CN111453267A - 一种垃圾回收方法、垃圾回收装置和垃圾回收无人车 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种垃圾回收方法、垃圾回收装置和垃圾回收无人车，该垃圾回收方法应用于垃圾回收无人车，垃圾回收无人车包括多个垃圾箱，多个垃圾箱分别用于容纳不同类型的垃圾，垃圾回收方法包括：获取待投放垃圾的类型；根据待投放垃圾的类型，从多个垃圾箱中确定出目标垃圾箱，其中，目标垃圾箱为用于容纳待投放垃圾的类型的垃圾。本申请实施例可根据垃圾回收无人车所在区域的人流量、使用情况和场地情况来动态调配具备自动驾驶和无人驾驶等功能的垃圾回收无人车，从而能够提高垃圾回收无人车的利用率。

Description

一种垃圾回收方法、垃圾回收装置和垃圾回收无人车

技术领域

本申请涉及无人车技术领域，具体涉及一种垃圾回收方法、垃圾回收装置和垃圾回收无人车。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，生活垃圾的种类越来越多，对垃圾处理的方式也不断的发展，特别是对垃圾进行分类处理，可以有针对性的进行垃圾处理。

目前，往往会在某小区的预设位置(例如，街道)放置智能垃圾分类回收机，从而用户可通过操作智能垃圾分类回收机来实现垃圾的分类。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：由于智能垃圾分类回收机的位置是固定的，所以，现有技术中至少存在着由于不能根据智能垃圾分类回收机所在区域的人流量进行实时调配，从而容易造成回收机资源的浪费的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种垃圾回收方法、垃圾回收装置和垃圾回收无人车，以解决现有技术中存在着的由于不能根据智能垃圾分类回收机所在区域的人流量进行实时调配，从而容易造成回收机资源的浪费的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种垃圾回收方法，该垃圾回收方法应用于垃圾回收无人车，垃圾回收无人车包括多个垃圾箱，多个垃圾箱分别用于容纳不同类型的垃圾，垃圾回收方法包括：获取待投放垃圾的类型；根据待投放垃圾的类型，从多个垃圾箱中确定出目标垃圾箱，其中，目标垃圾箱为用于容纳待投放垃圾的类型的垃圾。

因此，本申请实施例可将无人车作为垃圾回收车，并利用无人车的可移动性等优势来根据垃圾回收无人车所在区域的人流量、使用情况和场地等情况来进行垃圾回收无人车的动态调配，从而能够提高垃圾回收无人车的利用率。

此外，在垃圾回收无人车中的垃圾箱装满之后，可对垃圾回收无人车来进行调运，并将其移动到清运点，从而相比于现有技术中的等待用户来清理的方案，本申请实施例还能够减少不可用的时间，从而进一步能够提高垃圾回收无人车的利用率。

另外，垃圾回收无人车还可进入不同的场所，以及可在场所中的无人车可达到的位置进行垃圾回收，从而可提高垃圾回收无人车的适用性。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车还包括扫描装置，扫描装置用于获取待投放垃圾的扫描信息，获取待投放垃圾的类型，包括：通过扫描装置获取待投放垃圾的扫描信息；根据待投放垃圾的扫描信息，确定待投放垃圾的类型。

因此，本申请实施例可通过扫描待投放垃圾，从而能够精准地确定待投放垃圾的类型。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车存储有对应关系表，对应关系表记录有扫描信息和垃圾的类型之间的对应关系，根据待投放垃圾的扫描信息，确定待投放垃圾的类型，包括：在通过对应关系表无法确定待投放垃圾的类型的情况下，向服务器发送扫描信息；接收服务器发送的携带有扫描信息和待投放垃圾的类型之间的对应关系的消息；根据消息，确定待投放垃圾的类型，并更新对应关系表。

因此，在无人车本地的对应关系表中没有记录扫描信息和待投放垃圾的类型之间的对应关系的情况下，本申请实施例可将扫描关系上传到服务器，从而通过服务器来确定待投放垃圾的类型。

以及，本申请实施例还可通过接收服务器发送的携带有扫描信息和待投放垃圾的类型之间的对应关系的消息来更新垃圾回收无人车本地的对应关系表，从而可通过这种自学习的方式来不断地更新对应关系表，进而增强垃圾回收无人车的可使用性。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车还包括输入装置，输入装置用于获取用户输入的待投放垃圾的类型，获取待投放垃圾的类型，包括：通过输入装置获取待投放垃圾的类型。

因此，本申请实施例可支持直接输入待投放垃圾的类型的方案，从而满足了用户的不同需求。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车还包括第一图像采集装置，第一图像采集装置用于采集待投放垃圾的图像，获取待投放垃圾的类型，包括：通过第一图像采集装置获取待投放垃圾的图像；根据待投放垃圾的图像，确定待投放垃圾的类型。

