CN112478496A - 可锁止的垃圾分类存储装置、基于区块链的垃圾管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾分类存储装置技术领域，具体涉及一种可锁止的垃圾分类存储装置、基于区块链的垃圾管理系统，旨在解决如何降低垃圾桶的产品成本并且提高盛放垃圾的容积，本发明提供的一种可锁止的垃圾分类存储装置，其包括底座和至少两个置于所述底座上的垃圾桶本体，所述底座和所述垃圾桶本体可拆卸连接；所述底座设置有锁止机构，其用于固定所述垃圾桶本体；所述垃圾桶本体的桶口上方设置有挡雨板，所述垃圾桶本体与挡雨板相连。本发明缩小产品成本并且提高盛放垃圾的容积。

Description

可锁止的垃圾分类存储装置、基于区块链的垃圾管理系统

技术领域

本发明涉及垃圾分类存储装置技术领域，具体涉及一种可锁止的垃圾分类存储装置、基于区块链的垃圾管理系统。

背景技术

目前，在街边或园区内的垃圾桶通常都是采用箱体加内胆组合的方式，即箱体作为支撑，内胆设置于箱体内，箱体设置有投放口，从投放口投入的垃圾直接落入内胆中，并且箱体上设置有带锁的箱门，在投放口的上方设置有挡雨板。

箱体固定在地面上避免垃圾桶的随意移动，而内胆无法直接从投放口中拿出，所以在回收垃圾时，需要把内胆从箱门处拿出，并且为了避免内胆丢失，在箱门上加了锁。

箱体和内胆的组合结构必然导致了内胆的容积相对减少，即制造箱体又制造内胆也导致了成体的提高，生活中还存在着扔垃圾时将垃圾扔到内胆与箱体间的缝隙中的情况。所以，对于上面提到的垃圾桶还有很大的改进空间。

发明内容

为了解决上述问题，即为了缩小产品成本并且提高盛放垃圾的容积，本发明第一方面提供一种可锁止的垃圾分类存储装置，包括底座和置于所述底座上的垃圾桶本体，所述底座和所述垃圾桶本体可拆卸连接；所述底座设置有锁止机构，其用于固定所述垃圾桶本体；所述垃圾桶本体的桶口上方设置有挡雨板，所述垃圾桶本体与挡雨板相连。所述垃圾桶本体包括一个第一垃圾桶和若干个第二垃圾桶，所述锁止机构仅限制所述第一垃圾桶的移动，所述第一垃圾桶和所述第二垃圾桶利用限位结构相对固定，当所述第二垃圾桶至少有两个时，相邻的所述第二垃圾桶利用限位结构相对固定。

在一些优选技术方案中，所述底座设置有围板，所述围板将所述垃圾桶本体包围以限制所述垃圾桶本体的水平移动。

在一些优选技术方案中，所述限位结构包括开设于所述第一垃圾桶的第一插口和设置于所述第二垃圾桶上的插块，所述插块与所述第一插口相适配。

在一些优选技术方案中，所述限位结构包括设置于所述第一垃圾桶的桶口边沿的翻边，所述翻边向下弯折，所述翻边用于盖在所述第二垃圾桶的桶口边沿以限制所述第二垃圾桶的移动。

在一些优选技术方案中，所述锁止机构包括螺纹连接的移动块以及转动块、限制移动块转动的限制块、与转动块回转连接的支撑块、钥匙；所述转动块背离所述移动块的一端设置有第一钥匙孔；所述钥匙能够插入第一钥匙孔中；所述第一垃圾桶相对所述移动块开设有第二插口，所述移动块转动将驱使所述移动块插入到所述第二插口内。

在一些优选技术方案中，所述底座包括底板、所述围板以及多块封装板，所述封装板和所述围板以及所述底板之间形成空腔，所述锁止机构位于所述空腔内；背离所述围板的封装板回转连接有锁口件，所述锁口件开设有第二钥匙孔，第二钥匙孔能够使所述钥匙穿过；所述围板设置有供所述移动块穿过的开口。

