CN111856521A - 数据处理方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标车辆的初始行驶轨迹数据；基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，得到校准行驶轨迹数据；根据所述初始行驶轨迹数据和所述校准行驶轨迹数据，确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度，以及所述目标车辆的行驶速度集合；所述行驶速度集合中的每个行驶速度是指所述目标车辆从行驶轨迹中的一个轨迹点对应的位置行驶到另一个轨迹点对应的位置的速度；基于所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度，为所述初始行驶轨迹数据生成测评结果。本申请实施例能够提高行驶轨迹数据的处理效率。
Description
技术领域
本申请涉及数据技术领域，具体而言，涉及一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
全球定位系统(Global Positioning System，GPS)数据在很多方面都有应用，如，应用于地图更新。一般是通过路网视频或图像，再配合GPS数据，就可以很方便的更新地图数据。但是，如果GPS数据质量太差，如，GPS数据与实际道路偏差太大，会导致更新失败，因此，确定GPS数据质量显得尤为重要。
在确定GPS数据质量时，一般是使用一台高精GPS设备作为参考设备，同时使用测试设备同步采集数据，通过圆概率误差的来确定测试设备采集的GPS数据质量，但是这种方法有一个比较大的缺陷是需要有参考设备，不利于对线上实际运行中的设备进行动态评估，在实际测试中，不会在获取一条测试数据后就对测试数据进行处理，而是在获取多条测试数据后，批量对多条测试数据进行处理，不能即时对获取的测试数据进行处理，GPS数据的处理效率比较低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高行驶轨迹数据的处理效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理装置，该装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆的初始行驶轨迹数据；
校准模块，用于基于地图数据，对所述获取模块获取的所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，得到校准行驶轨迹数据；
确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述初始行驶轨迹数据和所述校准模块得到的所述校准行驶轨迹数据，确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度，以及所述目标车辆的行驶速度集合；所述行驶速度集合中的每个行驶速度是指所述目标车辆从行驶轨迹中的一个轨迹点对应的位置行驶到另一个轨迹点对应的位置的速度；
生成模块，用于基于所述确定模块确定的所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度，为所述初始行驶轨迹数据生成测评结果。
在一种实施方式中，还包括：计算模块，所述计算模块用于：
计算所述初始行驶轨迹数据中包含的轨迹点的数目；
所述校准模块用于根据以下步骤对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理：
在确定所述轨迹点的数目大于第一预设数目后，基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理。
在一种实施方式中，所述校准模块用于根据以下步骤对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理：
基于所述地图数据中包含的规划道路信息，以及所述初始行驶轨迹数据中各个轨迹点与规划道路之间的距离信息，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理。
在一种实施方式中，所述校准模块用于根据以下步骤基于所述地图数据中包含的规划道路信息，以及所述初始行驶轨迹数据中各个轨迹点与规划道路之间的距离信息，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理：
针对所述初始行驶轨迹数据中每个轨迹点，基于该轨迹点分别与各条规划道路之间的距离信息，以及所述目标车辆从上一个轨迹点对应的位置行驶到该轨迹点对应的位置的行驶速度，从多条规划道路中，为该轨迹点确定目标规划道路；
利用目标规划道路的道路信息，对初始行驶轨迹数据进行校准处理。
在一种实施方式中，所述确定模块用于根据以下步骤确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度：
根据所述初始行驶轨迹数据与所述校准行驶轨迹数据，确定初始行驶轨迹与校准行驶轨迹之间的公共轨迹点序列；
基于所述公共轨迹点序列的长度，以及所述初始行驶轨迹和所述校准行驶轨迹中的最短轨迹点序列的长度，确定所述校准行驶轨迹与所述初始行驶轨迹之间的匹配度。
在一种实施方式中，所述生成模块用于根据以下步骤为所述初始行驶轨迹数据生成测评结果：
若所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度符合异常匹配条件，则确定针对所述初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹异常；其中，所述异常匹配条件包括：所述行驶速度集合中存在行驶速度大于预设行驶速度阈值的异常行驶速度，且所述异常行驶速度的数目大于第二预设数目，和/或，所述匹配度低于预设匹配度阈值；
若所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度不符合所述异常匹配条件，则确定针对所述初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹正常。
在一种实施方式中，还包括：更新模块，所述更新模块用于：
若所述测评结果为行驶轨迹正常，则基于所述初始行驶轨迹数据，对所述地图数据中的车道方向进行更新。
第二方面，本申请实施提供了一种数据处理方法，该方法包括：
获取目标车辆的初始行驶轨迹数据；
基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，得到校准行驶轨迹数据；