因此，本申请实施例可通过采集待投放垃圾的图像，从而能够精准地确定待投放垃圾的类型。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车还包括至少两个垃圾投入口，至少两个垃圾投入口和至少两个垃圾箱一一对应，垃圾回收方法包括：打开目标垃圾箱对应的垃圾投入口。

因此，本申请实施例可通过为每个垃圾箱设置一个垃圾投入口，从而可通过控制垃圾投入口来实现垃圾分类。

应理解，虽然上面以一个垃圾箱对应一个垃圾投入口的方案进行了描述，但本领域的技术人员应当理解，还可为每个垃圾箱设置多个投入口。

例如，对于一个垃圾箱来说，可在垃圾回收无人车的左右两侧各自开设一个垃圾投入口，即一个垃圾箱对应两个垃圾投入口。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车还包括垃圾投放装置，垃圾投放装置用于将待投放垃圾投放到目标垃圾箱中，垃圾回收方法还包括：通过垃圾投放装置将待投放垃圾投放到目标垃圾箱中。

因此，本申请实施例可通过垃圾投放装置来实现垃圾的自动投放，从而能够提升用户体验。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车还包括垃圾分拣装置，垃圾分拣装置用于从待投放垃圾中分拣出目标待投放垃圾，目标待投放垃圾的类型和目标垃圾箱容纳的垃圾的类型相同，垃圾回收方法还包括：通过垃圾分拣装置从待投放垃圾中分拣出目标待投放垃圾；其中，通过垃圾投放装置将待投放垃圾投放到目标垃圾箱中，包括：通过垃圾投放装置将目标待投放垃圾投放到目标垃圾箱中。

因此，本申请实施例可通过垃圾分拣装置来对垃圾进行分拣，从而减少垃圾投入错误的情况。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车还包括第二图像采集装置，第二图像采集装置用于采集多个垃圾箱中每个垃圾箱的图像，垃圾回收方法还包括：通过第二图像采集装置获取每个垃圾箱的图像；根据每个垃圾箱的图像，确定每个垃圾箱中容纳的垃圾的类型是否正确；在存在垃圾箱中容纳的垃圾的类型不正确的情况下，生成警告信息。

因此，本申请实施例可通过第二图像采集装置采集的垃圾箱的图像，确定垃圾箱中容纳的垃圾的类型是否正常，从而能够进一步实现垃圾分类的二次检测。

第二方面，本申请实施例提供了一种垃圾回收装置，该垃圾回收装置应用于垃圾回收无人车，垃圾回收无人车包括多个垃圾箱，多个垃圾箱分别用于容纳不同类型的垃圾，该垃圾回收装置包括：获取模块，用于获取待投放垃圾的类型；确定模块，用于根据待投放垃圾的类型，从多个垃圾箱中确定出目标垃圾箱，其中，目标垃圾箱为用于容纳待投放垃圾的类型的垃圾。

第三方面，本申请实施例提供了一种垃圾回收无人车，该垃圾回收无人车包括：多个垃圾箱，分别用于容纳不同类型的垃圾；垃圾分类装置，垃圾分类装置用于获取待投放垃圾的类型，以及根据待投放垃圾的类型，从多个垃圾箱中确定出目标垃圾箱，其中，目标垃圾箱为用于容纳待投放垃圾的类型的垃圾。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车还包括：扫描装置，扫描装置用于获取待投放垃圾的扫描信息；垃圾分类装置，进一步用于根据待投放垃圾的扫描信息，确定待投放垃圾的类型。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车还包括：输入装置，输入装置用于获取用户输入的待投放垃圾的类型；垃圾分类装置，进一步用于通过输入装置获取待投放垃圾的类型。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车还包括：第一图像采集装置，第一图像采集装置用于采集待投放垃圾的图像；垃圾分类装置，进一步用于根据待投放垃圾的图像，确定待投放垃圾的类型。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车还包括至少两个垃圾投入口，至少两个垃圾投入口和至少两个垃圾箱一一对应，垃圾分类装置，进一步用于打开目标垃圾箱对应的垃圾投入口。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车还包括垃圾投放装置，垃圾投放装置用于将待投放垃圾投放到目标垃圾箱中，垃圾分类装置，进一步用于通过垃圾投放装置将待投放垃圾投放到目标垃圾箱中。

为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种垃圾回收无人车的示意图；

图2示出了本申请实施例提供的另一种垃圾回收无人车的示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种垃圾回收区域的示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种垃圾回收方法的流程图；

