CN114118615A - 智能垃圾清运调度方法及相关设备 - Google Patents

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CN114118615A CN202111478290.7A CN202111478290A CN114118615A CN 114118615 A CN114118615 A CN 114118615A CN 202111478290 A CN202111478290 A CN 202111478290A CN 114118615 A CN114118615 A CN 114118615A
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张学亚
王辉
芦旺
杨青锋
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Zhongguancun Smart City Co Ltd
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Abstract

本申请实施例提供了一种智能垃圾清运调度方法及相关设备，可以解决垃圾收运途中，车辆发生故障无法开展作业，导致垃圾箱被充满后不能及时清运，垃圾外溢形成二次环境污染；效率低下，垃圾清运车辆工作路径无优化，里程长、占用工时多、能耗高的问题。上述智能垃圾清运调度方法，包括：获取清运车在清运过程中的装载状态；在所述装载状态为满载的情况下，检测清运车内已装载垃圾的第一类型；获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型；根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线。

Description

智能垃圾清运调度方法及相关设备
技术领域
本申请涉及大数据技术领域，尤其涉及一种智能垃圾清运调度方法及相关设备。
背景技术
随着我国经济的迅猛发展，城市化进程的日益推进，城市社区产生的垃圾数量也日趋增多。如何高效处理废弃物已成为中国城市社区所面临的严峻问题。目前，社区垃圾的处理为传统的工作模式，由人工对垃圾收集点的垃圾箱逐一清理。此种工作模式下，各个社区垃圾收集点垃圾箱的充满状态是不可预知的，垃圾清运车的工作路线是沿逐个收集点依次进行的，存在以下弊端：时效性差，垃圾箱被充满后不能及时清运，往往导致垃圾外溢形成二次环境污染；效率低下，垃圾清运车辆工作路径无优化，里程长、占用工时多、能耗高。
发明内容
本申请实施例提供了一种智能垃圾清运调度方法及相关设备，可以解决垃圾收运途中，车辆发生故障无法开展作业，导致垃圾箱被充满后不能及时清运，垃圾外溢形成二次环境污染；效率低下，垃圾清运车辆工作路径无优化，里程长、占用工时多、能耗高的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种智能垃圾清运调度方法，包括：
获取清运车在清运过程中的装载状态；
在所述装载状态为满载的情况下，检测清运车内已装载垃圾的第一类型；
获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型；
根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线。
可选的，所述检测清运车内已装载垃圾的第一类型，包括：
检测清运车内已装载垃圾成分，以确定所述第一类型。
可选的，所述获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型，包括：
获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的成分，以确定所述第二类型。
可选的，所述检测清运车内已装载垃圾成分，以确定所述第一类型，包括：
确定清运车内已装载垃圾的体积占比；
检测体积占比最大的垃圾成分，以确定所述第一类型。
可选的，所述获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的成分，以确定所述第二类型，包括：
确定所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的体积占比；
检测体积占比最大的垃圾成分，以确定所述第二类型。
可选的，根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线：
选择所述第一类型与所述第二类型的垃圾结合后体积增量小于预设增量的垃圾箱作为所述清运车下一站清运的垃圾箱。
可选的，还包括：
获取所述清运路线中各垃圾箱的装载状态，将所述清运路线中各垃圾箱的装载状态作为信息素，采用蚁群算法，重新规划所述清运路线。
本申请实施例第二方面提供了一种智能垃圾清运调度装置，包括：
第一获取单元，用于获取清运车在清运过程中的装载状态；
检测单元，用于在所述装载状态为满载的情况下，检测清运车内已装载垃圾的第一类型；
第二获取单元，用于获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型；
修改单元，用于根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线。
本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的智能垃圾清运调度方法的步骤。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的智能垃圾清运调度方法的步骤。
