一种可能的实施方式中，还包括：
确定所述当前行驶路线与原始导航路线之间的交叉位置；
计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的第一预估消耗资源情况；
基于所述目标预估资源消耗情况和当前车辆从所述交叉位置行驶到所述车辆的当前位置所消耗的资源情况计算第二预估资源消耗情况；
若所述第一总预估资源消耗情况和所述第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常，包括：
若所述第一预估资源消耗情况和所述第二预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常。
在一种可能的实施方式中，计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的第一预估消耗资源情况，包括：
获取重新规划导航路线时的交通拥堵情况；
基于所述交通拥堵情况，计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的第一预估消耗资源情况。
在一种可能的实施方式中，还包括：若确定当前车辆的行驶路线异常，则采用预设的预警方式对用户终端进行预警。
在一种可能的实施方式中，所述预设的预警方式包括以下的任意一种或多种：
向用户终端发送表示行驶路线异常的预警短信；
向用户终端推送表示行驶路线异常的应用程序通知；
控制用户终端采用语音预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；
控制用户终端采用图像预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；
控制用户终端采用振动预警提示的方式进行输出；
向用户终端拨打电话，以提示行驶路线异常。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种实时监控行驶路线异常的方法，应用于用户终端，包括：
获取基于起终点位置信息生成的行驶任务；
在所述行驶任务执行过程中，获取当前车辆的当前行驶路线偏离原始导航路线时第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果；
若所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常；
其中，所述第一总预估资源消耗情况为按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的总预估资源消耗情况，所述第二总预估资源消耗情况为基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和目标预估资源消耗情况计算得到的总预估资源消耗情况，所述目标预估资源消耗情况为按照重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的预估资源消耗情况，所述重新规划的导航路线为在当前车辆的当前行驶路线偏离原始导航路线时根据所述车辆的当前位置重新规划的导航路线。
在一种可能的实施方式中，所述第一总预估资源消耗情况为基于重新规划导航路线时的交通拥堵情况计算得到的当前车辆按照所述原始导航路线从所述行驶任务的行驶起点行驶到行驶终点所需的总预估资源消耗情况。
在一种可能的实施方式中，所述目标预估资源消耗情况为基于重新规划导航路线时的交通拥堵情况计算得到的当前车辆按照所述重新规划的导航路线从所述车辆的当前位置行驶到所述行驶任务的行驶终点所需的预估资源消耗情况。
在一种可能的实施方式中，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括预估时间消耗情况；
或，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估价格消耗情况；
或，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估时间消耗情况和总预估价格消耗情况。
在一种可能的实施方式中，若所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常，包括：
若所述第一预估资源消耗情况和第二预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常；
其中，所述第一预估资源消耗情况为当前车辆按照所述原始导航路线从交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的预估资源消耗情况，所述第二预估资源消耗情况为基于所述目标预估资源消耗情况和当前车辆从交叉位置行驶到所述车辆的当前位置所消耗的资源情况，所述交叉位置为所述当前行驶路线与原始导航路线之间交叉的位置。
在一种可能的实施方式中，所述第一预估资源消耗情况为基于重新规划导航路线时的交通拥堵情况计算得到的当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的预估消耗资源情况。
在一种可能的实施方式中，还包括：若确定当前车辆的行驶路线异常，则采用预设的预警方式进行预警。
在一种可能的实施方式中，所述预设的预警方式包括以下的任意一种或多种：
接收并展示用于表示行驶路线异常的预警短信；
接收并展示用于表示行驶路线异常的应用程序通知；
采用语音预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；
采用图像预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；
采用振动预警提示的方式进行输出。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种实时监控行驶路线异常的装置，包括：
检测规划模块，用于在行驶任务执行过程中，实时检测当前车辆的当前行驶路线是否偏离原始导航路线，若所述当前行驶路线偏离原始导航路线，则根据所述车辆的当前位置重新规划导航路线；所述原始导航路线是根据所述行驶任务的起终点位置信息生成的；
第一计算模块，用于计算按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的第一总预估资源消耗情况；
第二计算模块，用于计算按照所述重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的目标预估资源消耗情况，并基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和所述目标预估资源消耗情况计算第二总预估资源消耗情况；
异常确定模块，用于若所述第一总预估资源消耗情况和所述第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种实时监控行驶路线异常的装置，应用于用户终端，包括：
接收模块，用于获取基于起终点位置信息生成的行驶任务；
获取模块，用于在所述行驶任务执行过程中，获取当前车辆的当前行驶路线偏离原始导航路线时第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果；其中，所述第一总预估资源消耗情况为按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的总预估资源消耗情况，所述第二总预估资源消耗情况为基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和目标预估资源消耗情况计算得到的总预估资源消耗情况，所述目标预估资源消耗情况为按照重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的预估资源消耗情况，所述重新规划的导航路线为在当前车辆的当前行驶路线偏离原始导航路线时根据所述车辆的当前位置重新规划的导航路线；
确定模块，用于若所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常。
