CN209720578U - 具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱及其阵列系统 - Google Patents

Abstract

一种具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱及其阵列系统，涉及环境卫生用品技术领域，以解决现有的垃圾箱满溢时无法引导使用者到附近的投放点投放垃圾的技术问题。具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱包括：设有垃圾桶的箱体，以及满溢检测机构，距离检测机构，通信机构，投放引导机构；满溢检测机构用于检测垃圾桶的满溢程度，距离检测机构用于检测垃圾投放者与具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的距离，通信机构通过通信网络进行交互访问并确定具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的地理位置和满溢信息，投放引导机构通过NFC向垃圾投放者提供附近未满溢的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的地理位置信息。

Description

具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱及其阵列系统

技术领域

本实用新型涉及环境卫生用品领域，具体而言，涉及一种具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱及其阵列系统。

背景技术

户外公共垃圾箱由于空间分布不均匀，导致一些位于地铁口、超市口等人流量较大位置的垃圾箱使用量远大于其他位置的垃圾箱。彼此相邻的几个垃圾箱，其中一个会出现满溢的情况，周围的垃圾箱仍然是空的。这不仅造成了垃圾箱使用效率的低下，公共设施的浪费；还会将本该多个垃圾箱承担的容污压力集中到一个垃圾箱上，这对局部市容环境和卫生配套设施产生较大的破坏。

目前的防满溢垃圾箱多通过向环卫人员或垃圾回收中心发送满溢情况通知，以便及时清理避免满溢问题。但垃圾投放者并不了解垃圾箱内的满溢程度，因此不能从根本上改变个别垃圾箱的满溢问题。另外的一些产品则通过报警、语音提示等方式拒绝人们向已经满溢的垃圾箱投放垃圾，虽然在一定程度上解决满溢问题，但却失去了作为公共卫生设施的价值，也会造成投放者垃圾处理上的麻烦，导致乱扔垃圾现象的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱及其阵列系统，以解决现有的垃圾箱满溢时无法引导使用者到附近的投放点投放垃圾的技术问题。

本实用新型提供一种具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱，包括：箱体，所述箱体内设有垃圾桶；还包括：满溢检测机构，所述满溢检测机构包括位置传感器和单片机，用于检测所述垃圾桶的满溢程度；距离检测机构，所述距离检测机构包括超声波传感器，用于检测垃圾投放者与所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的距离；通信机构，所述通信机构通过通信网络进行交互访问，并确定所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的地理位置和满溢信息；投放引导机构，所述投放引导机构通过NFC向垃圾投放者提供附近未满溢的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的地理位置信息；电源机构，所述电源机构包括多个小型蓄电池，并分别与所述满溢检测机构、所述距离检测机构、所述通信机构和所述投放引导机构连接，用于提供电能。

实际应用时，所述箱体包括：箱盖，以及位于所述箱盖底部的箱桶；所述箱盖设有垃圾投放口，所述箱桶设有垃圾袋取出口，且所述箱桶与所述垃圾投放口同侧位置处采用透明材质；所述垃圾桶置于所述箱桶的内部，且所述垃圾桶包括：垃圾袋支架，以及设于所述垃圾袋支架上的垃圾袋。

其中，本实用新型所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱还包括：设置在所述箱体上的旋转机构，所述旋转机构用于带动所述箱盖旋转；所述旋转机构包括：齿轮轨道、齿轮和电机；所述齿轮轨道与所述箱盖固定，所述齿轮安装于所述电机的联轴器，所述联轴器连接丝杆，所述丝杆连接于螺母座，所述螺母座固定于所述箱桶，所述齿轮与所述齿轮轨道铰接。

具体地，本实用新型所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱还包括：设置在所述箱体上的支撑滑道；所述支撑滑道包括滑轨和滑杆，所述滑轨固定于所述箱盖，所述滑杆固定于所述箱桶，所述滑轨架设于所述滑杆的顶端。

进一步地，本实用新型所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱还包括：设置在所述箱体外侧的提示灯；所述提示灯包括红绿两色，用于辅助提醒所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的满溢情况；当绿灯亮时，表示所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱可用；当红灯亮时，表示所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱不可用。