根据所述初始行驶轨迹数据和所述校准行驶轨迹数据，确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度，以及所述目标车辆的行驶速度集合；所述行驶速度集合中的每个行驶速度是指所述目标车辆从行驶轨迹中的一个轨迹点对应的位置行驶到另一个轨迹点对应的位置的速度；
基于所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度，为所述初始行驶轨迹数据生成测评结果。
在一种实施方式中，基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理之前，还包括：
计算所述初始行驶轨迹数据中包含的轨迹点的数目；
基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，包括：
在确定所述轨迹点的数目大于第一预设数目后，基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理。
在一种实施方式中，基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，包括：
基于所述地图数据中包含的规划道路信息，以及所述初始行驶轨迹数据中各个轨迹点与规划道路之间的距离信息，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理。
在一种实施方式中，基于所述地图数据中包含的规划道路信息，以及所述初始行驶轨迹数据中各个轨迹点与规划道路之间的距离信息，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，包括：
针对所述初始行驶轨迹数据中每个轨迹点，基于该轨迹点分别与各条规划道路之间的距离信息，以及所述目标车辆从上一个轨迹点对应的位置行驶到该轨迹点对应的位置的行驶速度，从多条规划道路中，为该轨迹点确定目标规划道路；
利用目标规划道路的道路信息，对初始行驶轨迹数据进行校准处理。
在一种实施方式中，根据所述初始行驶轨迹数据和所述校准行驶轨迹数据，确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度，包括：
根据所述初始行驶轨迹数据与所述校准行驶轨迹数据，确定初始行驶轨迹与校准行驶轨迹之间的公共轨迹点序列；
基于所述公共轨迹点序列的长度，以及所述初始行驶轨迹和所述校准行驶轨迹中的最短轨迹点序列的长度，确定所述校准行驶轨迹与所述初始行驶轨迹之间的匹配度。
在一种实施方式中，基于所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度，为所述初始行驶轨迹数据生成测评结果，包括：
若所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度符合异常匹配条件，则确定针对所述初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹异常；其中，所述异常匹配条件包括：所述行驶速度集合中存在行驶速度大于预设行驶速度阈值的异常行驶速度，且所述异常行驶速度的数目大于第二预设数目，和/或，所述匹配度低于预设匹配度阈值；
若所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度不符合所述异常匹配条件，则确定针对所述初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹正常。
在一种实施方式中，还包括：
若所述测评结果为行驶轨迹正常，则基于所述初始行驶轨迹数据，对所述地图数据中的车道方向进行更新。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行上述数据处理方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述数据处理方法的步骤。
本申请实施例提供的数据处理方法，在获取目标车辆的初始行驶轨迹数据，基于地图数据，对初始行驶轨迹数据进行校准处理，得到校准行驶轨迹数据，根据初始行驶轨迹数据和校准行驶轨迹数据，确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度，以及目标车辆的行驶速度集合；行驶速度集合中的每个行驶速度是指目标车辆从行驶轨迹中的一个轨迹点对应的位置行驶到另一个轨迹点对应的位置的速度，基于行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度，为初始行驶轨迹数据生成测评结果。这样，仅对目标车辆的初始行驶轨迹进行处理，即可实现对初始行驶轨迹数据进行评价，提高了初始行驶轨迹数据的处理效率。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例提供的一种数据处理系统的架构示意图；
图2示出了本申请实施例提供的一种数据处理方法的第一种流程示意图；
图3A示出了本申请实施例提供的一种GPS轨迹点的第一种示意图；
图3B示出了本申请实施例提供的一种GPS轨迹点的第二种示意图；
图3C示出了本申请实施例提供的一种GPS轨迹点的第三种示意图；
图4示出了本申请实施例提供的一种数据处理方法的第二种流程示意图；
图5示出了本申请实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图；
图6示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“行驶轨迹数据处理场景”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕对出行场景进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
本申请实施例可以服务于出行服务平台，该出行服务平台用于根据接收的客户端的出行服务请求为用户提供相应的服务。出行服务平台可以包括多个打车系统，如包括出租车打车系统、快车打车系统、专车打车系统、顺风车打车系统等。
本申请实施例的数据处理方法可以应用于出行服务平台的服务器，也可以应用于其它任意具有处理功能的计算设备。在一些实施例中，上述服务器或计算设备可以包括处理器。处理器可以处理与服务请求有关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或多个功能。
