CN108945902A - 可实现区域内全覆盖的无人垃圾收储车和垃圾收储方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可实现区域内全覆盖的无人垃圾收储车和垃圾收储方法，该收储车和收储方法基于无人驾驶技术、物联网技术和互联网技术，通过收储车的自动驾驶功能，可在规划区域内任意移动，区域内用户不用移动即可随时随地投放垃圾，以实现区域全覆盖，同时，该种自动值守式的收储车结合规模化的集中管理和运营，并通过积分累计和积分审核确保民众收益，引导民众积极进行垃圾分类，彻底解决了传统垃圾回收行业的难题；另外，该收储方法流程简单，实施方便，便于推广运营。

Description

可实现区域内全覆盖的无人垃圾收储车和垃圾收储方法

技术领域

本发明涉及生活垃圾回收领域，具体的说是一种可实现区域内全覆盖的无人垃圾收储车和垃圾收储方法。

背景技术

据统计，我国每年产生近12亿吨垃圾，其中生活垃圾产生量约4亿吨，建设垃圾5亿吨左右，此外，还有餐厨垃圾1000万吨左右。为了对生活垃圾进行处理和回收，每年政府投入大量资金、人力和物力。

生活垃圾中存在大量可回收利用的资源，将该部分资源回收利用，不仅会改善城市环境，还会带来可观的经济效益。但是，目前垃圾回收处理的企业或机构规模较小，每个企业或机构仅负责整个循环系统中的一个环节，不能形成完整的闭环。

传统模式下，对于有回收价值的废品或垃圾，先由专人上门回收，然后再汇集到废品回收站集中处理。显然，传统的垃圾回收模式耗费了大量人力和物力，人们需要将垃圾先存放在自己家中，攒到一定数量才联系废品回收人员上门回收，造成诸多不便，导致很多人将具有回收价值的废品或垃圾直接丢弃到垃圾箱中。

目前很多小区也有垃圾分类回收箱，需要人们将垃圾分类后投入正确的箱体内，但是，在具体实施中，人们往往很难将垃圾正确分类，随意丢弃现象严重，给后续的回收处理带来不便。

另外，即使居民小区里有垃圾回收箱，回收箱只能放置在固定位置，导致有些居民楼的住户距离回收箱较远，人们往往不愿意行走很长的距离去投放垃圾，尤其是当垃圾较多或重量较重时。

目前无人驾驶技术、无线数据通信技术以及物联网技术飞速发展，无人驾驶车辆逐渐普及，通过内置无人驾驶系统，车辆可自动躲避障碍并能自动行驶到指定位置。

基于上述技术，本案申请人研发出一种垃圾收储方法和垃圾收储车，在解决垃圾分类难、回收难等传统问题的同时也解决了现在小而散、脏而乱的收储模式带来的诸多问题，同时，借助无人驾驶技术，将传统的定点式回收箱转变为可任意移动式回收箱，实现了一定区域内回收箱的无死角投放和全区域覆盖，给人们带来了极大的便利，另外，通过规范化的产业运作，引导居民众自觉进行垃圾分类，共同营造美好的生活环境，实现国家、民众、企业三方共赢的生态模式。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可实现区域内全覆盖的无人垃圾收储车和垃圾收储方法，该收储车和收储方法基于无人驾驶技术、物联网技术和互联网技术，通过收储车的自动驾驶功能，可在规划区域内任意移动，区域内用户不用移动即可随时随地投放垃圾，以实现区域全覆盖，同时，该种自动值守式的收储车结合规模化的集中管理和运营，并通过积分累计和积分审核确保民众收益，引导民众积极进行垃圾分类，彻底解决了传统垃圾回收行业的难题；另外，该收储车和方法流程简单，实施方便，便于推广运营。

