CN110766261A - 垃圾清运管理方法、系统、存储介质以及控制终端 - Google Patents
垃圾清运管理方法、系统、存储介质以及控制终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种垃圾清运管理方法、系统、存储介质以及控制终端；解决了定时定量的工作模式清运效率低下的问题，其技术方案要点是，获取垃圾桶的满溢程度信息；根据满溢程度信息由高至低进行排序以形成对应于所有垃圾桶满溢情况的满溢排序信息；根据满溢排序信息中满溢程度最高的满溢程度信息所对应的垃圾桶位置作为终点并将当前清运车所处位置作为起点以规划形成清运路线信息；清运车依次清理当前清运路线信息上的所有存放点直至完成所有的清运任务并重新规划清运路线信息，本发明根据垃圾桶的满溢情况来规划清运路线，让每一次规划的清运路线尽可能多倾倒垃圾，提高清运效率，同时避免满溢的垃圾长时间未倾倒而产生异味。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾清运系统，特别涉及垃圾清运管理方法、系统、存储介质以及控制终端。
背景技术
城市生活垃圾收运系统包括垃圾的收集、运输和转运三个部分，在这其中收集和运输是每个系统共有的，而转运则视垃圾产生源至垃圾处理场的运输距离及收集车辆性状而设置。垃圾清运是指垃圾的收集和运输。城市生活垃圾收运系统的协调有序运行是城市的市容环境、卫生安全以及城市的可持续发展的基础保障。
现在的垃圾清运工作采用“专人专车，定时定量”的原则，即每一辆运输车负责一个片区的垃圾清运工作，按照既定的运输路线依次将对应的存放点的垃圾进行收集，并且需要在既定的时间内完成垃圾的收集。该种垃圾清运的形式，整体的协调比较简单，因为都是按照相同的规律进行清运工作。
但是该种形式整体的效率低下，无法提高垃圾清运的效率，常常出现没有什么垃圾的情况下，清运车就过去进行清理；而在某些地区垃圾倾倒频繁，到是垃圾堆积满溢，同时散发出恶臭，但是清运车却迟迟未去清理垃圾，此时只能不断按照之前既定的运输路线来增加清运的次数，大大增加清运的工作量，同时整体的清运效率也低下，所以目前的垃圾清运管理方法具有一定的改进空间。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种垃圾清运管理方法，能够根据垃圾桶的满溢程度来规划清运的路线，提高清运的效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种垃圾清运管理方法，包括：
获取垃圾桶的状态信息，所述状态信息包括对应于满溢程度的满溢程度信息；
根据满溢程度信息由高至低进行排序以形成对应于所有垃圾桶满溢情况的满溢排序信息；
根据满溢排序信息中满溢程度最高的满溢程度信息所对应的垃圾桶位置作为终点并将当前清运车所处位置作为起点以规划形成清运路线信息；
清运车依次清理当前清运路线信息上的所有存放点直至完成所有的清运任务并重新规划清运路线信息。
采用上述方案，对垃圾桶的状态进行检测以获取所需要的满意程度信息，根据满意程度信息形成一个排序，并基于该排序的情况，将满溢程度最高的垃圾桶作为终点，将清运车当前所处位置作为起点，进而形成了相应的清运路线信息，同时根据该清运路线信息，清运车能够一路清理该清运路线上所有垃圾存放点的垃圾，避免垃圾满溢了仍然没有过去清理而产生恶臭，同时也能更加有目的性的去清理垃圾而不会定时定量的执行。
作为优选，获取满溢程度信息的方法如下：
根据预设于垃圾桶底部的称重传感器以获取当前重量检测信息；
将当前重量检测信息与所预设的若干重量基准值范围信息进行比较；
根据当前重量检测信息落入的对应重量基准值范围信息以形成对应等级的满溢程度信息。
采用上述方案，满溢程度信息可以通过多种形式来获取，通过重量的形式来判断满溢程度，能够较好的预判满溢程度，通常垃圾都是小件的，而且一般为生活垃圾且均已经一袋袋装好的，所以垃圾桶能够很好的容纳垃圾，故重量通常能够判断当前的垃圾量，并根据与重量对应的预设等级来展示当前的情况。