在一些优选技术方案中，所述第一钥匙孔和所述第二钥匙孔的形状不一致，所述钥匙能够同时穿过第一钥匙孔和所述第二钥匙孔。

在一些优选技术方案中，所述垃圾桶本体与所述挡雨板之间设置竖板，竖板的上下两端分别和所述垃圾桶本体的桶口边沿以及所述挡雨板固定连接。

本发明第二方面提供第一种基于区块链的垃圾管理系统，包括上述技术方案中任一所述的可锁止的垃圾分类存储装置，还包括基于区块链的监测终端、基于区块链的存储服务器；所述监测终端包括定位装置、称重装置、信息发射装置；所述定位装置和所述称重装置分别与所述信息发射装置通过通信线路连接；所述定位装置用于获取位置信息；所述称重装置为一个或多个，分别设置于所述垃圾桶本体各容纳空间的底部，用于检测容纳空间内部垃圾的重量；所述信息发射装置，配置为获取并发送第一数据包至所述存储服务器；所述第一数据包包括所述信息发射装置的编号信息、所述定位装置获取的位置信息以及所述称重装置获取的重量信息；所述存储服务器，基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，并进行分布式存储。

基于上述任一技术方案中的可锁止的垃圾分类存储装置，本发明第三方面提供了第二种基于区块链的垃圾管理系统，包括上述技术方案中任一技术方案所述的可锁止的垃圾分类存储装置，还包括基于区块链的检测终端；所述检测终端包括定位装置、称重装置、信息发射装置；所述定位装置、所述称重装置分别与所述信息发射装置通过通信链路连接；所述定位装置用于获取位置信息；所述称重装置为一个或多个，分别设置于所述垃圾桶本体各容纳空间的底部，用于检测容纳空间内部垃圾的重量；所述信息发射装置，配置为获取并发送第一数据包至所述存储服务器；所述第一数据包包括所述信息发射装置的编号信息、所述定位装置获取的位置信息以及所述称重装置获取的重量信息。

基于上述任一技术方案中的可锁止的垃圾分类存储装置，本发明第四方面提供了第三种基于区块链的垃圾管理系统，包括上述技术方案中任一技术方案所述的可锁止的垃圾分类存储装置，还包括基于区块链的检测终端；所述检测终端包括称重装置、信息发射装置；所述称重装置与所述信息发射装置通过通信链路连接；所述称重装置为一个或多个，分别设置于所述垃圾桶本体各容纳空间的底部，用于检测容纳空间内部垃圾的重量；所述信息发射装置，配置为获取并发送第一数据包至所述存储服务器；所述第一数据包包括所述信息发射装置的编号信息、所述定位装置获取的位置信息以及所述称重装置获取的重量信息；所述存储服务器中区块链所存储的重量信息为清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息（例如，可以设定在检测到重量下降幅度大于设置的阈值时，所获取的重量减少的差值，可以检测终端进行计算，也可以在服务器进行计算）所述存储服务器可以调取区块链数据，进行各设定区域不同种类垃圾在设定时间区间垃圾产生量的分析。

基于上述任一技术方案中的可锁止的垃圾分类存储装置，本发明第五方面提供了第四种基于区块链的垃圾管理系统，该系统包括基于区块链的存储服务器和多个上述技术方案中任一技术方案所述的可锁止的垃圾分类存储装置；所述存储服务器分别与多个所述可锁止的垃圾分类存储装置通过无线通信链路连接；所述垃圾桶本体上装设有状态获取单元、位置数据库、显示单元，所述状态获取单元、所述位置数据库、所述显示单元分别通过通信链路连接；所述状态获取单元包括满空检测模块和信息发射模块，所述满空检测模块用于获取所述垃圾桶本体内垃圾的满空状态；所述信息发射模块配置为基于预先存储的当前可锁止的垃圾分类存储装置的位置信息和满空状态信息生成第一数据包，并将所述第一数据包发送至所述存储服务器；所述存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储；所述位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，所述数据获取模块能够通过所述存储服务器获取各可锁止的垃圾分类存储装置的满空状态；所述调度算法模块配置为获取当前可锁止的垃圾分类存储装置设定区域内的第一可锁止的垃圾分类存储装置，并结合所述设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一可锁止的垃圾分类存储装置通过所述显示单元进行显示，所述第一可锁止的垃圾分类存储装置为满空状态未满的可锁止的垃圾分类存储装置。

本发明的有益效果为。

1）摆脱箱体加内胆的结构形式，以垃圾桶本体作为主体，相对的增大了存储空间，也省去了箱体的物料和加工成本。

2）锁止机构利用移动块插入的第二插口的形式，有效的解决了现有垃圾桶的薄板结构无法使用现有的锁进行固定的缺陷。

3）利用限位结构，在锁止机构固定第一垃圾桶时，利用相互的约束关系以极简且成本低廉的方法实现了各垃圾桶本体间的相对固定。

4）将挡雨板与垃圾桶本体一体固定，解决了现有内胆不能向上移动而只能够通过箱门移出的弊端。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明一种优选实施例的可锁止的垃圾分类存储装置结构示意图。