为解决上述技术问题，本发明的可实现区域内全覆盖的无人垃圾收储车包括系统后台和电动车体，其结构特点是电动车体内置有无人驾驶系统和GPS系统；电动车体的整车控制器、无人驾驶系统以及GPS系统均通过无线数据通信模块连接到广域网，并通过广域网与系统后台通信连接；用户通过智能手机连接到广域网，并通过广域网与系统后台通信连接；电动车体后部设置厢体，厢体上部开设至少一个投放口，每个投放口对应一个垃圾种类，厢体的内腔形成置物舱，每个投放口对应一个置物舱，厢体侧部安装有与置物舱一一对应的厢门；置物舱内设置称重托架，称重托架上可拆卸式的安装有置物袋，称重托架上安装有称重单元，称重单元的信号输出端与厢体控制器电连接，厢体控制器上连接有人机界面触摸屏和语音播放器；厢体上在每个投放口的顶部安装一个摄像头，摄像头的信号输出端与厢体控制器电连接，厢体控制器通过无线数据通信模块连接到广域网，并通过广域网与系统后台通信连接。

所述称重托架包括底架和垂直固接在底架周圈的多根立柱，立柱顶端的内侧设置挂钩，置物袋的周圈连接有可挂接在挂钩上的挂耳。

所述系统后台通过广域网与运维人员的智能手机通信连接。

所述厢体在投放口的入口处铰装有翻转门；投放口的其中一侧壁上开设有用于投放电子元器件的副投放孔；厢体的内部在与副投放孔对应的位置上倾斜安装有导向板。

所述电动车体上在每个厢门的下方安装一个伸缩平台，伸缩平台由平台电机驱动或由手动抽拉，平台电机的控制端与厢体控制器电连接。

上述收储车集成了无人驾驶技术和GPS定位技术，用户将手机GPS定位的当前位置或者手动输入的当前位置发送给系统后台，系统后台随即向对应区域的收储车发出指令，利用无人驾驶功能和GPS定位技术，收储车自动行驶到用户当前位置，用户操作车身上的人机界面触摸屏，并在语音引导下投放垃圾，不需移动位置即可完成垃圾投放。

对车厢内部结构进行改进，将称重托架做成框架形结构，框架的立柱顶端设置挂钩，置物袋上设置挂耳，当置物袋满载时，只需将其从挂钩上取下即可，操作更方便省力。采用袋式结构，也方便了对垃圾进行收储和封装处理，为后续的审核检验提供了保障；同时，每个置物袋内盛装的为一个种类的垃圾，不用再和其它垃圾混合，不需再次分拣，大大提高了工作效率；另外，袋式结构和传统的筒式结构相比，由于其为柔性收储，其收储量更多且其自身也能循环使用。

在投放口的侧部设置副投放孔，副投放孔用于投放电池、线路板、过期药物等有毒或重污染垃圾，对应的设置导向板，电池等垃圾从副投放孔进入后能沿导向板顺畅滑入置物袋中。

每个投放口对应设置一个摄像头，当用户选择投放口投放时，对应的摄像头可实时采集投放现场的视频信息，系统后台实时监控投放现场，当用户出现错投或乱投时，给用户发出警醒信息。

由于投放口的高度较高，在每个厢门下方安装一个伸缩平台，也即每个投放口对应一个伸缩平台，原始状态下，各伸缩平台缩回车体内，当用户选择某一投放口时，手动将伸缩平台拉出或者通过操作触摸屏请求厢体控制器控制平台电机将伸缩平台推出，用户站在伸缩平台上向投放口投放垃圾，投放完成后再将伸缩平台收回。

本发明的可实现区域内全覆盖的垃圾收储方法包括如下步骤：

步骤一）在规划区域内投放收储车；

步骤二）用户通过智能手机登录系统后台，根据系统后台的提示下载软件并注册用户，系统后台建立用于存储用户数据的数据库，用户数据包括用户名、用户手机号码、用户地址和用户账户；

步骤三）当用户需要投放垃圾时，利用智能手机登录系统后台，利用手机的GPS定位功能获得当前位置信息或者手动输入当前位置信息，并将当前位置信息发送给系统后台；

步骤四）系统后台接收到用户的位置信息后，将该位置信息与规划区域匹配，如果规划区域覆盖该位置信息，则向用户发送允许投放指令，如果没有规划区域覆盖该位置信息，则向用户发送拒绝投放指令；

步骤五）系统后台向用户发送允许投放信息的同时，将用户的位置发送给对应规划区域内的收储车；收储车的GPS系统根据车体当前GPS位置和用户的位置自动规划路线，然后由无人驾驶系统控制整车按照规划路线前往用户当前位置；