作为优选，获取满溢程度信息的方法如下：
根据预设于垃圾桶上的红外传感器以获取当前垃圾高度检测信息；
从预先设置的重量基准值范围信息与垃圾高度基准值信息之间的对应关系中，查找与所述当前重量检测信息落入的当前重量基准值范围所对应的当前垃圾高度基准值信息；
根据当前垃圾高度基准值信息以及当前垃圾高度检测信息进行相互比较分析；
若当前垃圾高度检测信息小于当前垃圾高度基准值信息，则将根据当前重量检测信息所形成的满溢程度信息的相关等级降低一个等级。
采用上述方案，在生活垃圾中可能会产生一些重量很高而体积较小的垃圾，例如一些铁制品、带有泥土的花瓶等等，该类垃圾不占很大空间，但是重量却很大，所以单纯通过重量过来判断会存在一些误差，故通过设置红外传感器来检测垃圾的高度以进一步进行判断，如果垃圾重量落入对应的重量基准值范围时，而垃圾高度却小于对应的垃圾高度基准值，则说明此时的垃圾属于重量大而体积小的，还没有达到对应满溢程度的等级，故直接判断降低一个等级。
作为优选，规划清运路线的方法如下：
根据起点与终点形成初始清运路线信息；
判断初始清运路线信息所对应路线的附近是否有存放点；
若存在存放点，则根据起点位置、存放点位置以及终点位置重新规划形成清运路线信息。
采用上述方案，在起点与终点确定之后即完成初始的清运路线，但是在这条初始的清运路线上的周围可能还存在一些垃圾的存放点，故对这些存放点进行判断，如果存在这些存放点，直接将这些存放点的位置也规划进入清运路线中，使得一次性能够尽可能多的清理存放点，提高清运效率。
作为优选，在判断对应路线的附近是否有存放点的方法如下：
根据初始清运路线信息所对应的路线为基准并将所预设有的附近区域范围信息所对应的区域范围叠加至该路线上以形成区域路径信息；
根据所有的存放点的位置信息与区域路径信息相互比对，若对应存放点的位置信息位于区域路径信息中，则存储该存放点的位置信息以供调取。
采用上述方案，将初始清运路线信息对应的路线作为基准，在这个基准路线上叠加一个预设的区域范围，即将只要落入到这个区域内的存放点都规划到清运路线，进一步保证一次性能够尽可能多的清理存放点，提高清运效率。
作为优选，获取当前清运车的当前空余容积信息；
判断当前空余容积信息是否还剩余空余容积；
若当前空余容积信息不存在空余容积，则根据当前清运路线信息继续对存放点进行清运任务；
若当前空余容积信息存在空余容积，则反馈满容量警示信息以停止清运任务并返程。
采用上述方案，对清运车的剩余容量进行监控，一旦没有空余容积，就反馈相应的警示信息并停止清运任务进行返程，避免出现垃圾过满而无法继续进行清运任务。
作为优选，获取当前清运车的当前臭味程度信息；
将当前臭味程度信息与所预设的臭味基准值信息进行相互比较，
若当前臭味程度信息大于臭味基准值信息，则反馈臭味警示信息以停止清运任务并返程。
采用上述方案，对清运车的臭味进行监控，一旦超过臭味基准值，就反馈相应的警示信息并停止清运任务进行返程，避免臭味过大而对周围的环境产生影响。
本发明的第二目的是提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，能够根据垃圾桶的满溢程度来规划清运的路线，提高清运的效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如上述权利要求所述的垃圾清运管理方法的程序。
采用上述方案，对垃圾桶的状态进行检测以获取所需要的满意程度信息，根据满意程度信息形成一个排序，并基于该排序的情况，将满溢程度最高的垃圾桶作为终点，将清运车当前所处位置作为起点，进而形成了相应的清运路线信息，同时根据该清运路线信息，清运车能够一路清理该清运路线上所有垃圾存放点的垃圾，避免垃圾满溢了仍然没有过去清理而产生恶臭，同时也能更加有目的性的去清理垃圾而不会定时定量的执行。