更进一步地，本实用新型所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱还包括：设置在所述箱体外侧的显示屏；所述显示屏用于显示当前所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的位置，以及周边所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的位置。

实际应用时，所述电源机构、所述满溢检测机构和所述通信机构均放置于线路槽内，且所述线路槽位于所述箱体的内壁上侧，并围绕内壁呈环状。

其中，所述单片机采用Arduino单片机。

相对于现有技术，本实用新型所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱具有以下优势：

本实用新型提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱中，包括：箱体，箱体内设有垃圾桶；还包括：满溢检测机构，距离检测机构，通信机构，投放引导机构和电源机构；其中，满溢检测机构包括位置传感器和单片机，用于检测垃圾桶的满溢程度；距离检测机构包括超声波传感器，用于检测垃圾投放者与具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的距离；通信机构通过通信网络进行交互访问，并确定具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的地理位置和满溢信息；投放引导机构通过NFC向垃圾投放者提供附近未满溢的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的地理位置信息；电源机构包括多个小型蓄电池，并分别与满溢检测机构、距离检测机构、通信机构和投放引导机构连接，用于提供电能。由此分析可知，本实用新型提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱，能够智能识别箱内垃圾满溢程度，以用户友好的交互方式提示用户避免在已经满溢的垃圾箱投放垃圾；并且，垃圾箱能自动搜索距离最近的空垃圾箱，通过向用户手机发送信息以引导用户到最近的投放点投放垃圾。

本实用新型还提供一种具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱阵列系统，包括：多个如上述任一项所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱。

具体地，本实用新型所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱阵列系统，包括：若干由上述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱构成的垃圾箱阵列，各垃圾箱箱体间能够对地理位置信息和垃圾满容状态信息进行通讯和共享。

其中，本实用新型所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱阵列系统还包括：移动终端，所述移动终端用于为垃圾投放者提供当前的所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的满溢信息，以及附近可用的所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的地理位置，并提供投放引导和导航定位；服务器，所述服务器用于储存多个所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的管理数据。

所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱阵列系统与上述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

此外，本实用新型提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱阵列系统，由若干具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱组成具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱系统，每个单一垃圾箱可识别箱内垃圾高度，当用户准备将垃圾丢掷过满垃圾箱时，垃圾箱上方将旋转，拒绝接受新垃圾投入；同时，用户可通过手机，使用NFC识别，获取附近未满溢的垃圾桶位置信息，并由手机相应程序，为用户规划路线，实现智能投放引导功能。

本实用新型提供一种具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱阵列系统引导投掷的方法：

s100：垃圾箱内部检测模块识别内部垃圾盛放高度到达满溢警戒值；

s200：具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱4G模块将垃圾箱内的满容信息及位置信息发送至网络设备，并上传至储存服务器，以备用；

s300：用户手中垃圾进行投掷，具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱识别箱内垃圾已满，垃圾投掷口将自动旋转，拒绝新垃圾的投入，同时LED警示灯点亮，提示用户，该垃圾箱已满，无法继续使用；

s400：用户使用具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱侧边LCD显示屏了解当前垃圾箱及附近垃圾箱位置，为用户提供投放信息引导；

S500：利用NFC近场通讯，通过手机端移动应用向用户推荐距离最近，且垃圾未满的垃圾箱。由移动应用借助地理信息服务规划导航路线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为为本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的俯视结构示意图。

图中：

1－箱体；2－垃圾桶；11－箱盖；12－箱桶；111－垃圾投放口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的主视结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的侧视结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的俯视结构示意图。

如图1－图4所示，本实用新型实施例提供一种具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱，包括：箱体1，箱体1内设有垃圾桶2；还包括：满溢检测机构，满溢检测机构包括位置传感器和单片机，用于检测垃圾桶的满溢程度；距离检测机构，距离检测机构包括超声波传感器，用于检测垃圾投放者与具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的距离；通信机构，通信机构通过通信网络进行交互访问，并确定具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的地理位置和满溢信息；投放引导机构，投放引导机构通过NFC向垃圾投放者提供附近未满溢的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的地理位置信息；电源机构，电源机构包括多个小型蓄电池，并分别与满溢检测机构、距离检测机构、通信机构和投放引导机构连接，用于提供电能。