图2是本发明一种优选实施例中第一垃圾桶的结构示意图。

图3是本发明一种优选实施例中锁止机构处的局部爆炸图。

图4是本发明一种优选实施例中锁止机构的局部装配图。

附图说明：1、底座；11、底板；12、围板；13、封装板；21、第一垃圾桶；211、第二插口；22、第二垃圾桶；3、挡雨板；41、移动块；42、转动块；421、第一钥匙孔；43、限制块；44、支撑块；45、锁口件；451、第二钥匙孔。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

实施例1。

参见图1至图4，本实施例公开了一种可锁止的垃圾分类存储装置，包括底座1和垃圾桶本体。

垃圾桶本体的桶口上方设置有挡雨板3，具体结构是垃圾桶本体与挡雨板3之间设置竖板，竖板的上下两端分别和垃圾桶本体的桶口边沿以及挡雨板3焊接相连，从而将挡雨板3与垃圾桶本体一体固定，解决了现有内胆不能向上移动而只能够通过箱门移出的弊端。

底座1和垃圾桶本体可拆卸连接，具体的，底座1设置有锁止机构，其用于固定所述垃圾桶本体。

底座1包括底板11、围板12以及多块封装板13。围板12围绕成矩形并与底板11焊接相连，围板12用于将垃圾桶本体包围以限制垃圾桶本体沿水平面的移动自由度。封装板13和围板12以及底板11之间焊接相连并形成空腔，锁止机构位于空腔内。

垃圾桶本体包括一个第一垃圾桶21和若干个第二垃圾桶22。锁止机构仅限制第一垃圾桶21的移动，第一垃圾桶21和第二垃圾桶22利用限位结构相对固定，当第二垃圾桶22至少有两个时，相邻的第二垃圾桶22利用限位结构相对固定。

限位结构的设置可采用两种方案。其一，限位结构包括开设于第一垃圾桶21的第一插口和设置于第二垃圾桶22上的插块，插块与第一插口相适配。当插块插入到第一插口内，第一垃圾桶21和第二垃圾桶22在竖直方向上的相对移动被限制。其二，限位结构包括设置于第一垃圾桶21的桶口边沿的翻边，翻边向下弯折，翻边用于盖在第二垃圾桶22的桶口边沿以限制第二垃圾桶22的移动。限位结构以及翻边并未在附图中示出。

利用限位结构，在锁止机构固定第一垃圾桶21时，利用相互的约束关系以极简且成本低廉的方法实现了各垃圾桶本体间的相对固定。

锁止机构包括螺纹连接的移动块41以及转动块42、限制移动块41转动的限制块43、与转动块42回转连接的支撑块44、钥匙。

支撑块44与封装板13焊接相连，转动块42贯穿支撑块44并且与支撑块44回转连接。限制块43位于围板12与支撑块44之间并且与封装板13焊接相连，限制块43具体呈矩形边框结构。移动块41如圆柱体在其曲面对称削出两个平面的结构样式，移动块41贯穿限制块43并且与转动块42螺纹连接。当转动块42转动，移动块41因受到限制块43的限制而仅能沿其轴线移动。附图中示出在移动块41上设置外螺纹的结构，但是同样可以在转动块42上加设外螺纹而移动块41上开设螺纹孔。

转动块42背离移动块41的一端设置有第一钥匙孔421；钥匙能够插入第一钥匙孔421中。围板12设置有供移动块41穿过的开口，第一垃圾桶21相对移动块41开设第二插口211，移动块41转动将驱使移动块41插入到第二插口211内。

背离围板12的封装板13回转连接有锁口件45，锁口件45开设有第二钥匙孔451，第二钥匙孔451为通孔，第二钥匙孔451能够使钥匙穿过。第一钥匙孔421和第二钥匙孔451的形状不一致，钥匙能够同时穿过第一钥匙孔421和第二钥匙孔451，但是仅能穿过第二钥匙孔451的钥匙无法穿过第一钥匙孔421，并且仅能穿过第一钥匙孔421的钥匙无法穿过第二钥匙孔451。第一钥匙孔421的形状以及第二钥匙孔451的形状可以适当做出改变，所以钥匙并未在附图中具体的示出。