综上，本申请实施例提供的智能垃圾清运调度方法，通过获取清运车在清运过程中的装载状态；在所述装载状态为满载的情况下，检测清运车内已装载垃圾的第一类型；获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型；根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线。由于垃圾类型的不同，在清运车已装载垃圾已满载的情况下，如果存在装载能够与第一类型的清运车已装载垃圾叠加但不增大体积或增大体积较小的情况。那么即便清运车已装载垃圾已满载仍然可以选择具有第二类型垃圾的垃圾箱位置继续进行垃圾清运，解决垃圾清运时效性差，垃圾箱被充满后不能及时清运，导致垃圾外溢形成二次环境污染的问题，同时能解决垃圾清运效率低下，垃圾清运车辆工作路径无优化，里程长、占用工时多、能耗高的问题。
相应地，本发明实施例提供的智能垃圾清运调度装置、电子设备和计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种可能的智能垃圾清运调度方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种可能的智能垃圾清运调度装置的示意性结构框图；
图3为本申请实施例提供的一种可能的智能垃圾清运调度装置的硬件结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种可能的电子设备的示意性结构框图；
图5为本申请实施例提供的一种可能的计算机可读存储介质的示意性结构框图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种智能垃圾清运调度方法及相关设备，可以解决解决垃圾收运途中，车辆发生故障无法开展作业，导致垃圾箱被充满后不能及时清运，垃圾外溢形成二次环境污染；效率低下，垃圾清运车辆工作路径无优化，里程长、占用工时多、能耗高的问题。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
上述智能垃圾清运调度方法可以通过垃圾车智能车辆调度系统实现。对于系统功能，基于物联网的垃圾车智能车辆调度系统可以具有以下功能。第一，垃圾箱本体对自身状态的检测功能。社区垃圾收集点的垃圾箱利用传感器检测自身状态，当箱内垃圾的重量或体积达到预设阈值时，向控制中心发送垃圾箱充满信息，请求进行清运。另外，如果垃圾箱本体出现故障，则向控制中心发送故障信息，请求进行维护。第一，定位功能。垃圾箱本体、垃圾清运车需要将自身所处位置信息通过北斗系统（或者北斗系统）进行定位，并发送给控制中心，进行路径计算。第三，通信功能。垃圾箱本体发送状态和位置信息、垃圾清运车发送位置信息和接收调度任务，均需要通信，快速传递相关信息。垃圾箱、清运车辆、控制中心通过通信功能彼此互联，形成一个大型的物联网。第四，数据处理功能。控制中心接收垃圾箱充满后的状态信息、并根据垃圾清运车辆的实时位置信息进行处理，分配清运调度任务，并对每台垃圾清运车的工作路径进行优化，优化后的信息，发送给各垃圾清运车。对于上述系统的总体方案，基于物联网的垃圾车管理系统可以包括垃圾箱本体（包含状态传感器模块、定位模块、通信模块）、垃圾清运车（包含定位模块、通信模块）、控制中心和通信网络等部分。
示例性的，对于上述系统，垃圾清运车和垃圾箱本体作为网络的节点，具有自身的位置信息。其中，垃圾箱本体位置信息通常为固定的，清运车位置则实时变动。每个垃圾箱和清运车辆都安装有北斗定位模块，通过接收北斗卫星信号产生定位信息。垃圾箱本体为智能化的单元，实时检测自身状态，当出现垃圾箱垃圾溢满情况时，垃圾箱通信模块通过网络向控制中心发送包含位置信息的垃圾箱溢满清运请求。数据中心接收到垃圾箱清运请求后，将该垃圾箱状态标记为待清运，然后查询当前各个空载垃圾清运车辆的位置信息，并根据清运车当前位置信息生成清运调度任务。每辆垃圾清运车担负多个垃圾站点的清运，其最佳工作路径由控制中心运行优化算法计算。垃圾清运车辆根据控制中心指令，随时将自身位置信息发送给控制中心。在接受清运任务后，根据控制中心的优化路径信息对清运任务中的多个垃圾站点溢满垃圾箱进行清运。完成每个垃圾箱的清运任务后上传控制中心，将该垃圾箱标记转换为正常使用状态。垃圾清运车在装载满额后同样向控制中心上传信息，设置为满载标记，然后直接前往垃圾处理中心，途中不再接受清运任务 。完成卸载后，清运车状态标记恢复为空载，可继续接受清运任务。
示例性的，对于垃圾清运车的调度管理，需要对垃圾清运车的定位功能，可以依靠北斗定位完成。垃圾清运车以及垃圾箱中均可安装有北斗定位模块，通过天线，获取卫星信息，随后模块会对获取的卫星信号参数进行计算分析， 实现对垃圾清运车及垃圾箱进行实时定位。并且需要具有通信功能，可以由不同的形式实现，考虑性能和成本因素，上述通信功能可以利用NB-IOT(窄带物联网)网络通信实现。上述NB-IOT(Narrow Band Internet ofThing)构建于蜂窝网络，又被称为窄带物联网。NB-IOT为LPWA（低功耗广域网）包含的IOT连接技术，可用于远距离数据传输。而且，它具有覆盖范围广、支撑大量连接、功耗低、成本低的特点。故NB-IOT通信无疑是系统的最优选择，这将使得整个垃圾清运管理系统性价比相对较高。
鉴于上述系统，请参阅图1，为本申请实施例提供的一种智能垃圾清运调度方法的流程图，具体可以包括：S110-S140。
S110，获取清运车在清运过程中的装载状态；
示例性的，上述装载状态可以是分为满载状态和非满载状态。也可以是精确的确定清运车被垃圾占用的比例或剩余的垃圾装载空间占整个垃圾装载空间的比例。也可以是明确的剩余垃圾装载空间大小。
S120，在所述装载状态为满载的情况下，检测清运车内已装载垃圾的第一类型；
示例性的，可以通过传感器过去已装载垃圾的第一类型，如通过图像识别获取已装载垃圾的第一类型。或通过其他能够监测垃圾类型的传感器获取已装载垃圾的第一类型，在此不做限定。
