CN113096375A - 车辆调度方法及系统、以及主控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆调度方法，该车辆调度方法包括：获取预约信息，其中，预约信息包括起点位置、终点位置、以及出发时间；根据起点位置和终点位置规划若干第一路径；判断是否至少有一条第一路径完整显示于高精地图；当没有第一路径完整显示于高精地图时，调度人工驾驶车辆；当至少有一条第一路径完整显示于高精地图时，根据出发时间选择相应的调度规则调度自动驾驶车辆或人工驾驶车辆。此外，本发明还提供了一种主控制设备和车辆调度系统。本发明技术方案使自动驾驶车辆的调度更加合理。

Description

车辆调度方法及系统、以及主控制设备
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆调度方法及系统、以及主控制设备。
背景技术
通过互联网车辆呼叫平台，司机能够及时获取到用户的打车需求，并根据意愿进行接单，从而能够节约司机与用户的沟通成本，优化用户的打车体验，最大程度地节省司乘双方的资源与时间。
随着自动驾驶车辆的普及，将自动驾驶车辆作为出租车来运营使用，成为时下一种新兴的交通方式。如何让作为出租车使用的自动驾驶车辆最大化地满足不同乘车的需求，使自动驾驶车辆的调度方法更加合理是亟需解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种车辆调度方法及系统、以及主控制设备，使自动驾驶车辆的调度更加合理。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆调度方法，所述车辆调度方法包括：
获取预约信息，其中，所述预约信息包括起点位置、终点位置、以及出发时间；
根据所述起点位置和所述终点位置规划若干第一路径；
判断是否至少有一条所述第一路径完整显示于高精地图；
当没有所述第一路径完整显示于所述高精地图时，调度人工驾驶车辆；
当至少有一条所述第一路径完整显示于所述高精地图时，根据所述出发时间选择相应的调度规则调度自动驾驶车辆或人工驾驶车辆。
第二方面，本发明实施例提供一种主控制设备，所述主控制设备包括处理器、以及存储器，所述存储器用于存储车辆调度程序指令，所述处理器用于执行所述车辆调度程序指令以实现如上所述的车辆调度方法。
第三方面，本发明实施例提供一种车辆调度系统，所述车辆调度系统包括人工驾驶车辆、自动驾驶车辆、以及车辆调度平台，所述车辆调度平台包括如上所述的主控制设备。
上述车辆调度方法及系统、以及主控制设备，根据预约信息中的起点位置和终点位置规划若干第一路径，通过判断是否至少有一条第一路径完整显示于高精地图、以及出发时间选择相应的调度规则来调度人工驾驶车辆或者自动驾驶车辆。根据相应的调度规则来调度车辆，能够使车辆的调度更加合理，且最大效率地调度车辆，提高车辆的使用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的流程图。
图2为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第一子流程图。
图3为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第二子流程图。
图4为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第三子流程图。
图5为本发明第二实施例提供的车辆调度方法的子流程图。
图6为本发明第三实施例提供的车辆调度方法的子流程图。
图7为本发明第四实施例提供的车辆调度方法的子流程图。
图8为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第四子流程图。
图9为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第五子流程图。
图10为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第六子流程图。
图11为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第七子流程图。
图12为本发明第五实施例提供的车辆调度方法的子流程图。
图13为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第一示意图。
图14为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第二示意图。
图15为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第三示意图。
图16为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第四示意图。
图17为本发明第二实施例提供的车辆调度方法的示意图。
图18为本发明实施例提供的主控制设备的内部结构示意图。
图19为本发明实施例提供的车辆调度系统的示意图。
元件符号说明
标号 名称 标号 名称
1000 车辆调度系统 J、J1、J2、J3、J4、J5 第二路径
10 人工驾驶车辆 K 第三路径
20 自动驾驶车辆 L 第一路径
30 车辆调度平台 L1、L1’ 第一人工路径
31 主控制设备 L2 第一自动路径
311 处理器 O 第二当前位置
312 存储器 P、P1、P2、P3、P4 第一当前位置
A 起点位置 Q1 第一预设范围
B 终点位置 Q2 第二预设范围
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，换句话说，描述的实施例根据除了这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，还可以包含其他内容，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于只清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请结合参看图1和图13，其为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的流程图和车辆调度方法的第一示意图。车辆调度方法用于调度运输设备，从而实现载客、载物等。其中，运输设备包括但不限于轿车、摩托车、卡车、运动型多用途车辆(SUV)、休闲车辆(RV)、飞行器等。在本实施例中，车辆调度方法用于调度人工驾驶车辆10和自动驾驶车辆20。其中，人工驾驶车辆10为由人类驾驶员驾驶的车辆，自动驾驶车辆20具有五级自动化系统。五级系统指的是“全自动化”，具有五级自动化系统的车辆可以在任何合法的、可行驶的道路环境下实现自动驾驶，人类驾驶员仅需要设置好目的地并开启系统，车辆就可以通过最优化的路线行驶至指定地点。车辆调度方法具体包括如下步骤。