步骤六）当收储车到达用户当前位置时，用户操作人机界面触摸屏，控制通过厢体控制器控制语音播放器播放语音，用户依据语音提示选择投放口投放垃圾，称重单元感应重量信息并传输给厢体控制器，厢体控制器将重量数据上传到系统后台，系统后台根据垃圾种类计算出获得的积分值，存储在对应的用户账户中；

步骤七）用户投放完成后，收储车停靠在当前位置继续值守或者返回值守站充电待命；

步骤八）系统后台与网上积分商城互联，用户通过手机软件登录积分商城，并利用积分购买商品。

为了便于系统后台对投放现场进行实时监控，在步骤六）中，当投放口投入垃圾时，与该投放口对应的摄像头开启并采集影像数据，影像数据传输给厢体控制器，厢体控制器将影像数据上传到系统后台。

步骤六）中厢体控制器向系统后台上传的重量数据包含投放物重量信息、厢体物理地址信息、时间信息和用户身份信息；系统后台将该部分信息以及影像数据存储并依据时间段形成与每个厢体一一对应的厢体数据信息。

本发明的方法还包括：厢体控制器依据垃圾种类设定每个投放口对应的重量阈值，称重单元实时检测重量数据，当重量数据超过设定的重量阈值时，厢体控制器向系统后台发送满箱信号，系统后台接收到满箱信号后通知运维人员到现场取出厢体内的垃圾并运往回收站；每个置物舱内均可拆卸式的安装置物袋，当收到满箱信号后，运维人员取出满载的置物袋，并更换新的置物袋。

本发明的方法还包括积分审核步骤，具体的包括：

步骤J1）运维人员将满载的置物袋打包封装，并粘贴标签，标签信息包括厢体物理地址信息和时间信息；

步骤J2）回收站内配备审核人员，回收站接收到满载的置物袋后，审核人员读取置物袋上的标签信息，并从系统后台下载对应时间段上该厢体的数据信息；

步骤J3）审核人员打开置物袋，依据下载的厢体数据信息对袋内实际装载的投放物的种类、重量和品质进行核对：如果信息一致，则上报给系统后台，系统后台确认该置物袋对应的所有用户积分有效；如果信息不一致，发现缺少某种投放物，则上报给系统后台，系统后台删除该种投放物对应的用户积分并通知用户。

本发明中可兑换积分的垃圾主要针对织物、金属、废纸、玻璃、塑料该五种常见的生活垃圾。另外，为了公益，对于电池、线路板、过期药物等有毒或重污染生活垃圾，可在回收箱上额外增设副投放孔收集，再由回收站集中处理。

本发明的方法中，规划区域一般为小区，收储车的GPS系统中包含电子地图和自动导航功能，在GPS系统中下载规划区域的电子地图，然后将收储车投放到规划区域即可。利用无人驾驶系统，收储车可在小区的道路上自动行驶并躲避障碍物，需要停靠时则通过自动泊车功能将车停靠在小区道路的一侧，从而不影响正常的道路交通。

可在收储车的车身上设置二维码或条形码，二维码或条形码作为登录系统后台的链接，用户通过扫描二维码或条形码登录系统后台，或者用户直接从网络上连接系统后台，用户首次连接系统后台时，从系统后台下载手机软件，在手机软件指引下完成用户注册并绑定手机，用户注册信息包括用户名、手机号、地址和登录密码等信息，完成用户注册后，系统后台即建立了用户账户信息，在后续每次投放时，用户获得的积分不断累加在用户账户中，用户可使用积分在网上商城购买相应的商品。

用户需要投放垃圾时，只需利用手机的GPS定位功能将位置定位，并将GPS定位信息发送给系统后台即可，系统后台根据用户请求，选择用户所在规划区域内距离用户较近的收储车，并将用户的定位信息发送给收储车，收储车自动前往指定地点，然后播放语音信息协助用户完成垃圾投放。