S130，获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型；
示例性的，可以通过传感器过去已装载垃圾的第一类型，如通过图像识别获取已装载垃圾的第一类型。或通过其他能够监测垃圾类型的传感器获取已装载垃圾的第一类型，在此不做限定。
示例性的，清运车的清运路线可以是预设的清运路线，不同清运车具有自己的特定清运路线。当然也可以是根据历史垃圾清运情况，设定的清运路线，在此不做限定。
S140，根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线。
上述物理特性可以是垃圾的密度或垃圾的可形变能力等。化学特性，可以是不同垃圾类型接触后体积变化特性。
根据上述实施例提供的智能垃圾清运调度方法，通过获取清运车在清运过程中的装载状态；在所述装载状态为满载的情况下，检测清运车内已装载垃圾的第一类型；获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型；根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线。由于垃圾类型的不同，在清运车已装载垃圾已满载的情况下，如果存在装载能够与第一类型的清运车已装载垃圾叠加但不增大体积或增大体积较小的情况。那么即便清运车已装载垃圾已满载仍然可以选择具有第二类型垃圾的垃圾箱位置继续进行垃圾清运，解决垃圾清运时效性差，垃圾箱被充满后不能及时清运，导致垃圾外溢形成二次环境污染的问题，同时能解决垃圾清运效率低下，垃圾清运车辆工作路径无优化，里程长、占用工时多、能耗高的问题。
根据一些实施例，所述检测清运车内已装载垃圾的第一类型，包括：
检测清运车内已装载垃圾成分，以确定所述第一类型。
示例性的，可以直接检测垃圾的成分来确定垃圾的类型。比如，检测到垃圾为纸质垃圾，或具有腔室的塑料或玻璃等密闭垃圾。
根据一些实施例，所述获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型，包括：
获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的成分，以确定所述第二类型。
示例性的，可以直接检测垃圾的成分来确定垃圾的类型。比如，检测到垃圾为液体垃圾。那么由于液体垃圾能够装入上述具有腔室的塑料或玻璃等密闭垃圾或能够与纸质垃圾叠加但是不增大垃圾整体体积。那么可以选择具有液体垃圾的垃圾箱作为清运车下一站清运的垃圾箱。从而使得在垃圾车已满载的情况下，任然能够继续进行垃圾清运工作。
根据一些实施例，所述检测清运车内已装载垃圾成分，以确定所述第一类型，包括：
确定清运车内已装载垃圾的体积占比；
检测体积占比最大的垃圾成分，以确定所述第一类型。
示例性的，由于垃圾箱中的垃圾具有多种类型，垃圾车内的垃圾也可能具有多种类型。那么可以选择获取体积占比最大的垃圾成分，能够更为准确的选择合适的下一站清运的垃圾箱。
根据一些实施例，所述获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的成分，以确定所述第二类型，包括：
确定所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的体积占比；
检测体积占比最大的垃圾成分，以确定所述第二类型。
示例性的，由于垃圾箱中的垃圾具有多种类型，垃圾车内的垃圾也可能具有多种类型。那么可以选择获取体积占比最大的垃圾成分，能够更为准确的选择合适的下一站清运的垃圾箱。
根据一些实施例，根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线：
选择所述第一类型与所述第二类型的垃圾结合后体积增量小于预设增量的垃圾箱作为所述清运车下一站清运的垃圾箱。
示例性的，由于一些不同化学成分接触后虽然存在一定体积增量，但是由于化学成分的改变，导致垃圾的性征发生了改变，比如虽然存在一定体积增量垃圾的粘结性更强了或成为一体了，这样即便存在一定体积增量，垃圾仍然不会从清运车溢出，所以可以选择装有与垃圾清运车装载垃圾接触后存在上述情况的垃圾箱，作为所述清运车下一站清运的垃圾箱。
根据一些实施例，还包括：
获取所述清运路线中各垃圾箱的装载状态，将所述清运路线中各垃圾箱的装载状态作为信息素，采用蚁群算法，重新规划所述清运路线。
示例性的，工作路径的优化是垃圾车清运管理系统的重要组成部分，当垃圾箱溢满时，垃圾清运车对垃圾箱的清运路程并不一定是最短路程，为了能够使垃圾清运达到高效化，考虑采用蚁群算法的原理对垃圾清运路线进行优化。蚁群算法是一种模拟进化算法。蚂蚁在觅食过程中会释放信息素并感知它的存在和强度，在较短的路径上，经过的蚂蚁会越来越多，释放信息素的浓度会更高，被选择的概率也会越来越大，因此形成了正反馈过程，逐渐会找到最优路径。
请参阅图2，本申请实施例中描述智能垃圾清运调度装置的一个实施例，可以包括：
第一获取单元201，用于获取清运车在清运过程中的装载状态；
检测单元202，用于在所述装载状态为满载的情况下，检测清运车内已装载垃圾的第一类型；
第二获取单元203，用于获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型；
修改单元204，用于根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线。
根据上述实施例提供的智能垃圾清运调度装置，通过获取清运车在清运过程中的装载状态；在所述装载状态为满载的情况下，检测清运车内已装载垃圾的第一类型；获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型；根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线。由于垃圾类型的不同，在清运车已装载垃圾已满载的情况下，如果存在装载能够与第一类型的清运车已装载垃圾叠加但不增大体积或增大体积较小的情况。那么即便清运车已装载垃圾已满载仍然可以选择具有第二类型垃圾的垃圾箱位置继续进行垃圾清运，解决垃圾清运时效性差，垃圾箱被充满后不能及时清运，导致垃圾外溢形成二次环境污染的问题，同时能解决垃圾清运效率低下，垃圾清运车辆工作路径无优化，里程长、占用工时多、能耗高的问题。