步骤S102，获取预约信息。本实施例利用主控制设备31获取预约信息。在本实施例中，预约信息来自与主控制设备31通讯连接的客户端(图未示)。客户可通过客户端输入预约信息来预定车辆，从而实现预约出行。其中，客户端包括但不限于手机、电脑、平板电脑、电子手表等电子设备，预约信息包括起点位置A、终点位置B、以及出发时间。
步骤S104，根据起点位置和终点位置规划若干第一路径。本实施例利用主控制设备31根据起点位置A和终点位置B规划若干由起点位置A至终点位置B的第一路径L。在本实施例中，主控制设备31在普通地图上进行第一路径L的规划。其中，普通地图为适用于人工驾驶车辆10的地图。
步骤S106，判断是否至少有一条第一路径完整显示于高精地图。本实施例利用主控制设备31判断是否至少有一条第一路径L完整显示于高精地图。其中，高精地图为适用于自动驾驶车辆20的地图。
步骤S108，当没有第一路径完整显示于高精地图时，调度人工驾驶车辆。可以理解的是，人工驾驶车辆10可以依据在普通地图上规划的所有路径进行行驶，自动驾驶车辆20只能依据在高精地图上显示的路径进行行驶。因此，当没有第一路径L完整显示于高精地图时，主控制设备31调度人工驾驶车辆10。在本实施例中，主控制设备31调度人工驾驶车辆10的方法与网约车平台对网约车进行派单调度的方法基本一致，在此不再赘述。
步骤S110，当至少有一条第一路径完整显示于高精地图时，根据出发时间选择相应的调度规则调度自动驾驶车辆或人工驾驶车辆。可以理解的是，当至少有一条第一路径L完整显示于高精地图时，可以调度的车辆包括人工驾驶车辆10和自动驾驶车辆20。其中，调度规则包括第一调度规则和第二调度规则。主控制设备31获取当前时刻的时间，并计算当前时刻的时间与出发时间的时间差。判断时间差是否小于等于第一预设时间。当时间差小于等于第一预设时间时，选择第一调度规则调度自动驾驶车辆或者人工驾驶车辆。当时间差大于第一预设时间时，选择第二调度规则调度自动驾驶车辆或者人工驾驶车辆。在本实施例中，第一预设时间为一小时。当时间差小于等于第一预设时间时，可以认为客户需要马上出发；当时间差大于第一预设时间时，可以认为客户只是通过客户端提前安排行程，并不是马上就要出发。可以理解的是，本实施例基于出发时间设置第一调度规则和第二调度规则进行调度。具体的调度方法将在下文进行详细描述。
在一些可行的实施例中，主控制设备31可以根据先验知识判断出发时间是否处于交通高峰期或者根据先验知识判断第一路径L目前是否处于拥堵状态。当判断出发时间处于交通高峰期或者第一路径L目前处于拥堵状态时，主控制设备31可以向客户端发送提示信息，以询问客户是否更改起点位置A或者出发时间。
上述实施例中，根据预约信息中的起点位置和终点位置规划若干第一路径，通过判断是否至少有一条第一路径完整显示于高精地图、以及出发时间选择相应的调度规则来调度人工驾驶车辆或者自动驾驶车辆。由于自动驾驶车辆的驾驶依靠的是高精地图，因此若没有第一路径能够完整显示于高精地图时，只能够调度人工驾驶车辆。根据出发时间和当前时刻的时间之间的时间差可以判断客户是需要马上出发，还是提前安排行程，并根据这两种不同的情况选择相应的调度规则来调度人工驾驶车辆或者自动驾驶车辆，使得车辆的调度更加合理。同时，根据不同的调度规则来调度车辆还可以最大效率地对车辆进行调度，提高车辆的使用率。
请结合参看图2和图14，其为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第一子流程图和车辆调度方法的第二示意图。步骤S110中，选择第一调度规则调度自动驾驶车辆或者人工驾驶车辆具体包括如下步骤。
步骤S202，判断第一预设范围内是否存在空闲车辆。主控制设备31判断第一预设范围Q1内是否存在空闲车辆。在本实施例中，第一预设范围Q1为以起点位置A为中心，第一预设长度为半径的圆形所覆盖的范围。其中，第一预设长度为第一预定时间与预定速度之积。优选地，第一预定时间为10分钟，预定速度为40km/h。则，第一预设长度为6.67km。可以理解的是，当车辆的行驶速度为40km/h时，10分钟左右可以到达起点位置A的范围为第一预设范围Q1。在一些可行的实施例中，第一预设范围Q1可以是以起点位置A为中心，第一预设长度为边长的正方形所覆盖的范围。在另一些可行的实施例中，第一预定时间和预定速度可以根据实际情况进行设置，在此不做限定。
步骤S204，当第一预设范围内存在空闲车辆时，获取空闲车辆的类型。其中，空闲车辆的类型包括自动驾驶车辆20和人工驾驶车辆10。
在一些可行的实施例中，主控制设备31还可以计算空闲车辆的数量。当判断空闲车辆的数量较少时，主控制设备31可以向客户端发送提示信息，以询问客户是否更改起点位置A或者出发时间。
步骤S206，判断所有空闲车辆是否均为人工驾驶车辆。本实施例利用主控制设备31判断所有空闲车辆是否均为人工驾驶车辆10。
步骤S208，当所有空闲车辆均为人工驾驶车辆时，调度人工驾驶车辆。在本实施例中，当所有空闲车辆均为人工驾驶车辆10时，主控制设备31调度人工驾驶车辆10。其中，主控制设备31调度人工驾驶车辆10的方法与网约车平台对网约车进行派单调度的方法基本一致，在此不再赘述。
步骤S210，当所有空闲车辆均不是人工驾驶车辆时，根据第一子规则调度自动驾驶车辆。可以理解的是，当所有空闲车辆均不是人工驾驶车辆10时，可以调度的车辆只有自动驾驶车辆20。根据第一子规则调度自动驾驶车辆20的具体过程将在下文进行详细描述。
步骤S212，当空闲车辆包括自动驾驶车辆和人工驾驶车辆时，根据第二子规则调度自动驾驶车辆或者人工驾驶车辆。根据第二子规则调度自动驾驶车辆20或者人工驾驶车辆10的具体过程将在下文进行详细描述。
步骤S214，当第一预设范围内不存在空闲车辆时，判断第二预设范围内是否存在空闲车辆。其中，第二预设范围Q2大于第一预设范围Q1。可以理解的是，当第一预设范围Q1内不存在空闲车辆时，主控制设备31扩大范围查找空闲车辆。在本实施例中，第二预设范围Q2为以起点位置A为中心，第二预设长度为半径的圆形所覆盖的范围。其中，第二预设长度为第二预定时间与预定速度之积，第二预设长度大于第一预设长度，第二预定时间大于第一预定时间。优选地，第二预定时间为20分钟，预定速度为40km/h。则，第二预设长度为13.33km。可以理解的是，当车辆的行驶速度为40km/h时，20分钟左右可以到达起点位置A的范围为第二预设范围Q2。在一些可行的实施例中，第二预设范围Q2可以是以起点位置A为中心，第二预设长度为边长的正方形所覆盖的范围。在另一些可行的实施例中，第二预定时间和预定速度可以根据实际情况进行设置，在此不做限定。