根据本申请实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行上述第一方面或第二方面中任一所述方法的步骤。
根据本申请实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第二方面中任一所述方法的步骤。
本申请实施例提供一种实时监控行驶路线异常的方法，首先，在行驶任务执行过程中，实时检测当前车辆的当前行驶路线是否偏离原始导航路线，一旦检测出路线偏离，则根据所述车辆的当前位置重新规划导航路线；所述原始导航路线是根据所述行驶任务的起终点位置信息生成的；然后，计算按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的第一总预估资源消耗情况；而后，计算按照所述重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的目标预估资源消耗情况，并基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和所述目标预估资源消耗情况计算第二总预估资源消耗情况；最后，若所述第一总预估资源消耗情况和所述第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常，能够对行驶路线异常进行实时监控，从而及时提醒司机或乘客。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例提供的一种实时监控行驶路线异常系统的架构示意图；
图2示出了本申请实施例提供的一种实时监控行驶路线异常的方法的流程图；
图3示出了原始导航路线与重新规划的导航路线的对比示意图；
图4示出了本申请实施例提供的一种应用于服务器的实时监控行驶路线异常的方法的流程图；
图5示出了本申请实施例提供的一种应用于用户终端的实时监控行驶路线异常的方法的流程图；
图6示出了本申请实施例提供的一种实时监控行驶路线异常的装置的结构示意图；
图7示出了本申请实施例提供的一种应用于用户终端的实时监控行驶路线异常的装置的结构示意图；
图8示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
本申请中的术语“乘客”、“请求方”、“服务请求方”和“客户”可互换使用，以指代可以请求或订购服务的个人、实体或工具。本申请中的术语“司机”、“提供方”、“服务提供方”和“供应商”可互换使用，以指代可以提供服务的个人、实体或工具。本申请中的术语“用户”可以指代请求服务、订购服务、提供服务或促成服务的提供的个人、实体或工具。例如，用户可以是乘客、驾驶员、操作员等，或其任意组合。在本申请中，“乘客”和“乘客终端”可以互换使用，“司机”和“司机终端”可以互换使用，“用户终端”可以是“服务请求方终端”、“服务提供方终端”、“乘客终端”或“司机终端”。
本申请中的术语“服务请求”和“订单”可互换使用，以指代由乘客、服务请求方、司机、服务提供方、或供应商等、或其任意组合发起的请求。接受该“服务请求”或“订单”的可以是乘客、服务请求方、司机、服务提供方、或供应商等、或其任意组合。服务请求可以是收费的或免费的。
图1是本申请实施例提供的一种实时监控行驶路线异常系统的架构示意图。例如，实时监控行驶路线异常系统可以是用于诸如出租车、私家车、代驾服务、快车、拼车、公共汽车服务、驾驶员租赁、或班车服务之类的运输服务、或其任意组合的在线运输服务平台。实时监控行驶路线异常系统可以包括服务器110、网络120、用户终端130、和数据库140中的一种或多种。
在一些实施例中，服务器110可以包括处理器。处理器可以处理与服务请求有关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或多个功能。在一些实施例中，处理器可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器(S)或多核处理器(S))。仅作为举例，处理器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,ASIC)、专用指令集处理器(Application Specific Instruction-set Processor,ASIP)、图形处理单元(Graphics Processing Unit,GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit,PPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(ReducedInstruction Set Computing,RISC)、或微处理器等，或其任意组合。
在一些实施例中，用户终端130对应的设备类型可以是移动设备，比如可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、或增强现实设备等，也可以是平板计算机、膝上型计算机、或机动车辆中的内置设备等。
在一些实施例中，数据库140可以连接到网络120以与实时监控行驶路线异常系统中的一个或多个组件(例如，服务器110、用户终端130等)通信。实时监控行驶路线异常系统100中的一个或多个组件可以经由网络120访问存储在数据库140中的数据或指令。在一些实施例中，数据库140可以直接连接到实时监控行驶路线异常系统中的一个或多个组件，或者，数据库140也可以是服务器110的一部分。
下面结合上述图1示出的实时监控行驶路线异常系统中描述的内容，对本申请实施例提供的一种实时监控行驶路线异常的方法进行详细说明。
参照图2所示，为本申请实施例提供的一种实时监控行驶路线异常的方法的流程图，可以包括以下步骤：
S201、在行驶任务执行过程中，实时检测当前车辆的当前行驶路线是否偏离原始导航路线，若所述当前行驶路线偏离原始导航路线，则根据所述车辆的当前位置重新规划导航路线；所述原始导航路线是根据所述行驶任务的起终点位置信息生成的；
S202、计算按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的第一总预估资源消耗情况；
S203、计算按照所述重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的目标预估资源消耗情况，并基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和所述目标预估资源消耗情况计算第二总预估资源消耗情况；
S204、若所述第一总预估资源消耗情况和所述第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常。
步骤S201中，行驶任务可以包括：网约车平台基于乘客输入的乘车起终点生成的需要收费的打车订单，以及免费导航软件根据非网约车用户当前位置和输入的目的地下发的导航方案。
针对行驶任务为网约车平台基于乘客输入的乘车起终点生成的需要收费的打车订单的情况，图1中用户终端130可以包括服务请求方终端和/或服务提供方终端。
在一种可能的实施方式中，乘客通过服务请求方终端向服务器110发送携带有起终点位置信息的订单下达请求，服务器110接收到订单下达请求后生成打车订单并将所述打车订单分配给服务提供方终端。网约车司机根据分配的所述打车订单将车辆行驶到所述打车订单的行驶起点S附近，等待乘客上车。在网约车司机接到乘客，并按照既定的路线开始将乘客运载至乘车终点的时刻，也就是行驶任务开始执行的时刻。
在另一种可能的实施方式中，乘客通过服务请求方终端向服务器110发送携带有起终点位置信息的订单下达请求，服务器110接收到订单下达请求后生成打车订单，并将所述打车订单分配给服务提供方终端。网约车司机根据分配的所述打车订单将车辆行驶到所述打车订单的行驶起点S附近，等待乘客上车。在网约车司机接到乘客，并按照既定的路线开始将乘客运载至乘车终点的时刻，也就是行驶任务开始执行的时刻。服务提供方终端接收服务器110下发的打车订单，或者服务请求方终端从服务器110获取打车订单。
针对行驶任务为免费导航软件根据非网约车用户当前位置和输入的目的地下发的导航方案的情况，图1中用户终端130可以包括导航终端。