由上述可知，对于民众来说，通过由废品到商品的转换，实现了变废为宝的目的；同时，民众为了积攒更多的积分，能更主动且自觉的对垃圾进行分类，有助于民众养成良好的垃圾分类投放的习惯；另外，该方法操作流程简单，不需要额外的复杂操作，用户不需移动位置，只要使用智能手机即可完成垃圾投放并换取积分，给民众带来了极大的便利，有助于推广实施。

对于废品回收企业或机构来说，通过自动值守式的回收车并借助无线网络传输和系统后台，整个废品回收过程自动完成，企业或机构只需定期派遣运维人员将满箱的垃圾收回即可，降低了人力成本和劳动强度；置物袋采用可方便拆卸的结构，能轻易取出和更换，给运维人员提供了更多便利，同时也给后续的审核检验提供了保障。

上述方法中，尽管在投放现场能通过摄像头初步辨别投放物类别和品质，用户选择了某一种可兑换积分的垃圾并投放到对应的箱体内，但是，有可能出现监控空挡或图像采集不清洗，用户投放的仍有可能是没有回收价值的其它垃圾，为了降低该情况发生的次数，给民众提出警醒，因此，增加了积分审核环节。首先，在步骤六）中上传重量信息的同时，将箱体物理地址信息、时间信息、用户身份信息以及投放现场的视频也一并打包发送到系统后台，系统后台将该部分信息存储并依据时间段形成与每个箱体一一对应的箱体数据信息。当置物袋满载封装时，其内装载的投放物重量、投放用户名称、投放箱体的物理地址或编号以及投放时间均完整的记录在箱体数据信息中，审核人员可直接从系统后台下载该部分信息，从而对投放物的种类、重量和品质进行核对如果检验出用户虚假投放的垃圾，系统后台会将对应的用户积分从用户账户中删除，并通知用户，给用户提出警醒。

综上所述，本发明的收储车和方法基于无人驾驶技术、物联网技术和互联网技术，通过收储车的自动驾驶功能，可在规划区域内任意移动，区域内用户不用移动即可随时随地投放垃圾，实现了区域全覆盖，同时，该种自动值守式的收储车结合规模化的集中管理和运营，并通过积分累计和积分审核确保民众收益，引导民众积极进行垃圾分类，彻底解决了传统垃圾回收行业的难题；另外，该收储车和方法流程简单，实施方便，便于推广运营。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明收储车的电路原理示意图；

图2为本发明收储车的结构示意图；

图3为本发明中的厢体沿图2中A-A方向的剖视结构示意图；

图4为图3中C部放大结构示意图。

具体实施方式

参照附图，本发明的可实现区域内全覆盖的无人垃圾收储车包括系统后台1和电动车体2，电动车体2内置有无人驾驶系统3和GPS系统4；电动车体2的整车控制器5、无人驾驶系统3以及GPS系统4均通过无线数据通信模块6连接到广域网7，并通过广域网7与系统后台1通信连接；用户通过智能手机连接到广域网7，并通过广域网7与系统后台1通信连接；电动车体2后部设置厢体8，厢体8上部开设至少一个投放口9，每个投放口9对应一个垃圾种类，厢体8的内腔形成置物舱，每个投放口9对应一个置物舱，厢体8侧部安装有与置物舱一一对应的厢门10；置物舱内设置称重托架11，称重托架11上可拆卸式的安装有置物袋12，称重托架12上安装有称重单元13，称重单元13的信号输出端与厢体控制器14电连接，厢体控制器14上连接有人机界面触摸屏25和语音播放器15；厢体8上在每个投放口9的顶部安装一个摄像头16，摄像头16的信号输出端与厢体控制器14电连接，厢体控制器14通过无线数据通信模块6连接到广域网7，并通过广域网7与系统后台1通信连接。系统后台1通过广域网7与运维人员的智能手机通信连接。

其中，如图所示，收储车的车身周圈设置雷达23，车身顶部安装图像采集器24，雷达23和图像采集器24均与无人驾驶系统3连接。无人驾驶系统3通过与整车控制器5通信，以控制整车行走。整车采用纯电动动力，可以设置无人驾驶模式和手动驾驶模式。其中，对于收储车自身的控制系统，传感器包括加速踏板传感器、制动踏板传感器、车速传感器、温度传感器等常规车载传感器，整车控制器控制电机控制器、车内继电器开关、仪表、电池管理系统等车内主要部件，整车的具体动力结构为常规电动汽车结构，在此不再赘述。