上述实施例中，当根据出发时间和当前时刻的时间之间的时间差判断出客户是需要马上出发时，获取第一预设范围内是否存在空闲车辆。再根据第一预设范围内空闲车辆的类型选择不同的子规则对人工驾驶车辆或者自动驾驶车辆进行调度。当第一预设范围不存在空闲车辆时，可以扩大至第二预设范围获取空闲车辆。本实施例可以快速调度空闲车辆的同时提高车辆的使用率。
请结合参看图3和图15，其为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第二子流程图和车辆调度方法的第三示意图。步骤S210具体包括如下步骤。
步骤S302，获取自动驾驶车辆的第一当前位置。本实施例利用主控制设备31获取自动驾驶车辆20的第一当前位置P。可以理解的是，自动驾驶车辆20位于第一预设范围Q1内，且为空闲车辆。主控制设备31在普通地图上获取自动驾驶车辆20的第一当前位置P。举例来说，第一预设范围Q1内空闲的自动驾驶车辆20为两辆，两辆自动驾驶车辆20的第一当前位置分别为P1和P2。
步骤S304，根据第一当前位置和起点位置规划第二路径。本实施例利用主控制设备31根据第一当前位置P和起点位置A规划由第一当前位置P至起点位置A的第二路径J。在本实施例中，主控制设备31在普通地图上进行第二路径J的规划。举例来说，位于第一当前位置P1的自动驾驶车辆20的第二路径有两条，分别为J1和J2；位于第一当前位置P2的自动驾驶车辆20的第二路径有一条，为J3。可以理解的是，每一自动驾驶车辆20可以规划一条第二路径J，也可以规划多条第二路径J，具体以实际情况进行规划。
步骤S306，判断是否至少有一条第二路径完整显示于高精地图。本实施例利用主控制设备31判断是否至少有一条第二路径J完整显示于高精地图。举例来说，位于第一当前位置P1的自动驾驶车辆20的第二路径J2没有完整显示于高精地图。位于第一当前位置P1的自动驾驶车辆20的第二路径J1和位于第一当前位置P2的自动驾驶车辆20的第二路径J3均完整显示于高精地图。
步骤S308，当有一条第二路径完整显示于高精地图时，调度与第二路径相对应的自动驾驶车辆。可以理解的是，当只有一条第二路径J完整显示于高精地图时，可以调度的车辆只有与该第二路径J相对应的自动驾驶车辆20。在本实施例中，主控制设备31调度相对应的自动驾驶车辆20根据第二路径J行驶至起点位置A。
步骤S310，当有多于一条第二路径完整显示于高精地图时，获取第二路径中路程最短的第二路径。可以理解的是，当有多于一条第二路径J完整显示于高精地图时，可以调度的自动驾驶车辆20至少为两辆，或者可以调度的自动驾驶车辆20只有一辆，但该自动驾驶车辆20具有多条第二路径J可以行驶至起点位置A。本实施例利用主控制设备31获取第二路径J中路程最短的第二路径J。举例来说，完整显示于高精地图的第二路径J1和第二路径J3中，路程最短的为第二路径J3。则，主控制设备31获取第二路径J3。
步骤S312，根据路程最短的第二路径调度相对应的自动驾驶车辆。本实施例利用主控制设备31根据路程最短的第二路径J调度相对应的自动驾驶车辆20。举例来说，路程最短的第二路径为J3，则，主控制设备31调度位于第一当前位置P2的自动驾驶车辆20。在本实施例中，主控制设备31调度该自动驾驶车辆20根据第二路径J3行驶至起点位置A。
步骤S314，当没有第二路径完整显示于高精地图时，判断第二预设范围内是否存在空闲车辆。其中，第二预设范围大于第一预设范围。可以理解的是，当没有第二路径J完整显示于高精地图时，表示第一预设范围Q1内没有可以调度的自动驾驶车辆20。则，主控制设备31扩大范围重新查找空闲车辆。在本实施例中，第二预设范围Q2为以起点位置A为中心，第二预设长度为半径的圆形所覆盖的范围。其中，第二预设长度为第二预定时间与预定速度之积，第二预设长度大于第一预设长度，第二预定时间大于第一预定时间。优选地，第二预定时间为20分钟，预定速度为40km/h。则，第二预设长度为13.33km。可以理解的是，当车辆的行驶速度为40km/h时，20分钟左右可以到达起点位置A的范围为第二预设范围Q2。在一些可行的实施例中，第二预设范围Q2可以是以起点位置A为中心，第二预设长度为边长的正方形所覆盖的范围。在另一些可行的实施例中，第二预定时间和预定速度可以根据实际情况进行设置，在此不做限定。
上述实施例中，当空闲车辆均为自动驾驶车辆时，根据自动驾驶车辆的第一当前位置和起点位置规划第二路径，判断是否有第二路径完整显示于高精地图。当只有一条第二路径完整显示于高精地图时，调度相应的自动驾驶车辆。当有多条第二路径完整显示于高精地图时，调度第二路径的路程最短的自动驾驶车辆。使得自动驾驶车辆能够在最短时间内到达起点位置与客户进行接驳，极大提升了客户的乘车体验。当没有第二路径完整显示于高精地图时，再扩大至第二预设范围进行空闲车辆的获取。
请结合参看图4和图16，其为本发明实施例提供的车辆调度方法的第三子流程图和车辆调度方法的第四示意图。步骤S212具体包括如下步骤。
步骤S402，获取自动驾驶车辆的第一当前位置。本实施例利用主控制设备31获取自动驾驶车辆20的第一当前位置P。可以理解的是，自动驾驶车辆20位于第一预设范围Q1内，且为空闲车辆。主控制设备31在普通地图上获取自动驾驶车辆20的第一当前位置P。举例来说，第一预设范围Q1内空闲的自动驾驶车辆20为两辆，两辆自动驾驶车辆20的第一当前位置分别为P3和P4。
步骤S404，根据第一当前位置和起点位置规划第二路径。本实施例利用主控制设备31根据第一当前位置P和起点位置A规划由第一当前位置P至起点位置A的第二路径J。在本实施例中，主控制设备31在普通地图上进行第二路径J的规划。举例来说，位于第一当前位置P1的自动驾驶车辆20的第二路径为J4；位于第一当前位置P2的自动驾驶车辆20的第二路径为J5。可以理解的是，每一自动驾驶车辆20可以规划一条第二路径J，也可以规划多条第二路径J，具体以实际情况进行规划。
步骤S406，根据第二路径获取自动驾驶车辆中的可调度车辆。本实施例利用主控制设备31判断第二路径J是否完整显示于高精地图。当第二路径J完整显示于高精地图时，选取与第二路径J相对应的自动驾驶车辆20作为可调度车辆。举例来说，位于第一当前位置P3的自动驾驶车辆20的第二路径J4没有完整显示于高精地图。位于第一当前位置P4的自动驾驶车辆20的第二路径J5完整显示于高精地图。则，主控制设备31选取位于第一当前位置P4的自动驾驶车辆20作为可调度车辆。