在实施时，只需要将钥匙从第二钥匙孔451穿过并进入第一钥匙孔421内，不断的旋拧钥匙便可以锁止或解除锁止第一垃圾桶21。又由于围板12、第二垃圾桶22以及限位结构的存在，使得第一垃圾桶21和第二垃圾桶22的移动被限制，解锁后，可以将第一垃圾桶21和第二垃圾桶22直接向上拿出，操作不再繁琐，同时还具有结构简单，容积相对提高的优点。

锁止机构利用移动块41插入的第二插口211的形式，有效的解决了现有垃圾桶的薄板结构无法使用现有的锁进行固定的缺陷。

实施例2。

本实施例具体公开本发明中的第一种基于区块链的垃圾管理系统，其包括实施例1中的垃圾桶，还包括基于区块链的监测终端以及基于区块链的存储服务器。

监测终端包括定位装置、称重装置、信息发射装置。定位装置和称重装置分别与信息发射装置通过通信线路连接。

定位装置用于获取位置信息；称重装置为一个或多个，分别设置于垃圾桶本体各容纳空间的底部，用于检测容纳空间内部垃圾的重量；信息发射装置，配置为获取并发送第一数据包至存储服务器。

第一数据包包括信息发射装置的编号信息、定位装置获取的位置信息以及称重装置获取的重量信息；存储服务器，基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，并进行分布式存储。

实施例3。

本实施例具体公开本发明中的第二种基于区块链的垃圾管理系统，其包括实施例1中的可锁止的垃圾分类存储装置，还包括基于区块链的检测终端。

检测终端包括定位装置、称重装置以及信息发射装置，定位装置和称重装置分别与信息发射装置通过通信链路连接。

定位装置用于获取位置信息；称重装置为一个或多个，分别设置于垃圾桶本体各容纳空间的底部，用于检测容纳空间内部垃圾的重量；信息发射装置，配置为获取并发送第一数据包至存储服务器。

第一数据包包括信息发射装置的编号信息、定位装置获取的位置信息以及称重装置获取的重量信息。

实施例4。

本实施例具体公开本发明中的第三种基于区块链的垃圾管理系统，其包括实施例1中的可锁止的垃圾分类存储装置，还包括基于区块链的检测终端。

检测终端包括称重装置、定位装置、信息发射装置；称重装置与信息发射装置通过通信链路连接。

称重装置为一个或多个，分别设置于垃圾桶本体各容纳空间的底部，用于检测容纳空间内部垃圾的重量；信息发射装置，配置为获取并发送第一数据包至存储服务器。

第一数据包包括信息发射装置的编号信息、定位装置获取的位置信息以及称重装置获取的重量信息。

存储服务器中区块链所存储的重量信息为清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息（例如，可以设定在检测到重量下降幅度大于设置的阈值时，所获取的重量减少的差值，可以检测终端进行计算，也可以在服务器进行计算）。

存储服务器可以调取区块链数据，进行各设定区域不同种类垃圾在设定时间区间垃圾产生量的分析。

实施例5。

本实施例具体公开本发明中的第四种基于区块链的垃圾管理系统，其包括多个实施例1中的可锁止的垃圾分类存储装置，还包括基于区块链的存储服务器，其中，存储服务器分别与多个实施例1中的可锁止的垃圾分类存储装置通过无线通信链路连接。本实施例的基于区块链的垃圾管理系统主要适用于公园、广场、车站或机场等大面积公共场所的垃圾管理。

进一步地，垃圾桶本体上装设有状态获取单元、位置数据库、显示单元，状态获取单元、位置数据库、显示单元分别通过通信链路连接；状态获取单元包括满空检测模块和信息发射模块，满空检测模块用于获取垃圾桶本体内垃圾的满空状态；信息发射模块配置为基于预先存储的当前可锁止的垃圾分类存储装置的位置信息和满空状态信息生成第一数据包，并将第一数据包发送至所述存储服务器。上述的满空状态为垃圾投放装置中空间已被占用的状态，全部被占用为满状态，无任何物品放置为空状态，其他情况下以空间被占用百分比表示满空状态，例如空间被占用30%，则满空状态为30%。