相对于现有技术，本实用新型实施例所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱具有以下优势：

本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱中，如图1－图4所示，包括：箱体1，箱体1内设有垃圾桶2；还包括：固定于箱体1右侧的满溢检测机构，安装于箱体1外侧的距离检测机构，安装于箱桶12右侧的通信机构，投放引导机构和电源机构；其中，满溢检测机构包括固定于箱体1内的安装座，以及固定于安装座的位置传感器和单片机，用于检测垃圾桶的满溢程度；距离检测机构包括超声波传感器，用于检测垃圾投放者与具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的距离；通信机构通过通信网络进行交互访问，并确定具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的地理位置和满溢信息；投放引导机构通过NFC(NearFieldCommunication的缩写，即近距离无线通讯技术)向垃圾投放者提供附近未满溢的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的地理位置信息；电源机构包括多个小型蓄电池，并分别与满溢检测机构、距离检测机构、通信机构和投放引导机构连接，用于提供电能。由此分析可知，本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱，能够智能识别箱内垃圾满溢程度，以用户友好的交互方式提示用户避免在已经满溢的垃圾箱投放垃圾；并且，垃圾箱能自动搜索距离最近的空垃圾箱，通过向用户手机发送信息以引导用户到最近的投放点投放垃圾。

实际应用时，如图1－图4所示，上述箱体1可以包括：箱盖11，以及位于箱盖11底部的箱桶12；箱盖11设有垃圾投放口111，箱桶12设有垃圾袋取出口，且箱桶12与垃圾投放口111同侧位置处采用透明材质；垃圾桶2置于箱桶12的内部，且垃圾桶2可以包括：垃圾袋支架，以及设于该垃圾袋支架上的白色透明垃圾袋。

箱桶12与垃圾投放口111同侧位置处采用透明材质，便于目测垃圾满溢程度；白色透明垃圾袋，能够保证桶内清洁的同时，方便处理，也配合箱桶12与垃圾投放口111同侧位置处的透明材质以直视内部垃圾的高度情况。

其中，本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱还可以包括：设置在箱体1上的旋转机构，该旋转机构用于带动箱盖11旋转；旋转机构可以包括：齿轮轨道、齿轮和电机；齿轮轨道与箱盖11固定，齿轮安装于电机的联轴器，联轴器连接丝杆，丝杆连接于螺母座，螺母座固定于箱桶12，齿轮与齿轮轨道铰接，从而齿轮旋转时带动箱盖11转动，进而拒绝接受新垃圾投入。

具体地，本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱还可以包括：设置在箱体1上的支撑滑道；该支撑滑道可以包括滑轨和滑杆，滑轨固定于箱盖11，滑杆固定于箱桶12，滑轨架设于滑杆的顶端。

此处需要补充说明的是，上述旋转机构和支撑滑道外部可以设置有挡板，从而良好地与垃圾桶2隔离。

此外，每个具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱，各有一个独立ID，用于确定每个具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的地理位置，满溢信息等；该ID经具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱内的单片机将信息上传至箱体内通信机构(例如：4G模块)，再由4G模块通过网络上传至云端服务器进行处理；手机应用程序用以用户了解当前垃圾桶满溢情况提供具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱网络内最近空置垃圾箱的寻路导航。

进一步地，本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱还可以包括：设置在箱体1外侧的提示灯，例如：LED灯带；该LED灯带可以包括红绿两色，用于辅助提醒具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的满溢情况；当绿灯亮时，表示具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱可用；当红灯亮时，表示具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱不可用。

更进一步地，本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱还可以包括：设置在箱体1外侧左边区域的LED显示屏；该LED显示屏用于显示当前具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的位置，以及周边具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的位置。