图5示出了本申请实施例提供的一种垃圾回收方法的具体流程图；

图6示出了本申请实施例提供的另一种垃圾回收方法的具体流程图；

图7示出了本申请实施例提供的一种垃圾回收装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前侧”、“后侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在现有的智能垃圾分类回收机满仓之后，其无法正常工作，只能等待工作人员来进行清运，从而对于用户来说，十分不方便。以及，受限于智能垃圾分类回收机的形态、尺寸和使用，其仅适用于小区等场景。

基于此，本申请实施例提供了一种垃圾回收方案，通过在垃圾回收无人车上设置至少两个垃圾箱，且至少两个垃圾箱中每个垃圾箱分别用于容纳不同类型的垃圾，以及还通过垃圾回收无人车上的垃圾分类装置获取待投放垃圾的类型，以及根据待投放垃圾的类型，从多个垃圾箱中确定出目标垃圾箱。其中，目标垃圾箱为用于容纳待投放垃圾的类型的垃圾，从而能够实现垃圾的分类和回收。

因此，本申请实施例可根据垃圾回收无人车所在区域的人流量、使用情况和场地情况来进行垃圾回收无人车的动态调配，从而能够提高垃圾回收无人车的利用率。

此外，在垃圾回收无人车中的垃圾箱装满之后，可对垃圾回收无人车来进行调运，并将其移动到清运点，从而相比于现有技术中的等待用户来清理的方案，本申请实施例能够减少不可用的时间，从而进一步能够提高垃圾回收无人车的利用率。

另外，垃圾回收无人车还可进入不同的场所，以及可在场所中的无人车可达到的位置进行垃圾回收，从而可提高垃圾回收无人车的适用性。

如图1所示，图1示出了本申请实施例提供的一种垃圾回收无人车的示意图。如图1所示的垃圾回收无人车可包括设置在车体110内部的多个垃圾箱，且多个垃圾箱中的每个垃圾箱分别用于容纳不同类型的垃圾。

应理解，垃圾箱的具体数量和放置形式均可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，该垃圾回收无人车可包括两个并列放置的垃圾箱，其中一个垃圾箱用于容纳目标厂商产品对应的垃圾(例如，包装袋等)，另外一个垃圾箱用于容纳非目标厂商产品对应的垃圾。

再例如，该垃圾回收无人车中可设置有四个垃圾箱，四个垃圾箱分别用于容纳干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾和有害垃圾。

还应理解，由于垃圾的分类方法可能是不同的(例如，不同地域对应的垃圾分类的方法不同等)，从而垃圾箱对应的垃圾的类型也可以根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

另外，继续参见图1，该垃圾回收无人车还包括设置在车体110内部的垃圾分类装置，该垃圾分类装置可获取待投放垃圾的类型，以及由于垃圾分类装置可存储多个垃圾箱中每个垃圾箱可容纳的垃圾的类型，从而可根据待投放垃圾的类型，从多个垃圾箱中确定出目标垃圾箱。

应理解，垃圾分类装置的具体装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，垃圾分类装置可以是CPU控制器，也可以是单片机等。

还应理解，垃圾分类装置获取待投放垃圾的类型的方式也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

可选地，继续参见图1，该垃圾回收无人车还可包括扫描装置130，该扫描装置130可获取待投放垃圾的扫描信息，从而在垃圾分类装置获取到待投放垃圾的扫描信息之后，由于垃圾回收无人车中存储有用于记录垃圾的扫描信息和垃圾的类型之间的对应关系的第一对应关系表，从而垃圾分类装置能够根据待投放垃圾的扫描信息来查询第一对应关系表，以确定待投放垃圾的类型。也就是说，本申请实施例中的待投放垃圾的类型可以是由垃圾分类装置对扫描信息进行处理后得到的。

应理解，扫描装置130的具体装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，扫描装置130可以是条码扫描装置，该条码扫描装置可通过扫描待投放垃圾上的条码来获取条码信息，从而垃圾分类装置可通过条码扫描装置获取待投放垃圾的条码信息，以及根据条码信息，确定待投放垃圾的类型。

再例如，扫描装置130可以是模型扫描装置，该模型扫描装置可通过扫描待投放垃圾的外形来获取待投放垃圾的模型信息，从而垃圾分类装置可通过模型扫描装置获取待投放垃圾的模型信息，以及根据模型信息，确定待投放垃圾的类型。

还应理解，扫描装置130的安装装置也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，如图1所示，扫描装置130可安装在垃圾回收无人车的车体的外部的一侧。

此外，还需要说明的是，虽然上面以垃圾回收无人车利用扫描信息查询无人车本地的存储信息来确定待投放垃圾的类型的方案，但本领域的技术人员应当理解，还可通过其它的方案来获取，只要保证能够通过扫描信息获取待投放垃圾的类型即可，本申请实施例并不局限于此。