本发明的第三目的是提供一种控制终端，能够根据垃圾桶的满溢程度来规划清运的路线，提高清运的效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种控制终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如上述权利要求所述的垃圾清运管理方法。
采用上述方案，对垃圾桶的状态进行检测以获取所需要的满意程度信息，根据满意程度信息形成一个排序，并基于该排序的情况，将满溢程度最高的垃圾桶作为终点，将清运车当前所处位置作为起点，进而形成了相应的清运路线信息，同时根据该清运路线信息，清运车能够一路清理该清运路线上所有垃圾存放点的垃圾，避免垃圾满溢了仍然没有过去清理而产生恶臭，同时也能更加有目的性的去清理垃圾而不会定时定量的执行。
本发明的第四目的是提供一种垃圾清运管理系统，能够根据垃圾桶的满溢程度来规划清运的路线，提高清运的效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种垃圾清运管理系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如上述权利要求所述的垃圾清运管理方法。
采用上述方案，对垃圾桶的状态进行检测以获取所需要的满意程度信息，根据满意程度信息形成一个排序，并基于该排序的情况，将满溢程度最高的垃圾桶作为终点，将清运车当前所处位置作为起点，进而形成了相应的清运路线信息，同时根据该清运路线信息，清运车能够一路清理该清运路线上所有垃圾存放点的垃圾，避免垃圾满溢了仍然没有过去清理而产生恶臭，同时也能更加有目的性的去清理垃圾而不会定时定量的执行。
综上所述，本发明具有以下有益效果：根据垃圾桶的满溢情况来规划清运路线，让每一次规划的清运路线尽可能多倾倒垃圾，提高清运效率，同时避免满溢的垃圾长时间未倾倒而产生异味。
附图说明
图1为垃圾清运管理方法的流程框图；
图2为获取满溢程度信息的第一个实施例的流程框图；
图3为获取满溢程度信息的第二个实施例的流程框图；
图4为获取满溢程度信息的第三个实施例的流程框图；
图5为规划清运路线的方法的流程框图；
图6为剩余空间进行监控方法的流程框图；
图7为臭味情况监控方法的流程框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本发明实施例提供一种垃圾清运管理方法，包括：获取垃圾桶的状态信息，状态信息包括对应于满溢程度的满溢程度信息；根据满溢程度信息由高至低进行排序以形成对应于所有垃圾桶满溢情况的满溢排序信息；根据满溢排序信息中满溢程度最高的满溢程度信息所对应的垃圾桶位置作为终点并将当前清运车所处位置作为起点以规划形成清运路线信息；清运车依次清理当前清运路线信息上的所有存放点直至完成所有的清运任务并重新规划清运路线信息。
本发明实施例中，对垃圾桶的状态进行检测以获取所需要的满意程度信息，根据满意程度信息形成一个排序，并基于该排序的情况，将满溢程度最高的垃圾桶作为终点，将清运车当前所处位置作为起点，进而形成了相应的清运路线信息，同时根据该清运路线信息，清运车能够一路清理该清运路线上所有垃圾存放点的垃圾，避免垃圾满溢了仍然没有过去清理而产生恶臭，同时也能更加有目的性的去清理垃圾而不会定时定量的执行。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
请参见图1，本发明实施例提供一种垃圾清运管理方法，方法的主要流程描述如下。
如图1所示：
步骤1000：获取垃圾桶的状态信息，状态信息包括对应于满溢程度的满溢程度信息。
其中，垃圾桶的状态信息包括垃圾桶臭味情况信息、对应于满溢程度的满溢程度信息等等，根据垃圾桶的实际情况来规划相应的清运形式。
根据垃圾桶的满溢程度来规划清运的路线，关于获取满溢程度信息的方法如下：
在一个实施例中，如图2所示，仅仅通过垃圾桶的重量这个参数来预估满溢程度。
步骤1110：根据预设于垃圾桶底部的称重传感器以获取当前重量检测信息。