步骤S408，获取人工驾驶车辆的第二当前位置。本实施例利用主控制设备31获取人工驾驶车辆10的第二当前位置O。可以理解的是，人工驾驶车辆10位于第一预设范围Q1内，且为空闲车辆。主控制设备31在普通地图上获取人工驾驶车辆10的第二当前位置O。举例来说，第一预设范围Q1内空闲的人工驾驶车辆10为一辆，该人工驾驶车辆10的第二当前位置为O。
步骤S410，根据第二当前位置和起点位置规划第三路径。本实施例利用主控制设备31根据第二当前位置O和起点位置A规划由第二当前位置O至起点位置A的第三路径K。在本实施例中，主控制设备31在普通地图上进行第三路径K的规划。举例来说，位于第二当前位置O的人工驾驶车辆10的第三路径为K。可以理解的是，每一人工驾驶车辆10可以规划一条第三路径K，也可以规划多条第三路径K，具体以实际情况进行规划。
步骤S412，获取可调度车辆的第二路径和第三路径中路程最短的路径。本实施例利用主控制设备31获取可调度车辆的第二路径J和第三路径K中路程最短的路径。举例来说，可调度车辆的第二路径J5和第三路径K中，路程最短的为第三路径K。则，主控制设备31获取第三路径K。
步骤S414，当路程最短的路径为第二路径时，调度相对应的可调度车辆。
本实施例利用主控制设备31根据路程最短的第二路径J调度相对应的可调度车辆，控制该可调度车辆根据第二路径J行驶至起点位置A。
步骤S416，当路程最短的路径为第三路径时，调度相对应的人工驾驶车辆。
本实施例利用主控制设备31根据路程最短的第三路径K调度相对应的人工驾驶车辆10。其中，主控制设备31调度人工驾驶车辆10的方法与网约车平台对网约车进行派单调度的方法基本一致，在此不再赘述。举例来说，主控制设备31将订单发送给位于第二当前位置O的人工驾驶车辆10。
上述实施例中，当空闲车辆包括人工驾驶车辆和自动驾驶车辆时，根据自动驾驶车辆的第一当前位置和起点位置规划第二路径，并根据第二路径是否完整显示于高精地图筛选可调度车辆。根据人工驾驶车辆的第二当前位置和起点位置规划第三路径，从完整显示于高精地图的第二路径和第三路径中选取路程最短的路径，调度相对应的车辆，从而能够在最短时间内将车辆调度至起点位置与客户进行接驳，极大提升了客户的乘车体验。
请结合参看图5和图17，其为本发明第二实施例提供的车辆调度方法的子流程图和车辆调度方法的示意图。在本实施例中，第一路径L包括适用于自动驾驶车辆20的第一自动路径L2和适用于人工驾驶车辆10的第一人工路径L1。其中，第一自动路径L2为能够完整显示于高精地图的路径，第一人工路径L1为显示于普通地图的路径。第二实施例提供的车辆调度方法与第一实施例提供的车辆调度方法的不同之处在于，当调度的车辆为自动驾驶车辆20时，步骤S212还包括如下步骤。
步骤S502，选取第一人工路径中路程最短的第一人工路径。本实施例利用主控制设备31在规划的第一人工路径L1中选取路程最短的第一人工路径L1。举例来说，主控制设备31规划了两条第一人工路径L1和L1’。其中，第一人工路径L1的路程最短。
步骤S504，判断第一自动路径的路程是否比路程最短的第一人工路径的路程长第一阈值。本实施例利用主控制设备31判断第一自动路径L2的路程是否比路程最短的第一人工路径L1的路径长第一阈值。优选地，第一阈值为5千米。可以理解的是，第一自动路径L2为主控制设备31根据第二子规则选取并准备调度的自动驾驶车辆20从起点位置A到终点位置B的路径。
步骤S506，当第一自动路径的路程比路程最短的第一人工路径的路程长第一阈值时，调度相对应的人工驾驶车辆。可以理解的是，当第一自动路径L2的路程比路程最短的第一人工路径L1的路程长，且路程差大于等于5千米时，主控制设备31调度与路程最短的第一人工路径L1相对应的人工驾驶车辆10。即是说，虽然根据第二子规则可以判断出自动驾驶车辆20行驶至起点位置A的路程最短，但是该自动驾驶车辆20从起点位置A行驶至终点位置B的路程比人工驾驶车辆10从起点位置A行驶至终点位置B的最短路程长很多，主控制设备31调度人工驾驶车辆10。
上述实施例中，当可调度车辆的第二路径较短，调度的是自动驾驶车辆时，还需要判断第一自动路径和第一人工路径的路程的长短。当第一自动路径的路程比第一人工路径的路程长，且超过第一阈值时，表示自动驾驶车辆从起点位置行驶至终点位置比人工驾驶车辆行驶的路程长很多。由于从起点位置行驶至终点位置的过程中，路程会相应计算价格。若路程长很多，会额外产生不必要的费用。因此，从客户的角度出发进行考虑，在这种情况下还是调度人工驾驶车辆更优，从而提升客户的乘车体验。
请结合参看图6，其为本发明第三实施例提供的车辆调度方法的子流程图。第三实施例提供的车辆调度方法与第一实施例提供的车辆调度方法的不同之处在于，当调度的车辆为自动驾驶车辆时，步骤S212还包括如下步骤。
步骤S602，根据第一自动路径计算第一行驶时间。本实施例利用主控制设备31计算自动驾驶车辆20在自动预定速度下，根据第一自动路径L2进行行驶所需要的第一行驶时间。可以理解的是，第一自动路径L2为主控制设备31根据第二子规则选取并准备调度的自动驾驶车辆20从起点位置A到终点位置B的路径。其中，自动预定速度为30km/h。
步骤S604，选取第一人工路径中路程最短的第一人工路径。本实施例利用主控制设备31在规划的第一人工路径L1中选取路程最短的第一人工路径L1。
步骤S606，根据路程最短的第一人工路径计算第二行驶时间。本实施例利用主控制设备31计算人工驾驶车辆10在人工预定速度下，根据路程最短的第一人工路径L1进行行驶所需要的第二行驶时间。其中，人工预定速度为40km/h。
步骤S608，判断第一行驶时间是否比第二行驶时间多第二预设时间。本实施例利用主控制设备31判断第一行驶时间是否比第二行驶时间多第二预设时间。优选地，第二预设时间为30分钟。在一些可行的实施例中，第二预设时间可以为20-30分钟之间的任意数值。
步骤S610，当第一行驶时间比第二行驶时间多第二预设时间时，调度相对应的人工驾驶车辆。可以理解的是，当自动驾驶车辆20从起点位置A行驶至终点位置B所需要的第一行驶时间比人工驾驶车辆10根据最短路程从起点位置A行驶至终点位置B所需要的第二行驶时间长，且时间之差大于30分钟时，主控制设备31调度与路程最短的第一人工路径L1相对应的人工驾驶车辆10。即是说，虽然根据第二子规则可以判断出自动驾驶车辆20行驶至起点位置A的路程最短，但是该自动驾驶车辆20从起点位置A行驶至终点位置B所需要的时间比人工驾驶车辆10从起点位置A行驶至终点位置B的最短时间长很多，主控制设备31调度人工驾驶车辆10。