实际应用时，上述电源机构、满溢检测机构和通信机构可以均放置于线路槽内，且该线路槽可以位于箱体1的内壁上侧，并围绕内壁呈环状。

其中，上述单片机采用Arduino单片机；该Arduino单片机能够控制垃圾箱的满容检测、使用者与垃圾箱箱体的距离检测或控制垃圾箱的箱盖旋转机构等。

具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的满溢检测机构检测是否有用户靠近投掷，同时检测垃圾盛放桶内的垃圾高度；若桶内垃圾高度到达预设高度上限，则半球形垃圾箱盖自动左右低频旋转，同时距离检测机构控制的LED灯光将点亮，配合旋转箱盖，以达到物理性的满溢提醒功能。

本实用新型实施例还提供一种具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱阵列系统，包括：多个如上述任一项所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱。

具体地，本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱阵列系统，包括：若干由上述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱构成的垃圾箱阵列，各垃圾箱箱体间能够对地理位置信息和垃圾满容状态信息进行通讯和共享。

其中，本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱阵列系统还包括：手机移动终端，手机移动终端用于为垃圾投放者提供当前的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的信息，以及附近可用的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的地理位置，并提供投放引导和导航定位；服务器，服务器用于储存多个具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的管理数据，例如：垃圾箱ID、物理地址、满容信息等。

也即，本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱阵列系统，使用4G模块访问具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的位置信息，根据箱内垃圾的盛放高度进行警告，获取附近空置的垃圾箱位置，为用户提供投放引导路线。

本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱及其阵列系统中，LED显示屏仅标记地图位置，用户获得导航时，使用手机扫描NFC，从当前垃圾箱获取附近未满的垃圾箱ID，然后手机访问服务器，调用对应ID的垃圾箱物理地址，并提供定位导航服务。也就是说，用户使用手机扫描NFC获取周围垃圾箱位置，NFC向用户发送附近垃圾箱信息(地理信息、垃圾箱ID)，手机访问服务器获取对应ID垃圾箱的物理地址，使用导航服务为用户定位及导航。

此处需要补充说明的是，外部的距离检测机构用以识别是否有用户靠近投掷；由一个超声波传感器、一个单片机、及一个LED灯组成；其工作模式为：当桶内垃圾高度到达警戒值时，垃圾箱外侧红色LED灯将点亮，提示该垃圾箱已满。

垃圾盛放箱内的线路槽内还应包含两个小型电机及单片机，做为动力，使具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱上部半球箱投掷口可在内部垃圾已满时，拒绝用户新垃圾的投入；该半球型垃圾箱盖，设有支撑滑轨，支撑滑轨内另设有旋转支架及轴承齿轮，通过电机作为动力，带动垃圾箱盖左右旋转。

满溢检测机构，设有三个超声波位置传感器及两部单片机；超声波位置传感器，分别位于具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的中上部；当用户靠近具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱时，外部识别器接受人体靠近信号并上传给单片机系统，单片机同时接收内部识别器数据；当所述单片机判定内部识别器达到警戒值时，由单片机控制的两台小型电机将开始工作，带动具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱半球型旋转投掷口左右旋转，提示用户该垃圾箱已满无法使用。进一步，当具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱内的垃圾高度到达警戒值后，由传感器检测的数据将会上传至单片机中；由单片机控制的红色LED灯将同时点亮，再次提醒用户“垃圾箱已满，不能使用。”

为用户提供友好型投放引导模式，区别以往防治满溢投放的方式，着力于以考虑用户使用的引导式投掷，当用户向满溢垃圾箱投掷时，所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的摇头旋转与红色LED灯显示都属于用户提醒方式，并不会损害用户的投放意愿，有效区别以往的投掷口紧闭，以及噪音警示等方式。

进一步，多个具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱组合形成具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱阵列系统，在上述中为用户提醒的同时，还积极为用户提供投掷解决方案，可以有效的利用周边垃圾箱的综合使用能力；与此同时可以有效的缓解管理者及清理者的单一垃圾箱工作量。

具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱阵列系统适合多种场景，多种环境下，同时可作为管理者系统使用，合理改善垃圾箱位置分布和及时清洁。