在一种可能的实施方式中，行驶任务的行驶起点S即非网约车用户的当前位置，行驶终点D即非网约车用户输入的目的地，导航终端基于起终点位置信息生成导航方案，服务器110从导航终端获取该导航方案。
在另一种可能的实施方式中，行驶任务的行驶起点S即非网约车用户的当前位置，行驶终点D即非网约车用户输入的目的地，导航终端基于起终点位置信息生成导航方案。
所述行驶任务的起终点位置信息可以包括如图3所示的行驶起点S和行驶终点D。原始导航路线指的是，对于行驶任务的行驶起点S和行驶终点D，导航系统给出的路线，即图3中实线所标的路线。行驶路线指的是，对于每个司机，由于交通拥堵、存在捷径线路等原因，因此车辆行驶的线路可能并不和导航路线完全一致，将这个线路定义为行驶路线。当前行驶路线指的是，当前车辆的实际行驶的路线。重新规划的导航路线指的是，根据所述车辆的当前位置P重新规划的导航路线，即图3中虚线所标的从P到D的路线。具体地，在根据所述车辆的当前位置P重新规划导航路线时，生成多条导航路线，可以自动将用时最少或价格最低的导航路线作为重新规划的导航路线，或者将生成的多条导航路线展示给用户，将用户所选择的导航路线作为重新规划的导航路线。
在本步骤中，通过实时比对当前行驶路线与原始导航路线，来实时检测当前车辆的当前行驶路线是否偏离原始导航路线。若实时检测到路线偏离，则基于所述车辆的当前位置P重新规划导航路线。
步骤S202中，第一总预估资源消耗情况指的是，按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的总预估资源消耗情况。在具体实施中，第一总预估资源消耗情况可以包括总预估时间消耗情况；或者第一总预估资源消耗情况可以包括总预估价格消耗情况；又或者第一总预估资源消耗情况可以包括总预估时间消耗情况和总预估价格消耗情况。
在一种可能的实施方式中，可以按照如下方式计算预估价格消耗情况：
获取重新规划导航路线时的出行参数，所述出行参数可以包括以下的任意一种或多种：用车供需比、天气数据、当前车型、整体路线里程、分段收费规则；
基于获取到的出行参数计算预估价格消耗情况。
这种方式考虑到了用车供需比的情况，一般来说在用车需求较多，但空闲司机较少的时候，乘客一般会采用加价的方式来尽快使得所下达的订单成交，同时，网约车平台可能也会提高打车的单位里程所对应的价格，这提高了整体价格。
同样的，天气情况也会影响整体价格，在遇到雨雪等天气情况时用车需求急剧增多，当前空闲司机数量不足以满足这么多乘客的需求，乘客一般会采用加价的方式来尽快使得所下达的订单成交，同时，网约车平台可能也会提高打车的单位里程所对应的价格，这提高了整体价格。
同样的，当前车型、整体路线里程、分段收费规则也会影响整体价格，针对不同的车型，打车的单位里程所对应的价格不同，针对整体路线里程的不同分段里程，按照预设的分段收费规则来计算不同分段里程所对应的价格。
在一种可能的实施方式中，可以按照如下方式计算预估时间消耗情况：
获取重新规划导航路线时的出行参数，所述出行参数可以包括以下的任意一种或多种：天气数据、交通拥堵数据、红绿灯数量、整体路线里程；
基于获取到的出行参数计算预估时间消耗情况。
这种方式考虑到了天气数据。雨雪天气下路面湿滑，雨雪天气的车速比非雨雪天气的车速低，在雨雪天气时行驶所需的时间也比非雨雪天气长。
同样的，交通拥堵数据、红绿灯数量、整体路线里程也会影响整体时长。路段的拥堵程度、红绿灯数量和整体路线里程均与整体时长呈正相关性。
在一种可能的实施方式中，获取重新规划导航路线时的交通拥堵情况；基于所述交通拥堵情况，实时计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述行驶任务的行驶起点S行驶到行驶终点D所需的第一总预估资源消耗情况。
步骤S203中，目标预估资源消耗情况指的是，按照重新规划的导航路线(图3中虚线所标的从P到D的路线)完成所述行驶任务所需的预估资源消耗情况。在具体实施中，目标预估资源消耗情况可以包括预估时间消耗情况；或者目标预估资源消耗情况可以包括预估价格消耗情况；又或者目标预估资源消耗情况可以包括预估时间消耗情况和预估价格消耗情况。当前行驶路线已消耗的资源情况指的是，当前车辆从行驶任务的行驶起点S行驶到所述车辆的当前位置P所消耗的资源情况。在具体实施中，当前行驶路线已消耗的资源情况可以包括时间消耗情况；或者当前行驶路线已消耗的资源情况包括价格消耗情况；又或者当前行驶路线已消耗的资源情况可以包括时间消耗情况和价格消耗情况。第二总预估资源消耗情况指的是，所述当前行驶路线已消耗的资源情况和所述目标预估资源消耗情况的总和。在具体实施中，第二总预估资源消耗情况可以包括总预估时间消耗情况；或者第二总预估资源消耗情况可以包括总预估价格消耗情况；又或者第二总预估资源消耗情况可以包括总预估时间消耗情况和总预估价格消耗情况。
在一种可能的实施方式中，获取重新规划导航路线时的交通拥堵情况；基于所述交通拥堵情况，计算当前车辆按照所述重新规划的导航路线从所述车辆的当前位置P行驶到所述行驶任务的行驶终点D所需的目标预估资源消耗情况。
步骤S204中，绕路条件指的是，第二总预估资源消耗情况超过第一总预估资源消耗情况的预设百分比。例如，第二总预估消耗时间超过第一总预估消耗时间的5％，也可以为其他百分比；或者，第二总预估消耗价格超过第一总预估消耗价格的5％，也可以为其他百分比。
行驶路线异常指的是，针对行驶路线，所述第一总预估资源消耗情况和所述第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则该行驶路线异常。
在一种可能的实施方式中，若确定当前车辆的行驶路线异常，则采用预设的预警方式对用户终端130进行预警。例如：所述预设的预警方式可以包括以下的任意一种或多种：
①向用户终端130发送表示行驶路线异常的预警短信；具体地，在确定当前车辆的行驶路线异常时，服务器110将表示行驶路线异常的预警信息以短信方式发送给用户终端130；
②向用户终端130推送表示行驶路线异常的应用程序通知；具体地，在确定当前车辆的行驶路线异常时，服务器110将表示行驶路线异常的预警信息以应用程序通知的方式推送给用户终端130，可以在应用程序内推送预警通知，也可以在用户终端130的当前界面推送预警通知；
③控制用户终端130采用语音预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；具体地，服务器110在确定当前车辆的行驶路线异常时，用户终端130基于从服务器110接收的控制指令输出表示行驶路线异常的语音预警提示信息；或者，用户终端130在确定当前车辆的行驶路线异常时，生成控制指令，并基于该控制指令输出表示行驶路线异常的语音预警提示信息；
④控制用户终端130采用图像预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；具体地，服务器110在确定当前车辆的行驶路线异常时，用户终端130基于从服务器110接收的控制指令输出表示行驶路线异常的图像预警提示信息；或者，用户终端130在确定当前车辆的行驶路线异常时，生成控制指令，并基于该控制指令输出表示行驶路线异常的图像预警提示信息；图像预警提示信息可以包括图片、视频等，可以在用户终端130的当前界面展示；
⑤控制用户终端130采用振动预警提示的方式进行输出；具体地，服务器110在确定当前车辆的行驶路线异常时，用户终端130基于从服务器110接收的控制指令采用振动预警提示的方式进行输出，以提示用户行驶路线异常；或者，用户终端130在确定当前车辆的行驶路线异常时，生成控制指令，并基于该控制指令采用振动预警提示的方式进行输出，以提示用户行驶路线异常；
⑥向用户终端130拨打电话，以提示行驶路线异常；具体地，服务器110通过调用语音呼叫的API，从运营商网络向用户终端130对应的手机号码发起一通呼叫，呼叫被应答后，播放一段用于提示行驶路线异常的音频。
可选地，在确定当前车辆的行驶路线异常时，还可以联系网约车平台的人工客服或机器人客服进行行驶路线异常预警，即根据行驶路线异常情况对用户进行电话咨询，并向后端客服发送行驶路线异常的预警信息。