例如，在获取到待投放垃圾的扫描信息之后，垃圾回收无人车可将扫描信息上传到服务器。以及，服务器可将扫描信息和数据库进行匹配，从而获得待投放垃圾的类型。最后，服务器将待投放垃圾的类型发送到垃圾回收无人车，从而垃圾回收无人车获取待投放垃圾的类型。其中，数据库可存储有垃圾的扫描信息和垃圾的类型之间的对应关系。

对应地，垃圾回收无人车根据待投放垃圾的图像获取待投放垃圾的类型的过程和垃圾回收无人车根据待投放垃圾的扫描信息获取待投放垃圾的类型的过程类似，均可通过上述方案来实现，后续不再赘述。

此外，还需要说明的是，在垃圾回收无人车本地存储的第一对应关系表没有记录当前扫描信息和当前待投放垃圾的类型(或者说，垃圾回收无人车无法识别当前扫描信息)的情况下，垃圾回收无人车可向服务器发送当前扫描信息，以便于服务器将当前扫描信息和数据库进行匹配，从而获得当前待投放垃圾的类型。以及，服务器在获取到当前待投放垃圾的类型的情况下，生成携带有当前扫描信息和当前待投放垃圾的类型之间的对应关系的消息，并向垃圾回收车发送该消息。以及，垃圾回收无人车在接收到该消息之后，可确定当前待投放垃圾的类型。以及，还可利用该消息，来更新第一对应关系表，从而可不断地更新本地的第一对应关系表，进而在下次再遇到该情况时，垃圾回收无人车自身即可确定当前待投放垃圾的类型，无需再上传服务器。

可选地，继续参见图1，该垃圾回收无人车还可包括输入装置120，该输入装置120可获取用户输入的待投放垃圾的类型。也就是说，本申请实施例中的待投放垃圾的类型也可以是用户直接输入的。

应理解，输入装置120的具体装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，输入装置120可以是触控屏，也可以是键盘等。

还应理解，输入装置120的安装装置也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，如图1所示，输入装置120可安装在垃圾回收无人车的车体的外部的一侧。

可选地，如图2所示，图2示出了本申请实施例提供的另一种垃圾回收无人车的示意图。如图2所示的垃圾回收无人车还包括第一图像采集装置210，该第一图像采集装置210可获取待投放垃圾的图像，从而在垃圾回收装置通过第一图像采集装置210获取待投放垃圾的图像之后，由于垃圾回收装置可存储有用于记录垃圾的图像和垃圾的类型之间的对应关系的第二对应关系表，从而垃圾分类装置能够根据待投放垃圾的图像和第二对应关系表，确定待投放垃圾的类型。

应理解，第一图像采集装置210的具体装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，第一图像采集装置210可为摄像装置。

还应理解，第一图像采集装置210的安装装置也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，第一图像采集装置210可安装在垃圾回收无人车的车体外部的一侧。

再例如，如图2所示，第一图像采集装置210可安装在垃圾回收无人车的车体的内部。

另外，需要说明的是，在垃圾回收无人车无法识别当前图像信息的情况下，垃圾回收无人车可向服务器发送当前图像信息，以便于服务器对当前图像信息进行识别，从而获得当前待投放垃圾的类型。以及，服务器在获取到当前待投放垃圾的类型的情况下，生成携带有当前图像信息和当前待投放垃圾的类型之间的对应关系的消息，并向垃圾回收车发送该消息。以及，垃圾回收无人车在接收到该消息之后，可确定当前待投放垃圾的类型。以及，还可利用该消息，来更新第二对应关系表，从而可不断地更新本地的第二对应关系表，进而在下次再遇到该情况时，垃圾回收无人车自身即可确定当前待投放垃圾的类型，无需再上传服务器。

此外，还需要说明的是，虽然上面分别以扫描装置130、输入装置120和第一图像采集装置210进行了描述，但本领域的技术人员应当理解，垃圾回收无人车上还可设置有扫描装置130、输入装置120和第一图像采集装置210中的至少两种装置，本申请实施例并不局限于此。

另外，继续参见图1，该垃圾回收无人车还可包括多个垃圾投入口140，且多个垃圾投入口140中的每个垃圾投入口140和多个垃圾箱中的每个垃圾箱一一对应，即每个垃圾箱都对应有一个垃圾投入口。

以及，该垃圾回收无人车还可包括受垃圾分类装置控制的能够打开或者关闭垃圾投入口140的挡板，从而当与目标垃圾箱对应的垃圾投入口140被打开的情况下，用户可通过与目标垃圾箱对应的垃圾投入口140向该垃圾投入口140中投入垃圾。