上述实施例中，当可调度车辆的第二路径较短，调度的是自动驾驶车辆时，还需要判断第一行驶时间和第二行驶时间的长短。当第一行驶时间比第二行驶时间长，且超过第二预设时间时，表示自动驾驶车辆从起点位置行驶至终点位置所需要的时间比人工驾驶车辆行驶所需要的时间长很多。从客户的角度出发进行考虑，为了避免客户在途中浪费过多的时间，在这种情况下还是调度人工驾驶车辆更优，从而提升客户的乘车体验。
请结合参看图7，其为本发明第四实施例提供的车辆调度方法的子流程图。第四实施例提供的车辆调度方法与第一实施例提供的车辆调度方法的不同之处在于，当调度的车辆为自动驾驶车辆时，步骤S212还包括如下步骤。
步骤S702，根据先验知识判断第一自动路径的路况是否拥堵。本实施例利用主控制设备31根据先验知识进行判断。可以理解的是，第一自动路径L2为主控制设备31根据第二子规则选取并准备调度的自动驾驶车辆20从起点位置A到终点位置B的路径。
步骤S704，当第一自动路径的路况拥堵时，选取第一人工路径中路程最短的第一人工路径。当第一自动路径L2的路况拥堵时，本实施例利用主控制设备31在规划的第一人工路径L1中选取路程最短的第一人工路径L1。
步骤S706，调度相对应的人工驾驶车辆。本实施例利用主控制设备31调度与路程最短的第一人工路径L1相对应的人工驾驶车辆10。
在一些可行的实施例中，主控制设备31还可以根据先验知识判断该出发时间是否处于交通高峰期。当出发时间处于交通高峰期时，调度与路程最短的第一人工路径L1相对应的人工驾驶车辆10。
上述实施例中，当可调度车辆的第二路径较短，调度的是自动驾驶车辆时，还需要根据先验知识进行判断，即判断第一自动路径的路况是否拥堵，或者出发时间是否处于交通高峰期。由于人类驾驶员可以更好地应对复杂、拥堵的路况，因此，当路况拥堵或者出发时间处于交通高峰期时，调度人工驾驶车辆更优，从而提升客户的乘车体验。
请结合参看图8，其为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第四子流程图。在本实施例中，第一路径L包括适用于自动驾驶车辆20的第一自动路径L2和适用于人工驾驶车辆10的第一人工路径L1。其中，第一自动路径L2为能够完整显示于高精地图的路径，第一人工路径L1为显示于普通地图的路径。步骤S110中，选择第二调度规则调度自动驾驶车辆或者人工驾驶车辆具体包括如下步骤。
步骤S802，选取第一自动路径中路程最短的第一自动路径。本实施例利用主控制设备31在规划的第一自动路径L2中选取路程最短的第一自动路径L2。
步骤S804，根据路程最短的第一自动路径计算第三行驶时间。本实施例利用主控制设备31计算自动驾驶车辆20在自动预定速度下，根据路程最短的第一自动路径L2进行行驶所需要的第三行驶时间。其中，自动预定速度为30km/h。
步骤S806，选取第一人工路径中路程最短的第一人工路径。本实施例利用主控制设备31在规划的第一人工路径L1中选取路程最短的第一人工路径L1。
步骤S808，根据路程最短的第一人工路径计算第二行驶时间。本实施例利用主控制设备31计算人工驾驶车辆10在人工预定速度下，根据路程最短的第一人工路径L1进行行驶所需要的第二行驶时间。其中，人工预定速度为40km/h。
步骤S810，判断第三行驶时间是否大于第二行驶时间。
步骤S812，当第三行驶时间大于第二行驶时间时，调度人工驾驶车辆。具体的调度过程将在下文进行详细描述。
步骤S814，当第三行驶时间小于第二行驶时间时，调度自动驾驶车辆。具体的调度过程将在下文进行详细描述。
步骤S816，当第三行驶时间等于第二行驶时间时，根据第三子规则调度自动驾驶车辆或者人工驾驶车辆。具体的调度过程将在下文进行详细描述。
上述实施例中，当通过判断出当前时刻的时间与出发时间的时间差大于第一预设时间，即客户通过客户端提前安排行程时，根据自动驾驶车辆和人工驾驶车辆分别从起点位置行驶至终点位置所需要的第三行驶时间和第二行驶时间的长短来进行调度，极大提升了客户的乘车体验。
请结合参看图9，其为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第五子流程图。步骤S812具体包括如下步骤。
步骤S902，判断时间差是否等于第二预设时间。其中，第二预设时间小于第一预设时间。优选地，第二预设时间为30分钟。
步骤S904，当时间差等于第二预设时间时，获取空闲的人工驾驶车辆的第二当前位置。本实施例利用主控制设备31获取空闲的人工驾驶车辆10的第二当前位置O。主控制设备31可以在预设范围内获取空闲的人工驾驶车辆10，也可以获取所有空闲的人工驾驶车辆10，在此不做限定。
步骤S906，根据第二当前位置和起点位置规划第三路径。本实施例利用主控制设备31根据第二当前位置O和起点位置A规划由第二当前位置O至起点位置A的第三路径K。在本实施例中，主控制设备31在普通地图上进行第三路径K的规划。每一人工驾驶车辆10可以规划一条第三路径K，也可以规划多条第三路径K，具体以实际情况进行规划。
步骤S908，获取第三路径中路程最短的第三路径。
步骤S910，调度相对应的人工驾驶车辆。本实施例利用主控制设备31根据路程最短的第三路径K调度相对应的人工驾驶车辆10。在本实施例中，主控制设备31将该人工驾驶车辆10停留于第二当前位置O，并根据路程最短的第三路径K计算第四行驶时间。其中，第四行驶时间为该人工驾驶车辆10在人工预定速度下，根据第三路径K从第二当前位置O行驶至起点位置A所需要的时间。主控制设备31根据第四行驶时间、当前时刻的时间、以及出发时间调度人工驾驶车辆10。优选地，主控制设备31计算当前时刻的时间与出发时间之差是否等于第四行驶时间。当当前时刻的时间与出发时间之差等于第四行驶时间时，主控制设备31通知该人工驾驶车辆10根据第三路径K行驶至起点位置A。在一些可行的实施例中，主控制设备31可以在当前时刻的时间与出发时间之差大于第四行驶时间时就通知人工驾驶车辆10行驶至起点位置A。当前时刻的时间与处罚时间之差比第四行驶时间大多少具体可以根据实际情况进行设置，在此不做限定。
上述实施例中，当调度的是人工驾驶车辆时，主控制设备在比出发时间提前第二预设时间时，先将行驶至起点位置路程最短的人工驾驶车辆停留于第二当前位置。并在合适的时间通知人工驾驶车辆行驶至起点位置，使得人工驾驶车辆提前或者刚好在出发时间到达起点位置与客户进行接驳，从而能够最大效率地对车辆进行调度，并提高车辆的使用率。