针对行驶任务为网约车平台基于乘客输入的乘车起终点生成的需要收费的打车订单的情况，若确定当前车辆的行驶路线异常，则向服务请求方终端或服务提供方终端进行实时预警。
针对乘坐网约车的乘客，由于乘客在乘坐车辆过程中，出于各种复杂的因素，不能及时地发现行驶路线异常的情况；例如：乘客睡着、不熟悉路线、注意力不在行程路线上、乘客未进行行程分享等，本实施例可以在实时监控到行驶路线异常时及时提醒乘客行驶路线异常，避免在订单完成后再进行申诉处理，乘客的时间损失和乘坐体验差的情况已经产生的问题，从而使得乘客的经济及人身安全得到有效保障。
针对网约车司机，由于司机对路线不熟悉等原因，不能及时地发现行驶路线异常的情况。本实施例可以在实时监控到行驶路线异常时及时提醒司机行驶路线异常，使得司机及时更改路线避免越偏越远的情况发生。
针对行驶任务为网约车平台基于乘客输入的乘车起终点生成的需要收费的打车订单的情况，若确定当前车辆的行驶路线异常，则向导航终端进行实时预警。
针对非网约车司机，由于司机对路线不熟悉等原因，不能及时地发现行驶路线异常的情况。本实施例可以在实时监控到行驶路线异常时及时提醒司机行驶路线异常，使得司机及时更改路线避免越偏越远的情况发生。
在一种可能的实施方式中，确定所述当前行驶路线与原始导航路线之间的交叉位置Q；计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置Q行驶到所述行驶任务的终点D的第一预估消耗资源情况；基于所述目标预估资源消耗情况和当前车辆从所述交叉位置Q行驶到所述车辆的当前位置P所消耗的资源情况计算第二预估资源消耗情况。
交叉位置Q指的是，原始导航路线与当前行驶路线的交叉点的位置Q。
第一预估消耗资源情况指的是，当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置Q行驶到所述行驶任务的终点D所需的第一预估消耗资源情况。在具体实施中，第一预估资源消耗情况可以包括预估时间消耗情况；或者第一预估资源消耗情况可以包括预估价格消耗情况；又或者第一预估资源消耗情况可以包括预估时间消耗情况和预估价格消耗情况。
第二预估资源消耗情况指的是，所述目标预估资源消耗情况和当前车辆从所述交叉位置Q实际行驶到所述车辆的当前位置P所消耗的资源情况的总和。在具体实施中，第二预估资源消耗情况可以包括预估时间消耗情况；或者第二预估资源消耗情况可以包括预估价格消耗情况；又或者第二预估资源消耗情况可以包括预估时间消耗情况和预估价格消耗情况。
将当前车辆从所述行驶任务的行驶起点S实际行驶到所述交叉位置Q所消耗的资源情况定义为S-Q已消耗资源情况，在具体实施中，S-Q已消耗资源情况可以包括时间消耗情况；或者S-Q已消耗资源情况包括价格消耗情况；又或者S-Q已消耗资源情况可以包括时间消耗情况和价格消耗情况。由于所述第一预估资源消耗情况由第一总预估资源消耗情况和S-Q已消耗资源情况的差得到，所述第二预估资源消耗情况由第二总预估资源消耗情况和S-Q已消耗资源情况的差得到，因此，所述第一总预估资源消耗情况和所述第二总预估资源消耗情况之间的比较结果，也可以用所述第一预估资源消耗情况和所述第二预估资源消耗情况之间的比较结果来代替，上述步骤S204可以包括：若所述第一预估资源消耗情况和所述第二预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常。
在本实施例中，绕路条件还可以指，第二预估资源消耗情况超过第一预估资源消耗情况的预设百分比。例如，第二预估消耗时间超过第一预估消耗时间的5％，也可以为其他百分比；或者，第二预估消耗价格超过第一预估消耗价格的5％，也可以为其他百分比。
本申请实施例提供一种实时监控行驶路线异常的方法，首先，在行驶任务执行过程中，实时检测当前车辆的当前行驶路线是否偏离原始导航路线，一旦检测出路线偏离，则根据所述车辆的当前位置重新规划导航路线；所述原始导航路线是根据所述行驶任务的起终点位置信息生成的；然后，计算按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的第一总预估资源消耗情况；而后，计算按照所述重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的目标预估资源消耗情况，并基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和所述目标预估资源消耗情况计算第二总预估资源消耗情况；最后，若所述第一总预估资源消耗情况和所述第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常，能够对行驶路线异常进行实时监控，从而及时提醒司机或乘客。
参照图4所示，为本申请实施例提供的一种应用于服务器的实时监控行驶路线异常的方法的流程图，该方法可以由实时监控行驶路线异常系统中的服务器110来执行，具体执行过程为：
S401、获取基于起终点位置信息生成的行驶任务；
步骤S401中，行驶任务可以包括：网约车平台基于乘客输入的乘车起终点生成的需要收费的打车订单，以及免费导航软件根据非网约车用户当前位置和输入的目的地下发的导航方案。行驶任务可以由用户终端130基于起终点位置信息生成，然后服务器110获取用户终端130生成的行驶任务。或者，用户终端130将起终点位置信息上传至服务器110，服务器110基于起终点位置信息生成行驶任务。
在一种可能的实施方式中，针对行驶任务为网约车平台基于乘客输入的乘车起终点生成的需要收费的打车订单的情况，乘客通过服务请求方终端向服务器110发送携带有起终点位置信息的订单下达请求，服务器110接收到订单下达请求后生成打车订单并将所述打车订单分配给服务提供方终端。网约车司机根据分配的所述打车订单将车辆行驶到所述打车订单的行驶起点S附近，等待乘客上车。在网约车司机接到乘客，并按照既定的路线开始将乘客运载至乘车终点的时刻，也就是行驶任务开始执行的时刻。
在另一种可能的实施方式中，针对行驶任务为免费导航软件根据非网约车用户当前位置和输入的目的地下发的导航方案，行驶任务的行驶起点S即非网约车用户的当前位置，行驶终点D即非网约车用户输入的目的地，导航终端基于起终点位置信息生成导航方案，服务器110从导航终端获取该导航方案。
S402、在行驶任务执行过程中，实时检测当前车辆的当前行驶路线是否偏离原始导航路线，若所述当前行驶路线偏离原始导航路线，则根据所述车辆的当前位置重新规划导航路线；所述原始导航路线是根据所述行驶任务的起终点位置信息生成的；
S403、计算按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的第一总预估资源消耗情况；
S404、计算按照所述重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的目标预估资源消耗情况，并基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和所述目标预估资源消耗情况计算第二总预估资源消耗情况；
S405、若所述第一总预估资源消耗情况和所述第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常。
在一种可能的实施方式中，计算按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的第一总预估资源消耗情况，包括：
获取重新规划导航路线时的交通拥堵情况；
基于所述交通拥堵情况，计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述行驶任务的行驶起点行驶到行驶终点所需的第一总预估资源消耗情况。
在一种可能的实施方式中，计算按照所述重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的目标预估资源消耗情况，包括：
获取重新规划导航路线时的交通拥堵情况；
基于所述交通拥堵情况，计算当前车辆按照所述重新规划的导航路线从所述车辆的当前位置行驶到所述行驶任务的行驶终点所需的目标预估资源消耗情况。
在一种可能的实施方式中，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括预估时间消耗情况；