参照附图，称重托架11包括底架和垂直固接在底架周圈的多根立柱，立柱顶端的内侧设置挂钩17，置物袋12的周圈连接有可挂接在挂钩上的挂耳18。另外，为了便于封装，在置物袋12的顶部开口的边缘可设置拉链或拉线等封口结构121。

参照附图，厢体8在投放口9的入口处铰装有翻转门19；投放口9的其中一侧壁上开设有用于投放电子元器件的副投放孔20；厢体8的内部在与副投放孔20对应的位置上倾斜安装有导向板21。

上述收储车集成了无人驾驶技术和GPS定位技术，用户将手机GPS定位的当前位置或者手动输入的当前位置发送给系统后台1，系统后台1随即向对应区域的收储车发出指令，利用无人驾驶功能和GPS定位技术，收储车自动行驶到用户当前位置，用户操作车身上的人机界面触摸屏，并在语音引导下投放垃圾，不需移动位置即可完成垃圾投放。

对车厢内部结构进行改进，将称重托架11做成框架形结构，框架的立柱顶端设置挂钩17，置物袋12上设置挂耳18，当置物袋12满载时，只需将其从挂钩17上取下即可，操作更方便省力。采用袋式结构，也方便了对垃圾进行收储和封装处理，为后续的审核检验提供了保障；同时，每个置物袋12内盛装的为一个种类的垃圾，不用再和其它垃圾混合，不需再次分拣，大大提高了工作效率；另外，袋式结构和传统的筒式结构相比，由于其为柔性收储，其收储量更多且其自身也能循环使用。

在投放口9的侧部设置副投放孔20，副投放孔用于投放电池、线路板、过期药物等有毒或重污染垃圾，对应的设置导向板21，电池等垃圾从副投放孔20进入后能沿导向板21顺畅滑入置物袋12中。

每个投放口9对应设置一个摄像头16，当用户选择投放口9投放时，对应的摄像头16可实时采集投放现场的视频信息，系统后台1实时监控投放现场，当用户出现错投或乱投时，给用户发出警醒信息。

由于投放口9的高度较高，在每个厢门10下方安装一个伸缩平台22，也即每个投放口9对应一个伸缩平台22，原始状态下，各伸缩平台22缩回车体内，当用户选择某一投放口9时，手动将伸缩平台拉出或者通过操作触摸屏请求厢体控制器14控制平台电机将伸缩平台22推出，用户站在伸缩平台22上向投放口9投放垃圾，投放完成后再将伸缩平台22收回。

本发明中可兑换积分的垃圾主要针对织物、金属、废纸、玻璃、塑料该五种常见的生活垃圾。因此，在厢体8上设置五个投放口9，在厢体8两侧分别设置两个，厢体8的后端设置一个，五个投放口9分别与五种垃圾对应。同时，为了公益，对于电池、线路板、过期药物等有毒或重污染生活垃圾，可在回收箱上额外增设副投放孔收集，再由回收站集中处理。

本发明的可实现区域内全覆盖的垃圾收储方法包括如下步骤：

步骤一）在规划区域内投放收储车；

步骤二）用户通过智能手机登录系统后台1，根据系统后台1的提示下载软件并注册用户，系统后台1建立用于存储用户数据的数据库，用户数据包括用户名、用户手机号码、用户地址和用户账户；

步骤三）当用户需要投放垃圾时，利用智能手机登录系统后台1，利用手机的GPS定位功能获得当前位置信息或者手动输入当前位置信息，并将当前位置信息发送给系统后台1；

步骤四）系统后台1接收到用户的位置信息后，将该位置信息与规划区域匹配，如果规划区域覆盖该位置信息，则向用户发送允许投放指令，如果没有规划区域覆盖该位置信息，则向用户发送拒绝投放指令；

步骤五）系统后台1向用户发送允许投放信息的同时，将用户的位置发送给对应规划区域内的收储车；收储车的GPS系统4根据车体当前GPS位置和用户的位置自动规划路线，然后由无人驾驶系统3控制整车按照规划路线前往用户当前位置；