请结合参看图10，其为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第六子流程图。步骤S814具体包括如下步骤。
步骤S1002，判断时间差是否等于第二预设时间。其中，第二预设时间小于第一预设时间。优选地，第二预设时间为30分钟。
步骤S1004，当时间差等于第二预设时间时，获取空闲的自动驾驶车辆的第一当前位置。本实施例利用主控制设备31获取空闲的自动驾驶车辆20的第一当前位置P。主控制设备31可以在预设范围内获取空闲的自动驾驶车辆20，也可以获取所有空闲的自动驾驶车辆10，在此不做限定。
步骤S1006，根据第一当前位置和起点位置规划第二路径。本实施例利用主控制设备31根据第一当前位置P和起点位置A规划由第一当前位置P至起点位置A的第二路径J。在本实施例中，主控制设备31在高精地图上进行第二路径J的规划。每一自动驾驶车辆20可以规划一条第二路径J，也可以规划多条第二路径J，具体以实际情况进行规划。
步骤S1008，获取第二路径中路程最短的第二路径。
步骤S1010，调度相对应的自动驾驶车辆。本实施例利用主控制设备31根据路程最短的第二路径J调度相对应的自动驾驶车辆20。在本实施例中，主控制设备31将该自动驾驶车辆20停留于第一当前位置P，并根据路程最短的第二路径J计算第五行驶时间。其中，第五行驶时间为该自动驾驶车辆20在自动预定速度下，根据第二路径J从第一当前位置P行驶至起点位置A所需要的时间。主控制设备31根据第五行驶时间、当前时刻的时间、以及出发时间调度自动驾驶车辆20。优选地，主控制设备31计算当前时刻的时间与出发时间之差是否等于第五行驶时间。当当前时刻的时间与出发时间之差等于第五行驶时间时，主控制设备31可以发送指令给该自动驾驶车辆20，使该自动驾驶车辆20根据第二路径J行驶至起点位置A。在一些可行的实施例中，主控制设备31可以在当前时刻的时间与出发时间之差大于第五行驶时间时就控制自动驾驶车辆20行驶至起点位置A。当前时刻的时间与出发时间之差比第五行驶时间大多少具体可以根据实际情况进行设置，在此不做限定。
上述实施例中，当调度的是自动驾驶车辆时，主控制设备在比出发时间提前第二预设时间时，先将行驶至起点位置路程最短的自动驾驶车辆停留于第一当前位置。并在合适的时间发送指令给自动驾驶车辆，自动驾驶车辆能够提前或者刚好在出发时间到达起点位置与客户进行接驳，从而能够最大效率地对车辆进行调度，并提高车辆的使用率。
请结合参看图11，其为本发明第一实施例提供的车辆调度方法的第七子流程图。步骤S816具体包括如下步骤。
步骤S1102，计算路程最短的第一人工路径是否比路程最短的第一自动路径长第二阈值。优选地，第二阈值为3千米。
步骤S1104，当路程最短的第一人工路径比路程最短的第一自动路径长第二阈值时，调度相对应的自动驾驶车辆。可以理解的是，当路程最短的第一人工路径L1比路程最短的第一自动路径L2长，且路程差大于等于3千米时，主控制设备31调度与路程最短的第一自动路径L2相对应的自动驾驶车辆20。
步骤S1106，当路程最短的第一人工路径不是比路程最短的第一自动路径长第二阈值时，调度相对应的人工驾驶车辆。可以理解的是，当路程最短的第一人工路径L1比路程最短的第一自动路径L2长，但路程差小于3千米，或者路程最短的第一人工路径L1比路程最短的第一自动路径L2短时，主控制设备31调度与路程最短的第一人工路径L1相对应的人工驾驶车辆10。由于交通法规的限定，自动驾驶车辆20的行驶速度一般都会比人工驾驶车辆10的行驶速度小。因此，即使路程最短的第一人工路径L1比路程最短的第一自动路径L2长，但是路程差不超过3千米时，认为人工驾驶车辆10比自动驾驶车辆20能够更快地从起点位置A行驶至终点位置B。故，这种情况下优先调度人工驾驶车辆10。
上述实施例中，当自动驾驶车辆和人工驾驶车辆从起点位置行驶至终点位置所需要的时间相同时，根据自动驾驶车辆和人工驾驶车辆分别从起点位置行驶至终点位置的路程进行判断。当路程最短的第一人工路径的路程比路程最短的第一自动路径的路程长，且超过第二阈值时，表示人工驾驶车辆从起点位置行驶至终点位置比自动驾驶车辆行驶的路程长很多，因此调用自动驾驶车辆。当路程最短的第一人工路径的路程比路程最短的第一自动路径的路程长，但没有超过第二阈值时，由于交通法规的限定，自动驾驶车辆的行驶速度一般都会比人工驾驶车辆的行驶速度小。因此，这种情况下认为人工驾驶车辆能够比自动驾驶车辆更快地从起点位置行驶至终点位置。故，调度人工驾驶车辆更优，从而提升客户的乘车体验。当路程最短的第一人工路径的路程比路程最短的第一自动路径的路程短时，调度人工驾驶车辆更优。
请结合参看图12，其为本发明第五实施例提供的车辆调度方法的子流程图。第五实施例提供的车辆调度方法与第一实施例提供的车辆调度方法的不同之处在于，第五实施例提供的车辆调度方法中，步骤S110中，选择第二调度规则调度自动驾驶车辆或者人工驾驶车辆具体包括如下步骤。
步骤S1202，选取第一自动路径中路程最短的第一自动路径。本实施例利用主控制设备31在规划的第一自动路径L2中选取路程最短的第一自动路径L2。
步骤S1204，选取第一人工路径中路程最短的第一人工路径。本实施例利用主控制设备31在规划的第一人工路径L1中选取路程最短的第一人工路径L1。
步骤S1206，计算路程最短的第一人工路径是否比路程最短的第一自动路径长第二阈值。优选地，第二阈值为3千米。
步骤S1208，当路程最短的第一人工路径比路程最短的第一自动路径长第二阈值时，调度相对应的自动驾驶车辆。可以理解的是，当路程最短的第一人工路径L1比路程最短的第一自动路径L2长，且路程差大于等于3千米时，主控制设备31调度与路程最短的第一自动路径L2相对应的自动驾驶车辆20。
步骤S1210，当路程最短的第一人工路径不是比路程最短的第一自动路径长第二阈值时，调度相对应的人工驾驶车辆。可以理解的是，当路程最短的第一人工路径L1比路程最短的第一自动路径L2长，但路程差小于3千米，或者路程最短的第一人工路径L1比路程最短的第一自动路径L2短时，主控制设备31调度与路程最短的第一人工路径L1相对应的人工驾驶车辆10。由于交通法规的限定，自动驾驶车辆20的行驶速度一般都会比人工驾驶车辆10的行驶速度小。因此，即使路程最短的第一人工路径L1比路程最短的第一自动路径L2长，但是路程差不超过3千米时，认为人工驾驶车辆10比自动驾驶车辆20能够更快地从起点位置A行驶至终点位置B。故，这种情况下优先调度人工驾驶车辆10。
在一些可行的实施例中，当路程最短的第一人工路径L1比路程最短的第一自动路径L2长，且路程差等于3千米时，还可以进一步根据第三行驶时间与第二行驶时间进行判断。具体的判断过程详见上文，在此不再赘述。