或，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估价格消耗情况；
或，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估时间消耗情况和总预估价格消耗情况。
在一种可能的实施方式中，还包括：
确定所述当前行驶路线与原始导航路线之间的交叉位置；
计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的第一预估消耗资源情况；
基于所述目标预估资源消耗情况和当前车辆从所述交叉位置行驶到所述车辆的当前位置所消耗的资源情况计算第二预估资源消耗情况；
若所述第一总预估资源消耗情况和所述第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常，包括：
若所述第一预估资源消耗情况和所述第二预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常。
在一种可能的实施方式中，计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的第一预估消耗资源情况，包括：
获取重新规划导航路线时的交通拥堵情况；
基于所述交通拥堵情况，计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的第一预估消耗资源情况。
在一种可能的实施方式中，还包括：若确定当前车辆的行驶路线异常，则采用预设的预警方式对用户终端130进行预警。
在一种可能的实施方式中，在一种可能的实施方式中，若确定当前车辆的行驶路线异常，则采用预设的预警方式对用户终端130进行预警。例如：所述预设的预警方式可以包括以下的任意一种或多种：
①向用户终端130发送表示行驶路线异常的预警短信；具体地，在确定当前车辆的行驶路线异常时，服务器110将表示行驶路线异常的预警信息以短信方式发送给用户终端130；
②向用户终端130推送表示行驶路线异常的应用程序通知；具体地，在确定当前车辆的行驶路线异常时，服务器110将表示行驶路线异常的预警信息以应用程序通知的方式推送给用户终端130，可以在应用程序内推送预警通知，也可以在用户终端130的当前界面推送预警通知；
③控制用户终端130采用语音预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；具体地，服务器110在确定当前车辆的行驶路线异常时，用户终端130基于从服务器110接收的控制指令输出表示行驶路线异常的语音预警提示信息；
④控制用户终端130采用图像预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；具体地，服务器110在确定当前车辆的行驶路线异常时，用户终端130基于从服务器110接收的控制指令输出表示行驶路线异常的图像预警提示信息；
⑤控制用户终端130采用振动预警提示的方式进行输出；具体地，服务器110在确定当前车辆的行驶路线异常时，用户终端130基于从服务器110接收的控制指令采用振动预警提示的方式进行输出，以提示用户行驶路线异常；
⑥向用户终端130拨打电话，以提示行驶路线异常；具体地，服务器110通过调用语音呼叫的API，从运营商网络向用户终端130对应的手机号码发起一通呼叫，呼叫被应答后，播放一段用于提示行驶路线异常的音频。
可选地，在确定当前车辆的行驶路线异常时，还可以联系网约车平台的人工客服或机器人客服进行行驶路线异常预警，即根据行驶路线异常情况对用户进行电话咨询，并向后端客服发送行驶路线异常的预警信息。
本申请实施例提供一种应用于服务器的实时监控行驶路线异常的方法，首先，服务器获取基于起终点位置信息生成的行驶任务，在行驶任务执行过程中，实时检测当前车辆的当前行驶路线是否偏离原始导航路线，一旦检测出路线偏离，则根据所述车辆的当前位置重新规划导航路线；所述原始导航路线是根据所述行驶任务的起终点位置信息生成的；然后，计算按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的第一总预估资源消耗情况；而后，计算按照所述重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的目标预估资源消耗情况，并基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和所述目标预估资源消耗情况计算第二总预估资源消耗情况；最后，若所述第一总预估资源消耗情况和所述第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常，服务器能够对行驶路线异常进行实时监控，从而及时提醒司机或乘客。
参照图5所示，与前面所提供的以服务器为执行主体的实时监控行驶路线异常的方法相对应的，本申请实施例还提供了一种应用于用户终端的实时监控行驶路线异常的方法，该方法可以由实时监控行驶路线异常系统中的用户终端130来执行，具体执行过程为：
S501、获取基于起终点位置信息生成的行驶任务；
步骤S501中，行驶任务可以包括：网约车平台基于乘客输入的乘车起终点生成的需要收费的打车订单，以及免费导航软件根据非网约车用户当前位置和输入的目的地下发的导航方案。行驶任务可以直接由用户终端130基于起终点位置信息生成。或者，用户终端130将起终点位置信息上传至服务器110，服务器110基于起终点位置信息生成行驶任务，用户终端130从服务器110获取该行驶任务。
在一种可能的实施方式中，针对行驶任务为网约车平台基于乘客输入的乘车起终点生成的需要收费的打车订单的情况，乘客通过服务请求方终端向服务器110发送携带有起终点位置信息的订单下达请求，服务器110接收到订单下达请求后生成打车订单，并将所述打车订单分配给服务提供方终端。网约车司机根据分配的所述打车订单将车辆行驶到所述打车订单的行驶起点S附近，等待乘客上车。在网约车司机接到乘客，并按照既定的路线开始将乘客运载至乘车终点的时刻，也就是行驶任务开始执行的时刻。服务提供方终端接收服务器110下发的打车订单，或者服务请求方终端从服务器110获取打车订单。
在另一种可能的实施方式中，针对行驶任务为免费导航软件根据非网约车用户当前位置和输入的目的地下发的导航方案，行驶任务的行驶起点S即非网约车用户的当前位置，行驶终点D即非网约车用户输入的目的地，导航终端基于起终点位置信息生成导航方案。
S502、在所述行驶任务执行过程中，获取当前车辆的当前行驶路线偏离原始导航路线时第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果。其中，所述第一总预估资源消耗情况为按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的总预估资源消耗情况，所述第二总预估资源消耗情况为基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和目标预估资源消耗情况计算得到的总预估资源消耗情况，所述目标预估资源消耗情况为按照重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的预估资源消耗情况，所述重新规划的导航路线为在当前车辆的当前行驶路线偏离原始导航路线时根据所述车辆的当前位置重新规划的导航路线。
需要说明的是，所述原始导航路线是根据所述行驶任务的起终点位置信息生成的。所述第一总预估资源消耗情况、第二总预估资源消耗情况和目标预估资源消耗情况的计算可以由服务器110来完成，也可以由用户终端130来完成。当前车辆的当前行驶路线偏离原始导航路线时，第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果可以由服务器110来计算，也可以由用户终端130来计算。当前车辆的当前行驶路线是否偏离原始导航路线，可以由当前车辆的车载终端来实时检测，也可以由乘客终端来实时检测，或者由服务器110根据上报的位置数据来实时检测。
S503、若所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常。