相关技术中，影响GPS设备采集的GPS数据质量的外部原因主要包括：天气原因造成GPS设备信号衰减，外部原因形成的遮挡造成信号衰减，多径反射造成信号衰减等等。当GPS数据质量比较差时，也就是，GPS测试设备(如安装在车辆上的设备)采集的GPS数据与高精度的GPS参考设备采集的GPS数据相差较大时，使用GPS测试设备的采集的GPS数据对地图数据进行更新时，更新结果的准确度比较低。
为了便于描述，本申请提出了一种数据处理方法，在提高数据处理效率的同时，提高得到的初行驶轨迹数据的测评结果，进而利用测评结果为行驶轨迹正常的初始行驶轨迹数据对地图数据进行更新。具体为，本申请在获取目标车辆的初始行驶轨迹数据，基于地图数据，对初始行驶轨迹数据进行校准处理，得到校准行驶轨迹数据，根据初始行驶轨迹数据和校准行驶轨迹数据，确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度，以及目标车辆的行驶速度集合；行驶速度集合中的每个行驶速度是指目标车辆从行驶轨迹中的一个轨迹点对应的位置行驶到另一个轨迹点对应的位置的速度，基于行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度，为初始行驶轨迹数据生成测评结果。这样，仅对目标车辆的初始行驶轨迹进行处理，即可实现对初始行驶轨迹数据进行评价，提高了初始行驶轨迹数据的处理效率。
以下详细叙述。
图1是本申请实施例提供的一种数据处理系统的架构示意图。例如，数据处理系统可以是用于诸如出租车、代驾服务、快车、拼车、公共汽车服务、驾驶员租赁、或班车服务之类的运输服务、或其任意组合的在线运输服务平台。数据处理系统可以包括服务器110、网络120、服务请求方终端130、服务提供方终端140、和数据库150中的一种或多种。
在一些实施例中，服务器110可以包括处理器。处理器可以处理与服务请求有关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或多个功能。例如，处理器可以基于从服务请求方终端130获得的服务请求来确定目标车辆。在一些实施例中，处理器可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器(S)或多核处理器(M))。仅作为举例，处理器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,ASIC)、专用指令集处理器(Application Specific Instruction-set Processor,ASIP)、图形处理单元(Graphics Processing Unit,GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit,PPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(ReducedInstruction Set Computing,RISC)、或微处理器等，或其任意组合。
在一些实施例中，服务请求方终端130和服务提供方终端140对应的设备类型可以是移动设备，比如可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、或增强现实设备等，也可以是平板计算机、膝上型计算机、或机动车辆中的内置设备等。
在一些实施例中，数据库150可以连接到网络120以与数据处理系统中的一个或多个组件(例如，服务器110，服务请求方终端130，服务提供方终端140等)通信。数据处理系统中的一个或多个组件可以经由网络120访问存储在数据库150中的数据或指令。在一些实施例中，数据库150可以直接连接到数据处理系统中的一个或多个组件，或者，数据库150也可以是服务器110的一部分。
下面结合上述图1示出的数据处理系统中描述的内容，对本申请实施例提供的数据处理方法进行详细说明。
本申请实施例提供了一种数据处理方法，如图2所示，该方法应用于出行服务平台的服务器中，该方法具体包括以下步骤：
S201，获取目标车辆的初始行驶轨迹数据；
这里，目标车辆一般为安装有GPS设备的车辆，该目标车辆可以为服务于出行服务平台的网约车，也可以为私家车等，可以根据实际情况确定；在具体实施过程中，目标车辆一般为服务于出行服务平台的网约车，网约车每服务完成一个出行订单，出行服务平台可以获取目标车辆的行驶轨迹数据，即，初始行驶轨迹数据，该行驶轨迹数据一般为目标车辆中的GPS设备采集的数据，初始行驶轨迹数据中一般包括多个轨迹点中的每个轨迹点的位置信息和点标识等，其中，位置信息可以为轨迹点的坐标信息，点标识可以通过数字或字母进行表征。
在具体实施过程中，从出行服务平台的历史出行订单中，为目标车辆选取一个历史出行订单，从选取的历史出行订单中，提取目标车辆的初始行驶轨迹数据。
S202，基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，得到校准行驶轨迹数据；
这里，地图数据一般为出行服务平台为目标车辆提供导航线路时使用的地图的数据；使用地图数据对初始行驶轨迹数据进行校准处理的目的在于矫正数据，也就是，对初始行驶轨迹(初始行驶数据中包括的轨迹点形成的行驶路径)进行纠偏。
影响目标车辆中GPS设备信号的原因比较多，初始行驶轨迹数据的表现形式参考图3A-图3C，其中，图3A中的GPS轨迹数据是不连续的；图3B中GPS测试设备相对GPS参考设备的轨迹出现较大的漂移，GPS测试设备的GPS轨迹准确度低；图3C中GPS测试设备相对GPS参考设备的轨迹出现整体偏移，不过应当注意，图3A-3C中的示意图仅仅是示意性的。
对于出现轨迹漂移的情况，一般为GPS设备的信号完全遮挡，如进入隧道、地下停车场、机场等，在GPS设备信号不被遮挡后，GPS设备信号连接需要时间，在连接信号期间GPS设备在不停的计算数据，而此时计算的数据一般为错误的，因此，最终得到的轨迹数据会出现漂移，如漂移几百米。
对于整体出现偏移的情况，一般为多径反射导致的，例如，CBD区域、中关村等写字楼较多，写字楼上的玻璃较多，玻璃较多时，GPS设备的GPS信号会被来回反射，而且GPS信号每次被反射时，反射路径不同，进而会导致整体行驶轨迹出现较大的偏移。
因此，需要利用地图数据，对初始行驶轨迹数据进行校准处理，考虑到信号遮挡时，可能会出现初始行驶轨迹数据中包括的轨迹点的数目比较少，所以，在基于地图数据，对初始行驶轨迹数据进行校准处理之前，还包括以下步骤：
计算所述初始行驶轨迹数据中包含的轨迹点的数目。
在具体实施过程中，统计初始行驶轨迹中包括的轨迹点的数目，在统计初始行驶轨迹中包括的轨迹点的数目时，可以将初始行驶轨迹划分为多段，分别针对每一段初始行驶轨迹进行统计。
在确定轨迹点的数目大于第一预设数目后，基于地图数据，对初始行驶轨迹数据进行校准处理。