为了便于理解本申请实施例，下面通过具体的实施例来进行描述。

应理解，垃圾回收无人车可包括上部的垃圾回收区域和位于垃圾回收区域下方的底盘行驶区域。

如图3所示，图3示出了本申请实施例提供的一种垃圾回收区域310的示意图。如图3所示的垃圾回收区域310包括垃圾箱320、输入装置330、垃圾投入口340和条码扫描装置350。其中，输入装置330、垃圾投入口340和条码扫描装置350均可设置在垃圾回收区域310的外表面，且垃圾投入340口和条码扫描装置350均可设置在车门360上，垃圾箱320可设置在垃圾回收区域310的内部。

以及，该垃圾回收区域310还包括设置在垃圾回收区域310的内部且由垃圾投入口340的下边缘向车体内部延伸的延伸装置341，且该延伸装置341的远离垃圾投入口340的一侧悬空设置在对应的垃圾箱320的容纳空间的正上方，从而在用户通过垃圾投入口340投放垃圾的时候，垃圾不会掉落到垃圾箱320和车门360的缝隙中。

以及，该垃圾箱320还可设置把手321，从而能够抓取垃圾箱320，进而实现垃圾的快速清理。

此外，该垃圾回收无人车还可包括受垃圾分类装置控制的垃圾投放装置，该垃圾投放装置可将待投放垃圾投放到目标垃圾箱中。

应理解，垃圾投放装置的具体结构可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

为了便于理解本申请实施例，下面通过具体的实施例来进行描述。

继续参见图2，图2中的垃圾回收无人车包括一个垃圾投入口(未示出)和输入装置(未示出)，从而用户可通过操作输入装置选择投放垃圾，随后垃圾分类装置接收到投放垃圾的指令后打开该垃圾投入口。以及，该垃圾回收无人车还包括五个垃圾箱220和垃圾投放装置。其中，垃圾投放装置设置在五个垃圾箱220的上方。

以及，垃圾投放装置包括导轨230、第一图像采集装置210和能够在导轨230上滑动的容纳装置240，该容纳装置240包括容纳待投放垃圾的容纳空间，以及该第一图像采集装置210设置在容纳装置240的正上方，且能够跟随容纳装置240一起移动。以及，容纳装置240的底部设置有能够开合的开合组件。

从而，在用户想要投放垃圾的情况下，且在该垃圾回收无人车的垃圾投入口打开后，该容纳装置240可停留在垃圾投入口附近。随后，用户可通过垃圾投入口，将待投放垃圾放置到容纳装置240中。随后，在通过第一图像采集装置210采集到待投放垃圾的图像情况下，垃圾分类装置可控制在该容纳装置240滑动到目标垃圾箱的正上方。随后，该垃圾分类装置打开开合组件，从而待投放垃圾能够投放到目标垃圾箱中，以及在投放完毕后，垃圾分类装置可控制容纳装置240停留在垃圾投入口附近从而便于其他用户的使用。

此外，需要说明的是，这里为了便于理解垃圾的自动投放的过程，所以，图2中的垃圾投放装置的相关区域可以是以垃圾回收无人车的内部区域来呈现的。

另外，需要说明的是，在待投放垃圾包括多种类型的垃圾的情况下，该垃圾投放装置还可包括受垃圾分类装置控制的垃圾分拣装置，该垃圾分拣装置可从待投放垃圾中挑选出目标待投放垃圾，其中，目标待投放垃圾的类型和目标垃圾箱容纳的垃圾的类型相同。随后，该垃圾投放装置可将目标待投放垃圾投放到目标垃圾箱中。

应理解，垃圾分拣装置的具体结构可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，垃圾分拣装置可为夹取装置。

此外，该垃圾回收无人车还可包括第二图像采集装置，该第二图像采集装置用于采集多个垃圾箱中每个垃圾箱的图像，从而垃圾分类装置能够每个垃圾箱的图像，确定每个垃圾箱中容纳的垃圾的类型是否正确。以及垃圾分类装置还在存在垃圾箱容纳的垃圾的类型不正确(例如，对于多个垃圾箱中的第一垃圾箱来说，其实际对应的垃圾是目标厂商产品对应的垃圾，但通过对第一垃圾箱的图像分析后确定，第一垃圾箱中存在非目标厂商产品的垃圾)的情况下，该垃圾分类装置可生成警告信息，从而提示用户投入的垃圾的类型是不正确的。

应理解，第二图像采集装置的具体装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，第二图像采集装置可为摄像装置。

还应理解，第二图像采集装置的安装位置也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，第二图像采集装置可固定安装到垃圾回收无人车的车体内部的车顶处。