存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储；位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，数据获取模块能够通过存储服务器获取各可锁止的垃圾分类存储装置的满空状态；调度算法模块配置为获取当前可锁止的垃圾分类存储装置设定区域内的第一可锁止的垃圾分类存储装置，并结合设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一可锁止的垃圾分类存储装置通过显示单元进行显示，第一可锁止的垃圾分类存储装置为满空状态未满的可锁止的垃圾分类存储装置。

具体地，状态获取单元包括满空检测模块和信息发射模块，满空检测模块用于获取当前可锁止的垃圾分类存储装置内垃圾的满空状态；信息发射模块配置为基于预先存储的当前可锁止的垃圾分类存储装置的位置信息和满空状态信息生成第一数据包，并将所述第一数据包发送至所述存储服务器。优选地，第一数据包包括信息发射模块的编号信息、位置信息以及满空检测模块获取的满空信息或重量信息；存储服务器中区块链所存储的重量信息为清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息（例如，可以设定在检测到重量下降幅度大于设置的阈值时，所获取的重量减少的差值，可以检测终端进行计算，也可以在服务器进行计算）。存储服务器可以调取区块链数据，进行各设定区域不同种类垃圾在设定时间区间垃圾产生量的分析。

存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储。

位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，所述数据获取模块能够通过所述存储服务器获取各可锁止的垃圾分类存储装置的满空状态。

调度算法模块配置为获取当前可锁止的垃圾分类存储装置设定区域内的第一可锁止的垃圾分类存储装置，并结合所述设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一可锁止的垃圾分类存储装置通过所述显示单元进行显示，所述第一可锁止的垃圾分类存储装置为满空状态未满的可锁止的垃圾分类存储装置。

显示单元包括显示机构，显示单元内部存储有地图信息，所述地图信息包括地图内各预存路线信息、当前位置信息、地图内各卫生间信息、地图内各可锁止的垃圾分类存储装置位置信息。

显示单元还包括人机交互机构，所述人机交互机构的输入方式包括按键选择、触屏选择、语音识别和手势识别中的任意一者或任意组合。优选地，人机交互机构为方向输入机构，方向输入机构装设于可锁止的垃圾分类存储装置的顶部或者外表面。

所述调度算法模块的具体调度方式包括以下步骤。

步骤S100，筛选出设定区域内满空状态为未满的可锁止的垃圾分类存储装置，将其标记为第一可锁止的垃圾分类存储装置。设定区域可以为一个活动场景的全部区域，例如公园场景下公园场地所覆盖的区域，商场场景下为查询人员所处当前楼层的区域。

步骤S200，以当前可锁止的垃圾分类存储装置坐标为圆心，以设定距离为半径，设定一个圆形区域。

步骤S300，获取步骤S100筛选出的各第一可锁止的垃圾分类存储装置的位置信息，并判定其位置信息是否位于所述圆形区域内，结合当前圆形区域内的地图信息，将位置信息位于所述圆形区域内的各第一可锁止的垃圾分类存储装置依次按照距离、路径和方向进行排序，选择各方向上路径最短的第一可锁止的垃圾分类存储装置作为预选可锁止的垃圾分类存储装置。

步骤S400，将步骤S300筛选出的各预选可锁止的垃圾分类存储装置通过所述显示单元进行显示。

通过这样的设置一方面存储服务器内部能够存储有各可锁止的垃圾分类存储装置的满空信息和位置信息，另一方面保洁人员能够基于移动端提醒机构的提醒，及时找到满载的可锁止的垃圾分类存储装置进行清洁，保证公共场所的垃圾管理井然有序，避免为游客带来不便。

在另一些优选实施例中，存储服务器还包括分析模块，该分析模块配置为：基于存储服务器所存储的区块数据，获取设定区域内各可锁止的垃圾分类存储装置每次清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息，进行该设定区域在设定时间区间内不同种类垃圾产生量的统计。

其中，清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息，其获取方法为：基于存储服务器所存储的区块数据，对可锁止的垃圾分类存储装置相邻时刻称重装置获取的内部垃圾重量信息进行比较，若后一时刻重量信息相对于前一时刻减少量大于设定阈值，则将前一时刻的重量信息作为该次清空所装载垃圾前所装载垃圾的重量信息。

优选地，本发明的存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储。可以理解的是，存储服务器内部的信息同样能够被各可锁止的垃圾分类存储装置获取。即任一可锁止的垃圾分类存储装置均能够获取其他邻近、设定位置或设定区域内的可锁止的垃圾分类存储装置的满空状态，或者基于查找满空状态获取该状态对应地各可锁止的垃圾分类存储装置的位置。