上述实施例中，当通过判断出当前时刻的时间与出发时间的时间差大于第一预设时间，即客户通过客户端提前安排行程时，根据自动驾驶车辆和人工驾驶车辆分别从起点位置行驶至终点位置的路程的长短来进行调度，极大提升了客户的乘车体验。
请结合参看图18，其为本发明实施例提供的主控制设备的内部结构示意图。主控制设备31包括处理器311、以及存储器312。在本实施例中，存储器312用于存储车辆调度程序指令，处理器311用于执行车辆调度程序指令以实现如上所述的车辆调度方法。
其中，处理器311在一些实施例中可以是一中央处理器(Central ProcessingUnit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其它数据处理芯片，用于运行存储器312中存储的车辆调度程序指令。
存储器312至少包括一种类型的可读存储介质，该可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器312在一些实施例中可以是计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘。存储器312在另一些实施例中也可以是外部计算机设备的存储设备，例如计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器312还可以既包括计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器312不仅可以用于存储安装于计算机设备的应用软件及各类数据，例如实现车辆调度方法的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
请结合参看图19，其为本发明实施例提供的车辆调度系统的示意图。车辆调度系统1000包括人工驾驶车辆10、自动驾驶车辆20、以及车辆调度平台30。其中，车辆调度平台30分别与人工驾驶车辆10和自动驾驶车辆20通讯连接。车辆调度平台30可以但不限于是台式电脑、笔记本电脑、平板电脑等电子设备。在本实施例中，车辆调度平台30包括主控制设备31，主控制设备31的具体结构参照上述实施例。由于车辆调度系统1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
以上所列举的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (20)

1.一种车辆调度方法，其特征在于，所述车辆调度方法包括：
获取预约信息，其中，所述预约信息包括起点位置、终点位置、以及出发时间；
根据所述起点位置和所述终点位置规划若干第一路径；
判断是否至少有一条所述第一路径完整显示于高精地图；
当没有所述第一路径完整显示于所述高精地图时，调度人工驾驶车辆；
当至少有一条所述第一路径完整显示于所述高精地图时，根据所述出发时间选择相应的调度规则调度自动驾驶车辆或人工驾驶车辆。
2.如权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述调度规则包括第一调度规则和第二调度规则，根据所述出发时间选择相应的调度规则调度自动驾驶车辆或者人工驾驶车辆具体包括：
获取当前时刻的时间；
计算所述当前时刻的时间与所述出发时间的时间差；
判断所述时间差是否小于等于第一预设时间；
当所述时间差小于等于所述第一预设时间时，选择所述第一调度规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆；以及
当所述时间差大于所述第一预设时间时，选择所述第二调度规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆。
3.如权利要求2所述的车辆调度方法，其特征在于，选择所述第一调度规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆具体包括：
判断第一预设范围内是否存在空闲车辆；
当所述第一预设范围内存在所述空闲车辆时，获取所述空闲车辆的类型，其中，所述空闲车辆的类型包括自动驾驶车辆和人工驾驶车辆；
判断所有所述空闲车辆是否均为所述人工驾驶车辆；
当所有所述空闲车辆均为所述人工驾驶车辆时，调度所述人工驾驶车辆；
当所有所述空闲车辆均不是所述人工驾驶车辆时，根据第一子规则调度所述自动驾驶车辆；
当所述空闲车辆包括所述自动驾驶车辆和所述人工驾驶车辆时，根据第二子规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆。
4.如权利要求3所述的车辆调度方法，其特征在于，根据第一子规则调度所述自动驾驶车辆具体包括：
获取所述自动驾驶车辆的第一当前位置；
根据所述第一当前位置和所述起点位置规划第二路径；
判断是否至少有一条所述第二路径完整显示于所述高精地图；
当有一条所述第二路径完整显示于所述高精地图时，调度与所述第二路径相对应的自动驾驶车辆；
当有多于一条所述第二路径完整显示于所述高精地图时，获取所述第二路径中路程最短的第二路径；
根据所述路程最短的第二路径调度相对应的自动驾驶车辆。
5.如权利要求4所述的车辆调度方法，其特征在于，根据第一子规则调度所述自动驾驶车辆还包括：
当没有所述第二路径完整显示于所述高精地图时，判断第二预设范围内是否存在空闲车辆，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。
6.如权利要求3所述的车辆调度方法，其特征在于，根据第二子规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆具体包括：
获取所述自动驾驶车辆的第一当前位置；
根据所述第一当前位置和所述起点位置规划第二路径；
根据所述第二路径获取所述自动驾驶车辆中的可调度车辆；
获取所述人工驾驶车辆的第二当前位置；
根据所述第二当前位置和所述起点位置规划第三路径；
获取所述可调度车辆的第二路径和所述第三路径中路程最短的路径；
当所述路程最短的路径为第二路径时，调度相对应的所述可调度车辆；
当所述路程最短的路径为第三路径时，调度相对应的所述人工驾驶车辆。
7.如权利要求6所述的车辆调度方法，其特征在于，根据所述第二路径获取所述自动驾驶车辆中的可调度车辆具体包括：
判断所述第二路径是否完整显示于所述高精地图；
当所述第二路径完整显示于所述高精地图时，选取与所述第二路径相对应的自动驾驶车辆作为所述可调度车辆。