本实用新型实施例提供的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱及其阵列系统，主要具有以下几点优势：

一、克服了以往垃圾投掷无引导，导致大量垃圾堆放单一垃圾箱的情况；

二、NFC技术具备成本低，带宽高，能耗低的特点，可以长效的为用户提供服务；

三、以往具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的满溢设置往往牺牲用户体验而解决，或通过警示提醒垃圾清理(管理)工作者进行清理，损害了用户的投放意识，新的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱系统可以为用户提供当前垃圾箱信息，形成友好型投掷关系；

四、使用4G模块技术，待机时间长，能耗低，克服以往需要在无线网络下才可运行的弊端，提高产品工作时长及效果；

五、为用户提供具体的投放引导，为用户提供友好自觉的环境保护条件；

六、可用于多场景条件下，可靠性高，效率高；

七、同时可以帮助管理者及时了解垃圾箱清理情况及分布情况，可以为管理者后期合理规划提供条件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱，其特征在于，包括：箱体，所述箱体内设有垃圾桶；还包括：

满溢检测机构，所述满溢检测机构包括位置传感器和单片机，用于检测所述垃圾桶的满溢程度；

距离检测机构，所述距离检测机构包括超声波传感器，用于检测垃圾投放者与所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的距离；

通信机构，所述通信机构通过通信网络进行交互访问，并确定所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的地理位置和满溢信息；

投放引导机构，所述投放引导机构通过NFC向垃圾投放者提供附近未满溢的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的地理位置信息；

电源机构，所述电源机构包括多个小型蓄电池，并分别与所述满溢检测机构、所述距离检测机构、所述通信机构和所述投放引导机构连接，用于提供电能。

2.根据权利要求1所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱，其特征在于，所述箱体包括：箱盖，以及位于所述箱盖底部的箱桶；所述箱盖设有垃圾投放口，所述箱桶设有垃圾袋取出口，且所述箱桶与所述垃圾投放口同侧位置处采用透明材质；

所述垃圾桶置于所述箱桶的内部，且所述垃圾桶包括：垃圾袋支架，以及设于所述垃圾袋支架上的垃圾袋。

3.根据权利要求2所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱，其特征在于，还包括：设置在所述箱体上的旋转机构，所述旋转机构用于带动所述箱盖旋转；

所述旋转机构包括：齿轮轨道、齿轮和电机；所述齿轮轨道与所述箱盖固定，所述齿轮安装于所述电机的联轴器，所述联轴器连接丝杆，所述丝杆连接于螺母座，所述螺母座固定于所述箱桶，所述齿轮与所述齿轮轨道铰接。

4.根据权利要求3所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱，其特征在于，还包括：设置在所述箱体上的支撑滑道；所述支撑滑道包括滑轨和滑杆，所述滑轨固定于所述箱盖，所述滑杆固定于所述箱桶，所述滑轨架设于所述滑杆的顶端。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱，其特征在于，还包括：设置在所述箱体外侧的提示灯；所述提示灯包括红绿两色，用于辅助提醒所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的满溢情况；

当绿灯亮时，表示所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱可用；当红灯亮时，表示所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱不可用。

6.根据权利要求1－4中任一项所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱，其特征在于，还包括：设置在所述箱体外侧的显示屏；所述显示屏用于显示当前所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的位置，以及周边所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的位置。

7.根据权利要求1所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱，其特征在于，所述电源机构、所述满溢检测机构和所述通信机构均放置于线路槽内，且所述线路槽位于所述箱体的内壁上侧，并围绕内壁呈环状。

8.根据权利要求1所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱，其特征在于，所述单片机采用Arduino单片机。

9.一种具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱阵列系统，其特征在于，包括：多个如上述权利要求1－8中任一项所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱。

10.根据权利要求9所述的具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱阵列系统，其特征在于，还包括：移动终端，所述移动终端用于为垃圾投放者提供当前的所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的信息，以及附近可用的所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的地理位置，并提供投放引导和导航定位；

服务器，所述服务器用于储存多个所述具有投放引导功能的交互式智能垃圾箱的管理数据。