进一步地，每个可锁止的垃圾分类存储装置均安装有数据获取模块和调度算法模块，数据获取模块用于通过存储服务器获取各可锁止的垃圾分类存储装置的满空状态；调度算法模块配置为获取当前可锁止的垃圾分类存储装置设定区域内的第一可锁止的垃圾分类存储装置，并结合设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一可锁止的垃圾分类存储装置通过显示单元进行显示，第一可锁止的垃圾分类存储装置为满空状态未满的可锁止的垃圾分类存储装置。

具体而言，调度算法模块选取不同方向上路径最短的第一可锁止的垃圾分类存储装置通过显示单元进行显示的具体方式包括以下步骤。

步骤S100，筛选出满空状态为未满的可锁止的垃圾分类存储装置，将其标记为第一可锁止的垃圾分类存储装置。

步骤S200，以当前可锁止的垃圾分类存储装置坐标为圆心，以设定距离为半径，设定一个圆形区域。

步骤S300，获取步骤S100筛选出的各第一可锁止的垃圾分类存储装置的位置信息，并判定其位置信息是否位于该圆形区域内，结合当前圆形区域内的地图信息，将位置信息位于该圆形区域内的各第一可锁止的垃圾分类存储装置依次按照距离、路径和方向进行排序，选择各方向上路径最短的第一可锁止的垃圾分类存储装置作为预选可锁止的垃圾分类存储装置。

具体而言，其排序方法为：获取各第一可锁止的垃圾分类存储装置的位置信息，第一次排序按照距离由近到远依次排序筛选，第二次排序按照路径长度由短及近的次序进行排列筛选，第三次排序按照方向进行分类，选出各方向上路径最短的可锁止的垃圾分类存储装置。

例如该公共广场共计100个可锁止的垃圾分类存储装置，未满载的可锁止的垃圾分类存储装置有80个，以当前可锁止的垃圾分类存储装置为中心的设定区域内的可锁止的垃圾分类存储装置有30个。将30个未满状态的可锁止的垃圾分类存储装置进行排序，第一排序按照距离由近到远依次排序，第二次排序按照路径长度由短及近的次序进行排列（按路径排序便于绕过或躲避障碍物）；将路径长度过长的可锁止的垃圾分类存储装置排除。例如将路径超过2公里的可锁止的垃圾分类存储装置的信息删除。此时还剩下10个可锁止的垃圾分类存储装置。第三次排序按照方向进行排序，例如按东、西、南、北的方向进行排序，选出四个不同方向路径最短的可锁止的垃圾分类存储装置，这四个可锁止的垃圾分类存储装置即为本发明管理系统提醒使用者寻找的可锁止的垃圾分类存储装置。

步骤S400，将步骤S300筛选出的各预选可锁止的垃圾分类存储装置通过所述显示单元进行显示。以便于使用者观看路径并寻找。

可以理解的是，上述的预设区域在本发明的优选实施例中为以当前可锁止的垃圾分类存储装置坐标为圆心，以设定距离为半径的圆形区域，本领域技术人员可随意设置该设定区域，其可以为以当前可锁止的垃圾分类存储装置坐标为中心，设定距离为边长的长方形或正方形，或是不规则区域。可以理解的是，本领域技术人员可随意设置设定区域的面积大小、形状、结构等参数，只要不偏离本发明的原理即可。设定区域还可以为用户选定的区域，例如用户通过触摸显示装置用手指圈定的区域，或者用户输入行走方向对应的扩展区域（例如，沿用户输入行走方向的直线或曲线的线条，向两侧扩展设定宽度后形成的带状区域，带状区域的扩展宽度还可以从起始位置向目标位置方向逐步缩小，若行走方向为直线，则形成的区域类似于梯形，若行走方向为曲线，则沿延伸方向带状区域的宽度逐步缩小，根据距离起始点的远近进行条带宽度由宽到窄的设置，更增大了近距离区域的搜索面积，减小远距离区域的搜索面积，整体降低了搜索对象的数量，提高了搜索效率。）更进一步地，第一可锁止的垃圾分类存储装置仅为了描述所选取的名词，本领域技术人员也可随意替换。

地图信息为该可锁止的垃圾分类存储装置内部存储的地图信息，该地图信息可以同时存储于位置数据库和/或显示单元。具体地，地图信息包括地图内各景点路线信息、当前位置信息、地图内各卫生间信息、地图内各可锁止的垃圾分类存储装置位置信息。