第一预设数目一般为预先生成的，在设置第一预设数目时，可以采用高精度的GPS参考设备采集与初始行驶轨迹相同的线路中的轨迹数据，根据GPS参考设备的精度，以及目标车辆中GPS设备的精度，确定第一预设数目，例如，GPS参考设备的精度为1点/秒，目标车辆中GPS设备的精度为0.5点/秒，将GPS参考设备的精度和目标车辆中的GPS设备的精度进行同一处理，在GPS参考设备和目标车辆中的GPS设备属于同一精度时，使得目标车辆中的GPS设备值100秒内采集的轨迹点的数目不小于参考设备采集的轨迹点数目的40％，那么，第一预设数目为100秒内目标车辆中GPS设备最少需要采集到点的数目，第一预设数目为1*0.5*100*40％＝20。
在初始行驶轨迹数据中包括的轨迹点的数目大于第一预设数目时，认为初始行驶轨迹的密度是比较合理的，此时，利用地图数据，对初始行驶轨迹数据进行校准处理；在初始行驶轨迹数据中包括的轨迹点的数目小于或者等于第一预设数目时，认为初始行驶轨迹的密度比较低，轨迹点比较稀疏，此时，丢弃初始行驶轨迹数据，以减少对轨迹点密度较低的初始行驶轨迹数据进行处理带来的计算量。
在基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理时，具体包括以下步骤：
基于所述地图数据中包含的规划道路信息，以及所述初始行驶轨迹数据中各个轨迹点与规划道路之间的距离信息，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理。
这里，规划道路信息包括路网中的各个规划道路的道路标识、以及规划道路的道路信息，规划道路的道路信息可以包含规划道路中包括轨迹点的位置信息(坐标)、道路的规划方向等，规划道路信息中包括一个区域的全部道路，一个区域可以为一个城市，可以为一个城市的一个行政区域，本申请对此不予限制；距离信息包括初始行驶轨迹数据中的各个轨迹点分别与各个规划道路之间的距离，每个距离是利用初始行驶轨迹数据中的一个轨迹点的位置信息和一条规划道路中包含的坐标点的位置信息计算得到的，在计算距离时，可以将一个轨迹点的位置信息和规划道路中相应坐标点的位置信息输入到距离计算公式得到，距离计算公式在这里不进行详细叙述。
在具体实施过程中，针对初始行驶轨迹数据中的每个轨迹点，利用该轨迹点的位置信息和地图数据中的各个规划道路的道路信息，从地图数据中的规划道路中，确定预设数目条规划道路，预设数目条中的规划道路与该轨迹点的距离比较近。
在为该轨迹点确定预设数目条规划道路时，可以利用该轨迹点的位置信息和地图数据中包括的各个规划道路的道路信息，分别计算该轨迹点与每条规划道路之间的距离，将距离小于预设阈值的规划道路确定为该轨迹点最接近的规划道路。但是，通过计算轨迹点与地图数据中的每条规划道路之间的距离的计算量比较大，在实际环境中，与该轨迹点接近的道路可能只有两三条，因此可以以该一个轨迹点为圆心，以预设长度为半径画一个圆，将包含在圆内的道路作为为该轨迹点确定的预设数目条规划道路。其中，预设长度可以根据实际情况确定，这里不进行示意。
在基于所述地图数据中包含的规划道路信息，以及所述初始行驶轨迹数据中各个轨迹点与规划道路之间的距离信息，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理时，具体包括以下步骤：
针对所述初始行驶轨迹数据中每个轨迹点，基于该轨迹点分别与各条规划道路之间的距离信息，以及所述目标车辆从上一个轨迹点对应的位置行驶到该轨迹点对应的位置的行驶速度，从多条规划道路中，为该轨迹点确定目标规划道路；
利用目标规划道路的道路信息，对初始行驶轨迹数据进行校准处理。
考虑到具体实施过程中，目标车辆只能在一条道路上行驶，那么，目标车辆对应的轨迹点只可能在一条规划道路上，因此，从为轨迹点确定的预设数目条规划道路中确定一条目标规划道路，利用确定的这一条目标规划道路的道路信息对初始行驶轨迹进行校准，也就是，将初始行驶轨迹数据中的轨迹点向确定的该一条目标规划道路靠近。
在从预设数目条规划道路中确定目标规划道路时，按照该轨迹点到各个规划道路之间的距离由小到大的顺序进行排序，并计算目标车辆从上一个轨迹点对应的位置行驶到该轨迹点对应的位置的行驶速度，若该行驶速度小于或者等于预设行驶速度阈值，则将距离该轨迹点最近的规划道路作为目标车辆行驶的目标规划道路；若该行驶速度大于预设行驶速度阈值，则说明该轨迹点发生了漂移，距离该轨迹点最近的规划道路可能不是目标车辆行驶的道路，此时，可以将排序第二的规划道路确定为该目标车辆行驶的目标规划道路。
在确定各个轨迹点对应的目标规划道路后，进一步利用目标规划道路的道路信息对初始行驶轨迹数据进行道路吸附处理，在进行道路吸附处理时，可以使用隐马尔科夫模型将初始行驶轨迹数据中的轨迹点吸附到确定的目标规划道路中。但是，对初始行驶轨迹点数据进行吸附处理后得到的校准行驶轨迹数据的准确度并不高，因此，当前吸附到目标规划道路上的轨迹点也可能被撤回，对于漂移很远的轨迹点，在进行吸附处理时，还可以进一步考虑吸附结果的可信度，当吸附结果的可信度比较低时，对于此类轨迹点可以进行剔除处理。
由于目标车辆中的GPS设备受到外部因素的各种影响，因此，目标车辆的初始行驶轨迹数据的准确度会比较低，利用地图数据对初始行驶轨迹数据进行校准处理时，一定程度上可以实现纠偏，但是校准行驶轨迹数据的准确度也不高，因此，通过后续S203-S204对初始行驶轨迹数据的质量进行测评。
S203，根据所述初始行驶轨迹数据和所述校准行驶轨迹数据，确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度，以及所述目标车辆的行驶速度集合；所述行驶速度集合中的每个行驶速度是指目标车辆从行驶轨迹中的一个轨迹点对应的位置行驶到另一个轨迹点对应的位置的速度。
这里，初始行驶轨迹为初始行驶数据中包括的轨迹点形成的行驶路径，校准行驶轨迹为校准行驶轨迹数据中包括的轨迹点形成的行驶路径，匹配度表征初始行驶轨迹和校准行驶轨迹之间的相似度，相似度越高，表示初始行驶轨迹与校准行驶轨迹越接近，也就是，初始行驶轨迹的偏差会较小；行驶速度集合可以是通过初始行驶轨迹数据确定，也可以是通过校准行驶轨迹数据确定的，在具体实施过程中，考虑到校准行驶轨迹数据的准确度高于初始行驶轨迹数据的准确度，因此，利用校准行驶轨迹数据为目标车辆确定行驶速度集合，可以根据实际情况确定。
在根据所述初始行驶轨迹数据和所述校准行驶轨迹数据，确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度时，参考图4，具体包括以下步骤：
S401，根据所述初始行驶轨迹数据与所述校准行驶轨迹数据，确定初始行驶轨迹与校准行驶轨迹之间的公共轨迹点序列；
S402，基于所述公共轨迹点序列的长度，以及初始行驶轨迹和校准行驶轨迹中的最短轨迹点序列的长度，确定所述校准行驶轨迹与所述初始行驶轨迹之间的匹配度。