步骤六）当收储车到达用户当前位置时，用户操作人机界面触摸屏，控制通过厢体控制器14控制语音播放器15播放语音，用户依据语音提示选择投放口9投放垃圾，称重单元13感应重量信息并传输给厢体控制器14，厢体控制器14将重量数据上传到系统后台1，系统后台1根据垃圾种类计算出获得的积分值，存储在对应的用户账户中；

步骤七）用户投放完成后，收储车停靠在当前位置继续值守或者返回值守站充电待命；

步骤八）系统后台1与网上积分商城互联，用户通过手机软件登录积分商城，并利用积分购买商品。

步骤六）中，当投放口投入垃圾时，与该投放口9对应的摄像头16开启并采集影像数据，影像数据传输给厢体控制器14，厢体控制器14将影像数据上传到系统后台1。

步骤六）中厢体控制器14向系统后台上传的重量数据包含投放物重量信息、厢体物理地址信息、时间信息和用户身份信息；系统后台1将该部分信息以及影像数据存储并依据时间段形成与每个厢体一一对应的厢体数据信息。

本发明的收储方法还包括：厢体控制器14依据垃圾种类设定每个投放口9对应的重量阈值，称重单元13实时检测重量数据，当重量数据超过设定的重量阈值时，厢体控制器14向系统后台1发送满箱信号，系统后台1接收到满箱信号后通知运维人员到现场取出厢体内的垃圾并运往回收站；每个置物舱内均可拆卸式的安装置物袋12，当收到满箱信号后，运维人员取出满载的置物袋12，并更换新的置物袋12。

本发明的收储方法还包括积分审核步骤，具体的包括：

步骤J1）运维人员将满载的置物袋12打包封装，并粘贴标签，标签信息包括厢体物理地址信息和时间信息；

步骤J2）回收站内配备审核人员，回收站接收到满载的置物袋12后，审核人员读取置物袋12上的标签信息，并从系统后台1下载对应时间段上该厢体的数据信息；

步骤J3）审核人员打开置物袋12，依据下载的厢体数据信息对袋内实际装载的投放物的种类、重量和品质进行核对：如果信息一致，则上报给系统后台1，系统后台1确认该置物袋对应的所有用户积分有效；如果信息不一致，发现缺少某种投放物，则上报给系统后台1，系统后台1删除该种投放物对应的用户积分并通知用户。

本发明的方法中，规划区域一般为小区，收储车的GPS系统中包含电子地图和自动导航功能，在GPS系统中下载规划区域的电子地图，然后将收储车投放到规划区域即可。利用无人驾驶系统，收储车可在小区的道路上自动行驶并躲避障碍物，需要停靠时则通过自动泊车功能将车停靠在小区道路的一侧，从而不影响正常的道路交通。

可在收储车的车身上设置二维码或条形码，二维码或条形码作为登录系统后台的链接，用户通过扫描二维码或条形码登录系统后台1，或者用户直接从网络上连接系统后台1，用户首次连接系统后台时，从系统后台1下载手机软件，在手机软件指引下完成用户注册并绑定手机，用户注册信息包括用户名、手机号、地址和登录密码等信息，完成用户注册后，系统后台即建立了用户账户信息，在后续每次投放时，用户获得的积分不断累加在用户账户中，用户可使用积分在网上商城购买相应的商品。

用户需要投放垃圾时，只需利用手机的GPS定位功能将位置定位，并将GPS定位信息发送给系统后台1即可，系统后台1根据用户请求，选择用户所在规划区域内距离用户较近的收储车，并将用户的定位信息发送给收储车，收储车自动前往指定地点，然后播放语音信息协助用户完成垃圾投放。

由上述可知，对于民众来说，通过由废品到商品的转换，实现了变废为宝的目的；同时，民众为了积攒更多的积分，能更主动且自觉的对垃圾进行分类，有助于民众养成良好的垃圾分类投放的习惯；另外，该方法操作流程简单，不需要额外的复杂操作，用户不需移动位置，只要使用智能手机即可完成垃圾投放并换取积分，给民众带来了极大的便利，有助于推广实施。