更进一步地，显示单元包括显示机构和人机交互机构，人机交互机构的输入方式包括按键选择、触屏选择、语音识别和手势识别中的任意一者或任意组合。优选地，人机交互机构装设于可锁止的垃圾分类存储装置的外表面上方，以便于人工操作输入方向。通过该设置可以减少筛选时间和步骤，例如使用者自公园东门进入，其将西方作为行进游览方向或是想从西门离开。因此，其能够通过人机交互机构输入“西”，该系统则会自动为使用者选取以当前可锁止的垃圾分类存储装置为起点，西方为终点的路径。进一步地，在该路径周向筛选满空状态为未满的可锁止的垃圾分类存储装置并进行显示。待设定时间过后，显示机构自动复位即恢复不同方向可锁止的垃圾分类存储装置的显示画面。

本发明基于区块链的垃圾管理系统的应用场景如下。

当公共场所内某一处景点的人数过多或人口流动量过大，且保洁人员不足或照顾不到，无法及时清理时。该区域的可锁止的垃圾分类存储装置、可锁止的垃圾分类存储装置等的容纳空间已满，导致垃圾堆放存放过量、可锁止的垃圾分类存储装置满载或超负荷的情况。此时，需要人们及时寻找下一个还有容纳空间的可锁止的垃圾分类存储装置。此时，需要一种智能化的垃圾管理系统以解决上述问题。

本发明的工作流程如下：当可锁止的垃圾分类存储装置满载时，状态获取单元的信息发射模块获取到了满空检测模块的检测结果，即当前可锁止的垃圾分类存储装置为满载状态。此时，信息发射模块将自身存储的当前可锁止的垃圾分类存储装置的位置信息，以及满空检测模块的检测结果共同打包成第一数据包，并将第一数据包发送至存储服务器。存储服务器接收到当前可锁止的垃圾分类存储装置的第一数据包并将进行分布式存储。同理，其他可锁止的垃圾分类存储装置同样地将其自身的满空状态和位置信息发送至存储服务器，存储服务器内的信息共享。同时，位置数据库的数据获取模块通过存储服务器，获取其内部各可锁止的垃圾分类存储装置的位置信息和满空状态，并在调度算法模块的计算下选取不同方向上路径最短的第一可锁止的垃圾分类存储装置，并通过显示机构自动显示。

可以理解的是，本申请的可锁止的垃圾分类存储装置外部装设有提醒机构，即提醒灯，其可以为一个或多个，当可锁止的垃圾分类存储装置内部各垃圾桶满载或其中一个垃圾桶满载时提醒等亮。当垃圾投放者想要扔垃圾时能够通过提醒灯得知该可锁止的垃圾分类存储装置已满载。此时，其能够通过显示机构上的显示画面知晓附近的可锁止的垃圾分类存储装置所在位置。进一步地，显示单元包括人机交互装置，垃圾投放者通过操作显示机构上的人机交互装置能够放大或缩小地图，以便于进一步地得知附近未满状态的可锁止的垃圾分类存储装置所在位置及行走路径。

本实施例通过将公共场所内分散的多个可锁止的垃圾分类存储装置利用区块链存储服务器对各可锁止的垃圾分类存储装置进行系统的管理，便于区块链存储服务器根据各可锁止的垃圾分类存储装置的实际满空状况进行针对性地安排，同时对垃圾清理处理状态进行系统监管，便于调控；通过位置数据库及时获取周边可锁止的垃圾分类存储装置的满空状况并进行调度，便于就近引导人员对于垃圾的投放，根据使用者需求合理规划路径，有效解决部分区域垃圾存放过量的问题。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可锁止的垃圾分类存储装置，其特征在于，包括底座和置于所述底座上的垃圾桶本体，所述底座和所述垃圾桶本体可拆卸连接；所述底座设置有锁止机构，其用于固定所述垃圾桶本体；所述垃圾桶本体的桶口上方设置有挡雨板，所述垃圾桶本体与挡雨板相连；所述垃圾桶本体包括一个第一垃圾桶和若干个第二垃圾桶，所述锁止机构仅限制所述第一垃圾桶的移动，所述第一垃圾桶和所述第二垃圾桶利用限位结构相对固定，当所述第二垃圾桶至少有两个时，相邻的所述第二垃圾桶利用限位结构相对固定。