步骤1120：将当前重量检测信息与所预设的若干重量基准值范围信息进行比较。
步骤1130：根据当前重量检测信息落入的对应重量基准值范围信息以形成对应等级的满溢程度信息。
其中，预设在垃圾桶底部的称重传感器能够对垃圾桶当前的重量进行检测进而形成当前重量检测信息，以便后续对该当前重量检测信息进行处理分析；在处理分析过程中，将当前重量检测信息所对应的重量值依次与预设的若干个重量基准值范围信息进行比较，进而判定当前重量检测信息落入到哪一个范围内，进而形成与该范围对应的等级，本实施例中，等级优选采用三个等级，即低等级、中等级以及高等级；而与等级对应的基准值范围可以根据实际垃圾桶的大小情况以及承重情况进行预设。
在一个实施例中，如图3所示，仅仅通过垃圾桶内的垃圾高度这个参数来预估满溢程度。
步骤1210：根据预设于垃圾桶上的红外传感器以获取当前垃圾高度检测信息。
步骤1220：将当前垃圾高度检测信息与所预设的若干高度基准值范围信息进行比较。
步骤1230：根据当前垃圾高度检测信息落入的对应高度基准值范围信息以形成对应等级的满溢程度信息。
其中，预设在垃圾桶顶部的红外传感器能够对垃圾桶中垃圾当前高度进行检测进而形成当前垃圾高度检测信息，以便后续对该当前垃圾高度检测信息进行处理分析；在处理分析过程中，将当前垃圾高度检测信息所对应的高度值依次与预设的若干个高度基准值范围信息进行比较，进而判定当前垃圾高度检测信息落入到哪一个范围内，进而形成与该范围对应的等级，本实施例中，等级优选采用三个等级，即低等级、中等级以及高等级；而与等级对应的基准值范围可以根据实际垃圾桶的大小情况进行预设。
在一个实施例中，如图4所示，通过垃圾桶的重量以及垃圾桶内的垃圾高度，这两个参数来预估满溢程度。
步骤1310：根据预设于垃圾桶底部的称重传感器以获取当前重量检测信息。
步骤1320：将当前重量检测信息与所预设的若干重量基准值范围信息进行比较。
步骤1330：根据当前重量检测信息落入的对应重量基准值范围信息以形成对应等级的满溢程度信息。
步骤1340：根据预设于垃圾桶上的红外传感器以获取当前垃圾高度检测信息。
步骤1350：从预先设置的重量基准值范围信息与垃圾高度基准值信息之间的对应关系中，查找与当前重量检测信息落入的当前重量基准值范围所对应的当前垃圾高度基准值信息。
步骤1360：根据当前垃圾高度基准值信息以及当前垃圾高度检测信息进行相互比较分析。
步骤1370：若当前垃圾高度检测信息小于当前垃圾高度基准值信息，则将根据当前重量检测信息所形成的满溢程度信息的相关等级降低一个等级。
其中，当前重量检测信息的获取方式以及当前垃圾高度检测信息的获取方式与上述实施例公开的方式相同，故不在此赘述。在生活垃圾中可能会产生一些重量很高而体积较小的垃圾，例如一些铁制品、带有泥土的花瓶等等，该类垃圾不占很大空间，但是重量却很大，所以单纯通过重量过来判断会存在一些误差，故通过设置红外传感器来检测垃圾的高度以进一步进行判断，如果垃圾重量落入对应的重量基准值范围时，而垃圾高度却小于对应的垃圾高度基准值，则说明此时的垃圾属于重量大而体积小的，还没有达到对应满溢程度的等级，故直接判断降低一个等级。本实施例中，优选采用两种参数共同判断的方式。
步骤2000：根据满溢程度信息由高至低进行排序以形成对应于所有垃圾桶满溢情况的满溢排序信息。
其中，根据满溢程度信息的等级来进行排序，若只有一个高等级的满溢程度信息，则该满溢程度信息即代表满溢程度最高的存放点；若有至少两个相同等级的满溢程度信息，包括至少两个高等级和/或至少两个中等级和/或两个低等级，则将这些相同等级的进行随机排序。
步骤3000：根据满溢排序信息中满溢程度最高的满溢程度信息所对应的垃圾桶位置作为终点并将当前清运车所处位置作为起点以规划形成清运路线信息。
其中，若只有一个高等级的满溢程度信息，则该满溢程度信息即代表满溢程度最高的存放点，将该满溢程度信息所对应的垃圾桶位置作为终点即可；若有至少两个高等级的满溢程度信息，则随机选取任意一个高等级的满溢程度信息所对应垃圾桶的位置作为终点。