这里，公共轨迹点序列为校准行驶轨迹和初始行驶轨迹中包括的相同的轨迹点形成的序列，初始行驶轨迹与校准行驶轨迹之间的公共轨迹点序列可能为一个序列，也可能为多个序列，可以根据实际情况确定；最短轨迹点序列为初始行驶轨迹和校准行驶轨迹中包括的轨迹点序列最短的一个。
在具体实施过程中，比对初始行驶轨迹数据中包括的轨迹点的位置信息和校准行驶轨迹数据中包括的轨迹点的位置信息，将位置信息相同的轨迹点作为公共轨迹点序列，轨迹点序列的长度可以为序列中包括的轨迹点的数目，也可以为轨迹点序列中第一个轨迹点到最后一个轨迹点之间的实际距离，可以根据实际情况确定。
在确定初始行驶轨迹与校准行驶轨迹之间的公共轨迹点序列后，可以确定初始行驶轨迹点包括的轨迹点序列的长度，并确定校准行驶轨迹点包括的轨迹点序列的长度，将最小长度作为最短轨迹点序列的长度。其中，初始行驶轨迹点包括的轨迹点序列的长度和校准轨迹点包括的轨迹点序列的长度可以参考公共轨迹点序列的长度的计算过程。
在得到公共轨迹点序列的长度和最短轨迹点序列的长度后，可以计算公共轨迹点序列的长度与最短轨迹点序列的长度之间的比值，利用预设阈值与该比值的差值作为校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度。其中，预设阈值可以为1。
例如，初始行驶轨迹点数据中包括的轨迹点序列的长度为α1，校准行驶轨迹点数据中包括的轨迹点序列的长度为α2，初始行驶轨迹点和校准行驶轨迹点之间的公共轨迹点序列的长度为β，其中，轨迹点序列的长度α2为最短轨迹点序列，校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度为1-β/α2。
在对初始行驶轨迹数据进行校准后，存储校准行驶轨迹数据时，校准行驶轨迹数据中的每个轨迹点会对应存储该轨迹点与上一个轨迹点之间的实际距离；在确定目标车辆对应的行驶速度集合时，可以根据以下步骤实现：
针对校准行驶轨迹中包含的每个轨迹点，根据该轨迹点对应的时间和上一个轨迹点对应的时间，以及该轨迹点对应的实际距离，确定车辆从上一个轨迹点对应的位置行驶到该轨迹点对应的位置的行驶速度。
在确定车辆从上一个轨迹点对应的位置行驶到该轨迹点对应的位置的行驶速度，包括：
确定该轨迹点对应的时间和上一个轨迹点对应的时间之间的时间差；
将实际距离与时间差的比值作为车辆从上一个轨迹点对应的位置行驶到该轨迹点对应的位置的行驶速度。
在具体实施过程中，针对校准行驶轨迹中包括的每个轨迹点，计算目标车辆通过该轨迹点对应的位置的时间点，和目标车辆通过上一个轨迹点对应的位置的时间点的差值，利用该轨迹点对应的实际距离与上述差值的比值确定目标车辆从该上一个轨迹点对应的位置行驶到该轨迹点对应的位置的行驶速度。其中，该轨迹点的上一个轨迹点为时间与该轨迹点接近的上一个轨迹点。
此处需要注意，基于初始轨迹点数据确定行驶速度集合中的行驶速度的过程，可以参考上述基于校准轨迹点数据确定行驶速度的过程，不进行赘述。
S204，基于所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度，为所述初始行驶轨迹数据生成测评结果。
这里，行驶速度集合中包括多个行驶速度，行驶速度越大表示该行驶速度对应的轨迹点为异常轨迹点的概率越大。
在基于所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度，为所述初始行驶轨迹数据生成测评结果时，具体包括以下步骤：
若所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度符合异常匹配条件，则确定针对所述初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹异常；其中，所述异常匹配条件包括：所述行驶速度集合中存在行驶速度大于预设行驶速度阈值的异常行驶速度，且所述异常行驶速度的数目大于第二预设数目，和/或，所述匹配度低于预设匹配度阈值；
若所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度不符合所述异常匹配条件，则确定针对所述初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹正常。
这里，行驶轨迹异常表示初始行驶轨迹发生了偏移，且偏移程度较大；行驶轨迹正常表示初始行驶轨迹发生的偏移较小；预设行驶速度阈值一般为预先设置的，可以为120千米/时，第二预设数目也是预先设置的，一般可以设置3、4、5等，可以根据目标车辆行驶轨迹的长度确定。
通过以下三种方式确定针对初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹异常：
方式一：在得到行驶速度集合和匹配度后，判断行驶速度集合中是否存在大于预设行驶速度阈值的异常行驶速度，若行驶速度集合中存在异常行驶速度，则统计异常行驶速度的数目，若异常行驶速度的数目大于第二预设数目，则在一定程度上说明初始行驶轨迹数据为异常行驶轨迹，此时，可以确定针对初始行驶轨迹的测试结果为异常行驶轨迹。
方式二：判断初始行驶轨迹数据与校准行驶轨迹之间的匹配度，若该匹配度小于预设匹配度阈值，此时，可以确定针对初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹异常。
方式三，考虑到仅利用方式一或方式二确定的测试结果的准确度比较低，在利用方式一确定针对初始行驶轨迹的测评结果为异常行驶轨迹后，进一步结合方式二进行判断，也就是，初始行驶轨迹与校准行驶轨迹之间的匹配度小于预设匹配度阈值，此时，确定针对初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹异常。
在行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度不符合所述异常匹配条件，则确定针对初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹正常。也就是说，行驶速度集合中不存在异常行驶速度；或者，行驶速度集合中存在异常行驶速度，但是异常行驶速度的数目小于第二预设数目；或者，匹配度大于预设匹配度阈值，则认为针对初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹正常。
在确定针对初始行驶估计的测评结果为行驶轨迹正常时，可以利用初始行驶轨迹数据对地图数据进行更新。即，若所述测评结果为轨迹正常，则基于所述初始行驶轨迹数据，对所述地图数据中的车道方向进行更新，如，初始行驶轨迹数据中对应的道路A的车道方向为向右转，但是地图数据中道路A的车道方向为直行，将地图数据中道路A的车道方向更新为直行。