2.根据权利要求1所述的可锁止的垃圾分类存储装置，其特征在于，所述底座设置有围板，所述围板将所述垃圾桶本体包围以限制所述垃圾桶本体的水平移动。

3.根据权利要求2所述的可锁止的垃圾分类存储装置，其特征在于，所述限位结构包括开设于所述第一垃圾桶的第一插口和设置于所述第二垃圾桶上的插块，所述插块与所述第一插口相适配。

4.根据权利要求2所述的可锁止的垃圾分类存储装置，其特征在于，所述限位结构包括设置于所述第一垃圾桶的桶口边沿的翻边，所述翻边向下弯折，所述翻边用于盖在所述第二垃圾桶的桶口边沿以限制所述第二垃圾桶的移动。

5.根据权利要求3所述的可锁止的垃圾分类存储装置，其特征在于，所述锁止机构包括螺纹连接的移动块以及转动块、限制移动块转动的限制块、与转动块回转连接的支撑块、钥匙；所述转动块背离所述移动块的一端设置有第一钥匙孔；所述钥匙能够插入第一钥匙孔中；所述第一垃圾桶相对所述移动块开设有第二插口，所述移动块转动将驱使所述移动块插入到所述第二插口内。

6.根据权利要求5所述的可锁止的垃圾分类存储装置，其特征在于，所述底座包括底板、所述围板以及多块封装板，所述封装板和所述围板以及所述底板之间形成空腔，所述锁止机构位于所述空腔内；背离所述围板的封装板回转连接有锁口件，所述锁口件开设有第二钥匙孔，第二钥匙孔能够使所述钥匙穿过；所述围板设置有供所述移动块穿过的开口。

7.根据权利要求6所述的可锁止的垃圾分类存储装置，其特征在于，所述第一钥匙孔和所述第二钥匙孔的形状不一致，所述钥匙能够同时穿过第一钥匙孔和所述第二钥匙孔。

8.根据权利要求1所述的可锁止的垃圾分类存储装置，其特征在于，所述垃圾桶本体与所述挡雨板之间设置竖板，竖板的上下两端分别和所述垃圾桶本体的桶口边沿以及所述挡雨板固定连接。

9.一种基于区块链的垃圾管理系统，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的可锁止的垃圾分类存储装置，还包括基于区块链的监测终端、基于区块链的存储服务器；

所述监测终端包括定位装置、称重装置、信息发射装置；所述定位装置和所述称重装置分别与所述信息发射装置通过通信线路连接；

所述定位装置用于获取位置信息；所述称重装置为一个或多个，分别设置于所述垃圾桶本体各容纳空间的底部，用于检测容纳空间内部垃圾的重量；

所述信息发射装置，配置为获取并发送第一数据包至所述存储服务器；所述第一数据包包括所述信息发射装置的编号信息、所述定位装置获取的位置信息以及所述称重装置获取的重量信息；

所述存储服务器，基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，并进行分布式存储。

10.一种基于区块链的垃圾管理系统，其特征在于，该系统包括基于区块链的存储服务器和多个权利要求1-8中任一项所述的可锁止的垃圾分类存储装置；所述存储服务器分别与多个所述可锁止的垃圾分类存储装置通过无线通信链路连接；所述垃圾桶本体上装设有状态获取单元、位置数据库、显示单元，所述状态获取单元、所述位置数据库、所述显示单元分别通过通信链路连接；所述状态获取单元包括满空检测模块和信息发射模块，所述满空检测模块用于获取所述垃圾桶本体内垃圾的满空状态；所述信息发射模块配置为基于预先存储的当前可锁止的垃圾分类存储装置的位置信息和满空状态信息生成第一数据包，并将所述第一数据包发送至所述存储服务器；所述存储服务器配置为基于获取的第一数据包以及上一区块的哈希码生成当前区块的哈希码并构建当前区块，进行分布式存储；所述位置数据库包括数据获取模块和调度算法模块，所述数据获取模块能够通过所述存储服务器获取各可锁止的垃圾分类存储装置的满空状态；所述调度算法模块配置为获取当前可锁止的垃圾分类存储装置设定区域内的第一可锁止的垃圾分类存储装置，并结合所述设定区域内的地图信息，将不同方向上路径最短的第一可锁止的垃圾分类存储装置通过所述显示单元进行显示，所述第一可锁止的垃圾分类存储装置为满空状态未满的可锁止的垃圾分类存储装置。

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