对于废品回收企业或机构来说，通过自动值守式的回收车并借助无线网络传输和系统后台，整个废品回收过程自动完成，企业或机构只需定期派遣运维人员将满箱的垃圾收回即可，降低了人力成本和劳动强度；置物袋采用可方便拆卸的结构，能轻易取出和更换，给运维人员提供了更多便利，同时也给后续的审核检验提供了保障。

上述方法中，尽管在投放现场能通过摄像头16初步辨别投放物类别和品质，用户选择了某一种可兑换积分的垃圾并投放到对应的箱体内，但是，有可能出现监控空挡或图像采集不清洗，用户投放的仍有可能是没有回收价值的其它垃圾，为了降低该情况发生的次数，给民众提出警醒，因此，增加了积分审核环节。首先，在步骤六）中上传重量信息的同时，将箱体物理地址信息、时间信息、用户身份信息以及投放现场的视频也一并打包发送到系统后台1，系统后台1将该部分信息存储并依据时间段形成与每个箱体一一对应的箱体数据信息。当置物袋12满载封装时，其内装载的投放物重量、投放用户名称、投放箱体的物理地址或编号以及投放时间均完整的记录在箱体数据信息中，审核人员可直接从系统后台下载该部分信息，从而对投放物的种类、重量和品质进行核对如果检验出用户虚假投放的垃圾，系统后台会将对应的用户积分从用户账户中删除，并通知用户，给用户提出警醒。

综上所述，本发明的收储车和方法基于无人驾驶技术、物联网技术和互联网技术，通过收储车的自动驾驶功能，可在规划区域内任意移动，区域内用户不用移动即可随时随地投放垃圾，实现了区域全覆盖，同时，该种自动值守式的收储车结合规模化的集中管理和运营，并通过积分累计和积分审核确保民众收益，引导民众积极进行垃圾分类，彻底解决了传统垃圾回收行业的难题；另外，该收储车和方法流程简单，实施方便，便于推广运营。

综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案的前提下，可做若干更改或修饰，上述更改或修饰均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可实现区域内全覆盖的无人垃圾收储车，包括系统后台（1）和电动车体（2），其特征是电动车体（2）内置有无人驾驶系统（3）和GPS系统（4）；电动车体（2）的整车控制器（5）、无人驾驶系统（3）以及GPS系统（4）均通过无线数据通信模块（6）连接到广域网（7），并通过广域网（7）与系统后台（1）通信连接；用户通过智能手机连接到广域网（7），并通过广域网（7）与系统后台（1）通信连接；电动车体（2）后部设置厢体（8），厢体（8）上部开设至少一个投放口（9），每个投放口（9）对应一个垃圾种类，厢体（8）的内腔形成置物舱，每个投放口（9）对应一个置物舱，厢体（8）侧部安装有与置物舱一一对应的厢门（10）；置物舱内设置称重托架（11），称重托架（11）上可拆卸式的安装有置物袋（12），称重托架（12）上安装有称重单元（13），称重单元（13）的信号输出端与厢体控制器（14）电连接，厢体控制器（14）上连接有人机界面触摸屏（25）和语音播放器（15）；厢体（8）上在每个投放口（9）的顶部安装一个摄像头（16），摄像头（16）的信号输出端与厢体控制器（14）电连接，厢体控制器（14）通过无线数据通信模块（6）连接到广域网（7），并通过广域网（7）与系统后台（1）通信连接。

2.如权利要求1所述的无人垃圾收储车，其特征是所述称重托架（11）包括底架和垂直固接在底架周圈的多根立柱，立柱顶端的内侧设置挂钩（17），置物袋（12）的周圈连接有可挂接在挂钩上的挂耳（18）；称重单元（12）安装在称重托架（11）的底部。

3.如权利要求1所述的无人垃圾收储车，其特征是所述系统后台（1）通过广域网（7）与运维人员的智能手机通信连接。

4.如权利要求1所述的无人垃圾收储车，其特征是所述厢体（8）在投放口（9）的入口处铰装有翻转门（19）；投放口（9）的其中一侧壁上开设有用于投放电子元器件的副投放孔（20）；厢体（8）的内部在与副投放孔（20）对应的位置上倾斜安装有导向板（21）。