上面图2从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的智能垃圾清运调度装置进行了描述，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的系统资源管理装置进行详细描述，请参阅图3，本申请实施例中的智能垃圾清运调度装置300一个实施例，包括：
输入装置301、输出装置302、处理器303和存储器304，其中，处理器303的数量可以一个或多个，图3中以一个处理器303为例。在本申请的一些实施例中，输入装置301、输出装置302、处理器303和存储器304可通过总线或其它方式连接，其中，图3中以通过总线连接为例。
其中，通过调用存储器304存储的操作指令，处理器303，用于执行如下步骤：
获取清运车在清运过程中的装载状态；
在所述装载状态为满载的情况下，检测清运车内已装载垃圾的第一类型；
获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型；
根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线。
可选的，所述检测清运车内已装载垃圾的第一类型，包括：
检测清运车内已装载垃圾成分，以确定所述第一类型。
可选的，所述获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型，包括：
获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的成分，以确定所述第二类型。
可选的，所述检测清运车内已装载垃圾成分，以确定所述第一类型，包括：
确定清运车内已装载垃圾的体积占比；
检测体积占比最大的垃圾成分，以确定所述第一类型。
可选的，所述获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的成分，以确定所述第二类型，包括：
确定所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的体积占比；
检测体积占比最大的垃圾成分，以确定所述第二类型。
可选的，根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线：
选择所述第一类型与所述第二类型的垃圾结合后体积增量小于预设增量的垃圾箱作为所述清运车下一站清运的垃圾箱。
可选的，还包括：
获取所述清运路线中各垃圾箱的装载状态，将所述清运路线中各垃圾箱的装载状态作为信息素，采用蚁群算法，重新规划所述清运路线。
通过调用存储器304存储的操作指令，处理器303，还用于执行图1对应的实施例中的任一方式。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供的电子设备的实施例示意图。
如图4所示，本申请实施例提供了一种电子设备400，包括存储器410、处理器420及存储在存储器420上并可在处理器420上运行的计算机程序411，处理器420执行计算机程序411时实现以下步骤：
获取清运车在清运过程中的装载状态；
在所述装载状态为满载的情况下，检测清运车内已装载垃圾的第一类型；
获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型；
根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线。
可选的，所述检测清运车内已装载垃圾的第一类型，包括：
检测清运车内已装载垃圾成分，以确定所述第一类型。
可选的，所述获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型，包括：
获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的成分，以确定所述第二类型。
可选的，所述检测清运车内已装载垃圾成分，以确定所述第一类型，包括：
确定清运车内已装载垃圾的体积占比；
检测体积占比最大的垃圾成分，以确定所述第一类型。
可选的，所述获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的成分，以确定所述第二类型，包括：
确定所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的体积占比；
检测体积占比最大的垃圾成分，以确定所述第二类型。
可选的，根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线：
选择所述第一类型与所述第二类型的垃圾结合后体积增量小于预设增量的垃圾箱作为所述清运车下一站清运的垃圾箱。
可选的，还包括：
获取所述清运路线中各垃圾箱的装载状态，将所述清运路线中各垃圾箱的装载状态作为信息素，采用蚁群算法，重新规划所述清运路线。
在具体实施过程中，处理器420执行计算机程序411时，可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种智能垃圾清运调度装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。
如图5所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质500，其上存储有计算机程序511，该计算机程序511被处理器执行时实现如下步骤：