在一种可能的实施方式中，所述第一总预估资源消耗情况为基于重新规划导航路线时的交通拥堵情况计算得到的当前车辆按照所述原始导航路线从所述行驶任务的行驶起点行驶到行驶终点所需的总预估资源消耗情况。
在一种可能的实施方式中，所述目标预估资源消耗情况为基于重新规划导航路线时的交通拥堵情况计算得到的当前车辆按照所述重新规划的导航路线从所述车辆的当前位置行驶到所述行驶任务的行驶终点所需的预估资源消耗情况。
在一种可能的实施方式中，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括预估时间消耗情况；
或，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估价格消耗情况；
或，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估时间消耗情况和总预估价格消耗情况。
在一种可能的实施方式中，若所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常，包括：
若所述第一预估资源消耗情况和第二预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常；
其中，所述第一预估资源消耗情况为当前车辆按照所述原始导航路线从交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的预估资源消耗情况，所述第二预估资源消耗情况为基于所述目标预估资源消耗情况和当前车辆从交叉位置行驶到所述车辆的当前位置所消耗的资源情况，所述交叉位置为所述当前行驶路线与原始导航路线之间交叉的位置。
在一种可能的实施方式中，所述第一预估资源消耗情况为基于重新规划导航路线时的交通拥堵情况计算得到的当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的预估消耗资源情况。
在一种可能的实施方式中，还包括：若确定当前车辆的行驶路线异常，则采用预设的预警方式进行预警。
在一种可能的实施方式中，所述预设的预警方式包括以下的任意一种或多种：
①接收并展示用于表示行驶路线异常的预警短信；具体地，用户终端130在确定当前车辆的行驶路线异常时，服务器110将表示行驶路线异常的预警信息以短信方式发送给用户终端130，用户终端130接收并展示服务器110发送过来的用于表示行驶路线异常的预警短信；
②接收并展示用于表示行驶路线异常的应用程序通知；具体地，用户终端130在确定当前车辆的行驶路线异常时，服务器110将表示行驶路线异常的预警信息以应用程序通知的方式推送给用户终端130，用户终端130接收并展示用于表示行驶路线异常的应用程序通知，可以在应用程序内展示应用程序通知，也可以在用户终端130的当前界面展示应用程序通知；
③采用语音预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；具体地，用户终端130在确定当前车辆的行驶路线异常时，生成控制指令，并基于该控制指令输出表示行驶路线异常的语音预警提示信息；
④采用图像预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；具体地，用户终端130在确定当前车辆的行驶路线异常时，生成控制指令，并基于该控制指令输出表示行驶路线异常的图像预警提示信息；图像预警提示信息可以包括图片、视频等，可以在用户终端130的当前界面展示；
⑤采用振动预警提示的方式进行输出；具体地，用户终端130在确定当前车辆的行驶路线异常时，生成控制指令，并基于该控制指令采用振动预警提示的方式进行输出，以提示用户行驶路线异常。
可选地，在确定当前车辆的行驶路线异常时，还可以联系网约车平台的人工客服或机器人客服进行行驶路线异常预警，即根据行驶路线异常情况对用户进行电话咨询，并向后端客服发送行驶路线异常的预警信息。
本申请实施例提供一种应用于用户终端的实时监控行驶路线异常的方法，首先，用户终端获取基于起终点位置信息生成的行驶任务，在行驶任务执行过程中，实时检测当前车辆的当前行驶路线是否偏离原始导航路线，一旦检测出路线偏离，则根据所述车辆的当前位置重新规划导航路线；所述原始导航路线是根据所述行驶任务的起终点位置信息生成的；然后，计算按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的第一总预估资源消耗情况；而后，计算按照所述重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的目标预估资源消耗情况，并基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和所述目标预估资源消耗情况计算第二总预估资源消耗情况；最后，若所述第一总预估资源消耗情况和所述第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常，用户终端能够对行驶路线异常进行实时监控，从而及时提醒司机或乘客。
参照图6所示，为本申请实施例提供的一种实时监控行驶路线异常的装置的结构示意图，具体包括：
检测规划模块601，用于在行驶任务执行过程中，实时检测当前车辆的当前行驶路线是否偏离原始导航路线，若所述当前行驶路线偏离原始导航路线，则根据所述车辆的当前位置重新规划导航路线；所述原始导航路线是根据所述行驶任务的起终点位置信息生成的；
第一计算模块602，用于计算按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的第一总预估资源消耗情况；
第二计算模块603，用于计算按照所述重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的目标预估资源消耗情况，并基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和所述目标预估资源消耗情况计算第二总预估资源消耗情况；
异常确定模块604，用于若所述第一总预估资源消耗情况和所述第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常。
在一种可能的实施方式中，第一计算模块602包括：
第一获取单元，用于获取重新规划导航路线时的交通拥堵情况；
第一计算单元，用于基于所述交通拥堵情况，计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述行驶任务的行驶起点行驶到行驶终点所需的第一总预估资源消耗情况。
在一种可能的实施方式中，第二计算模块603包括：
第二获取单元，用于获取重新规划导航路线时的交通拥堵情况；
第二计算单元，用于基于所述交通拥堵情况，计算当前车辆按照所述重新规划的导航路线从所述车辆的当前位置行驶到所述行驶任务的行驶终点所需的目标预估资源消耗情况。
在一种可能的实施方式中，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估时间消耗情况；
或，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估价格消耗情况；
或，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估时间消耗情况和总预估价格消耗情况。
在一种可能的实施方式中，第一计算模块602还包括：
确定单元，用于确定所述当前行驶路线与原始导航路线之间的交叉位置；
第四计算单元，用于计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的第一预估消耗资源情况；
第二计算模块603还包括：
第五计算单元，用于基于所述目标预估资源消耗情况和当前车辆从所述交叉位置行驶到所述车辆的当前位置所消耗的资源情况计算第二预估资源消耗情况；
异常确定模块604具体用于：若所述第一预估资源消耗情况和所述第二预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常。