另外，需要说明的是，对于本申请实施例中的垃圾回收无人车来说，在用户通过垃圾投入口投放垃圾之后，该垃圾分类装置可关闭垃圾投入口，从而不仅能够实现垃圾的分类，还能够减少垃圾的异味，提升用户体验。

此外，垃圾分类装置还可通过第二图像采集装置获取的垃圾箱的图像确定垃圾箱是否已经装满了。在垃圾箱已经装满的情况下，垃圾回收无人车能够运行到垃圾清理点，从而进行垃圾的清理。

应理解，除了第二图像采集装置检测垃圾箱是否装满的方式之外，还可为每个垃圾箱配置体积检测装置，该体积检测装置能够检测对应的垃圾箱中的体积是否已经达到预设体积，从而达到预设体积的情况下，该垃圾分类装置能够确定该垃圾箱已经装满了。

此外，由于用户投放的垃圾可能是空纸箱或者空瓶子等容易压缩且比较占体积的垃圾，从而可为垃圾回收无人车配置受垃圾分类装置控制的压缩装置，该压缩装置能够对多个垃圾箱中每个垃圾箱容纳的垃圾进行压缩处理，从而在垃圾分类装置确定垃圾箱已经装满的情况下，其能够对垃圾箱中的垃圾进行压缩，进而避免由于容易压缩且比较占体积的垃圾导致的垃圾回收无人车频繁往返垃圾清理点的问题。

应理解，压缩装置的具体结构可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，压缩装置可包括能够伸缩的杆体，该杆体的一端固定在车体内部的车顶处，另一端连接有压缩板。

另外，为了便于服务器统计预设区域(例如，某小区、某个街道、某个城市等)中的多个垃圾回收无人车在预设时间(例如，一天、一星期、一个月、一年等)内回收的垃圾的重量，可为多个垃圾箱中每个垃圾箱配置重量检测装置，该重量检测装置用于获取对应的垃圾箱中的垃圾的重量，从而垃圾回收无人车可将重量上传到服务器，以便于服务器进行统计。

此外，在用户每次扔垃圾的过程中，垃圾分类装置还可基于当前重量和用户未投入垃圾前的重量，计算用户本次扔取的垃圾的重量。以及，还可通过垃圾回收无人车上的显示屏来显示用户扔取的垃圾的重量。

应理解，重量检测装置的具体装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，重量检测装置可以为称重传感器。

还应理解，重量检测装置的安装位置也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，重量检测装置可以安装在垃圾箱的底部。

此外，该显示屏除了显示用户扔取的垃圾的重量之外，该显示屏还可显示用户每次扔取的垃圾的类型，从而便于用户了解待投放垃圾的具体类型。后续，用户可无需垃圾回收无人车进行分析，其可直接通过输入装置来选取待投放垃圾的类型。

此外，需要说明的是，对于本申请实施例中的垃圾回收无人车来说，其还可通过用户招手、车辆停车服务和应用程序(例如，微信等)下单的方式来调到垃圾回收无人车到楼下、楼内、小区门口等预设地点。

因此，本申请实施例可根据垃圾回收无人车来所在区域的人流量、使用情况和场地情况来进行垃圾回收无人车的动态调配，从而能够提高垃圾回收无人车的利用率。

应理解，上述垃圾回收无人车仅是示例性的，本领域技术人员可以对垃圾回收无人车进行各种变形，修改或变形之后的内容也在本申请保护范围内。

请参见图4，图4示出了本申请实施例提供的一种垃圾回收方法的流程图。应理解，图4所示的方法可以由垃圾回收无人车中的垃圾回收装置或者图5所示的垃圾回收装置700执行。如图4所示的垃圾回收方法应用于垃圾回收无人车，该垃圾回收无人车包括多个垃圾箱，所述多个垃圾箱分别用于容纳不同类型的垃圾，该垃圾回收方法包括：

步骤S410，获取待投放垃圾的类型。

应理解，获取待投放垃圾的类型的方法可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，垃圾回收无人车还包括扫描装置，扫描装置用于获取待投放垃圾的扫描信息，获取待投放垃圾的类型，包括：通过扫描装置获取待投放垃圾的扫描信息；根据待投放垃圾的扫描信息，确定待投放垃圾的类型。

再例如，垃圾回收无人车还包括输入装置，输入装置用于获取用户输入的待投放垃圾的类型，获取待投放垃圾的类型，包括：通过输入装置获取待投放垃圾的类型。

再例如，垃圾回收无人车还包括第一图像采集装置，第一图像采集装置用于采集待投放垃圾的图像，获取待投放垃圾的类型，包括：通过第一图像采集装置获取待投放垃圾的图像；根据待投放垃圾的图像，确定待投放垃圾的类型。