在一个实施例中，获取垃圾桶的状态信息，状态信息还包括对应于垃圾桶臭味的臭味程度信息；该臭味程度信息通过所预设的臭味传感器进行检测以获取。
根据臭味程度信息由高至低进行排序以形成对应于所有垃圾桶臭味情况的臭味排序信息。
根据臭味排序信息中臭味程度最高的臭味程度信息所对应的垃圾桶位置作为终点并将当前清运车所处位置作为起点以规划形成清运路线信息。
其中，满溢程度信息优先于臭味程度信息进行规划清运路线。
如图5所示，规划清运路线的方法如下：
步骤3100：根据起点与终点形成初始清运路线信息。
其中，根据起点与终点形成初始清运路线信息可以通过现有的地图实现，例如百度地图、高德地图、腾讯地图等等。
步骤3200：判断初始清运路线信息所对应路线的附近是否有存放点。
其中，在判断对应路线的附近是否有存放点的方法如下：
步骤3210：根据初始清运路线信息所对应的路线为基准并将所预设有的附近区域范围信息所对应的区域范围叠加至该路线上以形成区域路径信息。
步骤3220：根据所有的存放点的位置信息与区域路径信息相互比对，若对应存放点的位置信息位于区域路径信息中，则存储该存放点的位置信息以供调取。
其中，将初始清运路线信息对应的路线作为基准，在这个基准路线上叠加一个预设的区域范围，即将只要落入到这个区域内的存放点都规划到清运路线，进一步保证一次性能够尽可能多的清理存放点，提高清运效率。
步骤3300：若存在存放点，则根据起点位置、存放点位置以及终点位置重新规划形成清运路线信息。
其中，在起点与终点确定之后即完成初始的清运路线，但是在这条初始的清运路线上的周围可能还存在一些垃圾的存放点，故对这些存放点进行判断，如果存在这些存放点，直接将这些存放点的位置也规划进入清运路线中，使得一次性能够尽可能多的清理存放点，提高清运效率。
步骤4000：清运车依次清理当前清运路线信息上的所有存放点直至完成所有的清运任务并重新规划清运路线信息。
其中，根据该清运路线信息，清运车能够一路清理该清运路线上所有垃圾存放点的垃圾，避免垃圾满溢了仍然没有过去清理而产生恶臭，同时也能更加有目的性的去清理垃圾而不会定时定量的执行。
在清运过程中，需要对清运车的当前的剩余空间进行监控，避免清运车上的垃圾也满溢出来；如图6所示，具体的方法如下：
步骤5100：获取当前清运车的当前空余容积信息。
其中，在垃圾车的车厢的开口处设置有红外线检测装置，通过红外线发射传感器所发射的红外线信号是否被对应设置的红外线接收传感器接收到来完成判断。
步骤5200：判断当前空余容积信息是否还剩余空余容积。
步骤5300：若当前空余容积信息不存在空余容积，则根据当前清运路线信息继续对存放点进行清运任务。
步骤5400：若当前空余容积信息存在空余容积，则反馈满容量警示信息以停止清运任务并返程。
其中，对清运车的剩余容量进行监控，如果红外线接收传感器接收到红外线信号，则说明还有剩余空余容积，如果红外线接收传感器接收不到红外线信号，则说明没有剩余空余容积了，就反馈相应的警示信息并停止清运任务进行返程，避免出现垃圾过满而无法继续进行清运任务。
在清运过程中，需要对清运车的臭味情况进行监控，如图7所示，具体的方法如下：
步骤6100：获取当前清运车的当前臭味程度信息。
其中，当前臭味程度信息通过预设在清运车上臭味传感器获取。
步骤6200：将当前臭味程度信息与所预设的臭味基准值信息进行相互比较。
步骤6300：若当前臭味程度信息大于臭味基准值信息，则反馈臭味警示信息以停止清运任务并返程。
其中，对清运车的臭味进行监控，一旦超过臭味基准值，就反馈相应的警示信息并停止清运任务进行返程，避免臭味过大而对周围的环境产生影响。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如图1-图7。流程中所述的各个步骤。