获取清运车在清运过程中的装载状态；
在所述装载状态为满载的情况下，检测清运车内已装载垃圾的第一类型；
获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型；
根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线。
可选的，所述检测清运车内已装载垃圾的第一类型，包括：
检测清运车内已装载垃圾成分，以确定所述第一类型。
可选的，所述获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型，包括：
获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的成分，以确定所述第二类型。
可选的，所述检测清运车内已装载垃圾成分，以确定所述第一类型，包括：
确定清运车内已装载垃圾的体积占比；
检测体积占比最大的垃圾成分，以确定所述第一类型。
可选的，所述获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的成分，以确定所述第二类型，包括：
确定所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的体积占比；
检测体积占比最大的垃圾成分，以确定所述第二类型。
可选的，根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线：
选择所述第一类型与所述第二类型的垃圾结合后体积增量小于预设增量的垃圾箱作为所述清运车下一站清运的垃圾箱。
可选的，还包括：
获取所述清运路线中各垃圾箱的装载状态，将所述清运路线中各垃圾箱的装载状态作为信息素，采用蚁群算法，重新规划所述清运路线。
在具体实施过程中，该计算机程序511被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的智能垃圾清运调度方法中的流程。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriber line，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质（例如固态硬盘（solid state disk，SSD））等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修该，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修该或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能垃圾清运调度方法，其特征在于，包括：
获取清运车在清运过程中的装载状态；
在所述装载状态为满载的情况下，检测清运车内已装载垃圾的第一类型；
获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型；
根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测清运车内已装载垃圾的第一类型，包括：
检测清运车内已装载垃圾成分，以确定所述第一类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型，包括：
获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的成分，以确定所述第二类型。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测清运车内已装载垃圾成分，以确定所述第一类型，包括：
确定清运车内已装载垃圾的体积占比；
检测体积占比最大的垃圾成分，以确定所述第一类型。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的成分，以确定所述第二类型，包括：
确定所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的体积占比；
检测体积占比最大的垃圾成分，以确定所述第二类型。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线：
选择所述第一类型与所述第二类型的垃圾结合后体积增量小于预设增量的垃圾箱作为所述清运车下一站清运的垃圾箱。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述清运路线中各垃圾箱的装载状态，将所述清运路线中各垃圾箱的装载状态作为信息素，采用蚁群算法，重新规划所述清运路线。
8.一种智能垃圾清运调度装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取清运车在清运过程中的装载状态；
检测单元，用于在所述装载状态为满载的情况下，检测清运车内已装载垃圾的第一类型；
第二获取单元，用于获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第二类型；
修改单元，用于根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性，修改所述清运路线。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的智能垃圾清运调度方法。
10.一种设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的智能垃圾清运调度方法。
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