再例如，垃圾回收无人车存储有对应关系表，对应关系表记录有扫描信息和垃圾的类型之间的对应关系，根据待投放垃圾的扫描信息，确定待投放垃圾的类型，包括：在通过对应关系表无法确定待投放垃圾的类型的情况下，向服务器发送扫描信息；接收服务器发送的携带有扫描信息和待投放垃圾的类型之间的对应关系的消息；根据消息，确定待投放垃圾的类型，并更新对应关系表。

步骤S420，根据待投放垃圾的类型，从多个垃圾箱中确定出目标垃圾箱。其中，目标垃圾箱为用于容纳待投放垃圾的类型的垃圾。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车还包括至少两个垃圾投入口，至少两个垃圾投入口和至少两个垃圾箱一一对应，垃圾回收方法包括：打开目标垃圾箱对应的垃圾投入口。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车还包括垃圾投放装置，垃圾投放装置用于将待投放垃圾投放到目标垃圾箱中，垃圾回收方法还包括：通过垃圾投放装置将待投放垃圾投放到目标垃圾箱中。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车还包括垃圾分拣装置，垃圾分拣装置用于从待投放垃圾中分拣出目标待投放垃圾，目标待投放垃圾的类型和目标垃圾箱容纳的垃圾的类型相同，垃圾回收方法还包括：通过垃圾分拣装置从待投放垃圾中分拣出目标待投放垃圾；其中，通过垃圾投放装置将待投放垃圾投放到目标垃圾箱中，包括：通过垃圾投放装置将目标待投放垃圾投放到目标垃圾箱中。

在一个可能的实施例中，垃圾回收无人车还包括第二图像采集装置，第二图像采集装置用于采集多个垃圾箱中每个垃圾箱的图像，垃圾回收方法还包括：通过第二图像采集装置获取每个垃圾箱的图像；根据每个垃圾箱的图像，确定每个垃圾箱中容纳的垃圾的类型是否正确；在存在垃圾箱中容纳的垃圾的类型不正确的情况下，生成警告信息。

为了便于理解本申请实施例，下面通过具体的实施例来进行描述。

请参见图5，图5示出了本申请实施例提供的一种垃圾回收方法的具体流程图。如图5所示的方法包括：

步骤S510，用户通过预设方式呼叫垃圾回收无人车。

应理解，预设方式的具体方式可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。

例如，用户可远距离通过微信等应用程序呼叫垃圾回收无人车，以使垃圾回收无人车来到人员身边。

再例如，在垃圾回收无人车出现在用户的视野范围内的情况下，用户可通过招手等方式，使得垃圾回收无人车停止，为用户提供服务。

再例如，通过车辆定时定点停车，为用户提供服务。

步骤S520，通过垃圾回收无人车上的扫描装置对待投放垃圾进行扫描。

步骤S530，垃圾回收无人车根据待投放垃圾的扫描信息，确定目标垃圾箱，并打开目标垃圾箱对应的垃圾投入口。从而，用户可将待投放垃圾投入到垃圾箱中。

步骤S540，垃圾回收无人车通过显示屏来显示待投放垃圾的重量和分类等信息。

步骤S550，垃圾回收无人车判断用户是否继续投垃圾。若垃圾回收无人车确定用户继续投垃圾，则返回步骤S520，否则，执行步骤S560。

步骤S560，垃圾回收无人车将所有垃圾投入口关闭。

请参见图6，图6示出了本申请实施例提供的另一种垃圾回收方法的具体流程图。如图6所示的方法包括：

步骤S610，用户通过预设方式呼叫垃圾回收无人车。

步骤S620，用户通过垃圾投入口将待投放垃圾放置到容纳装置中。

步骤S630，第一图像采集装置获取待投放垃圾的图像，垃圾分类装置根据待投放垃圾的图像对待投放垃圾进行分类。

步骤S640，垃圾分类装置控制容纳装置移动，并将待投放垃圾投放到目标垃圾箱中。

步骤S650，垃圾回收无人车将待投放垃圾的重量、类型和数量等显示在显示装置中。

步骤S660，垃圾回收无人车判断用户是否继续投垃圾。若垃圾回收无人车确定用户继续投垃圾，则返回步骤S620，否则，执行步骤S670。

步骤S670，回收结束。

应理解，上述垃圾回收方法仅是示例性的，本领域技术人员根据上述的方法可以进行各种变形，修改或变形之后的内容也在本申请保护范围内。

请参见图7，图7示出了本申请实施例提供的一种垃圾回收装置700的结构框图，应理解，该垃圾回收装置700与上述方法实施例对应，能够执行上述方法实施例涉及的各个步骤，该垃圾回收装置700具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该垃圾回收装置700包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在垃圾回收装置700的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。具体地，该垃圾回收装置700应用于垃圾回收无人车，所述垃圾回收无人车包括多个垃圾箱，所述多个垃圾箱分别用于容纳不同类型的垃圾，所述垃圾回收装置700包括：