若所述测评结果为行驶轨迹正常，则基于所述初始行驶轨迹数据，对所述地图数据中的信号灯进行更新，如，初始行驶轨迹数据中对应的路口B存在信号灯，但是地图数据中路口B并未设置信号灯，将地图数据中路口B设置信号灯。
本申请仅利用初始行驶轨迹数据实现对初始行驶轨迹的测评，以便利用行驶轨迹正常的初始行驶轨迹数据对地图数据进行更新，相比相关技术中，利用高精度的GPS设备采集的GPS数据对地图数据进行更新，降低了设备的成本。
对目标车辆的初始行驶轨迹进行处理，即可实现对初始行驶轨迹数据进行评价，提高了初始行驶轨迹数据的处理效率。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与数据处理方法对应的数据处理装置，由于本申请实施例中的方法解决问题的原理与本申请实施例上述数据处理方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供了一种数据处理装置，如图5所示，该装置包括：
获取模块51，用于获取目标车辆的初始行驶轨迹数据；
校准模块52，用于基于地图数据，对所述获取模块51获取的所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，得到校准行驶轨迹数据；
确定模块53，用于根据所述获取模块51获取的所述初始行驶轨迹数据和所述校准模块52得到的所述校准行驶轨迹数据，确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度，以及所述目标车辆的行驶速度集合；所述行驶速度集合中的每个行驶速度是指所述目标车辆从行驶轨迹中的一个轨迹点对应的位置行驶到另一个轨迹点对应的位置的速度；
生成模块54，用于基于所述确定模块53确定的所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度，为所述初始行驶轨迹数据生成测评结果。
在一种实施方式中，还包括：计算模块55，所述计算模块55用于：
计算所述初始行驶轨迹数据中包含的轨迹点的数目；
所述校准模块52用于根据以下步骤对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理：
在确定所述轨迹点的数目大于第一预设数目后，基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理。
在一种实施方式中，所述校准模块52用于根据以下步骤对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理：
基于所述地图数据中包含的规划道路信息，以及所述初始行驶轨迹数据中各个轨迹点与规划道路之间的距离信息，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理。
在一种实施方式中，所述校准模块52用于根据以下步骤基于所述地图数据中包含的规划道路信息，以及所述初始行驶轨迹数据中各个轨迹点与规划道路之间的距离信息，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理：
针对所述初始行驶轨迹数据中每个轨迹点，基于该轨迹点分别与各条规划道路之间的距离信息，以及所述目标车辆从上一个轨迹点对应的位置行驶到该轨迹点对应的位置的行驶速度，从多条规划道路中，为该轨迹点确定目标规划道路；
利用目标规划道路的道路信息，对初始行驶轨迹数据进行校准处理。
在一种实施方式中，所述确定模块53用于根据以下步骤确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度：
根据所述初始行驶轨迹数据与所述校准行驶轨迹数据，确定初始行驶轨迹与校准行驶轨迹之间的公共轨迹点序列；
基于所述公共轨迹点序列的长度，以及所述初始行驶轨迹和所述校准行驶轨迹中的最短轨迹点序列的长度，确定所述校准行驶轨迹与所述初始行驶轨迹之间的匹配度。
在一种实施方式中，所述生成模块54用于根据以下步骤为所述初始行驶轨迹数据生成测评结果：
若所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度符合异常匹配条件，则确定针对所述初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹异常；其中，所述异常匹配条件包括：所述行驶速度集合中存在行驶速度大于预设行驶速度阈值的异常行驶速度，且所述异常行驶速度的数目大于第二预设数目，和/或，所述匹配度低于预设匹配度阈值；
若所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度不符合所述异常匹配条件，则确定针对所述初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹正常。
在一种实施方式中，还包括：更新模块56，所述更新模块56用于：
若所述测评结果为行驶轨迹正常，则基于所述初始行驶轨迹数据，对所述地图数据中的车道方向进行更新。
本申请实施例还提供了一种电子设备60，如图6所示，为本申请实施例提供的电子设备60结构示意图，包括：处理器61、存储器62、和总线63。所述存储器62存储有所述处理器61可执行的机器可读指令(比如，图5中的装置中获取模块51、校准模块52、确定模块53和生成模块54对应的执行指令等)，当电子设备60运行时，所述处理器61与所述存储器62之间通过总线63通信，所述机器可读指令被所述处理器61执行时执行如下处理：
获取目标车辆的初始行驶轨迹数据；
基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，得到校准行驶轨迹数据；
根据所述初始行驶轨迹数据和所述校准行驶轨迹数据，确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度，以及所述目标车辆的行驶速度集合；所述行驶速度集合中的每个行驶速度是指所述目标车辆从行驶轨迹中的一个轨迹点对应的位置行驶到另一个轨迹点对应的位置的速度；
基于所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度，为所述初始行驶轨迹数据生成测评结果。
一种可能的实施方式中，处理器61执行的指令中，基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理之前，还包括：
计算所述初始行驶轨迹数据中包含的轨迹点的数目；