在一种可能的实施方式中，第四计算单元具体用于：
获取重新规划导航路线时的交通拥堵情况；
基于所述交通拥堵情况，计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的第一预估消耗资源情况。
在一种可能的实施方式中，异常确定模块604还用于：若确定当前车辆的行驶路线异常，则采用预设的预警方式对用户终端进行预警。
在一种可能的实施方式中，所述预设的预警方式包括以下的任意一种或多种：
向用户终端发送表示行驶路线异常的预警短信；
向用户终端推送表示行驶路线异常的应用程序通知；
控制用户终端采用语音预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；
控制用户终端采用图像预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；
控制用户终端采用振动预警提示的方式进行输出；
向用户终端拨打电话，以提示行驶路线异常。
参照图7所示，为本申请实施例提供的一种应用于用户终端的实时监控行驶路线异常的装置的结构示意图，具体包括：
第一获取模块701，用于获取基于起终点位置信息生成的行驶任务；
第二获取模块702，用于在所述行驶任务执行过程中，获取当前车辆的当前行驶路线偏离原始导航路线时第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果；其中，所述第一总预估资源消耗情况为按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的总预估资源消耗情况，所述第二总预估资源消耗情况为基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和目标预估资源消耗情况计算得到的总预估资源消耗情况，所述目标预估资源消耗情况为按照重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的预估资源消耗情况，所述重新规划的导航路线为在当前车辆的当前行驶路线偏离原始导航路线时根据所述车辆的当前位置重新规划的导航路线；
确定模块703，用于若所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常。
在一种可能的实施方式中，所述第一总预估资源消耗情况为基于重新规划导航路线时的交通拥堵情况计算得到的当前车辆按照所述原始导航路线从所述行驶任务的行驶起点行驶到行驶终点所需的总预估资源消耗情况。
在一种可能的实施方式中，所述目标预估资源消耗情况为基于重新规划导航路线时的交通拥堵情况计算得到的当前车辆按照所述重新规划的导航路线从所述车辆的当前位置行驶到所述行驶任务的行驶终点所需的预估资源消耗情况。
在一种可能的实施方式中，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估时间消耗情况；
或，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估价格消耗情况；
或，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估时间消耗情况和总预估价格消耗情况。
在一种可能的实施方式中，确定模块703具体用于：
若所述第一预估资源消耗情况和第二预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常；
其中，所述第一预估资源消耗情况为当前车辆按照所述原始导航路线从交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的预估资源消耗情况，所述第二预估资源消耗情况为基于所述目标预估资源消耗情况和当前车辆从交叉位置行驶到所述车辆的当前位置所消耗的资源情况，所述交叉位置为所述当前行驶路线与原始导航路线之间交叉的位置。
在一种可能的实施方式中，所述第一预估资源消耗情况为基于重新规划导航路线时的交通拥堵情况计算得到的当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的预估消耗资源情况。
在一种可能的实施方式中，确定模块703还用于：若确定当前车辆的行驶路线异常，则采用预设的预警方式进行预警。
在一种可能的实施方式中，所述预设的预警方式包括以下的任意一种或多种：
接收并展示用于表示行驶路线异常的预警短信；
接收并展示用于表示行驶路线异常的应用程序通知；
采用语音预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；
采用图像预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；
采用振动预警提示的方式进行输出。
本申请实施例公开了一种电子设备，如图8所示，包括：处理器801、存储器802和总线803，所述存储器802存储有所述处理器801可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器801与所述存储器802之间通过总线803通信。所述机器可读指令被所述处理器801执行时执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例所提供的实时监控行驶路线异常方法的计算机程序产品，包括存储了处理器801可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种实时监控行驶路线异常的方法，其特征在于，包括：
在行驶任务执行过程中，实时检测当前车辆的当前行驶路线是否偏离原始导航路线，若所述当前行驶路线偏离原始导航路线，则根据所述车辆的当前位置重新规划导航路线；所述原始导航路线是根据所述行驶任务的起终点位置信息生成的；
计算按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的第一总预估资源消耗情况；
计算按照所述重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的目标预估资源消耗情况，并基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和所述目标预估资源消耗情况计算第二总预估资源消耗情况；
若所述第一总预估资源消耗情况和所述第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的第一总预估资源消耗情况，包括：
获取重新规划导航路线时的交通拥堵情况；
基于所述交通拥堵情况，计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述行驶任务的行驶起点行驶到行驶终点所需的第一总预估资源消耗情况。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算按照所述重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的目标预估资源消耗情况，包括：
获取重新规划导航路线时的交通拥堵情况；
基于所述交通拥堵情况，计算当前车辆按照所述重新规划的导航路线从所述车辆的当前位置行驶到所述行驶任务的行驶终点所需的目标预估资源消耗情况。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估时间消耗情况；
或，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估价格消耗情况；
或，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估时间消耗情况和总预估价格消耗情况。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述当前行驶路线与原始导航路线之间的交叉位置；
计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的第一预估消耗资源情况；