获取模块710，用于获取待投放垃圾的类型；确定模块720，用于根据所述待投放垃圾的类型，从所述多个垃圾箱中确定出目标垃圾箱，其中，所述目标垃圾箱为用于容纳所述待投放垃圾的类型的垃圾。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种垃圾回收方法，其特征在于，所述垃圾回收方法应用于垃圾回收无人车，所述垃圾回收无人车包括多个垃圾箱，所述多个垃圾箱分别用于容纳不同类型的垃圾，所述垃圾回收方法包括：

获取待投放垃圾的类型；

根据所述待投放垃圾的类型，从所述多个垃圾箱中确定出目标垃圾箱，其中，所述目标垃圾箱为用于容纳所述待投放垃圾的类型的垃圾。

2.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述垃圾回收无人车还包括扫描装置，所述扫描装置用于获取所述待投放垃圾的扫描信息，所述获取待投放垃圾的类型，包括：

通过所述扫描装置获取所述待投放垃圾的扫描信息；

根据所述待投放垃圾的扫描信息，确定所述待投放垃圾的类型。

3.根据权利要求2所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述垃圾回收无人车存储有对应关系表，所述对应关系表记录有所述扫描信息和所述垃圾的类型之间的对应关系，所述根据所述待投放垃圾的扫描信息，确定所述待投放垃圾的类型，包括：

在通过所述对应关系表无法确定所述待投放垃圾的类型的情况下，向服务器发送所述扫描信息；

接收所述服务器发送的携带有所述扫描信息和所述待投放垃圾的类型之间的对应关系的消息；

根据所述消息，确定所述待投放垃圾的类型，并更新所述对应关系表。

4.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述垃圾回收无人车还包括输入装置，所述输入装置用于获取用户输入的待投放垃圾的类型，所述获取待投放垃圾的类型，包括：

通过所述输入装置获取所述待投放垃圾的类型。

5.根据权利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述垃圾回收无人车还包括第一图像采集装置，所述第一图像采集装置用于采集所述待投放垃圾的图像，所述获取待投放垃圾的类型，包括：

通过所述第一图像采集装置获取所述待投放垃圾的图像；

根据所述待投放垃圾的图像，确定所述待投放垃圾的类型。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述垃圾回收无人车还包括至少两个垃圾投入口，所述至少两个垃圾投入口和至少两个所述垃圾箱一一对应，所述垃圾回收方法包括：

打开所述目标垃圾箱对应的垃圾投入口。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述垃圾回收无人车还包括垃圾分拣装置和垃圾投放装置，所述垃圾分拣装置用于从所述待投放垃圾中分拣出目标待投放垃圾，所述目标待投放垃圾的类型和所述目标垃圾箱容纳的垃圾的类型相同，所述垃圾投放装置用于将所述目标待投放垃圾投放到所述目标垃圾箱，所述垃圾回收方法还包括：

通过所述垃圾分拣装置从所述待投放垃圾中分拣出目标待投放垃圾；

通过所述垃圾投放装置将所述目标待投放垃圾投放到所述目标垃圾箱中。

8.根据权利要求1至7任一所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述垃圾回收无人车还包括第二图像采集装置，所述第二图像采集装置用于采集所述多个垃圾箱中每个垃圾箱的图像，所述垃圾回收方法还包括：

通过所述第二图像采集装置获取所述每个垃圾箱的图像；

根据所述每个垃圾箱的图像，确定所述每个垃圾箱中容纳的垃圾的类型是否正确；

在存在所述垃圾箱中容纳的垃圾的类型不正确的情况下，生成警告信息。

9.一种垃圾回收装置，其特征在于，所述垃圾回收装置应用于垃圾回收无人车，所述垃圾回收无人车包括多个垃圾箱，所述多个垃圾箱分别用于容纳不同类型的垃圾，所述垃圾回收装置包括：

获取模块，用于获取待投放垃圾的类型；

确定模块，用于根据所述待投放垃圾的类型，从所述多个垃圾箱中确定出目标垃圾箱，其中，所述目标垃圾箱为用于容纳所述待投放垃圾的类型的垃圾。

10.一种垃圾回收无人车，其特征在于，包括：

多个垃圾箱，分别用于容纳不同类型的垃圾；

垃圾分类装置，所述垃圾分类装置用于获取待投放垃圾的类型，以及根据所述待投放垃圾的类型，从所述多个垃圾箱中确定出目标垃圾箱，其中，所述目标垃圾箱为用于容纳所述待投放垃圾的类型的垃圾。

Images