基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，包括：
在确定所述轨迹点的数目大于第一预设数目后，基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理。
一种可能的实施方式中，处理器61执行的指令中，基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，包括：
基于所述地图数据中包含的规划道路信息，以及所述初始行驶轨迹数据中各个轨迹点与规划道路之间的距离信息，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理。
一种可能的实施方式中，处理器61执行的指令中，基于所述地图数据中包含的规划道路信息，以及所述初始行驶轨迹数据中各个轨迹点与规划道路之间的距离信息，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，包括：
针对所述初始行驶轨迹数据中每个轨迹点，基于该轨迹点分别与各条规划道路之间的距离信息，以及所述目标车辆从上一个轨迹点对应的位置行驶到该轨迹点对应的位置的行驶速度，从多条规划道路中，为该轨迹点确定目标规划道路；
利用目标规划道路的道路信息，对初始行驶轨迹数据进行校准处理。
一种可能的实施方式中，处理器61执行的指令中，根据所述初始行驶轨迹数据和所述校准行驶轨迹数据，确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度，包括：
根据所述初始行驶轨迹数据与所述校准行驶轨迹数据，确定初始行驶轨迹与校准行驶轨迹之间的公共轨迹点序列；
基于所述公共轨迹点序列的长度，以及所述初始行驶轨迹和所述校准行驶轨迹中的最短轨迹点序列的长度，确定所述校准行驶轨迹与所述初始行驶轨迹之间的匹配度。
一种可能的实施方式中，处理器61执行的指令中，基于所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度，为所述初始行驶轨迹数据生成测评结果，包括：
若所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度符合异常匹配条件，则确定针对所述初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹异常；其中，所述异常匹配条件包括：所述行驶速度集合中存在行驶速度大于预设行驶速度阈值的异常行驶速度，且所述异常行驶速度的数目大于第二预设数目，和/或，所述匹配度低于预设匹配度阈值；
若所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度不符合所述异常匹配条件，则确定针对所述初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹正常。
一种可能的实施方式中，处理器61执行的指令中，还包括：
若所述测评结果为行驶轨迹正常，则基于所述初始行驶轨迹数据，对所述地图数据中的车道方向进行更新。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述数据处理方法的步骤。
具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述数据处理方法，用于解决现有技术数据处理效率低的问题，本申请实施例提供的数据处理方法，在获取目标车辆的初始行驶轨迹数据，基于地图数据，对初始行驶轨迹数据进行校准处理，得到校准行驶轨迹数据，根据初始行驶轨迹数据和校准行驶轨迹数据，确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度，以及目标车辆的行驶速度集合；行驶速度集合中的每个行驶速度是指目标车辆从行驶轨迹中的一个轨迹点对应的位置行驶到另一个轨迹点对应的位置的速度，基于行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度，为初始行驶轨迹数据生成测评结果。这样，仅对目标车辆的初始行驶轨迹进行处理，即可实现对初始行驶轨迹数据进行评价，提高了初始行驶轨迹数据的处理效率。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个路网单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者路网设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种数据处理装置，其特征在于，该装置包括：
获取模块，用于获取目标车辆的初始行驶轨迹数据；
校准模块，用于基于地图数据，对所述获取模块获取的所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，得到校准行驶轨迹数据；
确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述初始行驶轨迹数据和所述校准模块得到的所述校准行驶轨迹数据，确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度，以及所述目标车辆的行驶速度集合；所述行驶速度集合中的每个行驶速度是指所述目标车辆从行驶轨迹中的一个轨迹点对应的位置行驶到另一个轨迹点对应的位置的速度；
生成模块，用于基于所述确定模块确定的所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度，为所述初始行驶轨迹数据生成测评结果。
2.如权利要求1所述的数据处理装置，其特征在于，还包括：计算模块，所述计算模块用于：
计算所述初始行驶轨迹数据中包含的轨迹点的数目；
所述校准模块用于根据以下步骤对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理：
在确定所述轨迹点的数目大于第一预设数目后，基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理。
3.如权利要求1或2所述的数据处理装置，其特征在于，所述校准模块用于根据以下步骤对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理：
基于所述地图数据中包含的规划道路信息，以及所述初始行驶轨迹数据中各个轨迹点与规划道路之间的距离信息，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理。