5.如权利要求1所述的无人垃圾收储车，其特征是所述电动车体（2）上在每个厢门（10）的下方安装一个伸缩平台（22），伸缩平台（22）由平台电机驱动或由手动抽拉，平台电机的控制端与厢体控制器（14）电连接。

6.一种可实现区域内全覆盖的垃圾收储方法，其特征是包括如下步骤：

步骤一）在规划区域内投放权利要求1-4中任一项所述的收储车；

步骤二）用户通过智能手机登录系统后台（1），根据系统后台（1）的提示下载软件并注册用户，系统后台（1）建立用于存储用户数据的数据库，用户数据包括用户名、用户手机号码、用户地址和用户账户；

步骤三）当用户需要投放垃圾时，利用智能手机登录系统后台（1），利用手机的GPS定位功能获得当前位置信息或者手动输入当前位置信息，并将当前位置信息发送给系统后台（1）；

步骤四）系统后台（1）接收到用户的位置信息后，将该位置信息与规划区域匹配，如果规划区域覆盖该位置信息，则向用户发送允许投放指令，如果没有规划区域覆盖该位置信息，则向用户发送拒绝投放指令；

步骤五）系统后台（1）向用户发送允许投放信息的同时，将用户的位置发送给对应规划区域内的收储车；收储车的GPS系统（4）根据车体当前GPS位置和用户的位置自动规划路线，然后由无人驾驶系统（3）控制整车按照规划路线前往用户当前位置；

步骤六）当收储车到达用户当前位置时，用户操作人机界面触摸屏，控制通过厢体控制器（14）控制语音播放器（15）播放语音，用户依据语音提示选择投放口（9）投放垃圾，称重单元（13）感应重量信息并传输给厢体控制器（14），厢体控制器（14）将重量数据上传到系统后台（1），系统后台（1）根据垃圾种类计算出获得的积分值，存储在对应的用户账户中；

步骤七）用户投放完成后，收储车停靠在当前位置继续值守或者返回值守站充电待命；

步骤八）系统后台（1）与网上积分商城互联，用户通过手机软件登录积分商城，并利用积分购买商品。

7.如权利要求6所述的垃圾收储方法，其特征是步骤六）中，当投放口投入垃圾时，与该投放口（9）对应的摄像头（16）开启并采集影像数据，影像数据传输给厢体控制器（14），厢体控制器（14）将影像数据上传到系统后台（1）。

8.如权利要求7所述的垃圾收储方法，其特征是步骤六）中厢体控制器（14）向系统后台上传的重量数据包含投放物重量信息、厢体物理地址信息、时间信息和用户身份信息；系统后台（1）将该部分信息以及影像数据存储并依据时间段形成与每个厢体一一对应的厢体数据信息。

9.如权利要求8所述的垃圾收储方法，其特征是该方法还包括：厢体控制器（14）依据垃圾种类设定每个投放口（9）对应的重量阈值，称重单元（13）实时检测重量数据，当重量数据超过设定的重量阈值时，厢体控制器（14）向系统后台（1）发送满箱信号，系统后台（1）接收到满箱信号后通知运维人员到现场取出厢体内的垃圾并运往回收站；每个置物舱内均可拆卸式的安装置物袋（12），当收到满箱信号后，运维人员取出满载的置物袋（12），并更换新的置物袋（12）。

10.如权利要求9所述的垃圾收储方法，其特征是该方法还包括积分审核步骤，具体的包括：

步骤J1）运维人员将满载的置物袋（12）打包封装，并粘贴标签，标签信息包括厢体物理地址信息和时间信息；

步骤J2）回收站内配备审核人员，回收站接收到满载的置物袋（12）后，审核人员读取置物袋（12）上的标签信息，并从系统后台（1）下载对应时间段上该厢体的数据信息；

步骤J3）审核人员打开置物袋（12），依据下载的厢体数据信息对袋内实际装载的投放物的种类、重量和品质进行核对：如果信息一致，则上报给系统后台（1），系统后台（1）确认该置物袋对应的所有用户积分有效；如果信息不一致，发现缺少某种投放物，则上报给系统后台（1），系统后台（1）删除该种投放物对应的用户积分并通知用户。