所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种控制终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如图1-图7。流程中所述的垃圾清运管理方法。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种垃圾清运管理系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如图1-图7。流程中所述的垃圾清运管理方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种垃圾清运管理方法，其特征是，包括：
获取垃圾桶的状态信息，所述状态信息包括对应于满溢程度的满溢程度信息；
根据满溢程度信息由高至低进行排序以形成对应于所有垃圾桶满溢情况的满溢排序信息；
根据满溢排序信息中满溢程度最高的满溢程度信息所对应的垃圾桶位置作为终点并将当前清运车所处位置作为起点以规划形成清运路线信息；
清运车依次清理当前清运路线信息上的所有存放点直至完成所有的清运任务并重新规划清运路线信息。
2.根据权利要求1所述的垃圾清运管理方法，其特征是：获取满溢程度信息的方法如下：
根据预设于垃圾桶底部的称重传感器以获取当前重量检测信息；
将当前重量检测信息与所预设的若干重量基准值范围信息进行比较；
根据当前重量检测信息落入的对应重量基准值范围信息以形成对应等级的满溢程度信息。
3.根据权利要求2所述的垃圾清运管理方法，其特征是：获取满溢程度信息的方法如下：
根据预设于垃圾桶上的红外传感器以获取当前垃圾高度检测信息；
从预先设置的重量基准值范围信息与垃圾高度基准值信息之间的对应关系中，查找与所述当前重量检测信息落入的当前重量基准值范围所对应的当前垃圾高度基准值信息；
根据当前垃圾高度基准值信息以及当前垃圾高度检测信息进行相互比较分析；
若当前垃圾高度检测信息小于当前垃圾高度基准值信息，则将根据当前重量检测信息所形成的满溢程度信息的相关等级降低一个等级。
4.根据权利要求1所述的垃圾清运管理方法，其特征是，规划清运路线的方法如下：
根据起点与终点形成初始清运路线信息；
判断初始清运路线信息所对应路线的附近是否有存放点；
若存在存放点，则根据起点位置、存放点位置以及终点位置重新规划形成清运路线信息。
5.根据权利要求4所述的垃圾清运管理方法，其特征是，在判断对应路线的附近是否有存放点的方法如下：
根据初始清运路线信息所对应的路线为基准并将所预设有的附近区域范围信息所对应的区域范围叠加至该路线上以形成区域路径信息；
根据所有的存放点的位置信息与区域路径信息相互比对，若对应存放点的位置信息位于区域路径信息中，则存储该存放点的位置信息以供调取。
6.根据权利要求1所述的垃圾清运管理方法，其特征是：
获取当前清运车的当前空余容积信息；
判断当前空余容积信息是否还剩余空余容积；
若当前空余容积信息不存在空余容积，则根据当前清运路线信息继续对存放点进行清运任务；
若当前空余容积信息存在空余容积，则反馈满容量警示信息以停止清运任务并返程。
7.根据权利要求1所述的垃圾清运管理方法，其特征是：
获取当前清运车的当前臭味程度信息；
将当前臭味程度信息与所预设的臭味基准值信息进行相互比较，
若当前臭味程度信息大于臭味基准值信息，则反馈臭味警示信息以停止清运任务并返程。
8.一种计算机可读存储介质，其特征是，包括能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的垃圾清运管理方法的程序。
9.一种控制终端，其特征是，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的垃圾清运管理方法。
10.一种垃圾清运管理系统，其特征是，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的垃圾清运管理方法。
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