4.如权利要求3所述的数据处理装置，其特征在于，所述校准模块用于根据以下步骤基于所述地图数据中包含的规划道路信息，以及所述初始行驶轨迹数据中各个轨迹点与规划道路之间的距离信息，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理：
针对所述初始行驶轨迹数据中每个轨迹点，基于该轨迹点分别与各条规划道路之间的距离信息，以及所述目标车辆从上一个轨迹点对应的位置行驶到该轨迹点对应的位置的行驶速度，从多条规划道路中，为该轨迹点确定目标规划道路；
利用目标规划道路的道路信息，对初始行驶轨迹数据进行校准处理。
5.如权利要求1所述的数据处理装置，其特征在于，所述确定模块用于根据以下步骤确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度：
根据所述初始行驶轨迹数据与所述校准行驶轨迹数据，确定初始行驶轨迹与校准行驶轨迹之间的公共轨迹点序列；
基于所述公共轨迹点序列的长度，以及所述初始行驶轨迹和所述校准行驶轨迹中的最短轨迹点序列的长度，确定所述校准行驶轨迹与所述初始行驶轨迹之间的匹配度。
6.如权利要求1所述的数据处理装置，其特征在于，所述生成模块用于根据以下步骤为所述初始行驶轨迹数据生成测评结果：
若所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度符合异常匹配条件，则确定针对所述初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹异常；其中，所述异常匹配条件包括：所述行驶速度集合中存在行驶速度大于预设行驶速度阈值的异常行驶速度，且所述异常行驶速度的数目大于第二预设数目，和/或，所述匹配度低于预设匹配度阈值；
若所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度不符合所述异常匹配条件，则确定针对所述初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹正常。
7.如权利要求1所述的数据处理装置，其特征在于，还包括：更新模块，所述更新模块用于：
若所述测评结果为行驶轨迹正常，则基于所述初始行驶轨迹数据，对所述地图数据中的车道方向进行更新。
8.一种数据处理方法，其特征在于，该方法包括：
获取目标车辆的初始行驶轨迹数据；
基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，得到校准行驶轨迹数据；
根据所述初始行驶轨迹数据和所述校准行驶轨迹数据，确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度，以及所述目标车辆的行驶速度集合；所述行驶速度集合中的每个行驶速度是指所述目标车辆从行驶轨迹中的一个轨迹点对应的位置行驶到另一个轨迹点对应的位置的速度；
基于所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度，为所述初始行驶轨迹数据生成测评结果。
9.如权利要求8所述的数据处理方法，其特征在于，基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理之前，还包括：
计算所述初始行驶轨迹数据中包含的轨迹点的数目；
基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，包括：
在确定所述轨迹点的数目大于第一预设数目后，基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理。
10.如权利要求8或9所述的数据处理方法，其特征在于，基于地图数据，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，包括：
基于所述地图数据中包含的规划道路信息，以及所述初始行驶轨迹数据中各个轨迹点与规划道路之间的距离信息，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理。
11.如权利要求10所述的数据处理方法，其特征在于，基于所述地图数据中包含的规划道路信息，以及所述初始行驶轨迹数据中各个轨迹点与规划道路之间的距离信息，对所述初始行驶轨迹数据进行校准处理，包括：
针对所述初始行驶轨迹数据中每个轨迹点，基于该轨迹点分别与各条规划道路之间的距离信息，以及所述目标车辆从上一个轨迹点对应的位置行驶到该轨迹点对应的位置的行驶速度，从多条规划道路中，为该轨迹点确定目标规划道路；
利用目标规划道路的道路信息，对初始行驶轨迹数据进行校准处理。
12.如权利要求8所述的数据处理方法，其特征在于，根据所述初始行驶轨迹数据和所述校准行驶轨迹数据，确定校准行驶轨迹与初始行驶轨迹之间的匹配度，包括：
根据所述初始行驶轨迹数据与所述校准行驶轨迹数据，确定初始行驶轨迹与校准行驶轨迹之间的公共轨迹点序列；
基于所述公共轨迹点序列的长度，以及所述初始行驶轨迹和所述校准行驶轨迹中的最短轨迹点序列的长度，确定所述校准行驶轨迹与所述初始行驶轨迹之间的匹配度。
13.如权利要求8所述的数据处理方法，其特征在于，基于所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度，为所述初始行驶轨迹数据生成测评结果，包括：
若所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度符合异常匹配条件，则确定针对所述初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹异常；其中，所述异常匹配条件包括：所述行驶速度集合中存在行驶速度大于预设行驶速度阈值的异常行驶速度，且所述异常行驶速度的数目大于第二预设数目，和/或，所述匹配度低于预设匹配度阈值；
若所述行驶速度集合中的各个行驶速度和所述匹配度不符合所述异常匹配条件，则确定针对所述初始行驶轨迹的测评结果为行驶轨迹正常。
14.如权利要求8所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：
若所述测评结果为行驶轨迹正常，则基于所述初始行驶轨迹数据，对所述地图数据中的车道方向进行更新。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求8至14任一所述数据处理方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求8至14任一所述数据处理方法的步骤。
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