基于所述目标预估资源消耗情况和当前车辆从所述交叉位置行驶到所述车辆的当前位置所消耗的资源情况计算第二预估资源消耗情况；
若所述第一总预估资源消耗情况和所述第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常，包括：
若所述第一预估资源消耗情况和所述第二预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的第一预估消耗资源情况，包括：
获取重新规划导航路线时的交通拥堵情况；
基于所述交通拥堵情况，计算当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的第一预估消耗资源情况。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若确定当前车辆的行驶路线异常，则采用预设的预警方式对用户终端进行预警。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设的预警方式包括以下的任意一种或多种：
向用户终端发送表示行驶路线异常的预警短信；
向用户终端推送表示行驶路线异常的应用程序通知；
控制用户终端采用语音预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；
控制用户终端采用图像预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；
控制用户终端采用振动预警提示的方式进行输出；
向用户终端拨打电话，以提示行驶路线异常。
9.一种实时监控行驶路线异常的方法，其特征在于，应用于用户终端，包括：
获取基于起终点位置信息生成的行驶任务；
在所述行驶任务执行过程中，获取当前车辆的当前行驶路线偏离原始导航路线时第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果；
若所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常；
其中，所述第一总预估资源消耗情况为按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的总预估资源消耗情况，所述第二总预估资源消耗情况为基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和目标预估资源消耗情况计算得到的总预估资源消耗情况，所述目标预估资源消耗情况为按照重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的预估资源消耗情况，所述重新规划的导航路线为在当前车辆的当前行驶路线偏离原始导航路线时根据所述车辆的当前位置重新规划的导航路线。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一总预估资源消耗情况为基于重新规划导航路线时的交通拥堵情况计算得到的当前车辆按照所述原始导航路线从所述行驶任务的行驶起点行驶到行驶终点所需的总预估资源消耗情况。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标预估资源消耗情况为基于重新规划导航路线时的交通拥堵情况计算得到的当前车辆按照所述重新规划的导航路线从所述车辆的当前位置行驶到所述行驶任务的行驶终点所需的预估资源消耗情况。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估时间消耗情况；
或，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估价格消耗情况；
或，所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况均包括总预估时间消耗情况和总预估价格消耗情况。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常，包括：
若所述第一预估资源消耗情况和第二预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常；
其中，所述第一预估资源消耗情况为当前车辆按照所述原始导航路线从交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的预估资源消耗情况，所述第二预估资源消耗情况为基于所述目标预估资源消耗情况和当前车辆从交叉位置行驶到所述车辆的当前位置所消耗的资源情况，所述交叉位置为所述当前行驶路线与原始导航路线之间交叉的位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一预估资源消耗情况为基于重新规划导航路线时的交通拥堵情况计算得到的当前车辆按照所述原始导航路线从所述交叉位置行驶到所述行驶任务的行驶终点的预估消耗资源情况。
15.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
若确定当前车辆的行驶路线异常，则采用预设的预警方式进行预警。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述预设的预警方式包括以下的任意一种或多种：
接收并展示用于表示行驶路线异常的预警短信；
接收并展示用于表示行驶路线异常的应用程序通知；
采用语音预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；
采用图像预警提示的方式输出表示行驶路线异常的预警信息；
采用振动预警提示的方式进行输出。
17.一种实时监控行驶路线异常的装置，其特征在于，包括：
检测规划模块，用于在行驶任务执行过程中，实时检测当前车辆的当前行驶路线是否偏离原始导航路线，若所述当前行驶路线偏离原始导航路线，则根据所述车辆的当前位置重新规划导航路线；所述原始导航路线是根据所述行驶任务的起终点位置信息生成的；
第一计算模块，用于计算按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的第一总预估资源消耗情况；
第二计算模块，用于计算按照所述重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的目标预估资源消耗情况，并基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和所述目标预估资源消耗情况计算第二总预估资源消耗情况；
异常确定模块，用于若所述第一总预估资源消耗情况和所述第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常。
18.一种实时监控行驶路线异常的装置，其特征在于，应用于用户终端，包括：
接收模块，用于获取基于起终点位置信息生成的行驶任务；
获取模块，用于在所述行驶任务执行过程中，获取当前车辆的当前行驶路线偏离原始导航路线时第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果；其中，所述第一总预估资源消耗情况为按照所述原始导航路线完成所述行驶任务所需的总预估资源消耗情况，所述第二总预估资源消耗情况为基于所述当前行驶路线已消耗的资源情况和目标预估资源消耗情况计算得到的总预估资源消耗情况，所述目标预估资源消耗情况为按照重新规划的导航路线完成所述行驶任务所需的预估资源消耗情况，所述重新规划的导航路线为在当前车辆的当前行驶路线偏离原始导航路线时根据所述车辆的当前位置重新规划的导航路线；
确定模块，用于若所述第一总预估资源消耗情况和第二总预估资源消耗情况之间的比较结果满足绕路条件，则确定当前车辆的行驶路线异常。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至16任一所述方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至16任一所述方法的步骤。
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