8.如权利要求6所述的车辆调度方法，其特征在于，所述第一路径包括适用于所述自动驾驶车辆的第一自动路径和适用于所述人工驾驶车辆的第一人工路径，当调度的车辆为自动驾驶车辆时，根据第二子规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆还包括：
选取所述第一人工路径中路程最短的第一人工路径；
判断所述第一自动路径的路程是否比所述路程最短的第一人工路径的路程长第一阈值；
当所述第一自动路径的路程比所述路程最短的第一人工路径的路程长所述第一阈值时，调度相对应的所述人工驾驶车辆。
9.如权利要求6所述的车辆调度方法，其特征在于，所述第一路径包括适用于所述自动驾驶车辆的第一自动路径和适用于所述人工驾驶车辆的第一人工路径，当调度的车辆为自动驾驶车辆时，根据第二子规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆还包括：
根据所述第一自动路径计算第一行驶时间；
选取所述第一人工路径中路程最短的第一人工路径；
根据所述路程最短的第一人工路径计算第二行驶时间；
判断所述第一行驶时间是否比所述第二行驶时间多第二预设时间；
当所述第一行驶时间比所述第二行驶时间多所述第二预设时间时，调度相对应的所述人工驾驶车辆。
10.如权利要求6所述的车辆调度方法，其特征在于，所述第一路径包括适用于所述自动驾驶车辆的第一自动路径和适用于所述人工驾驶车辆的第一人工路径，当调度的车辆为自动驾驶车辆时，根据第二子规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆还包括：
根据先验知识判断所述第一自动路径的路况是否拥堵；
当所述第一自动路径的路况拥堵时，选取所述第一人工路径中路程最短的第一人工路径；
调度相对应的所述人工驾驶车辆。
11.如权利要求3所述的车辆调度方法，其特征在于，选择所述第一调度规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆还包括：
当所述第一预设范围内不存在所述空闲车辆时，判断第二预设范围内是否存在空闲车辆，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。
12.如权利要求2所述的车辆调度方法，其特征在于，所述第一路径包括适用于所述自动驾驶车辆的第一自动路径和适用于所述人工驾驶车辆的第一人工路径，选择所述第二调度规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆具体包括：
选取所述第一自动路径中路程最短的第一自动路径；
根据所述路程最短的第一自动路径计算第三行驶时间；
选取所述第一人工路径中路程最短的第一人工路径；
根据所述路程最短的第一人工路径计算第二行驶时间；
判断所述第三行驶时间是否大于所述第二行驶时间；
当所述第三行驶时间大于所述第二行驶时间时，调度所述人工驾驶车辆；
当所述第三行驶时间小于所述第二行驶时间时，调度所述自动驾驶车辆；
当所述第三行驶时间等于所述第二行驶时间时，根据第三子规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆。
13.如权利要求12所述的车辆调度方法，其特征在于，调度所述人工驾驶车辆具体包括：
判断所述时间差是否等于第二预设时间，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间；
当所述时间差等于所述第二预设时间时，获取空闲的所述人工驾驶车辆的第二当前位置；
根据所述第二当前位置和所述起点位置规划第三路径；
获取所述第三路径中路程最短的第三路径；
调度相对应的所述人工驾驶车辆。
14.如权利要求12所述的车辆调度方法，其特征在于，调度所述自动驾驶车辆具体包括：
判断所述时间差是否等于第二预设时间，其中，所述第二预设时间小于所述第一预设时间；
当所述时间差等于所述第二预设时间时，获取空闲的所述自动驾驶车辆的第一当前位置；
根据所述第一当前位置和所述起点位置规划第二路径；
获取所述第二路径中路程最短的第二路径；
调度相对应的所述自动驾驶车辆。
15.如权利要求12所述的车辆调度方法，其特征在于，根据第三子规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆具体包括：
计算所述路程最短的第一人工路径是否比所述路程最短的第一自动路径长第二阈值；
当所述路程最短的第一人工路径比所述路程最短的第一自动路径长第二阈值时，调度相对应的所述自动驾驶车辆；
当所述路程最短的第一人工路径不是比所述路程最短的第一自动路径长第二阈值时，调度相对应的所述人工驾驶车辆。
16.如权利要求2所述的车辆调度方法，其特征在于，所述第一路径包括适用于所述自动驾驶车辆的第一自动路径和适用于所述人工驾驶车辆的第一人工路径，选择所述第二调度规则调度所述自动驾驶车辆或者所述人工驾驶车辆具体包括：
选取所述第一自动路径中路程最短的第一自动路径；
选取所述第一人工路径中路程最短的第一人工路径；
计算所述路程最短的第一人工路径是否比所述路程最短的第一自动路径长第二阈值；
当所述路程最短的第一人工路径比所述路程最短的第一自动路径长第二阈值时，调度相对应的所述自动驾驶车辆；
当所述路程最短的第一人工路径不是比所述路程最短的第一自动路径长第二阈值时，调度相对应的所述人工驾驶车辆。
17.如权利要求13或15或16任意一项所述的车辆调度方法，其特征在于，调度相对应的人工驾驶车辆具体包括：
将所述人工驾驶车辆停留于所述第二当前位置；
根据所述路程最短的第三路径计算第四行驶时间；
根据所述第四行驶时间、所述当前时刻的时间、以及所述出发时间调度所述人工驾驶车辆。
18.如权利要求14或15或16任意一项所述的车辆调度方法，其特征在于，调度相对应的所述自动驾驶车辆具体包括：
将所述自动驾驶车辆停留于所述第一当前位置；
根据所述路程最短的第二路径计算第五行驶时间；
根据所述第五行驶时间、所述当前时刻的时间、以及所述出发时间调度所述自动驾驶车辆。
19.一种主控制设备，其特征在于，所述主控制设备包括处理器、以及存储器，所述存储器用于存储车辆调度程序指令，所述处理器用于执行所述车辆调度程序指令以实现如权利要求1至18中任意一项所述的车辆调度方法。
20.一种车辆调度系统，其特征在于，所述车辆调度系统包括人工驾驶车辆、自动驾驶车辆、以及车辆调度平台，所述车辆调度平台包括如权利要求19所述的主控制设备。
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